CN101675253A - 磁序化的气动马达 - Google Patents

Abstract

一种具有活塞(48)和磁致动阀(38)的气动马达。所述磁致动阀(38)可临近所述活塞(48)，并且在有些实施方式中包括滑阀。

Description

磁序化的气动马达

技术领域

本发明通常涉及气动装置，并且，在有些实施方式中涉及具有阀的空气马达，所述阀具有磁制动装置。

背景技术

气动马达经常被用来将以压缩空气形式储存的能量转换成动能。例如，压缩空气可用来驱动往复运动的杆或者旋转的轴。所形成的运动可以被用于各种应用，例如包括向喷枪中泵取液体。在有些喷枪应用中，气动马达可以驱动泵，并且泵可以传送涂覆液，例如涂料。

传统的气动马达在有些方面是不足的。例如，由气动马达产生的机械运动可能不平稳。在气动马达中的转换装置在马达的循环过程中用于使加压空气改道时发出信号。在运行过程中，转换装置会断续地消耗气动马达否则本来可作为输出的一部分动能。因此，输出的运动或者输出能可能变化，并且被泵取的液体的流动率可能波动。流动率的变化在泵取涂覆液到喷枪中时可能特别成问题。喷射图案(pattern)在流动率下降时可能形成收缩，并且在流动率升高时可能扩大，这可导致涂覆液的不均匀应用。

传统的气动马达中的转换装置也可能产生其它问题。例如，有些类型的转换装置，例如簧片阀，可能快速磨损或者可被气动马达的振动损坏，由此可能增加维护费用。此外，有些类型的转换装置在低压时，例如小于25psi时，可能不响应。不响应的转换装置可能阻止气动马达在需要低速运动或者不能获得较高压的空气供应的情况下的应用中使用。

发明内容

下面的讨论在涉及其它内容的同时说明了具有活塞和磁致动阀的气动马达。所述磁致动阀可临近所述活塞，并且在有些实施例中，包括滑阀(spoolvalve)。

附图说明

当参考附图来阅读下面的具体说明书时，将更好地理解本发明的这些以及其它特征、方面和优势，在附图中，贯穿所有附图，相同的标记代表相同的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施方式的示例性喷涂系统的透视图；

图2是用于各种类型的喷涂系统的涂覆液的压力相对于时间的曲线图；

图3是根据本发明的一个实施方式的示例性气动马达的透视图；

图4-7是图3所示的气动马达在一个循环的序列阶段过程中的截面视图；

图8-9是两种不同状态下的磁致动操纵阀(pilot valve)的截面视图；

图10是根据本发明的一个实施方式的另一种气动马达的透视图；

图11是图10的气动马达的平视图；

图12是图10的气动马达的截面视图；

图13是图10的气动马达的俯视图；

图14是图10的气动马达的另一个截面视图；

图15是根据本发明的一个实施方式的气动马达的第三实施例的透视图；

图16是图15的气动马达的俯视图；以及

图17是图15的气动马达的截面视图。

具体实施方式

如下面将具体讨论的，本技术的有些实施方式提供了用于调整气动马达中的气流的方法和装置。当然，这些实施方式仅是本技术的示例，并且，随附的权利要求书不应该被看作是限于这些实施方式。实际上，本技术广泛地可应用到各种系统。

如本文中所使用的，词“顶”、“底”、“上”和“下”指代相对的位置或者方向，不是指绝对位置或者方向。术语“或者”被理解成是包含的，除非另有说明。术语“示例性的”或“示例性”用来指示仅是代表性的示例，不一定是确定的或者优选的事物。本文中，提及的流体压力是相对(gauge)压力(与绝对压力相对)，除非另有指出。

图1描述了示例性的喷涂系统10。喷涂系统10包括气动马达12，所述气动马达可以解决上述传统气动马达的一个或者多个不足。如下面所说明的，在有些实施方式中，气动马达12包括磁致动操纵阀，其一般会更少地消耗否则本来能作为气动马达12输出的能量。因此，气动马达12相对于传统装置可便于产生更均匀的泵取压力。此外，在有些实施方式中，操纵阀的磁致动可能使得气动马达12甚至在供应低压空气时能够运行。也应该指出，在有些实施方式中，磁致动操纵阀包括滑(spool)阀，所述滑阀是耐冲击和耐磨损的。相对于传统的装置，这些滑阀一般能具有较长的运行寿命。下面在介绍喷涂系统10的特征后将说明气动马达12的细节。

除了气动马达12之外，示例性的喷涂系统10可包括泵14、涂覆液入口16、立架18、喷枪20、空气管道22、液体管道24以及调节器组件26。泵14可以是往复运动的泵，其以下面将进一步说明的方式机械地联接到气动马达12上。在其它实施方式中，泵14可以是任何的各种不同类型的泵。

泵14的进口可以流体连通涂覆液入口16，泵14的出口可流体连通液体管道24。液体管道24可再流体连通喷枪20的管口，喷枪也可以流体连通空气管道22。

调节器组件26可构成为直接或者间接调节空气管道22中的空气压力、驱动气动马达12的空气的压力、和/或液体管道24中的涂覆液的压力。此外，调节器组件26可包括压力表，用来显示这些压力中的一个或者多个。

在运行中，气动马达12可以将空气压力转化成泵14的运动。旋转的泵14可以由连接到气动马达12上的曲轴驱动，并且，往复运动的泵14可通过杆直接联接到气动马达12，这将在下面进行说明。泵14可以传送涂覆液，例如涂料、清漆或者着色剂，通过涂覆液入口16、液体管道24以及喷枪20的管口。流动通过空气管道22的加压空气可以辅助雾化流出喷枪20的涂覆液，并形成喷涂图案。如上所述，涂覆液的压力可影响喷涂图案。压力波动可使得喷涂图案塌缩和扩散。

图2是用于三种类型的喷涂系统的涂覆液压力相对于时间的图表，所述三种类型的喷涂系统为：理想喷涂系统23、示例性喷涂系统10和传统喷涂系统32。(传统的喷涂系统32采用任意选定的半周期相位移动来显示，以突出系统之间的不同)。如图2所示，在两种非理想系统10和32中，涂覆液压力波动。但是，示例性的喷涂系统10的变动34小于传统喷涂系统的变动36。在涂覆液压力方面可能产生较小变动34的示例性喷涂系统10的所述各特征将在下面说明。

图3-9示出了气动马达12的细节。图3是气动马达12和泵14的透视图。图4-7是气动马达12在能量转换循环的序列阶段的截面视图，并且图8和9是气动马达12中的转换装置的截面视图。图8和9示出了在循环的各部分过程中转换装置呈现的两种状态。在说明了气动马达12的各部件之后，将说明它们在能量转换循环过程中的运行。

参照图3和4，气动马达12可以包括上操纵阀38、下操纵阀40、汽缸42、底部头44、顶部头46、空气马达活塞48、活塞杆50以及主阀52。为了气动地或者流体地联接这些部件，气动马达12可包括上操纵信号路径54、上操纵信号路径56、下操纵信号路径58、下操纵信号路径60、上主空气通道62和下主空气通道64。

图8是上操纵阀38的放大视图，其也可以被称为转换装置、磁致动转换装置、磁致动操纵阀、活塞位置传感器或者磁致动阀。上操纵阀38可以包括磁体66、滑阀68、端盖70、套筒72和磁体阻止装置74。

磁体66可被定位成使得从其南极到其北极的轴线基本平行于滑阀68运动的方向，这将在下面进行说明。例如，在图8所示的方向上，磁体66的北极和南极可被定向为一方位于另一方之上。磁体66可以是电磁体或者永久磁体，例如钕铁硼磁体、陶制磁体或者钐钴磁体。

滑阀68可包括磁体安装架76、下密封件78、中间密封件80以及上密封件82。由上密封件82和中间密封件80基本限定的容积被称作上腔84，由中间密封件80和下密封件78基本限定的容积被称作下腔86。上腔84流体连通上操纵信号路径56，下腔86流体连通下操纵信号路径54。在有些实施方式中，这些通道可以流体连通，而不管滑阀68相对于套筒72的位置。滑阀68可以是基本旋转对称的(例如，圆形)，并且具有中心轴线88，各部分78、80、82、84和86可绕所述轴线基本同中心。滑阀68可以由硬化金属制成(例如在车床上加工)，所述硬化金属例如为硬化不锈钢(例如，440C等级)。磁体安装架76可以使得磁体66联接(例如，附接)到滑阀68上。

端盖70可包括排放口90和92以及排出口94。排出口94流体连通滑阀68的顶部96，并且排放口90和92根据滑阀68的位置可选择地流体连通上腔84，这将在下面进行说明。

套筒72可具有基本圆管形，其尺寸使得它可以与下密封件78、中间密封件80和上密封件82形成动态密封(例如，可滑动密封)。在有些实施方式中，套筒72绕滑阀68的中心轴线88基本是同中心的。套筒72可具有通道，上操纵信号路径54、上操纵信号路径56以及排放口90和92可延伸穿过所述通道。套筒72可由硬化金属制造，例如上面所述的那些。在有些实施方式中，套筒72可以与滑阀68形成匹配套件。换句话说，滑阀68的外径和套筒72的内径之间的差的容许量可以构成为形成动态密封。在有些实施方式中，滑阀68和套筒72可以形成动态密封，该动态密封基本免去了O环密封或者其它类型的密封，例如U杯密封或者唇缘密封。优选地，滑阀68可以在套筒72中以较小的摩擦滑动，这有利于降低由滑阀68在其运动时消耗的能量的数量。

磁体阻止装置74可以与顶部头46一体形成，并且可包括压力入口100。压力入口100可使磁体66的底部表面103流体连通汽缸42的内部。压力入口100可基本小于磁体66，以使磁体66的运动基本抑制在运动范围内。

回到图4，下操纵阀40可类似于或者基本等同于上操纵阀38。下操纵阀40相对于上操纵阀38可被定向成颠倒。因此，下操纵阀40的磁体66可临近汽缸42的内部。

汽缸42可具有基本圆管形状，其内径尺寸适于与空气马达活塞48形成动态密封。连杆102(参见图3)可在顶部头46和底部头44之间压缩汽缸42的壁。

继续参照图4，顶部头46可与上操纵阀38的部分和上主空气通道62的一部分一体形成。上主空气通道62可以延伸穿过顶部头46，使得上主空气通道62与汽缸42的上内部部分104流体连通。类似地，底部头44可与下操纵阀40的部分和下主空气通道64的一部分一体形成。下主空气通道64与汽缸42的下内部部分106流体连通。

空气马达活塞48可使上内部部分104与下内部部分106分隔开。活塞48可以包括密封构件108(例如O环)，该密封构件与汽缸42界面接合，以形成滑动密封。空气马达活塞48可包括上表面110和下表面112。活塞杆50可被附接到或者以其它方式联接到空气马达活塞48，并且可以延伸穿过底部头44到达泵14。

主阀52可以被称为主气动转换装置或者气动控制阀。主阀52可包括壳体114、套筒116和主滑阀118。壳体114可包括主空气进口120和排出口122和124。主滑阀118可与套筒116形成许多滑动密封。主滑阀118和套筒116一起可限定上腔126和下腔128。上腔126和下腔128可由中间密封件130隔开。

套筒116和壳体114可形成用于主滑阀118移动的路径和方向。该移动的路径和方向可通过比较图4-7中的主滑阀118的位置看出，其示出了主滑阀118在壳体114中的上下平移。在其它实施方式中，主滑阀118根据主滑阀118和壳体114的构成可移动于不同的路径和/或可旋转，

在有些实施方式中，主滑阀118可包括磁制动装置，其由附接到壳体111上并且运动附接到主滑阀118上的磁响应材料123和125(例如，铁磁材料或者具有高导磁率的其它材料)的静磁体119和121形成。该磁响应材料123和125在图4-7中示出为与主滑阀118不同的材料，但是，在有些实施方式中，主滑阀118可由磁响应材料制成。磁体119和121可保持所述主滑阀118抵靠主阀52的相对的端部，直到临界力被施加到主滑阀118上，这将在下面进行解释。

根据实施方式，磁制动装置可以呈现各种形式。在有些实施方式中，磁体119和121与磁响应材料123和125的位置可以颠倒。即，磁体可以联接到主滑阀118上并与其一起运动，而壳体114可以包括磁响应材料或者联接到其上。在其它实施方式中，壳体114和主滑阀118两者都可包括磁体。这些磁体可被定向成使得壳体中的磁体的北极面向主滑阀118中的磁体的南极，或者，反之亦然。

本实施方式可以包括各种类型的磁体。例如，示出的磁体119和121可以是电磁体或者永久磁体，例如钕铁硼磁体、陶制磁体或者钐钴磁体。

示出的实施方式包括两个磁制动装置，各位于主滑阀118移动通过的路径的每一端。磁体119和121的磁极可基本平行于该移动方向，并且当主滑阀118定位在其路径的远端部时，这些磁体的磁场可与主滑阀118交叠。在其它实施方式中，主滑阀118可包括单个磁制动装置，其设置在主滑阀路径的一端，例如在其移动路径的顶部。

有些实施方式可以包括单个磁制动装置，其使用磁斥力代替磁吸引力，或者除了磁吸引力之外还使用磁斥力。例如，主滑阀118可包括临近其中间密封件130的磁体，其磁极基本垂直于主滑阀的移动方向延伸，并且，壳体可以包括定位在临近主滑阀的路径的中部的排斥磁体，从而所述排斥磁体将所述主滑阀118推向壳体111的顶部或者底部。即，根据主滑阀118相对于其路径的中点的位置，设置在临近壳体111的中部的单个磁体可使得主滑阀118被偏压到抵靠壳体111的顶部或者底部。在这些实施方式中的某些中，静排斥磁体的磁极被定向成基本垂直于主滑阀的移动方向并且基本平行于主滑阀118上的运动磁体。

各种流体管道可连接到主阀52上。上操纵信号路径56可延伸通过壳体114，使其流体连通主滑阀118的顶表面132。同样，下操纵信号路径60可流体连通主滑阀118的底表面134。根据中间密封件130的位置，主空气进口120可通过上腔126流体连通上主空气通道62，或者通过下腔128流体连通下主空气通道64。

气动马达12可被连接到加压流体源，例如加压空气或者蒸汽。例如，气动马达12可通过主空气进口120和操纵信号路径54和58连接到中央空气压缩机(例如工厂空气)。

在运行中，气动马达12可通过主空气进口120接收气动动力，并且通过活塞杆50的运动输出动力。为此，气动马达12可以重复由图4-7所示的循环。为了在该循环的所述阶段之间转换的合适点发送信号，操纵阀38和40可感应空气马达活塞48的位置并且在由图8和9所示的状态之间进行转换。因此，在有些实施方式中，操纵阀38和40可用作传感器的功能，其在使得主空气进口120的气流改道时向主阀52发送信号，这将在下面进行说明。

以循环中任意选定的点开始，图4示出了空气马达活塞48的向上冲程(其由箭头136示出)的中间。在该阶段，主空气进入流138通过主空气进口120流进，并且由主滑阀118引导到下主空气通道64。为了到达下主空气通道64，主空气进入流138通过下腔128。一旦主空气进入流138在下主空气通道64中，则其流通进入汽缸42的下内部部分106。随着下内部部分106被主空气进入流138加压，在空气马达活塞48的下表面112上施加力，并且空气马达活塞48拉动活塞杆50与其一起向上平移，如箭头136所示。

在向上冲程过程中，位于空气马达活塞48上方的上内部部分104可由主空气排出流140排空。主空气排出流140可以流通通过上主空气通道62进入主阀52的上腔126，并且通过排出口122流出到大气中。在示出的实施方式中，主空气进入流138和主空气排出流140可以继续沿着该路径流动，直到空气马达活塞48接近顶部头46，在该点，气动马达12可以转换到由图5所示的状态。

在图5中，空气马达活塞48位于其冲程的顶部，并且主阀52已经使主空气流138和140反向。如下面将说明的，在本实施方式中，上操纵阀38磁感应到空气马达活塞48接近其冲程的顶部，并且使空气涌流引导进入主阀52的顶部，由此转换主滑阀118的位置。

当空气马达活塞48到达其冲程的顶部时，上操纵阀38可在由图8和9所示的状态之间转换。开始，上操纵阀38可处于图8所示的状态下，滑阀68在套筒72中处于提升位置或者后缩位置(此后称为“第一位置”)。当滑阀68处于第一位置时，上操纵信号路径56可通过上腔84流体连通排放口90和92，并且上操纵信号路径54可通过滑阀68的中间密封件80与上操纵信号路径56隔离。换句话说，上操纵信号路径56可被排放，上操纵信号路径54可被密封。滑阀68可以由在套筒72和磁体66之间的磁吸引力被保持在第一位置。

当空气马达活塞48到达其冲程的顶部时，上操纵阀38可从图8所示的第一位置转换到图9所示的第二位置。磁体66可被吸附到空气马达活塞48上，因此，滑阀68可被向下拉动。在有些实施方式中，空气马达活塞48可以包括磁体146，用来增加吸附力。替代地或者附加地，空气马达活塞48可以包括具有高导磁率的材料，例如导磁率大于500μN/A²的材料。磁体66可被向下拉动，直到它撞到磁体阻止装置74，在该点，滑阀68处于第二位置。

当滑阀68处于第二位置时，上操纵信号路径54可通过上腔84流体连通上操纵信号路径56。因此，气动信号142(例如，空气流和/或压力波)可通过上操纵信号路径56被传输到主阀52。

暂返回到图4和5，气动信号142可使得主滑阀118从图4所示的第一位置被驱动到图5所示的第二位置。气动信号142可以提升作用在主滑阀118的顶表面132上的空气压力，并且克服磁体119和磁响应材料123之间的磁吸引力。当该力被克服时，主滑阀118可以通过套筒116平移到图5所示的第二位置。主滑阀118可通过磁体121和磁响应材料125之间的磁吸引力被保持在该位置。在本实施方式中，使主滑阀118从第一位置运动到第二位置使主空气流138和140反向。在该点，空气马达活塞48可开始其向下冲程，如图5中的箭头146所示。

当空气马达活塞48向下远离顶部头46平移时，上操纵阀38可从图9所示的第二位置转换回到图8所示的第一位置。进入汽缸42的上内部部分104的主空气进入流138可提高上内部部分104的压力。除了向下驱动空气马达活塞48之外，该增加的压力还可通过上操纵阀38的压力入口100传播，因此，滑阀68可被向上驱动，返回进入到图8所示的第一位置。磁体66和套筒72之间的磁吸引力可使得滑阀68保持在第一位置，直到空气马达活塞48的下一次到达。

有利地，在图示的实施方式中，操纵阀38和40通过空气压力，而不是通过机械联接，返回到其最初的关闭位置，机械联接可能磨损和增加马达12中的机械应力。在有些实施方式中，操纵阀38和40可以被称为气动复位滑阀。值得注意的是，操纵阀38和40在该实施方式中它们通过主阀52进行调节的空气压力(即，汽缸42内部的压力)复位。因此，图示的操纵阀38和40自调节其位置。即，在本实施方式中的操纵阀38和40通过要增大而使它们开始运动的空气压力而返回，所以汽缸42中的压力用作给操纵阀38和40的气动反馈控制信号。换句话说，操纵阀38和40构成为用于对它们感应到的汽缸42部分的压力变化(例如，增加)的响应而终止它们发送到主阀52的气动信号。

在有些实施方式中，磁体66可以抵靠顶部头46而密封，从而汽缸42中的压力作用在磁体的较大的底表面103上。在其它实施方式中，底部密封件78可以限定汽缸中的压力作用在其上的表面区域。有些设计可包括用于复位操纵阀38和40的单独的活塞。

在有些实施方式中，操纵阀38和40可不必被磁致动且被气动返回。在有些实施方式中，操纵阀38和40可通过除了磁吸引力或者排斥力之外的力被最初移动。例如，它们可通过凸轮或者其它装置被朝向活塞48驱动，并且通过汽缸42中的空气压力返回。相反地，在另一个示例中，操纵阀38和40可通过磁吸引力朝向活塞48移动，并且通过从活塞48开始延伸的构件返回，而不是被气动地返回。在有些实施方式中，磁力可使得操纵阀38和40返回，例如比朝向空气马达活塞48拉动它们的磁力弱的磁力。

在返回到图4-7之前进行总结，在空气马达活塞48的冲程的顶部，上操纵阀38可磁感应空气马达活塞48的位置，并且气动转换主阀52，以开始向下冲程。

图5示出了向下冲程的开始，图6示出了向下冲程的中间。在图5中，空气马达活塞48仍然接近顶部头46，并且气动信号142还通过上操纵信号路径56被应用到主阀52上。在图6中，空气马达活塞48已经远离上操纵阀38平移，并且气动信号142不再应用到主阀52上。在该点，上操纵信号路径56可被排放，如前面参照图8进行的说明。

贯穿向下冲程，主空气进入流138可流通通过主空气进口120进入上腔126，并通过上主空气通道62到达上内部部分104。主空气排出流140可从下内部部分106通过下主空气通道64流动，并且通过下腔128排出排出口124。空气马达活塞48两侧所形成的压差可向下驱动活塞杆50，如箭头146所示。

图7示出了向下冲程的底部。在从向下冲程转换到向上冲程的过程中，下操纵阀40可在图8和9所示的状态之间转换。与上操纵阀38相同，下操纵阀40可磁感应空气马达活塞38的位置并且通过下操纵信号路径60传达气动信号142。气动信号142可驱动主滑阀118从第二位置回到第一位置，由此使主空气流138和140反向，并开始向上冲程。

空气马达活塞48可通过图4所示的状态向上运动，图4-7所示的循环可无限地重复。在每个冲程的最后，操纵阀38和40可以给主阀52发信号，以用气动信号142使主空气流138和140反向。活塞杆50所形成的上下振动(oscillation)可被泵14利用，以使得涂覆液传送通过喷涂系统10，并且传送出喷枪20。气动马达12的速度可部分地通过调节通过主空气进口120的压力和/或流动速率而被调节，例如通过调节器组件26进行调节。

在本实施方式中，有利的是，操纵阀38和40感应空气马达活塞48的位置而不需接触其它运动部件。此外，滑阀68可以在套筒72中以非常小的摩擦滑动。因此，在有些实施方式中，当主空气流138和140按序运行时，浪费的能量可很少。此外，在有些实施方式中，操纵阀38和40可能由于低摩擦和无接触致动及没有会磨损的密封件而具有长的使用寿命。少的接触和摩擦可能减少磨损和疲劳。另外，在有些实施方式中，操纵阀38和40可被致动而不需偏压弹性构件，例如簧片或者弹簧，偏压弹性构件可另外产生疲劳并且缩短操纵阀的使用寿命。还提供了另一个优势，有些实施方式甚至可在较低压空气被供给到主空气进口120上时运行。例如，有些实施方式能够在压力低于25psi、15psi、5psi或者2psi时运行。

此外，在有些实施方式中，操纵阀38和40在其暴露到脏空气中时可比传统设计更可靠。具有微粒或者蒸汽的空气可在阀部件上形成沉积，并且，在有些类型的阀中，例如有些簧片阀，该沉积可能阻碍阀的运行。

本文讨论的技术可广泛应用到各种实施方式中。例如，如前面提到的，空气马达活塞48可包括磁体146(参见图9)，以增加在操纵阀38和40中的磁体66上拉动的吸附力。在这样的实施方式中，上操纵阀38中的磁体66的磁极可定向成与下操纵阀40中的磁体66的磁极相同。即，如果上操纵阀38中的磁体66的北极向下，则下操纵阀40中的磁体66的南极可向上，并且反之亦然。替代地或者附加地，高导磁率材料(例如，含铁材料)可被联接到滑阀68上，以朝向空气马达活塞48上的磁体146拉动滑阀68。在有些实施方式中，磁体66可省略，连接到滑阀68上的高导磁率材料和磁体146之间的吸引力可致动滑阀68，但这并不表示本文中讨论的其它特征不可以也被省略。

在有些实施方式中，可使用其它类型的操纵阀38和/或40。在一个示例中，操纵阀38和/或40可包括降低加工成本的密封件，例如唇形密封件。在另一个示例中，动态密封可形成于旋转的密封构件和基本静止的汽缸之间，或者反之亦然。旋转构件可被联接到磁体66上，以在空气马达活塞48非常接近时施加扭矩。在另一个实施方式中，对于采用空气压力使得操纵阀返回到图8所示的状态，代替地或者附加地，操纵阀38和40可由静磁体或者弹簧偏压远离空气马达活塞48。

图10-14示出了另一个气动马达148。在气动马达148中，各种之前讨论的特征可整合到共用壳体或者部件中。例如，气动马达148可包括顶部一体复式接头(integrated manifold)150和底部一体复式接头152。一体复式接头150和152可分别与顶部头46和底部头44采用单体材料一体形成(例如，机加工和/或铸造)。如图14的截面图所示，上主空气通道62可从主阀52被直接引导通过顶部一体复式接头150。底部一体复式接头152相对于下主空气通道64可类似地构成。此外，上操纵信号路径56和上操纵信号路径54可至少部分地与顶部一体复式接头150一体形成，并且下操纵信号路径58和下操纵信号路径60可与底部一体复式接头152一体形成。如图11所示，在有些实施方式中，顶部一体复式接头150与底部一体复式接头152可旋转对称，但是与底部一体复式接头152不反射对称。即，复式接头150和152可基本等同且相对地歪斜。此外，在图示的实施方式中，操纵信号路径54和58通过与主阀52一体形成的复式接头154流体连通主空气进口120。

图15-17示出了气动马达156的第三实施方式。图示的气动马达156包括机械致动的滑阀158和160、排气消音器162和具有磁制动装置的主阀52，所述主阀由磁体170和172以及铁磁心轴164形成。磁体170和172可使得心轴164磁保持在心轴164滑动在其内的套筒116的相对端直到机械致动的滑阀158或者160的气流压力克服该磁制动装置。当空气马达活塞48机械地接触到阀构件174时，机械致动的操纵阀158和160可选择地将空气压力施加到心轴164的顶部或者底部。主阀52也可包括吸振衬垫166和168，其构成为用于缓冲当心轴164到达套筒116的顶部或者底部时的冲击。吸振衬垫166和168可由聚亚安酯、橡胶或者其它合适的材料制成。在本实施方式中，吸振衬垫166和168设置在磁体170和172以及心轴164之间。吸振衬垫166和168的厚度可结合考虑磁体170和172的强度来进行选择，从而使磁体170和172可保持心轴164，直到从机械致动的操纵阀158或者160接收到气动信号。

虽然在本文中仅图示和说明了本发明的某些特征，但是对于本领域技术人员而言可进行许多变型和改变。因此可以理解，随附的权利要求书是用来覆盖落在本发明的实际精神范围内的所有这样的变型和改变。

Claims (13)

1.一种马达，其构成用于从加压流体抽取动力，所述马达包括：

活塞，其构成用于通过路径进行循环；

磁体，其设置在临近所述路径的至少一部分；以及

操纵阀，其联接到所述磁体。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述磁体设置在所述路径的端部附近，以使所述磁体在向下冲程的端部或者在向上冲程的端部附近被吸附到所述活塞上。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述磁体被联接到所述操纵阀的可滑动部件上。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述磁体被联接到所述操纵阀的可旋转构件上。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，所述操纵阀构成为用于从第一位置转换到第二位置而不需偏压弹性构件。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，所述操纵阀包括设置在套筒中的滑阀，并且其中，所述滑阀的抵靠所述套筒密封的部分一般不需要O形环。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，所述操纵阀包括磁响应部件，所述磁响应部件构成为用于在所述活塞不接近所述磁体时将所述操纵阀保持在第一位置。

8.一种感应马达的循环阶段的方法，所述方法包括：

磁感应是否马达的部件处于一定位置；并且

根据所述部件是否处于所述位置发送气动信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述气动信号由滑阀发送。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述部件包括活塞。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述马达的一个循环过程中所述部件处于所述位置一次。

12.根据权利要求8所述的方法，包括根据所述气动信号使驱动所述马达的主空气流反向。

13.根据权利要求8所述的方法，包括：

用所述马达驱动泵；以及

传送由所述泵传送的液体。

Images