CN101670817A - Lin总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,包括主控制板1、座椅控制板2、视镜控制板3、控制对象4、反馈部分5、连接器、LIN总线。本发明采用LIN总线连接各控制板控制的技术方案,提供一种LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,克服了现有技术存在操作麻烦、电缆多、成本高、故障率高的问题与不足,通过LIN总线连接,只需三根电缆线和“一键”调出复位的方式,就可实现对多元控制对象的数据采集、受控执行,使汽车座椅、左右后视镜及内后视镜的电动调节及记忆复位达到了操作便捷,减少电缆、降低成本、降低故障率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及对汽车座椅、后视镜的调控装置,具体是指采用LIN总线进行数据交换,具备手动/自动调节、控制、记忆追溯功能,可通过“一键式”操作实现对汽车座椅、后视镜位置、姿态、角度诸元参数上溯复位的一种LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器。
背景技术
汽车座椅、左右后视镜及内后视镜的位置、姿态、角度等诸元参数是否合适,对司机的舒适度及行车安全关系很大,汽车司机在开车前首先要对上述设施的诸元参数是否合适进行检查,并根据需要加以调整;如果调换司机,比如女士开过的汽车接着由男士去开,由于二者体型的高矮胖瘦差异较大,就需要对上述设施的诸元参数进行全面调整,然而将这些参数调整到最佳状态却是一个复杂且耗时的过程;高档轿车对这几个设施的调节的便捷化十分关注,对座椅采用电动调节并对位置、姿态具备记忆上溯复位功能。有的对后视镜也实现了电动调节及记忆复位。
现有技术将座椅的调节记忆以及后视镜的调节记忆分别进行控制;有的车型将左、右后视镜调节与车门组合在一起,也有的将左、右后视镜调节与座椅组合在一起,内后视镜则单独调节;这样的设计安排仍较麻烦,用户在调节操作时仍然不够便捷,同时,控制装置采用电缆直接连接的方式,需用的电缆多,成本高,故障率高,比如要控制一个后视镜就需要8到10根电缆;因此现有技术存在操作麻烦,电缆多、成本高、故障率高的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足,本发明摒弃传统的电缆直接连接的方式,革除多余的电缆线,采用LIN总线连接控制的技术方案,提供一种LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,旨在通过LIN总线控制方案,只需三根电缆线就可实现对多元控制对象的数据采集、受控执行,使汽车座椅、左右后视镜及内后视镜的电动调节及记忆复位达到操作便捷,减少电缆、降低成本、降低故障率的目的。
本发明的目的是这样实现的:LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,包括主控制板、座椅控制板、视镜控制板、控制对象、反馈部分、连接器、LIN总线,其中:
所述的主控制板设置有左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮、主MCU、CAN收发器、主控LIN收发器、主控稳压电源、主控面板,其中,左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮的一端并联接地,各按钮的另一端分别与主MCU的各个开关输入脚端相连;蓄电池的正极经由主控制板的电池极性反接保护电路01和主控稳压电源输入脚端相连;主MCU的LIN总线引脚端经主控LIN收发器与LIN总线相连,主MCU的CAN总线引脚端经CAN收发器与CAN总线相连;左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮均置于主控制板之面板上;
所述的座椅控制板设置有水平前进按钮、水平后退按钮、前抬高升按钮、前抬高降按钮、后抬高升按钮、后抬高降按钮、靠背前仰按钮、靠背后仰按钮、座椅从MCU、座椅LIN收发器、座椅H桥驱动电路、电机驱动电路、电流放大器、传感器接口电路、座椅稳压电源、座椅手动开关盒;其中,水平前进按钮、水平后退按钮、前抬高升按钮、前抬高降按钮、后抬高升按钮、后抬高降按钮、靠背前仰按钮、靠背后仰按钮安置在座椅手动开关盒中,所有按钮的一端并联接地,各按钮的另一端分别与电机驱动电路所对应的的各个输入脚端相连;蓄电池的正极经由座椅控制板的电池极性反接保护电路和座椅稳压电源、座椅H桥驱动电路的电源输入脚端相连;电机驱动电路的电源输入端直接与蓄电池正极相连;座椅从MCU的LIN总线引脚端经由座椅LIN收发器与LIN总线相连;座椅从MCU的各控制输出脚端经由座椅H桥驱动电路、电机驱动电路与所述执行部分的执行单元中的各座椅电机对应相连;执行机构通过测量电阻接地,从测量电阻上取得电流信号经放大后由MCU进行ADC检测是否过流;手动开关板开关与电机驱动电路并联可以直接手动控制电机;传感器接口电路的输入端与反馈部分的反馈单元中的各座椅电机传感器对应的脚端相连取得电机转子位置信号并送到从MCU中进行计数处理。
所述的后视镜控制板3,分别包括有左后视镜控制板、右后视镜控制板、内后视镜控制板;
左后视镜控制板设有左后视镜从MCU、左后视镜H桥驱动电路、左后视镜传感器接口电路、左后视镜LIN收发器、左后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由左后视镜控制板的电池极性反接保护电路和左后视镜稳压电源、左后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;左后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由左后视镜LIN收发器与LIN总线相连,左后视镜从MCU的各控制输出脚端经由左后视镜H桥驱动电路与所述执行部分的执行单元中的左后视镜上下电机、左后视镜左右电机对应相连,左后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;左后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分的反馈单元中的左后视镜上下电机传感器、左后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
右后视镜控制板设有右后视镜从MCU、右后视镜H桥驱动电路、右后视镜传感器接口电路、右后视镜LIN收发器、右后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由右后视镜控制板的电池极性反接保护电路和右后视镜稳压电源、右后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;右后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由右后视镜LIN收发器与LIN总线相连;右后视镜从MCU的各控制输出脚端经由右后视镜H桥驱动电路与所述执行部分的执行单元中的右后视镜上下电机、右后视镜左右电机对应相连,右后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;右后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分的反馈单元中的右后视镜上下电机传感器、右后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
内后视镜控制板设有内后视镜从MCU、内后视镜H桥驱动电路、内后视镜开关接口电路、内后视镜LIN收发器、内后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由内后视镜控制板的电池极性反接保护电路和内后视镜稳压电源、内后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;内后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由内后视镜LIN收发器与LIN总线相连;内后视镜从MCU的各控制输出脚端经由内后视镜H桥驱动电路与所述执行部分的执行单元中的内后视镜上下电机、内后视镜左右电机对应相连,内后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;内后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分的反馈单元中的内后视镜上下电机传感器、内后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
所述的执行部分分别包括有座椅水平电机、座椅前抬电机、座椅后抬电机、座椅靠背电机、左后视镜上下电机、左后视镜左右电机、右后视镜上下电机、右后视镜左右电机、内后视镜上下电机、内后视镜左右电机的执行单元,为直流电动机;各电机按其名称标明的前缀,分别设置在汽车的座椅、左后视镜、右后视镜、内后视镜中与各自的调节传动机构连接,由电缆与各自的同名控制板连接,受控执行驱动任务;
所述的反馈部分分别包括有座椅水平电机传感器、座椅前抬电机传感器、座椅后抬电机传感器、座椅靠背电机传感器、左后视镜上下电机传感器、左后视镜左右电机传感器、右后视镜上下电机传感器、右后视镜左右电机传感器、内后视镜上下电机传感器、内后视镜左右电机传感器的反馈单元,为霍尔传感器;各传感器按其名称标明的前缀,分别设置在各自同名的电机中,由馈线与各自同名的控制板连接,以脉冲方波的信号反馈电机的转向与旋转圈数的数据;
所述的LIN总线为一根数据线和一根地线构成的网络连接线;为方便起见,LIN总线线束中还包括一根正极电源线,各板可以通过连接LIN总线同时取得电源;
所述的连接器为LIN总线连接器;
所述的蓄电池为车载蓄电池,蓄电池的负极接地。
所述的安置与连接,主控制板1安置在汽车仪表板上,座椅控制板、后视镜控制板安置在汽车中与各自相关的设施中,座椅手动开关盒安置在座椅的扶手上,通过电缆束与座椅控制板相连,座椅控制板2、后视镜控制板通过从LIN总线与主LIN总线连接,主控制板通过CAN总线与车载主控电脑相连,LIN总线之间通过连接器连接;座椅控制板有电源电缆与蓄电池的正极及地线相连,并通过LIN总线线束向其它控制板提供电源。
工作原理
主控制板为主控制板;座椅控制板、后视镜控制板为从控制板;各控制板平时均处于休眠状态,当有命令需要执行时才被唤醒进入活动状态以节省电能;
操作时,按下主控制板主控面板上任一按键,即唤醒主控制板中的主MCU,主MCU对触动键进行识别并生成相应LIN命令发送到LIN总线上;所有的从控制板在LIN的命令下唤醒,并获取LIN信号,对应处理并执行LIN命令驱动相关电机运动或存贮相关位置数据;主控面板按键分为三排,第一排分别为左、右、内后视镜按键,第二排为四象键,分别为上、下、左、右按键,第三排为存贮与1、2、3号按键。当按下第一排左、右、内后视镜按键后必须在5秒钟内再按下第二排的上、下、左、右按键。超过5秒钟时间按弃键处理,主MCU不予理会;
左、右、后三个后视镜按键按下后会有相应的指示灯发光显示该键已经按过,当弃键处理时指示灯熄灭;当按下左键后,下面的“上”、“下”、“左”、“右”键按下则向LIN总线发相应的LIN信号,实施对左后视镜内2个电机的相关动作。同样“右后视镜”键或“内后视镜”键也有相关的功能;
按下“1”键5秒钟,对应1号驾员的存贮数据将座椅及各后视镜调整到位,按下“2”键5秒钟对应2号驾员、“3”键的执行动作相同;若按下“M”键的同时,再按下“1”、“2”、“3”中的一个键,并保持5秒钟直到代表该位置键的指示灯点亮,表示将当前座椅及各后视镜位置数据作为该号码驾员的位置数据存入存贮器中保存,便于以后调出使用;
主控面板11按键有后按优先功能,如先按下“左”键再按下“右”键,则会中止“左”键的程序并转换到“右”键程序中来;座椅手动开关盒上的各个按键可以手动直接控制调节座椅各坐标位置;
主控制板上设有CAN总线接口与整车MCU进行通信,接受整车MCU控制并进行信息交换;
各板当没有命令执行时会在延时一段时间后进入休眠状态,休眠状态可以由主控制板上开关及各从控制板相关的霍尔传感器实施唤醒并执行相关动作;
各控制板均设有故障自诊断功能,对电源电压、电机运转过程中受阻碍、过电流等故障进行诊断并通过从LIN总线报告主LIN总线,最终在主控制板上以指示灯闪烁形式显示,指示灯的闪烁频率可以区别故障形式;各控制板均设有电池极性反接保护功能。
有益效果:
本发明的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,可以将与人体相关的座椅、后视镜位置经手动调节到最佳位置的数据保存,在更换司机时可“一键”调出,自动调节复位,因此可以节省许多调整时间;各控制板采用LIN总线连接,只需包括数据、地线的LIN总线和电源三根电缆线,节省了大量的电缆,节省了成本也降低了车重。
上述,本发明采用LIN总线连接各控制板控制的技术方案,提供一种LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,克服了现有技术存在操作麻烦,电缆多、成本高、故障率高的问题与不足,通过LIN总线连接,只需三根电缆线和“一键”调出复位的方式,就可实现对多元控制对象的数据采集、受控执行,使汽车座椅、左右后视镜及内后视镜的电动调节及记忆复位达到了操作便捷,减少电缆、降低成本、降低故障率的目的。
附图说明
图1是本发明的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器的主控制板的电路方框示意图;
图2是本发明的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器的座椅控制板的电路方框示意图;
图3是本发明的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器的后视镜控制板的电路方框示意图;
图4是本发明的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器的主控面板的外观布局示意图;
图5是本发明的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器的各部连接示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明,但不应理解为对本发明的任何限制。
图中:主控制板1、主控面板11、座椅控制板2、座椅手动开关盒21、后视镜控制板3、执行部分4、反馈部分5、电池极性反接保护电路01、连接器02、LIN总线03、座椅04、左后视镜05、右后视镜06、内后视镜07。
具体实施方式
参阅图1~图5,本发明的一种LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,包括主控制板1、座椅控制板2、视镜控制板3、控制对象4、反馈部分5、连接器02、LIN总线03,其中:所述的主控制板1设置有左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮、主MCU、CAN收发器、主控LIN收发器、主控稳压电源、主控面板11,其中,左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮的一端并联接地,各按钮的另一端分别与主MCU的各个开关输入脚端相连;蓄电池的正极经由主控制板的电池极性反接保护电路01和主控稳压电源输入脚端相连;主MCU的LIN总线引脚端经主控LIN收发器与LIN总线03相连,主MCU的CAN总线引脚端经CAN收发器与CAN总线相连;左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮均置于主控制板之面板上;
所述的座椅控制板2设置有水平前进按钮、水平后退按钮、前抬高升按钮、前抬高降按钮、后抬高升按钮、后抬高降按钮、靠背前仰按钮、靠背后仰按钮、座椅从MCU、座椅LIN收发器、座椅H桥驱动电路、电机驱动电路、电流放大器、传感器接口电路、座椅稳压电源、座椅手动开关盒21;其中,水平前进按钮、水平后退按钮、前抬高升按钮、前抬高降按钮、后抬高升按钮、后抬高降按钮、靠背前仰按钮、靠背后仰按钮安置在座椅手动开关盒21中,所有按钮的一端并联接地,各按钮的另一端分别与电机驱动电路所对应的的各个输入脚端相连;蓄电池的正极经由座椅控制板的电池极性反接保护电路01和座椅稳压电源、座椅H桥驱动电路的电源输入脚端相连;电机驱动电路的电源输入端直接与蓄电池正极相连;座椅从MCU的LIN总线引脚端经由座椅LIN收发器与LIN总线03相连;座椅从MCU的各控制输出脚端经由座椅H桥驱动电路、电机驱动电路与所述执行部分4的执行单元中的各座椅电机对应相连;执行机构通过测量电阻接地,从测量电阻上取得电流信号经放大后由MCU进行ADC检测是否过流;手动开关板开关与电机驱动电路并联可以直接手动控制电机;传感器接口电路的输入端与反馈部分5的反馈单元中的各座椅电机传感器对应的脚端相连取得电机转子位置信号并送到从MCU中进行计数处理;
所述的后视镜控制板3,分别包括有左后视镜控制板、右后视镜控制板、内后视镜控制板;
左后视镜控制板设有左后视镜从MCU、左后视镜H桥驱动电路、左后视镜传感器接口电路、左后视镜LIN收发器、左后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由左后视镜控制板的电池极性反接保护电路01和左后视镜稳压电源、左后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;左后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由左后视镜LIN收发器与LIN总线03相连,左后视镜从MCU的各控制输出脚端经由左后视镜H桥驱动电路与所述执行部分4的执行单元中的左后视镜上下电机、左后视镜左右电机对应相连,左后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;左后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分5的反馈单元中的左后视镜上下电机传感器、左后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
右后视镜控制板设有右后视镜从MCU、右后视镜H桥驱动电路、右后视镜传感器接口电路、右后视镜LIN收发器、右后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由右后视镜控制板的电池极性反接保护电路01和右后视镜稳压电源、右后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;右后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由右后视镜LIN收发器与LIN总线03相连;右后视镜从MCU的各控制输出脚端经由右后视镜H桥驱动电路与所述执行部分4的执行单元中的右后视镜上下电机、右后视镜左右电机对应相连,右后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;右后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分5的反馈单元中的右后视镜上下电机传感器、右后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
内后视镜控制板设有内后视镜从MCU、内后视镜H桥驱动电路、内后视镜开关接口电路、内后视镜LIN收发器、内后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由内后视镜控制板的电池极性反接保护电路01和内后视镜稳压电源、内后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;内后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由内后视镜LIN收发器与LIN总线03相连;内后视镜从MCU的各控制输出脚端经由内后视镜H桥驱动电路与所述执行部分4的执行单元中的内后视镜上下电机、内后视镜左右电机对应相连,内后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;内后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分5的反馈单元中的内后视镜上下电机传感器、内后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
所述的执行部分4分别包括有座椅水平电机、座椅前抬电机、座椅后抬电机、座椅靠背电机、左后视镜上下电机、左后视镜左右电机、右后视镜上下电机、右后视镜左右电机、内后视镜上下电机、内后视镜左右电机的执行单元,为直流电动机;各电机按其名称标明的前缀,分别设置在汽车的座椅、左后视镜、右后视镜、内后视镜中与各自的调节传动机构连接,由电缆与各自的同名控制板连接,受控执行驱动任务;
所述的反馈部分5分别包括有座椅水平电机传感器、座椅前抬电机传感器、座椅后抬电机传感器、座椅靠背电机传感器、左后视镜上下电机传感器、左后视镜左右电机传感器、右后视镜上下电机传感器、右后视镜左右电机传感器、内后视镜上下电机传感器、内后视镜左右电机传感器的反馈单元,为霍尔传感器;各传感器按其名称标明的前缀,分别设置在各自同名的电机中,由馈线与各自同名的控制板连接,以脉冲方波的信号反馈电机的转向与旋转圈数的数据;
所述的LIN总线03为一根数据线和一根地线构成的网络连接线;为方便起见,LIN总线线束中还包括一根正极电源线,各板可以通过连接LIN总线同时取得电源;
所述的连接器02为LIN总线连接器;
所述的蓄电池为车载蓄电池,蓄电池的负极接地。
所述的安置与连接,主控制板1安置在汽车仪表板上,座椅控制板2、后视镜控制板3安置在汽车中与各自相关的设施中,座椅手动开关盒21安置在座椅的扶手上,通过电缆束与座椅控制板2相连,座椅控制板2、后视镜控制板3通过LIN总线03连接,主控制板1通过CAN总线与车载主控电脑相连,LIN总线03之间通过连接器02连接;座椅控制板有电源电缆与蓄电池的正极及地线相连,并通过LIN总线03线束向其它控制板提供电源。
Claims (2)
1、LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,包括主控制板(1)、座椅控制板(2)、视镜控制板(3)、控制对象(4)、反馈部分(5)、连接器(02)、LIN总线(03),其特征在于:所述的主控制板(1)设置有左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮、主MCU、CAN收发器、主控LIN收发器、主控稳压电源、主控面板(11),其中,左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮的一端并联接地,各按钮的另一端分别与主MCU的各个开关输入脚端相连;蓄电池的正极经由主控制板的电池极性反接保护电路(01)和主控稳压电源输入脚端相连;主MCU的LIN总线引脚端经主控LIN收发器与LIN总线(03)相连,主MCU的CAN总线引脚端经CAN收发器与CAN总线相连;左后视镜按钮、右后视镜按钮、内后视镜按钮、上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、1#按钮、2#按钮、3#按钮、M按钮均置于主控制板之面板上;
所述的座椅控制板(2)设置有水平前进按钮、水平后退按钮、前抬高升按钮、前抬高降按钮、后抬高升按钮、后抬高降按钮、靠背前仰按钮、靠背后仰按钮、座椅从MCU、座椅LIN收发器、座椅H桥驱动电路、电机驱动电路、电流放大器、传感器接口电路、座椅稳压电源、座椅手动开关盒(21);其中,水平前进按钮、水平后退按钮、前抬高升按钮、前抬高降按钮、后抬高升按钮、后抬高降按钮、靠背前仰按钮、靠背后仰按钮安置在座椅手动开关盒(21)中,所有按钮的一端并联接地,各按钮的另一端分别与电机驱动电路所对应的的各个输入脚端相连;蓄电池的正极经由座椅控制板的电池极性反接保护电路(01)和座椅稳压电源、座椅H桥驱动电路的电源输入脚端相连;电机驱动电路的电源输入端直接与蓄电池正极相连;座椅从MCU的LIN总线引脚端经由座椅LIN收发器与LIN总线(03)相连;座椅从MCU的各控制输出脚端经由座椅H桥驱动电路、电机驱动电路与所述执行部分(4)的执行单元中的各座椅电机对应相连;执行机构通过测量电阻接地,从测量电阻上取得电流信号经放大后由MCU进行ADC检测是否过流;手动开关板开关与电机驱动电路并联可以直接手动控制电机;传感器接口电路的输入端与反馈部分(5)的反馈单元中的各座椅电机传感器对应的脚端相连取得电机转子位置信号并送到从MCU中进行计数处理;
所述的后视镜控制板(3),分别包括有左后视镜控制板、右后视镜控制板、内后视镜控制板;左后视镜控制板设有左后视镜从MCU、左后视镜H桥驱动电路、左后视镜传感器接口电路、左后视镜LIN收发器、左后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由左后视镜控制板的电池极性反接保护电路(01)和左后视镜稳压电源、左后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;左后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由左后视镜LIN收发器与LIN总线(03)相连,左后视镜从MCU的各控制输出脚端经由左后视镜H桥驱动电路与所述执行部分(4)的执行单元中的左后视镜上下电机、左后视镜左右电机对应相连,左后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;左后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分(5)的反馈单元中的左后视镜上下电机传感器、左后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;右后视镜控制板设有右后视镜从MCU、右后视镜H桥驱动电路、右后视镜传感器接口电路、右后视镜LIN收发器、右后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由右后视镜控制板的电池极性反接保护电路(01)和右后视镜稳压电源、右后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;右后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由右后视镜LIN收发器与LIN总线(03)相连;右后视镜从MCU的各控制输出脚端经由右后视镜H桥驱动电路与所述执行部分(4)的执行单元中的右后视镜上下电机、右后视镜左右电机对应相连,右后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;右后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分(5)的反馈单元中的右后视镜上下电机传感器、右后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;内后视镜控制板设有内后视镜从MCU、内后视镜H桥驱动电路、内后视镜开关接口电路、内后视镜LIN收发器、内后视镜稳压电源,其中,蓄电池的正极经由内后视镜控制板的电池极性反接保护电路(01)和内后视镜稳压电源、内后视镜H桥驱动电路的电源输入脚端相连;内后视镜从MCU的LIN总线引脚端经由内后视镜LIN收发器与LIN总线(03)相连;内后视镜从MCU的各控制输出脚端经由内后视镜H桥驱动电路与所述执行部分(4)的执行单元中的内后视镜上下电机、内后视镜左右电机对应相连,内后视镜H桥电路内部有电流检测与控制电路并在电流过载时保护芯片并输出信号向MCU报告;内后视镜传感器接口电路的输入端与所述反馈部分(5)的反馈单元中的内后视镜上下电机传感器、内后视镜左右电机传感器对应的脚端相连,并向从MCU提供电机位置检测信号;
所述的执行部分(4)分别包括有座椅水平电机、座椅前抬电机、座椅后抬电机、座椅靠背电机、左后视镜上下电机、左后视镜左右电机、右后视镜上下电机、右后视镜左右电机、内后视镜上下电机、内后视镜左右电机的执行单元,为直流电动机;各电机按其名称标明的前缀,分别设置在汽车的座椅、左后视镜、右后视镜、内后视镜中与各自的调节传动机构连接,由电缆与各自的同名控制板连接,受控执行驱动任务;
所述的反馈部分(5)分别包括有座椅水平电机传感器、座椅前抬电机传感器、座椅后抬电机传感器、座椅靠背电机传感器、左后视镜上下电机传感器、左后视镜左右电机传感器、右后视镜上下电机传感器、右后视镜左右电机传感器、内后视镜上下电机传感器、内后视镜左右电机传感器的反馈单元,为霍尔传感器;各传感器按其名称标明的前缀,分别设置在各自同名的电机中,由馈线与各自同名的控制板连接,以脉冲方波的信号反馈电机的转向与旋转圈数的数据;所述的LIN总线(03)为一根数据线和一根地线构成的网络连接线;为方便起见,LIN总线线束中还包括一根正极电源线,各板可以通过连接LIN总线同时取得电源;所述的连接器(02)为LIN总线连接器;所述的蓄电池为车载蓄电池,蓄电池的负极接地。
2、根据权利要求1所述的LIN总线一键式的汽车座椅、后视镜控制器,其特征在于:所述的安置与连接为,主控制板(1)安置在汽车仪表板上,座椅控制板(2)、后视镜控制板(3)安置在汽车中与各自相关的设施中,座椅手动开关盒(21)安置在座椅的扶手上,通过电缆束与座椅控制板(2)相连,座椅控制板(2)、后视镜控制板(3)通过LIN总线(03)连接,主控制板(1)通过CAN总线与车载主控电脑相连,LIN总线(03)之间通过连接器(02)连接;座椅控制板(2)有电源电缆与蓄电池的正极及地线相连,并通过LIN总线(03)线束向其它控制板提供电源。
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