CN101667110B

CN101667110B - 图像处理设备

Info

Publication number: CN101667110B
Application number: CN2009101689203A
Authority: CN
Inventors: 李荣起; 朴孝; 孔炫中
Original assignee: Samsung Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanhua Vision Co ltd
Priority date: 2008-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2029-09-04
Also published as: US20100053178A1; JP2010063102A; JP5330936B2; US8717373B2; KR20100028404A; CN101667110A; KR101324222B1

Abstract

本发明公开了一种图像处理设备，所述图像处理设备通过根据每个任务的图像处理帧率安排将被执行的每个任务的操作时间使得用于保护资源的不必要的操作最少化。所述图像处理设备包括：至少一个图像输入单元，多个输入的图像根据图像输入的帧率被输入到所述至少一个图像输入单元中；控制器，根据帧率将用于处理所述多个输入的图像的每个图像的每个任务的操作时间和操作顺序按行排列，并按顺序执行每个任务。

Description

图像处理设备

本申请要求于2008年9月4日在韩国知识产权局提交的第10-2008-0087426号韩国专利申请的权益，该申请的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种图像处理设备，更具体地讲，涉及一种接收图像并存储或者显示接收的图像的图像处理设备。

背景技术

通常，图像处理设备可接收图像并存储或者显示接收的图像。

图像处理设备可执行多种操作。为此，需要图像处理设备对所述操作进行排序(order)以及为所述多种操作中的每种操作有效地分配时间。

然而，在传统的图像处理设备中，执行所述操作的时间和顺序没有被有效地分配。

发明内容

本发明提供一种图像处理设备，所述图像处理设备通过根据每个任务的图像处理帧率安排将被执行的每个任务的操作时间使得用于保护资源的不必要的操作最少化。

根据本发明的一方面，提供一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：至少一个图像输入单元，多个输入的图像根据图像输入的帧率被输入到所述至少一个图像输入单元中；控制器，根据帧率将用于处理所述多个输入的图像的每个图像的每个任务的操作时间和操作顺序按行排列，并按顺序执行每个任务。

可根据帧率确定每个任务的操作周期，可根据操作周期执行每个任务。

可按照均匀的时间间隔对每个任务执行单位时间。

将被执行单位时间的任务可根据操作周期被按顺序执行。

可通过每个任务的操作周期确定将被执行单位时间的任务的操作顺序，可产生限定将被执行单位时间的任务的任务表。

可根据任务表对任务执行单位时间。

附图说明

通过下面结合附图对示例性实施例进行的详细描述，本发明的上述和其它特点以及优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示意性示出根据本发明的实施例的图像处理设备的透视图；

图2是示意性示出根据本发明的实施例的通过图1的控制器处理的任务的示图；

图3是示意性示出通过使用图1的图像处理设备的控制器执行图2的任务的任务表的示图。

具体实施方式

以下，将参照附图更充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。

图1是示意性示出根据本发明的实施例的图像处理设备100的透视图。

参照图1，图像处理设备100包括图像输入单元110、控制器120、存储单元130和显示单元140。

图像输入单元110接收根据图像输入的帧率输入的多个输入的图像。图像处理设备100可包括多个图像输入单元110。

控制器120可根据帧率将用于处理所述多个输入的图像的每个图像的每个任务的操作时间和操作顺序按行排列，并按顺序执行每个任务。存储单元130存储所述多个输入的图像。显示单元140显示所述多个输入的图像。

图像输入单元110从图像处理设备100的外部接收多个输入的图像，图像输入单元110包括相机，并可通过相机接收多个输入的图像。这里，可存在多于一个的图像输入单元110，并且每个图像输入单元110可接收多个输入的图像。

每个图像输入单元110可根据预定帧率接收多个输入的图像。换言之，每个图像输入单元110可按照帧单元接收输入的图像，其中，帧单元是根据预定帧率设置的时间间隔。

这里，图像输入单元110各自可以是互联网协议(IP)相机，其中，每个IP相机通过网络连接到控制器120。这里，将图像输入单元110连接到控制器120的网络可以是任何类型的网络，例如有线网络或者无线网络。

然而，图像输入单元110不限于是IP相机，可以是任何类型的图像输入装置，或者可以是从存储单元或者通过网络连接的任何类型的系统来接收图像的输入装置。

通过网络或者编解码器传输的输入的图像可以根据预定的帧率被转换成数据。例如，如果预定帧率是10帧/秒，则输入的图像可以每100ms被转换成数据。在这种情况下，控制器120可以每100ms处理输入的图像的数据。

在根据本发明的当前实施例的图像处理设备100中，控制器120可与图像输入的帧率相关联地操作。换言之，数据流根据图像输入的帧率与每个输入的图像相链接，从而控制器120可执行各种操作(例如传输数据或者存储数据)，而不保护操作之间的数据。

为了执行各种操作，控制器120可使用调度程序(scheduler)。可使用由控制器120的操作系统(OS)提供的通用调度程序或者通过使用单个任务形成系统。

当使用通用调度程序形成系统时，不能确定执行用于各种操作的每个任务的时间点。因此，在任务之间使用同步装置或者互斥量(mutex)，以使任务资源(resource of task)同步或者保护任务资源。

换言之，当使用通用调度程序时，不能确定执行每个任务或者线程的时间点，所以通过使用互斥量、事件(event)或者信号灯(semaphore)调节任务或者线程之间的同步。

然而，当使用互斥量等时，应该被处理的图像可能未被处理。当这种未被处理的图像增加时，使用控制器120，尤其是控制器120的中央处单元(CPU)的效率会降低。此外，需要用于处理多任务或者多线程的另外的操作。

此外，当使用通用调度程序时，需要编制软件以按照均匀的时间间隔周期性地处理数据，但是难以根据每个任务或者线程执行各种操作，从而精确的时间调节变得困难。此外，当将被处理的任务或者线程的数量多时，零星地执行任务或者线程。因此，需要用于保护任务之间的资源的另外的装置，进行任务切换会发生时间延迟。

然而，根据本发明的当前实施例的图像处理设备100使用通过使用图像输入的帧率设置每个任务或者线程的操作时间和操作顺序的专用调度程序，从而可形成用于处理输入的图像的优化的系统。因此，图像处理设备100可以顺利地处理输入的图像，并可通过增加设计余量(design margin)形成稳定的系统。

因此，可使用根据图像输入的帧率设置每个任务的操作时间并通过将任务的操作时间按行排列来执行任务的专用调度程序。在这种情况下，用于对任务进行切换的控制器120可用于其它操作，可去除用于保护数据不被另一操作损坏的资源保护操作。

因此，控制器120可根据帧率排列用于处理每个输入的图像的每个任务的操作时间和操作顺序，并按顺序执行任务。这里，根据每个任务的帧率确定任务的操作周期，可根据操作周期执行任务。

此外，可按照均匀的时间间隔对任务执行单位时间。这里，单位时间可足以执行多个任务。可根据操作周期按顺序对任务执行单位时间。

因此，通过每个任务的操作周期确定将被执行单位时间的任务的操作顺序。可产生限定将被执行单位时间的任务的任务表。此外，任务可根据任务表被执行单位时间。

具体地讲，控制器120处理的任务的数量可以多于一个，从第一任务、第二任务以及第三任务组成的组中选出的至少一个任务可被执行。

这里，第一任务可以是通过图像输入单元110接收输入的图像的操作，第二任务可以是将输入的图像存储在存储单元130中的操作，第三任务可以是在显示单元140上显示输入的图像的操作。

这里，存储单元130可包括存储输入的图像的存储介质。显示单元140可以是用于显示输入的图像的监视器或者终端计算机。

此外，控制器120可以是数字录像机(DVR)或者网络视频控制器(NVR)，并可包括用于处理第一任务、第二任务或者第三任务的中央处理单元(CPU)。

图2是示意性示出根据本发明的实施例的通过图1的控制器120处理的多个任务的示图，图3是示意性示出通过使用图1的控制器120执行图2的多个任务的任务表300的示图。

可参照图2和图3描述使用控制器120的专用调度程序执行多个任务的实施例。多个任务可以是第一任务210、第二任务220、第三任务230以及第四任务240。

第一任务210可按照10帧/秒的帧率被处理，在这种情况下，每100ms可执行第一任务210。第二任务220可按照20帧/秒的帧率被处理，在这种情况下，每50ms可执行第二任务210。

第三任务230可按照30帧/秒的帧率被处理，在这种情况下，每33ms可执行第三任务230。第四任务240可按照15帧/秒的帧率被处理，在这种情况下，每66ms可执行第四任务240。

这里，第一任务210的操作周期是100ms，第二任务220的操作周期是50ms，第三任务230的操作周期是33ms，第四任务240的操作周期是66ms。

可通过图3的任务表300限定包括第一任务210、第二任务220、第三任务230以及第四任务240的任务的操作时间和操作顺序。可充分地确定处理至少两个任务的单位时间。

这里，用于执行每个任务的单位时间是10ms，因此可以10ms为单位处理每个任务。可根据帧率以10ms为单位时间将第一任务210、第二任务220、第三任务230以及第四任务240的每个任务的操作时间和操作顺序按行排列，并且可按照排列的顺序按顺序执行第一任务210、第二任务220、第三任务230以及第四任务240。

因此，根据图3的任务表300，第三任务230在20ms和30ms之间的单位时间内被执行，第二任务220在40ms和50ms之间的单位时间内被执行。

此外，第三任务230和第四任务240在50ms和60ms之间的单位时间内被按顺序执行，第三任务在80ms和90ms之间的单位时间内被执行。

第一任务210和第二任务220在90ms和100ms之间的单位时间内被按顺序执行，第三任务230和第四任务240在110ms和120ms之间的单位时间内被按顺序执行。

第二任务220和第三任务230在140ms和150ms之间的单位时间内被按顺序执行，第三任务230和第四任务240在170ms和180ms之间的单位时间内被按顺序执行，第一任务210和第二任务220在190ms和200ms之间的单位时间内被按顺序执行。

如图3所示，当根据帧率执行每个任务的时间点被按行排列时，10ms、20ms、40ms、70ms、80ms、110ms、130ms、140ms、160ms、170ms以及190ms为过剩的时间，因此，即使两个任务被排列成在同一单位时间内被执行时，由于10ms对两个任务是足够的，所以可充分地执行所述两个任务。

根据本发明，图像处理设备100使用特殊的专用调度程序，从而根据任务或者线程的帧率确定任务或者线程的操作时间和操作顺序，所以有效地分配控制器120的操作时间，以处理图像。

因此，即使通过低性能的CPU执行任务，所述任务也能被充分地执行，并且控制器120可在过剩时间内执行其它操作。因此，图像处理设备100可执行多任务。

根据本发明的图像处理设备，通过根据每个任务的图像处理帧率安排每个任务的操作时间使得用于保护资源的不必要的操作最少化。

虽然已参照本发明的示例性实施例具体表示和描述了本发明，但本领域普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明精神和范围的情况下，可对其进行各种形式和细节上的改变。

Claims

1.一种图像处理设备，包括：

至少一个图像输入单元，多个输入的图像根据各帧率被输入到所述至少一个图像输入单元中；

控制器，通过使用调度程序来使用所述各帧率设置用于处理所述多个输入的图像的相应图像的每个任务的操作时间和操作顺序，以执行每个任务，

其中，根据每个任务的帧率确定每个任务的操作周期，通过每个任务的操作周期确定将被执行的每个任务的操作顺序，产生设置将被执行的每个任务的操作时间和操作顺序的任务表，在所述任务表中，按照均匀的时间间隔对每个任务执行单位时间，其中，所述单位时间足以执行多个任务，根据将被执行单位时间的每个任务的操作周期在所述任务表的每一行中设置每个任务的操作时间和操作顺序，从而将被执行单位时间的每个任务根据所述任务表被按顺序执行。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，任务根据任务表被执行单位时间。

3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，图像输入单元包括通过网络连接到控制器的互联网协议相机。

4.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，控制器包括数字录像机或者网络视频录像机。

5.如权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

存储单元，存储输入的图像；

显示单元，显示输入的图像。

6.如权利要求5所述的图像处理设备，其中，控制器处理的任务是从用于接收输入的图像的第一任务、用于将输入的图像存储在存储单元中的第二任务以及用于在显示单元上显示输入的图像的第三任务组成的组中选择的至少一个。