CN101660601A - 用于控制自动化的换档变速器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制自动化的换档变速器(5)的方法，该换档变速器安装在机动车(1)中，该换档变速器包括多个前进档位(G1，……，G6)和至少一个倒车档位(G_Rück)，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级(P，R，N，D)。该方法的特征在于：在驻车速度级(P)中，当该机动车(1)处于朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位(G1)，当该机动车(1)处于朝下坡指向的取向时取代该前进档位(G1)而保持挂入一个倒车档位(G_Rück)。

Description

用于控制自动化的换档变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制自动化的换档变速器的方法，该换档变速器安装在机动车中，该换档变速器包括多个前进档位和至少一个倒车档位，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级。
背景技术
由DE 101 09 662 A1公知了一种用于控制呈双离合器变速器形式的自动化的换档变速器的方法，该双离合器变速器包括一个第一子变速器和一个第二子变速器，给该第一子变速器配置一个第一离合器和第一组档位，给该第二子变速器配置一个第二离合器和第二组档位，其中，在机动车的前进行驶和倒车行驶进行多次变换的方向变换模式中，配置给一个子变速器的前进档位和配置给另一个子变速器的倒车档位持久地保持挂入，其中，行驶方向变换通过交替地打开配置给一个子变速器的离合器和闭合配置给另一个子变速器的离合器来进行。这种方向变换模式例如在调动到驻车空位中以及从驻车空位调动出来或者当在雪地中自由颠簸时是有帮助的。因为基于持久挂入的档位在行驶方向变换时仅所述离合器而不是可用以挂入和退出各个档位的换档离合器必须被操作，所以该行驶方向变换可相对快速且无磨损地进行。由此，用于控制双离合器变速器的方法有助于行驶舒适性或者有助于机动车的耐用度。
EP 1 681 497 A2中也描述了一种用于控制双离合器变速器的方法，该方法有助于机动车的行驶舒适性。在这里所提出的方法中，在温度低的情况下车辆的不期望的蠕动应得到避免。
机动车的不期望的蠕动应这样避免：在双离合器变速器中，如果对于双离合器变速器在机动车静止时选择了一个非行驶速度级(驻车速度级或怠速速度级)，则在子变速器之一中保持挂入一个前进档位并且在另一个子变速器中保持挂入一个倒车档位。通过所挂入的档位，尽管离合器被打开但由于离合器流体在温度低时粘度高而可施加在离合器上的、可能产生的拖曳力矩这种程度地相互抵消，使得车辆不转到蠕动状态中。
对于机动车的其它或特殊的行驶条件，例如对于在斜坡上上坡起步或下坡起步，双离合器变速器的特别的控制是值得期望的。但为此需要传感器或前置的方法，以便检测特殊的行驶条件。在机动车在斜坡上起步时进行控制的情况下，例如需要坡度传感器或以行驶阻力曲线为基础分析处理车辆加速度。借助于行驶阻力曲线识别坡度时的主要问题是，机动车为此必须运动。但如果为了控制双离合器变速器而设置的控制装置刚刚活动起来或者如果机动车处于静止，则不可获得关于坡度的信息来例如修正在坡上的起步特性。由此必须提供坡度传感器，但这会与附加成本相联系。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于控制自动化的换档变速器的方法，该方法可考虑特殊的行驶条件或行驶状况，但可用尽可能简单的手段实施。
本发明所基于的任务通过根据本发明的方法来解决。优选实施例可从下述技术方案中获知。
根据本发明，提出了一种用于控制自动化的换档变速器的方法，该换档变速器安装在机动车中，该换档变速器包括多个前进档位和至少一个倒车档位，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级，其中，在驻车速度级中，当机动车处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位，当机动车处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代前进档位而保持挂入一个倒车档位。
根据本发明的用于控制自动化的换档变速器的方法的特征在于：在驻车速度级中，当机动车处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位，当机动车处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代前进档位而保持挂入一个倒车档位。如果例如在上坡姿态中机动车停车，则可通过在驻车速度级中所挂入的前进档位推断出：机动车处于所述的上坡姿态中。如果在驻车速度级中挂入倒车档位，则机动车处于下坡姿态中。通过这些信息也可在机动车停车或静止的情况下实施依坡度而定的起步策略，而不必动用坡度传感器。
在一个优选实施例中，在怠速速度级中，当机动车处于上坡姿态时保持挂入前进档位，当机动车处于下坡姿态时取代前进档位而保持挂入倒车档位。如果例如在上坡姿态时机动车驾驶员从怠速速度级起选择一个前进行驶速度级，以便在坡上前进起步，则前进档位已经挂入，由此，仅须闭合一个离合器，以便使车辆发动机的转矩作用在机动车的驱动轮上。在坡上前进起步时不期望地向后溜车由此可降低或完全得到避免。
而如果机动车处于下坡姿态中并且驾驶员从驻车速度级或怠速速度级起选择一个倒车行驶速度级，以便在坡上倒车起步，则可通过在怠速速度级N中或在驻车速度级P中已经挂入的倒车档位通过闭合离合器而快速地将转矩引导到驱动轮上。在此也可使机动车面临由于坡度而在不期望的方向上溜车的危险的时间最小化。
为了获得高的起步舒适性、即车辆发动机的小的起步转速和小的离合器磨损、即离合器中的小的转速差，符合目的地在上坡姿态时保持挂入前进档位中的最小前进档位。相应地，当机动车处于下坡姿态时，如果设置有多个倒车档位，则所挂入的倒车档位优选是多个倒车档位中的最小倒车档位。
在机动车的行车制动器保持被操作期间，当机动车处于上坡姿态时可在倒车行驶速度级中保持挂入前进档位。由此避免：在从驻车速度级缓慢变换到前进行驶速度级时——在该变换时通常换档杆经过一些位置，通过这些位置首选选择倒车行驶速度级然后选择怠速行驶速度级——在上坡姿态时短时间地退出前进档位，这可导致在前进行驶速度级中起步延迟。
该自动化的换档变速器优选是一个双离合器变速器，该双离合器变速器包括一个第一子变速器和一个第二子变速器，给该第一子变速器配置一个第一离合器和第一组档位，给该第二子变速器配置一个第二离合器和第二组档位，其中，倒车档位和最小前进档位配置给第一子变速器。第一子变速器在此包括奇数前进档位(档位1，档位3，档位5以及必要时其它奇数档位)，而第二子变速器具有偶数前进档位(档位2，档位4，档位6以及必要时其它偶数档位)。由此，在双离合器变速器中由于在第一子变速器中所挂入的档位(或者最小前进档位或者倒车档位)也可单义地确定机动车的姿态。
在一个优选实施例中，在上坡姿态和/或下坡姿态时在驻车速度级中以及在怠速速度级中保持挂入配置给第二子变速器的次小前进档位。当机动车处于下坡姿态时，如果驾驶员快速地变换到前进行驶速度级，则在驻车速度级中或在怠速速度级中已经挂入的次小前进档位可用于首次起步。在此需要注意的是，由于机动车的取向，重力支持前进起步。
在机动车的行车制动器保持被操作期间，在下坡姿态时在前进行驶速度级中可保持挂入倒车档位。如果驾驶员将换档杆从前进行驶速度级移动到选择倒车行驶速度级时的位置中，则该措施在机动车处于下坡姿态时允许快速地倒车起步，而在此情况下不会失去很多时间，在该时间内，机动车可能在不期望的方向上溜车。
机动车是处于上坡姿态中还是处于下坡姿态中的检测可借助于在考虑行驶阻力曲线的情况下对车辆加速度的分析处理来进行。在此可以以极限值为基础，从这些极限值起，机动车应处于下坡姿态中或处于上坡姿态中。例如这些极限值对于下坡姿态和上坡姿态可大小相等(例如5％斜度或坡度)，但这些极限值也可彼此不同(例如5％坡度和10％斜度)。如果对于坡度或对于斜度求得较小的值，则既不存在上坡姿态也不存在下坡姿态。在此情况下，机动车应处于水平姿态中。
在机动车的水平姿态中可在怠速速度级中保持挂入最小前进档位和次小前进档位，由此，在从怠速速度级变换到前进行驶速度级时两个最小档位已经挂入并且由此允许快速起步。最小预选择档位和次小前进档位的这种预选择可根据先前选择的行驶速度级进行。因此，在一个优选实施例中，如果先前选择了倒车行驶速度级，则两个第一前进档位在怠速速度级中保持挂入。由此考虑这样的情况：选择顺序倒车行驶速度级-怠速行驶速度级-倒车行驶速度级与选择顺序倒车行驶速度级-怠速行驶速度级-前进行驶速度级相比更不可能。
作为替换方案或者附加地，如果先前选择的行驶速度级是前进行驶速度级，则在机动车的水平姿态中可在怠速速度级中仅保持挂入次小前进档位。由此，次小前进档位在从倒车行驶速度级反复变换到前进行驶速度级时保持挂入。这种变换对于不熟练的驾驶员在交通信号灯处应被考察，以便抑制蠕动。
有利的是，在驻车速度级中以及在怠速速度级中所挂入的前进档位是前进档位中的最小前进档位。
有利的是，在行驶速度级中，当机动车处于上坡姿态时保持挂入前进档位，当机动车处于下坡姿态时取代前进档位而保持挂入倒车档位。
根据本发明，提出了一种用于控制自动化的换档变速器的方法，该换档变速器安装在机动车中，该换档变速器包括多个前进档位和至少一个倒车档位，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级，其中，在怠速速度级中，当机动车处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位，当机动车处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代前进档位而保持挂入一个倒车档位。
有利的是，在行驶速度级中，当机动车处于上坡姿态时保持挂入前进档位，当机动车处于下坡姿态时取代前进档位而保持挂入倒车档位。
有利的是，在驻车速度级中以及在怠速速度级中所挂入的前进档位是前进档位中的最小前进档位。
有利的是，如果设置有多个倒车档位，则所挂入的倒车档位是多个倒车档位中的最小倒车档位。
有利的是，在机动车的行车制动器保持被操作期间，在上坡姿态时在倒车行驶速度级中保持挂入前进档位。
有利的是，该自动化的换档变速器是一个双离合器变速器，该双离合器变速器包括一个第一子变速器和一个第二子变速器，给该第一子变速器配置一个第一离合器和第一组档位，给该第二子变速器配置一个第二离合器和第二组档位，其中，倒车档位和最小前进档位配置给第一子变速器。
有利的是，配置给第二子变速器的次小前进档位在上坡姿态和/或下坡姿态时在驻车速度级中以及在怠速速度级中保持挂入。
有利的是，在机动车的行车制动器保持被操作期间，在下坡姿态时在前进行驶速度级中保持挂入倒车档位。
有利的是，尤其是如果先前选择的行驶速度级是倒车行驶速度级，则在机动车的水平姿态中在怠速速度级中保持挂入最小前进档位和次小前进档位。
有利的是，如果先前选择的行驶速度级是前进行驶速度级，则在机动车的水平姿态中在怠速速度级中保持挂入次小前进档位。
根据本发明，提出了一种用于控制自动化的换档变速器的方法，该换档变速器安装在机动车中，该换档变速器包括多个前进档位和至少一个倒车档位，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级，其中，在行驶速度级中，当机动车处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位，当机动车处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代前进档位而保持挂入一个倒车档位。
有利的是，在驻车速度级中以及在怠速速度级中所挂入的前进档位是前进档位中的最小前进档位。
有利的是，如果设置有多个倒车档位，则所挂入的倒车档位是多个倒车档位中的最小倒车档位。
有利的是，在机动车的行车制动器保持被操作期间，在上坡姿态时在倒车行驶速度级中保持挂入前进档位。
有利的是，该自动化的换档变速器是一个双离合器变速器，该双离合器变速器包括一个第一子变速器和一个第二子变速器，给该第一子变速器配置一个第一离合器和第一组档位，给该第二子变速器配置一个第二离合器和第二组档位，其中，倒车档位和最小前进档位配置给第一子变速器。
有利的是，配置给第二子变速器的次小前进档位在上坡姿态和/或下坡姿态时在驻车速度级中以及在怠速速度级中保持挂入。
有利的是，在机动车的行车制动器保持被操作期间，在下坡姿态时在前进行驶速度级中保持挂入倒车档位。
有利的是，尤其是如果先前选择的行驶速度级是倒车行驶速度级，则在机动车的水平姿态中在怠速速度级中保持挂入最小前进档位和次小前进档位。
有利的是，如果先前选择的行驶速度级是前进行驶速度级，则在机动车的水平姿态中在怠速速度级中保持挂入次小前进档位。
附图说明
要借助于附图对本发明进行详细描述。附图表示：
图1处于上坡姿态中的机动车，具有根据本发明的用于不同行驶速度级的挂入的档位的说明，
图2处于下坡姿态中的机动车，具有根据本发明的用于不同行驶速度级的挂入的档位的说明，
图3机动车的动力总成系统的示意图。
具体实施方式
图1示出了一个机动车1，该机动车具有朝上坡指向的取向。机动车1在此处于上升的路面2上，该上升的路面相对于水平面具有坡度角α1。根据图1的机动车的这种朝上坡指向的取向应涉及机动车1的上坡姿态。
图2中也示出了该机动车1，但现在不是处于上升的路面上，而是处于向下指向的路面3上。下降的路面3相对于水平面具有倾斜角α2。对于机动车1的在图2中所示的姿态，机动车1处于下坡姿态中，即机动车以其前端部(正面)向下指向。
此外，图1和图2中示出了分别具有三个栏的表格。借助于这些表格可讨论根据本发明的方法。稍后对其进行详细探讨。
图3示意性地示出了机动车1的发动机4、双离合器变速器5和输出部分6。双离合器变速器5在此是一个自动化的换档变速器。双离合器变速器5包括一个第一子变速器10和一个第二子变速器20。给第一子变速器10配置一个第一离合器11和三个前进档位G1、G3、G5以及一个倒车档位G_Rück。给第二子变速器20配置一个第二离合器21和三个前进档位G2、G4、G6。前进档位G1在此应是最小前进档位，该最小前进档位具有双离合器变速器5的最大变速比，而最大前进档位、即前进档位G6具有最小变速比。由此，第一子变速器10具有两个起步档位，即最小档位或第一档位G1以及倒车档位G_Rück。
通过双离合器变速器可在牵引力不中断的情况下使机动车1加速。当机动车1起步时挂入最小档位G1，由此，在第一离合器11闭合的情况下在机动车的发动机4与输出部分6或驱动轮之间传递转矩。在第一档位中使机动车加速期间或者已经在机动车1起步之前，在第二子变速器20中挂入次小前进档位或第二前进档位G2。为了将第一前进档位G1转换到第二前进档位G2，在重叠阶段中将第一离合器11打开并且将第二离合器21闭合。在重叠阶段中，始终在发动机4与输出部分6之间传递转矩，这使得在牵引力不中断的情况下加速。
如上已述，可借助于图1和图2的表格来描述根据本发明的用于控制双离合器变速器5的方法。在这些表格的第一栏中分别列出了四个不同的行驶速度级，机动车驾驶员可借助于一个可手动操作的换档杆来对这些行驶速度级进行选择。行驶速度级详细来讲涉及驻车速度级P、倒车行驶速度级R、怠速速度级N和前进行驶速度级D。驾驶员通过换档杆的四个相应位置选择这些行驶速度级之一。换档杆的四个位置如分别在表格第一栏中的行驶速度级那样按照顺序设置在一个用于换档杆的选择滑槽中。如果例如驾驶员要从驻车速度级P变换到前进行驶速度级D中，则驾驶员必须将换档杆从配置给驻车速度级P的位置经由配置给倒车行驶速度级R的位置和配置给怠速速度级的位置压到其目标位置中，通过该目标位置最后选择出前进行驶速度级D。
图1的表格的第二栏示出了在上坡姿态(参见图1)时在双离合器变速器5的第一子变速器10中在起步时保持挂入的档位。在驻车速度级P中在此挂入最小前进档位G1。在怠速速度级N中也挂入最小前进档位G1。对于倒车行驶速度级R挂入倒车档位G_Rück，而在前进行驶速度级中也挂入第一前进档位G1。
而如果机动车1处于下坡姿态(参见图2)中，则对于各个行驶速度级P、R、N和D挂入如可从图2的表格的第二栏中获知的档位。不仅对于驻车速度级P而且对于怠速速度级N现在保持挂入倒车档位G_Pück。
根据本发明的方法提供优点：根据在驻车速度级P中挂入的档位G1、G_Rück可作出判断：机动车1是处于上坡姿态(图1)中还是处于下坡姿态(图2)中。由此，当机动车1静止时或当负责控制双离合器变速器5的控制装置启动(Hochfahren)时，可在无坡度传感器的情况下确定机动车1的基本的倾斜度(斜度或坡度)。
在图1和图2的表格的第三栏中分别显示出在各个行驶速度级中在起步时在第二子变速器20中挂入的档位。分别涉及次小前进档位或第二前进档位G2。
如果例如机动车1处于上坡姿态中并且驾驶员要上坡起步或前进起步，则驾驶员将换档杆压到与前进档位速度级D相应的位置中，其中，换档杆在此经过配置给怠速速度级N的位置或者在处于该位置的情况下至少从该位置运动出来。因为在该怠速速度级N中已经挂入第一前进档位G1，所以在变换到前进档位速度级D中时可直接将第一离合器11(参见图3)闭合，而不必在第一子变速器中仍操作一个换档离合器。由此，在无大的延迟的情况下发动机4的转矩施加在输出部分6上，由此可避免在起步时在坡上不期望地向后溜车。
对于下坡姿态(图2)，根据本发明的方法在行驶速度级P、N中分别设置所挂入的倒车档位G_Rück。如果现在驾驶员通过其换档杆选择出向后行驶速度级R，则这从驻车速度级P或从怠速速度级N或者说经由该驻车速度级或该怠速速度级进行。由于在行驶速度级P、N中挂入的倒车档位G_Rück，在达到换档杆的配置给倒车行驶速度级R的位置时可立即将第一离合器11闭合，由此，在机动车1于是如期望的那样上坡运行或倒车运行之前该机动车不会先不期望地下坡溜车。
参考标号清单
1机动车
2上升的路面
3下降的路面
4发动机
5双离合器变速器
6输出部分
10第一子变速器
11第一离合器
20第二子变速器
21第二离合器

Claims (30)

1.用于控制自动化的换档变速器(5)的方法，该换档变速器安装在机动车(1)中，该换档变速器包括多个前进档位(G1，……，G6)和至少一个倒车档位(G_Rück)，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级(P，R，N，D)，其特征在于：在驻车速度级(P)中
-当该机动车(1)处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位(G1)，以及
-当该机动车(1)处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代该前进档位(G1)而保持挂入一个倒车档位(G_Rück)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在怠速速度级(N)中
-当该机动车(1)处于上坡姿态时保持挂入该前进档位(G1)，以及
-当该机动车处于下坡姿态时取代该前进档位(G1)而保持挂入该倒车档位(G_Rück)。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在驻车速度级(P)中以及在怠速速度级(N)中所挂入的前进档位(G1)是这些前进档位(G1，……，G6)中的最小前进档位。
4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于：如果设置有多个倒车档位，则所挂入的倒车档位(R)是多个倒车档位中的最小倒车档位。
5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：在该机动车(1)的行车制动器保持被操作期间，在上坡姿态时在倒车行驶速度级(R)中保持挂入该前进档位(G1)。
6.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于：该自动化的换档变速器是一个双离合器变速器(5)，该双离合器变速器包括一个第一子变速器(10)和一个第二子变速器(20)，给该第一子变速器配置一个第一离合器(11)和第一组档位(G1，G3，G5，G_Rück)，给该第二子变速器配置一个第二离合器(21)和第二组档位(G2，G4，G6)，其中，该倒车档位(G_Rück)和该最小前进档位(G1)配置给该第一子变速器(10)。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于：配置给该第二子变速器(20)的次小前进档位(G2)在上坡姿态和/或下坡姿态时在驻车速度级(P)中以及在怠速速度级(N)中保持挂入。
8.根据权利要求6或7的方法，其特征在于：在该机动车的行车制动器保持被操作期间，在下坡姿态时在前进行驶速度级(D)中保持挂入该倒车档位(G_Rück)。
9.根据权利要求6至8之一的方法，其特征在于：尤其是如果先前选择的行驶速度级是倒车行驶速度级(R)，则在该机动车(1)的水平姿态中在怠速速度级(N)中保持挂入该最小前进档位(G1)和该次小前进档位(G2)。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于：如果先前选择的行驶速度级是前进行驶速度级(D)，则在该机动车(1)的水平姿态中在怠速速度级(N)中保持挂入该次小前进档位(G2)。
11.根据权利要求1至10之一的方法，其特征在于：在行驶速度级(D)中
-当该机动车(1)处于上坡姿态时保持挂入该前进档位(G1)，以及
-当该机动车处于下坡姿态时取代该前进档位(G1)而保持挂入该倒车档位(G_Rück)。
12.用于控制自动化的换档变速器(5)的方法，该换档变速器安装在机动车(1)中，该换档变速器包括多个前进档位(G1，……，G6)和至少一个倒车档位(G_Rück)，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级(P，R，N，D)，其特征在于：在怠速速度级(N)中
-当该机动车(1)处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位(G1)，以及
-当该机动车(1)处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代该前进档位(G1)而保持挂入一个倒车档位(G_Rück)。
13.根据权利要求12的方法，其特征在于：在行驶速度级(D)中
-当该机动车(1)处于上坡姿态时保持挂入该前进档位(G1)，以及
-当该机动车处于下坡姿态时取代该前进档位(G1)而保持挂入该倒车档位(G_Rück)。
14.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：在驻车速度级(P)中以及在怠速速度级(N)中所挂入的前进档位(G1)是这些前进档位(G1，……，G6)中的最小前进档位。
15.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：如果设置有多个倒车档位，则所挂入的倒车档位(R)是多个倒车档位中的最小倒车档位。
16.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：在该机动车(1)的行车制动器保持被操作期间，在上坡姿态时在倒车行驶速度级(R)中保持挂入该前进档位(G1)。
17.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：该自动化的换档变速器是一个双离合器变速器(5)，该双离合器变速器包括一个第一子变速器(10)和一个第二子变速器(20)，给该第一子变速器配置一个第一离合器(11)和第一组档位(G1，G3，G5，G_Rück)，给该第二子变速器配置一个第二离合器(21)和第二组档位(G2，G4，G6)，其中，该倒车档位(G_Rück)和该最小前进档位(G1)配置给该第一子变速器(10)。
18.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：配置给该第二子变速器(20)的次小前进档位(G2)在上坡姿态和/或下坡姿态时在驻车速度级(P)中以及在怠速速度级(N)中保持挂入。
19.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：在该机动车的行车制动器保持被操作期间，在下坡姿态时在前进行驶速度级(D)中保持挂入该倒车档位(G_Rück)。
20.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：尤其是如果先前选择的行驶速度级是倒车行驶速度级(R)，则在该机动车(1)的水平姿态中在怠速速度级(N)中保持挂入该最小前进档位(G1)和该次小前进档位(G2)。
21.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：如果先前选择的行驶速度级是前进行驶速度级(D)，则在该机动车(1)的水平姿态中在怠速速度级(N)中保持挂入该次小前进档位(G2)。
22.用于控制自动化的换档变速器(5)的方法，该换档变速器安装在机动车(1)中，该换档变速器包括多个前进档位(G1，……，G6)和至少一个倒车档位(G_Rück)，并且对于该换档变速器可通过换档杆选择不同的行驶速度级(P，R，N，D)，其特征在于：在行驶速度级(D)中
-当该机动车(1)处于在后面被称为上坡姿态的、朝上坡指向的取向时保持挂入一个前进档位(G1)，以及
-当该机动车(1)处于在后面被称为下坡姿态的、朝下坡指向的取向时取代该前进档位(G1)而保持挂入一个倒车档位(G_Rück)。
23.根据权利要求22的方法，其特征在于：在驻车速度级(P)中以及在怠速速度级(N)中所挂入的前进档位(G1)是这些前进档位(G1，……，G6)中的最小前进档位。
24.根据权利要求22的方法，其特征在于：如果设置有多个倒车档位，则所挂入的倒车档位(R)是多个倒车档位中的最小倒车档位。
25.根据权利要求22的方法，其特征在于：在该机动车(1)的行车制动器保持被操作期间，在上坡姿态时在倒车行驶速度级(R)中保持挂入该前进档位(G1)。
26.根据权利要求22的方法，其特征在于：该自动化的换档变速器是一个双离合器变速器(5)，该双离合器变速器包括一个第一子变速器(10)和一个第二子变速器(20)，给该第一子变速器配置一个第一离合器(11)和第一组档位(G1，G3，G5，G_Rück)，给该第二子变速器配置一个第二离合器(21)和第二组档位(G2，G4，G6)，其中，该倒车档位(G_Rück)和该最小前进档位(G1)配置给该第一子变速器(10)。
27.根据权利要求22的方法，其特征在于：配置给该第二子变速器(20)的次小前进档位(G2)在上坡姿态和/或下坡姿态时在驻车速度级(P)中以及在怠速速度级(N)中保持挂入。
28.根据权利要求22的方法，其特征在于：在该机动车的行车制动器保持被操作期间，在下坡姿态时在前进行驶速度级(D)中保持挂入该倒车档位(G_Rück)。
29.根据权利要求22的方法，其特征在于：尤其是如果先前选择的行驶速度级是倒车行驶速度级(R)，则在该机动车(1)的水平姿态中在怠速速度级(N)中保持挂入该最小前进档位(G1)和该次小前进档位(G2)。
30.根据权利要求22的方法，其特征在于：如果先前选择的行驶速度级是前进行驶速度级(D)，则在该机动车(1)的水平姿态中在怠速速度级(N)中保持挂入该次小前进档位(G2)。
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