JP2007058541A - プロセッサ、処理方法及び処理プログラム - Google Patents
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Abstract
組み込みシステムのプロセッサにおいて、周期的に所定量の処理を実行しなければならない処理の遅延を抑制することを目的とする。
【解決手段】
ラウンドロビンで処理を実行するプロセッサにおいて、周期的に所定量を実行する処理を第1処理、第1処理よりも緩やかな時間的制約を有しながら実行する処理を第2処理とした場合に、定められた所定期間内において実行される第2処理の合計処理量が、定められた規定値を上回った場合に、その所定期間内において第2処理の実行を抑制し、第2処理に割り当てられるはずだった時間を第1処理に割り当てる。
【選択図】図3
Description
一方、多重化の処理に関しては、厳しい時間的制約はなく、処理すべきデータがバッファからオーバーフローしない程度に処理を実行すればよい。バッファ容量は無限ではなく、コストの観点からすれば小さく抑えることが望ましいことを考えると、基本的に多重化の処理は、周期的に行われる音声の符号化処理や、映像の符号化処理の合間に多重化処理を行うことになる。つまり、バッファとの兼ね合いにより比較的ゆるやかな処理時間の制約を受ける。
しかし、この場合、多重化の処理に要する時間が多くかかってしまい、周期的に実行されて所定時間までに終了しているべき音声データの符号化、あるいは映像データの符号化が終了していないという問題が発生することがある。この符号化が終了していないと、次の符号化対象となる音声あるいは映像を符号化できないことになる。
また、前記制御手段は、前記実行手段が前記第2の処理で処理した合計データ量を前記処理量の合計値とみなして、前記抑止を実行することとしてよい。
また、前記プロセッサは更に、前記実行手段において、前記第2の処理を実行している際に、前記所定時間内において前記第2の処理を実行した合計時間を監視する監視手段を備え、前記制御手段は、前記監視手段が監視している合計時間を前記処理量の合計値とみなして、前記抑止を実行することとしてよい。
ここでいうその他のデータとは映像データ以外のデータをいい、例えば、音声データ、あるいは字幕のデータなどであったりする。
また、前記プロセッサは更に、音声入力を受けて、当該音声を符号化し音声データを生成する音声符号化手段を備え、前記その他のデータは、音声データであることとしてよい。
また、前記プロセッサは更に、前記多重化手段で多重化されるデータのデータ構成を推測し、当該データ構成に基づいて前記規定値を決定する推測決定手段を備え、前記制御手段は、前記所定時間内において、前記推測決定手段により決定された規定値を、前記多重化手段で実行される多重化処理の合計量が越えた場合に前記所定時間内における多重化処理を抑制することとしてよい。
また、前記プロセッサは更に、前記音声符号化手段と、前記映像符号化手段と、前記多重化手段とのそれぞれで実行される処理の優先度を決定する優先度決定手段を備え、前記多重化手段における多重化処理の合計値が前記規定値を超えた場合に、前記優先度決定手段は、多重化処理の優先度を低下させ、前記制御手段は、前記優先度決定手段が決定した優先度に基づいて多重化処理の抑制を行うこととしてよい。
また、前記プロセッサは更に、多重化データを受けて、当該多重化データを映像データとその他のデータに分離する分離手段と、映像データを受けて、当該映像データを復号化する映像復号化手段とを備え、前記第1の処理は、映像復号化処理を含み、前記第2の処理は分離処理を含むこととしてよい。
これにより、プロセッサは、音声データを復号でき、復号された音声はスピーカなどから再生できるようになる。
また、前記プロセッサは更に、前記音声復号化手段と、前記映像復号化手段と、前記分離手段とのそれぞれで実行される処理の優先度を決定する優先度決定手段を備え、前記分離手段における分離処理の合計値が前記規定値を超えた場合に、前記優先度決定手段は、分離処理の優先度を低下させ、前記制御手段は、前記優先度決定手段が決定した優先度に基づいて分離処理の抑制を行うこととしてよい。
また、前記制御手段は、前記所定時間内における第2処理の抑制を実行した後で、第1の処理がなくなった場合に、前記所定時間内であっても、前記抑制を解除して第2の処理を実行することとしてよい。
また、複数の処理を実行するプロセッサにおける処理方法であって処理対象となるデータを格納する格納ステップと、第1の処理と、前記格納ステップで処理対象となるデータが格納されている場合に限り実行する第2の処理とを、それぞれに割り当てられた、一回に前記プロセッサを占有できる時間を上限として、巡回的に逐次実行する実行ステップと、前記実行ステップにおいて、所定時間内において逐次実行される第2の処理の処理量の合計値が所定値を上回ったときから、前記所定時間内における第2の処理の実行を抑止し、第2の処理の実行に換えて第1の処理を実行するよう制御する制御ステップとを含むこととしてよい。
また、プロセッサに複数の処理を実行させる処理手順を示した処理プログラムであって、前記処理手順は、処理対象となるデータを格納する格納ステップと、第1の処理と、前記格納ステップで処理対象となるデータが格納されている場合に限り実行する第2の処理とを、それぞれに割り当てられた、一回に前記プロセッサを占有できる時間を上限として、巡回的に逐次実行する実行ステップと、前記実行ステップにおいて、所定時間内において逐次実行される第2の処理の処理量の合計値が所定値を上回ったときから、前記所定時間内における第2の処理の実行を抑止し、第2の処理の実行に換えて第1の処理を実行するよう制御する制御ステップとを含むこととしてよい。
<実施の形態1>
実施の形態1においては多重化の処理、あるいは分離の処理が所定時間内において予め定められたデータ量によって抑制されることを示す。
<構成>
<多重化装置の構成>
まず、実施の形態1に係る多重化装置の機能構成について図1の機能ブロック図を用いて説明する。
PE110は、マルチタスクで処理を実行するプロセッサであり、音声符号化部111と、画像符号化部112と、レート制御部113と、音声画像多重化部120を含んで構成される。
画像符号化部112は、カメラ170からの映像入力を受けて、符号化を行い、符号化された画像データを生成する機能を有する。また、生成した画像データを音声画像多重化部120のバッファ121に出力する機能も有する。
PE110は、レート制御部113を除く音声符号化部111と画像符号化部112と音声画像多重化部120の各部の処理を巡回的にそれぞれの処理に1回ごとに与えられた時間を上限に実行する機能を有する。
多重化において処理されるデータ量は、多重化ビットレートを10Mbpsとした場合には、33msec以内においては、41250byteとする。これをパケット数にすると20PACK(1PACK=2048byteと仮定)となる。また、多重化ビットレートが2Mbpsの場合は、処理データ量は、8250byteで、処理パケットに換算すると4PACKとなる。
記憶部140は、音声画像多重化部121によって生成される多重化データを記憶しておくメモリであり、例えばハードディスクなどによって実現される。
<分離装置の構成>
図2には、多重化データを受けて、多重化されていたデータを音声データと画像データに再び分割して、音声と画像を再生できるようにする分離装置の機能構成を示している。
タイマ210は、時間の経過を計時し、33msecからカウントダウンして0になったときにレート制御部231に33msec経過を通知する機能を有する。また、0になった場合には、33msecにカウントを戻しそこからカウントダウンを再び実行する。
PE230は、レート制御部231と、音声画像多重分離部240と、音声復号化部232と、画像復号化部233とを含んで構成される。PE230は、マルチタスクで処理を実行するプロセッサである。
音声画像多重分離部240は、バッファ241を含んで構成され、受け付けた多重化データを、レート制御部231の指示に基づいて、音声データと画像データに分離する機能を有する。分離した音声データは同期情報とともに音声復号化部232に、画像データは同期情報とともに画像復号化部233に出力する。
画像復号化部233は、画像データを復号して、ディスプレイ260に出力する機能を有する。
なお、音声復号化部232と画像復号化部233は、スピーカ250とディスプレイ250とで出力される音声と映像とが同期が取れるように、同期情報を基にしてデータを出力する。
<動作>
まず、本実施の形態に係る多重化装置100及び分離装置200が行っている処理を概念的に図3及び図4のタイミングチャートを用いて説明する。
<多重化の装置の処理のタイムチャート>
図3は、多重化装置100の処理を示している。多重化装置100は、33msecのオーダーで作業を繰り返して行う。図中においては、画像符号化処理を「V」で、音声符号化処理を「A」で、多重化処理を「M」で示している。また、ここでは本願の特徴を理解しやすくするために、バッファ121には必ず、所定量以上のデータ量が蓄積されているものとする。
なお、画像符号化処理と、音声符号化処理と、多重化処理とは、およそ6:3:1の比率で、数十〜数百μsecのオーダーで行われている。また、図中の▽は、33msecの期間内における多重化処理の抑制のタイミングを示している。即ち、時刻T9においてレート制御部113に定められている処理量を超えたタイミングである。
<分離装置の処理のタイムチャート>
一方、図4は、分離装置200の処理を示している。
時刻T0〜T1にかけては、分離処理を行っている。時刻T1〜T2にかけては、画像復号化処理を行う。時刻T2〜T3にかけては、音声復号化処理を行う。そしてT3〜T4にかけては、また、分離処理を行う。時刻T4〜T5にかけては、また、画像復号化処理を行う。時刻T5〜T6にかけては、また、音声復号化処理を行う。このようにして、分離装置200のPE230は、分離処理と、画像復号化処理と、音声復号化処理とを巡回的に繰り返して行う。
なお、画像復号化処理と、音声復号化処理と、分離処理とは、およそ6:3:1の比率で、数十〜数百μsecのオーダーで行われている。また、図中の▽は、33msecの期間内における多重化処理の抑制のタイミングを示している。即ち、時刻T9においてレート制御部231に定められている処理量を超えたタイミングである。
<多重化装置の動作>
次に、実施の形態1に係る多重化装置100及び分離装置200の動作を、それぞれ図5及び図6に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、多重化装置100のタイマ130は、33msecのカウントダウンを開始して、30からカウントを減らしていく(ステップS501)。PE110の画像符号化部112は、画像の符号化を行って、符号化された画像データを生成し、音声画像多重化部120のバッファ121に格納する(ステップS503)。画像符号化に割り当てられた1回の時間が終了すると、次に音声符号化部112が音声を符号化して、符号化された音声データを生成し、バッファ121に格納する(ステップS505)。音声符号化に割り当てられた1回の時間が終了すると、次に音声画像多重化部120がバッファ121に格納されている画像データと音声データとを格納された順に、多重化していく(ステップS507)。
33msecが経過していないならば、レート制御部113は、音声画像多重化部120が多重化処理したデータ量が、レート制御部113が記憶している規定値を上回ったかどうかを判断する(ステップS511)。上回っていなかった場合には(ステップS511のNO)、ステップS503に戻り、以降の処理を継続する。
そしてPE110は、映像の符号化処理を行い(ステップS513)、音声の符号化を行う(ステップS515)。そして33msecの経過がタイマ130より通知されてこないならば(ステップS517のNO)、ステップS513に戻り以降の処理を実行する。
この処理は、マイク160とカメラ170から音声と映像が入力される限り、実行される。
<分離装置の動作>
図6は、分離装置200の動作を示したフローチャートである。
タイマ210は、33msecのカウントダウンを開始する(ステップS601)。受け付けた多重化データがバッファに蓄積されていると音声画像多重分離部240は分離処理を行う(ステップS603)。多重分離されて生成された符号化された画像データは、画像復号化部233で復号化される(ステップS605)。一回分の処理時間が過ぎると次に音声復号化部232が、分離され生成された符号化された音声データを復号する(ステップS607)。そしてタイマ210から、33msecの経過が通知されたかどうかをみる(ステップS609)。
分離の処理量の合計値が規定値を超えていない場合には(ステップS611のNO)、ステップS603の処理に戻って以降の処理を実行する。超えていた場合には(ステップS611のYES)、レート制御部231は、音声画像多重分離部240に対して、分離処理を抑制するように通知する。
レート制御部231は、タイマ210から33msec経過の通知が来ていないかどうかを判断する(ステップS617)。経過していなかったならば(ステップS617のNO)、ステップS613の処理に戻り以降の処理を実行する。経過していたならば(ステップS617のYES)、レート制御部231は、音声画像多重分離部240の分離処理の抑制を解除する。また、タイマ210は、カウントを33msecにリセットする(ステップS619)。そしてステップS601に移行して、以降の処理を再度実行する。
<実施の形態2>
実施の形態2においては、実施の形態1と異なり、レート制御部113で規定されていた多重化及び分離の処理が処理データ量で規定されるのではなく、時間によって規定されることを示す。実施の形態1においては、多重化によって処理される時間毎のデータ量が固定である場合、つまり多重化で処理すべきデータ量が予測がつく場合を示している。しかし、多重化の対象となるデータが可変ビットレートのデータである場合には、予測がつきにくいため、予めレート制御部に規定値として処理データ量を設定しておきにくい。実施の形態2は、そのように処理データ量を定められない場合を鑑みてなされたものである。
<構成>
<多重化装置の構成>
図7は、実施の形態2に係る多重化装置700の機能構成を示したブロック図である。多重化装置700の基本的な構成は、多重化装置100のものと変わらず、それぞれにおいて同名の各部の機能は、多重化装置100のものに準ずる。よって、同一の名前で、同一の機能を有する機能部の説明を省略し、多重化装置100とは異なる部分を説明する。
多重化時間監視部714は、音声画像多重化部720が実行している多重化の合計時間を監視し、その合計時間をレート制御部713に逐次通知する機能を有する。
レート制御部713は、音声画像多重化部720が33msec以内において多重化に費やしても良い合計時間を記憶している。そして多重化時間監視部714から、出力される時間と記憶している合計時間とを比較し、出力されてきた時間が合計時間を超えた時点で、音声画像多重化部720に対して、音声データと画像データの多重化を抑制する機能を有する。
<分離装置の構成>
図8は、実施の形態2に係る分離装置800の機能構成を示したブロック図である。分離装置800の基本的な構成は、分離装置200のものと変わらず、それぞれにおいて同名の各部の機能は、分離装置200のものに準ずるので説明を省略し、分離装置200とは異なる部分を説明する。
分離時間監視部870は、音声画像多重分離部840が実行している分離処理に費やした合計時間を監視し、その時間をレート制御部831に通知する機能を有する。
レート制御部831は、音声画像多重分離部840が、33msec以内において多重化データの分離に費やしてもよい合計時間を規定値として記憶している。そして分離時間監視部870から出力される時間と、記憶している規定時間とを比較し、規定時間を超えていた場合に、そこから音声画像多重分離部840の、多重化データの分離処理を抑制する機能を有する。
<動作>
多重化装置700の動作を図9のフローチャートを用いて、分離装置800の動作を図10のフローチャートを用いて説明する。
多重化装置700のタイマ730は、33msecのカウントダウンを開始する(ステップS901)。
PE710の画像符号化部712は、カメラ770からの映像入力を受けて、それを符号化し、符号化された画像データを生成する(ステップS903)。生成された符号化画像データは逐次バッファ721に出力されて蓄積されていく。
音声画像多重化部720は、バッファ721に蓄積されている画像データと音声データとを多重化する(ステップS907)。
そして、画像符号化部712は、画像を符号化して画像データを生成する(ステップS913)。音声符号化部711は、音声を符号化して音声データを生成する(ステップS915)。
<分離装置の動作>
次に分離装置800の動作を説明する。
図10は、分離装置800の動作を示したフローチャートである。
タイマ810は、33msecのカウントダウンを開始する(ステップS1001)。音声画像多重分離部840は、受け付けた多重化データがバッファ841に所定値以上蓄積していると分離処理を行う(ステップS1003)。分離された画像データは、画像復号化部833で復号化される(ステップS1005)。一回分の処理時間が過ぎると次に音声復号化部832は、分離された音声データを復号する(ステップS1007)。そしてレート制御部831は、タイマ810から、33msecの経過が通知されたかどうかをみる(ステップS1009)。
そして画像復号化部833は、画像の復号化を行う(ステップS1013)。画像の復号化の次に、音声復号化部1032が音声データを復号する(ステップS1015)。なお、音声復号化部832及び画像復号化部833は、音声と映像が同期して再生されるように、それぞれ音声と映像を出力する。
<実施の形態3>
実施の形態3においては、実施の形態1及び2とは異なり、多重化データの構成に基づいて処理量の規定値を設定する多重化装置、及び分離装置を開示する。
<構成>
<多重化装置の構成>
図11は、実施の形態3に係る多重化装置1100の機能構成を示したブロック図である。
多重化構成推測部1114は、音声符号化部1111と画像符号化部1112とからバッファ1121に接続されている信号線を監視する。そして信号線上を伝送される音声データ及び画像データの順序、データサイズなどにより、音声画像多重化部1120で生成される多重化データの構成(I/P/B-VOP、Padding、e.t.c.)を推測し、それに基づいて33msec内において多重化処理を実行しても良い合計処理量を算出してレート制御部1113に通知する機能を有する。
多重化処理において生成される多重化データは、パケット単位で生成されるが、1つのパケットのデータ容量の上限は予め定められており、当然、それによって1つのパケットに含まれる音声データあるいは画像データの容量も決定される。1つのパケットに含まれる音声データあるいは画像データが決定するとそこから、それらの多重化処理に要する時間がおおよそ逆算できる。逆算された時間と、33msec以内で最低限なされなければならない音声符号化処理と画像符号化処理の合計時間とから、33msec以内において多重化処理を実行してもよいデータ量の合計値を算出する。具体的には、音声符号化処理と画像符号化処理の合計時間を33msecの時間から減算した時間と、逆算した時間とを比較して短い方を多重化処理に費やしてよい時間の規定値とする。よって、各33msecの期間毎における多重化処理に割くデータ容量は基本的に毎回異なってくる。
<分離装置の構成>
図12は、実施の形態3に係る分離装置1200の機能構成を示したブロック図である。
多重化構成解析部1270は、受付部1220で受け付けてバッファ1241に伝送される多重化データの構成を解析する。ここで多重化データの解析とは、多重化されているストリームデータの順序構成を解析することであり、バッファに蓄積されるデータの先頭から、分離されていく。よって、分離されて生成される音声データ及び画像データの順序もわかる。
レート制御部1231は、多重化構成解析部1270から通知されたデータ量を、規定値に設定して、音声画像分離部1240で実行される分離処理の抑制を行う。33msecが経過したら抑制を解除する。
<動作>
<多重化装置の動作>
図14は、多重化装置1100の動作を示したフローチャートである。
取得した画像は、画像符号化部1112で符号化され、符号化された画像データが生成される(ステップS1403)。次にマイクで取得された音声が、音声符号化部1111で符号化され、符号化された音声データが生成される(ステップS1405)。そして、符号化された画像データあるいは音声データはバッファ1121に蓄積されていく。多重化構成推測部1114は、音声符号化部1111及び画像符号化部1112とバッファ1121とを接続する信号線を監視し、多重化データの構成を推測し、多重化処理の規定値を決定する(ステップS1407)。決定された規定値は、レート制御部1113で多重化処理の合計値として設定される。バッファ1121に蓄積されたデータは音声画像多重化部1121で多重化される(ステップS1409)。
そして、画像符号化部1112が、カメラ1170から入力されてくる画像を符号化する(ステップS1415)。また、その後に、音声符号化部1111が、マイク1160から入力されてくる音声を符号化する(ステップS1417)。そしてレート制御部1113は、タイマ1130から33msec経過の通知が到来したかどうかをみる(ステップS1419)。
33msec経過の通知が来ていた場合には(ステップS1419のYES)、タイマ1130は、タイマカウントを33msecにリセットし(ステップS1421)、ステップS1401に戻り、以降の処理を実行する。
<分離装置の動作>
図15は、実施の形態3に係る分離装置1200の動作を示したフローチャートである。
タイマ1210は、33msecのカウントダウンを開始する(ステップS1501)。多重化構成解析部1270は、受付部1220とバッファ1241とを接続する信号線を監視し、流れる多重化データの構成を解析し、それに基づいて、33msec以内に分離処理を施してよいデータ量を算出する(ステップS1503)。そしてレート制御部1231は、多重化構成解析部で算出されたデータ量を規定値に設定する。
分離された生成された符号化された画像データは、画像復号化部1233で復号される(ステップS1507)。また、符号化された音声データは、音声復号化部1232で復号される(ステップS1509)。
到来していない場合(ステップS1511のNO)、分離処理で処理したデータのデータ合計量が規定値を超えたかどうかを判断する(ステップS1513)。規定値を超えていない場合には(ステップS1513のNO)、ステップS1503に戻り、以降の処理を実行する。規定値を超えていた場合には(ステップS1513のYES)、レート制御部1231は、音声画像多重分離部1240の分離処理を抑制する。そして画像復号化部1233は画像の復号化を実行する(ステップS1515)。また、音声復号化部1232は音声の復号化を実行する(ステップS1517)。
<実施の形態4>
実施の形態4は、実施の形態2及び3の変形例であり、多重化あるいは分離の処理を、多重化データの構成に基づき多重化処理あるいは分離処理の時間を決定し、それぞれの処理のプロセッサ占有合計時間によって制限するものである。
<構成>
<多重化装置の構成>
図16は、実施の形態4に係る多重化装置1600の機能構成を示したブロック図である。
多重化構成推測部1613は、多重化データの構成を推測して、それに基づいて、多重化処理時間を決定する。決定方法に関しては、実施の形態3に示したものと同様である。そして決定した多重化処理時間をレート制御部1615に通知する機能を有する。
レート制御部1615は、通知された多重化処理時間を規定値に設定する。そして多重化時間監視部1614から通知される時間が、設定した規定値を超えた場合に、音声画像多重化部1620の多重化処理を抑制する機能を有する。そしてタイマ1630から33msec経過の通知を受けたら多重化処理の抑制を解除する。
<分離装置の構成>
図17は、実施の形態4に係る分離装置1700の機能構成を示したブロック図である。
多重化構成解析部1731は、実施の形態2における多重化構成解析部1231と同様の機能を有する。但し、多重化構成解析部1731は多重化構成解析部と異なり、レート制御部1733が記憶する規定値として、各33msec毎の合計処理データ量ではなく合計処理時間を通知する。
<動作>
<多重化装置の動作>
図18は、多重化装置1600の動作を示したフローチャートである。
取得した画像は、画像符号化部1612で符号化され、符号化された画像データが生成される(ステップS1803)。次にマイクで取得された音声が、音声符号化部1611で符号化され、符号化された音声データが生成される(ステップS1805)。そして、符号化された画像データあるいは音声データはバッファ1621に蓄積されていく。多重化構成推測部1613は、音声符号化部1632及び画像符号化部1633とバッファ1621とを接続する信号線を監視し、多重化データの構成を推測して多重化時間を算出する(ステップS1807)。そして、レート制御部1615は、算出された多重化時間を規定値に設定する。バッファ1621に蓄積されたデータは、音声画像多重化部1620で多重化される(ステップS1809)。
そして、画像符号化部1612が、カメラから入力されてくる画像を符号化する(ステップS1815)。また、その後に、音声符号化部1611が、マイクから入力されてくる音声を符号化する(ステップS1817)。そしてレート制御部1615は、タイマ1630から33msec経過の通知が到来したかどうかをみる(ステップS1819)。
33msec経過の通知が来ていた場合には(ステップS1819のYES)、タイマ1630は、タイマカウントを33msecにリセットし(ステップS1821)、ステップS1801に戻り、以降の処理を実行する。
<分離装置の動作>
図19は、分離装置1700の動作を示したフローチャートである。
分離装置1700は、受付部1720で、多重化装置などから多重化データを受け取る。受け取った多重化データは逐次バッファ1741に蓄積されていく。
分離された画像データは、画像復号化部1735で復号される(ステップS1907)。また、音声データは、音声復号化部1734で復号される(ステップS1909)。
到来していない場合(ステップS1911のNO)、分離処理でデータを処理した合計時間が規定値を超えたかどうかを判断する(ステップS1913)。規定値を超えていない場合には(ステップS1913のNO)、ステップS1903に戻り、以降の処理を実行する。規定値を超えていた場合には(ステップS1913のYES)、レート制御部1731は、音声画像多重分離部1740の分離処理を抑制する。そして画像復号化部1735は、画像の復号化を実行する(ステップS1915)。また、音声復号化部1734は、音声の復号化を実行する(ステップS1917)。
<補足>
上記実施の形態1〜4に基づいて本発明に係るプロセッサを搭載した多重化装置及び分離装置を解説してきたが、本発明の実施の形態はこれらに限るものではない。以下にその変形例について述べていく。
(1)上記実施の形態においては、本発明に係るプロセッサを搭載した多重化装置、あるいは分離装置を開示したが、ラウンドロビンで処理を実行するプロセッサを搭載した組み込みシステムにおいて、所定時間内(上記実施の形態においては33msec)において、ある処理(上記実施の形態においては多重化あるいは多重分離の処理)の合計処理量が、定められた規定値を超えた場合に、制限するプロセッサであるならばなんでもよい。
(2)上記実施の形態においては、33msecの中において多重化の処理あるいは分離の処理を制限したが、これは別に33msecである必要はなく、例えば60msecであっても良いし、毎回異なる設定にしても良い。多重化の処理あるいは、分離の処理は音声あるいは画像の、符号化あるいは復号化に比してより広い緩やかなタイムスパンが与えられているが、そのタイムスパン内において多重化あるいは分離の処理が間に合うように、制限されるように設定される。
(3)上記実施の形態においては、組み込みシステムのプロセッサとして説明してきたが、上記発明を実行するプログラムを多重化装置あるいは分離装置が記憶し、そのプログラムを読み出して実行してもよい。
(4)上記実施の形態における各動作フローにおいて、33msecの経過の通知がタイマからなされたかを判断しているが、これは常時タイマからの連絡を受け付ける状態になっていて、通知があった場合に、割り込み処理をかけて、そのタイミングから多重化もしくは分離の処理が再び実行できるようにしてもよい。
(5)上記実施の形態においては、ラウンドロビンの中の一処理をあるタイムスパン(上記実施の形態においては33msec)において制限していたが、これを優先度をもって、行うことも考えられる。
それぞれの図面について簡潔に説明する。
図20にあるように、多重化装置2000は、多重化装置100と異なり、多重優先度変更部2014を備える。音声符号化処理、画像符号化処理、多重化処理それぞれは、実行優先度が定められている。なお、各処理の優先度は、設計者が好みに応じて設定できる。ここでは、各処理の優先度を「1」としておく。
また、「0」に設定した後に、33msec経過前に、各符号化処理が無くなれば、つまり、マイク2060やカメラ2070から音声入力、画像入力がなくなれば、そこから33msecの期間内においてでも多重化処理の抑制を解除、即ち優先度を「1」に戻し、多重化処理を実行する機能も有する。
分離優先度変更部2132は、分離処理の優先度を、分離処理の処理量が33msecの期間内において規定値を超えた場合に「0」に設定し、その33msecが経過した場合に、「1」に戻す機能を有する。「0」に設定されている間、分離処理は実行されなくなり、その間代わりに画像復号化処理あるいは音声復号化処理が実行される。
分離装置2100の処理を、図23のフローチャートにおいて示してある。
分離装置2100の場合も、分離処理、音声復号化処理、画像復号化処理のそれぞれに優先度を設定し、分離処理の処理量が、定めれらた所定量を超えた場合に、33msecの期間内における分離処理を制限する。但し、この制限は、優先度設定によるものであり、優先度が高い処理、即ちここでは音声復号化処理あるいは画像復号化処理が、分離処理よりも高い優先度を与えられているために、分離処理は実行されなくなる。
(6)上記実施の形態においては、画像符号化処理と音声符号化処理と多重化処理の比率を、6:3:1としたが、これは必ずしもそうである必要は無くそれ以外の比率であってもよい。これらの処理の比率は、多重化装置の製作者によって設定される。
(7)本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
110、710、1110、1610、2010 PE
111、711、1111、1611、2011 音声符号化部
112、712、1112、1612、2012 画像符号化部
113、713、1113、1613、2013 レート制御部
120、720、1120、1620、2020 音声画像多重化部
121、721、1121、1621、2021 バッファ
130、730、1130、1630、2030 タイマ
140、740、1140、1640、2040 記憶部
150、750、1150、1650、2050 出力部
160、760、1160、1660、2060 マイク
170、770、1170、1670、2070 カメラ
200、800、1200、1700、2100 分離装置
210、810、1210、1710、2110 タイマ
220、820、1220、1720、2120 受付部
230、830、1230、1730、2130 PE
231、831、1231、1733、2131 レート制御部
232、832、1232、1734、2133 音声復号化部
233、833、1233、1735、2134 画像復号化部
240、840、1240、1740、2140 音声画像多重分離部
241、841、1241、1741、2141 バッファ
250、850、1250、1750、2150 スピーカ
260、860、1260、1760、2160 ディスプレイ
714、1614 多重化時間監視部
870、1732 分離時間監視部
1114、1613 多重化構成推測部
1270、1731 多重化構成解析部
2014 多重化優先度変更部
2132 分離優先度変更部
Claims (14)
- 処理対象となるデータを格納する格納手段と、
第1の処理と、前記格納手段に処理対象となるデータが格納されている場合に限り実行する第2の処理とを、それぞれに割り当てられた一回に連続して実行できる単位時間を上限として、巡回的に逐次実行する実行手段と、
前記単位時間よりも長い所定時間内において第2の処理の処理量の合計値が所定値を上回ったときから、前記所定時間内における第2の処理の実行を抑止し、第2の処理の実行に換えて第1の処理を実行するよう前記実行手段を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とするプロセッサ。 - 前記制御手段は、前記実行手段が前記第2の処理で処理した合計データ量を前記処理量の合計値とみなして、前記抑止を実行する
ことを特徴とする請求項1記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、
前記実行手段において、前記第2の処理を実行している際に、前記所定時間内において前記第2の処理を実行した合計時間を監視する監視手段を備え、
前記制御手段は、前記監視手段が監視している合計時間を前記処理量の合計値とみなして、前記抑止を実行する
ことを特徴とする請求項1記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、映像入力を受けて、当該映像を符号化し映像データを生成する映像符号化手段と、
前記映像データとその他のデータを多重化する多重化手段を備え、
前記第1の処理は、映像符号化処理を含み、前記第2の処理は多重化処理を含む
ことを特徴とする請求項1〜3記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、音声入力を受けて、当該音声を符号化し音声データを生成する音声符号化手段を備え、
前記その他のデータは、音声データである
ことを特徴とする請求項4記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、
前記多重化手段で多重化されるデータのデータ構成を推測し、当該データ構成に基づいて前記規定値を決定する推測決定手段を備え、
前記制御手段は、前記所定時間内において、前記推測決定手段により決定された規定値を、前記多重化手段で実行される多重化処理の合計量が越えた場合に前記所定時間内における多重化処理を抑制する
ことを特徴とする請求項4又は5記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、
前記音声符号化手段と、前記映像符号化手段と、前記多重化手段とのそれぞれで実行される処理の優先度を決定する優先度決定手段を備え、
前記多重化手段における多重化処理の合計値が前記規定値を超えた場合に、前記優先度決定手段は、多重化処理の優先度を低下させ、前記制御手段は、前記優先度決定手段が決定した優先度に基づいて多重化処理の抑制を行う
ことを特徴とする請求項4又は5記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、
多重化データを受けて、当該多重化データを映像データとその他のデータに分離する分離手段と、
映像データを受けて、当該映像データを復号化する映像復号化手段とを備え、
前記第1の処理は、映像復号化処理を含み、前記第2の処理は分離処理を含む
ことを特徴とする請求項1〜3記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、音声データを受けて、当該音声データを復号する音声復号化手段を備え、
前記その他のデータは音声データを含み、前記第1の処理は、音声復号化処理を含む
ことを特徴とする請求項8記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、
前記分離手段で分離される多重化データのデータ構成を解析し、当該データ構成に基づいて前記規定値を決定する解析決定手段を備え、
前記制御手段は、前記所定時間内において、前記解析決定手段により決定された規定値を、前記分離手段で実行される分離処理の合計量が越えた場合に前記所定時間内における分離処理を抑制する
ことを特徴とする請求項8又は9記載のプロセッサ。 - 前記プロセッサは更に、
前記音声復号化手段と、前記映像復号化手段と、前記分離手段とのそれぞれで実行される処理の優先度を決定する優先度決定手段を備え、
前記分離手段における分離処理の合計値が前記規定値を超えた場合に、前記優先度決定手段は、分離処理の優先度を低下させ、前記制御手段は、前記優先度決定手段が決定した優先度に基づいて分離処理の抑制を行う
ことを特徴とする請求項8又は9記載のプロセッサ。 - 前記制御手段は、前記所定時間内における第2処理の抑制を実行した後で、第1の処理がなくなった場合に、前記所定時間内であっても、前記抑制を解除して第2の処理を実行する
ことを特徴とする請求項1記載のプロセッサ。 - 複数の処理を実行するプロセッサにおける処理方法であって、
処理対象となるデータを格納する格納ステップと、
第1の処理と、前記格納ステップで処理対象となるデータが格納されている場合に限り実行する第2の処理とを、それぞれに割り当てられた、一回に前記プロセッサを占有できる時間を上限として、巡回的に逐次実行する実行ステップと、
前記実行ステップにおいて、所定時間内において逐次実行される第2の処理の処理量の合計値が所定値を上回ったときから、前記所定時間内における第2の処理の実行を抑止し、第2の処理の実行に換えて第1の処理を実行するよう制御する制御ステップとを含む
ことを特徴とする処理方法。 - プロセッサに複数の処理を実行させる処理手順を示した処理プログラムであって、前記処理手順は、
処理対象となるデータを格納する格納ステップと、
第1の処理と、前記格納ステップで処理対象となるデータが格納されている場合に限り実行する第2の処理とを、それぞれに割り当てられた、一回に前記プロセッサを占有できる時間を上限として、巡回的に逐次実行する実行ステップと、
前記実行ステップにおいて、所定時間内において逐次実行される第2の処理の処理量の合計値が所定値を上回ったときから、前記所定時間内における第2の処理の実行を抑止し、第2の処理の実行に換えて第1の処理を実行するよう制御する制御ステップとを含む
ことを特徴とする処理プログラム。
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