CN101660111B - 一种用于刀式喷嘴的水平控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刀式喷嘴的水平控制装置，包括分别设置在水平控制装置左、右两侧的横移液压缸，两个横移液压缸分别与第一连接梁和第三连接梁连接，所述第一连接梁和第三连接梁分别连接在左、右两侧的螺旋升降机的螺旋杆上方，所述左、右两侧的螺旋升降机的螺旋杆下方分别与第二连接梁和第四连接梁连接，所述第二连接梁和第四连接梁各吊挂一刀式喷嘴；所述左、右两侧的横移液压缸分别驱动两个螺旋升降机的螺旋杆横向移动，带动两个所述刀式喷嘴横向移动。本发明中利用计算机对横移液压缸进行控制，可以保证连接梁的两端同步横移，实现在线横移调整，从而通过连接梁对刀式喷嘴与钢板的距离进行准确的控制。

Description

一种用于刀式喷嘴的水平控制装置
技术领域
本发明涉及热镀锌技术领域，尤其是涉及一种用于刀式喷嘴的水平控制装置。
背景技术
在钢铁冶炼领域，为防止新铸造的钢板等铸坯表面被氧化，需进行防腐处理，由于热镀锌的作用在于防腐年限长久、适应环境广泛，所以热镀锌成为对钢铁进行防腐处理的首选处理方法。
在热镀锌过程中，对钢板上施加正电压，对锌液施加负电压，在电离子作用下，锌离子覆盖在钢板表面上，对钢板表面进行保护。由于钢板本身的表面平整度、钢板的速度、锌液浓度等各种因素影响，使刚从热镀锌槽中出来的钢板表面镀锌面平整度低，很难符合钢板用户要求。目前常用的处理方法是使用刀式喷嘴装置，刮平钢板表面的热锌层。
请参阅图1，刀式喷嘴11和刀式喷嘴12从左、右两个方向同时向钢板8喷射高压气体，刮平钢板8上的热锌层(图中未标示)，但不同的钢板对热锌层厚度要求不同。由于对热锌层厚度要求的变化，钢板8运行速度的变化，刀式喷嘴11和刀式喷嘴12距离钢板8的距离B也要随之调整。
目前，现有技术采用在刀式喷嘴11和刀式喷嘴12之间设置齿轮齿条同步杆，手动操作齿轮齿条同步杆，调整刀式喷嘴11和刀式喷嘴12与钢板8之间的距离B。
但手动操作更多的是依靠操作者的经验，对于刀式喷嘴11、刀式喷嘴12和钢板8之间的距离B很难做到精度调整，影响刀式喷嘴11和刀式喷嘴12的工作精度，导致镀锌层厚精度不够。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于，提供了一种用于刀式喷嘴的水平控制装置，以实现在连续热镀锌的过程中对刀式喷嘴和钢板之间的距离进行准确的控制。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于刀式喷嘴的水平控制装置，包括分别设置在水平控制装置左、右两侧的横移液压缸，两个横移液压缸分别与第一连接梁和第三连接梁连接，所述第一连接梁和第三连接梁分别连接在左、右两侧的螺旋升降机的螺旋杆上方，所述左、右两侧的螺旋升降机的螺旋杆下方分别与第二连接梁和第四连接梁连接，所述第二连接梁和第四连接梁各吊挂一刀式喷嘴。
所述左、右两侧的横移液压缸分别驱动两个螺旋升降机的螺旋杆横向移动，带动两个所述刀式喷嘴横向移动。
优选的，所述装置还包括分别设置在所述横移液压缸与第一连接梁、第三连接梁之间的线性位移传感器。
优选的，所述装置还包括设置在所述伺服电机和螺旋升降机之间的减速机。
优选的，所述第二连接梁两端连接在左侧所述螺旋升降机的螺旋杆上方，所述第一连接梁两端则连接在左侧所述螺旋升降机的螺旋杆下方。
所述第四连接梁两端连接在右侧所述螺旋升降机的螺旋杆上方，所述第三连接梁两端则连接在右侧所述螺旋升降机的螺旋杆下方。
优选的，左侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第一连接梁之间通过第一滚动副连接；右侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第三连接梁之间通过第三滚动副连接。
优选的，左侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第二连接梁之间通过第二滚动副连接；右侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第四连接梁之间通过第四滚动副连接。
优选的，所述第二连接梁、第四连接梁分别通过铰链与所述刀式喷嘴连接。
优选的，所述第二连接梁、第四连接梁分别通过转动对与所述刀式喷嘴连接。
经由上述可知，本发明一种用于刀式喷嘴的水平控制装置中，有两个刀式喷嘴，每个刀式喷嘴分别由一连接梁吊挂在两台螺旋升降机上，并由两台横移液压缸分别驱动连接梁运动，横移液压缸可以保证连接梁的两端同步横向运动，在钢板从热镀锌槽中出来时，并从两个刀式喷嘴的空隙中间通过时，此时横移液压缸可以实现在线水平调整，并且通过对连接梁的控制，对刀式喷嘴与钢板之间的距离进行准确的控制。
此外，本发明中，利用计算机实现配方控制，根据刀式喷嘴的角度、水平位置、带钢速度、气压和镀层厚度要求等多种要求，计算机可以给出成熟角度数据来控制锌层，从而减少依赖人工操作经验，大大提高了锌层厚度和质量，即提高了合格镀层成材率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为刀式喷嘴和钢板的关系示意图；
图2为本发明提供的刀式喷嘴的水平控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种用于刀式喷嘴的水平控制装置，以实现在热镀锌的过程中对刀式喷嘴和钢板之间的距离进行准确控制。
请参阅附图2，本发明实施例提供了一种用于刀式喷嘴的水平控制装置分为左装置a和右装置b，分别位于锌液面10的上方，当钢板8从热镀锌槽(图中未标示)中出来时，左装置a与右装置b分别从两侧对钢板8上的锌层(图中未标示)进行处理。
左装置a包括伺服电机11、螺旋升降机21、第一连接梁31、第二连接梁32、横移液压缸41、第一滚动副61、第二滚动副62和刀式喷嘴71。
在本实施例中横移液压缸41由计算机(图中未标示)控制，横移液压缸41与第一连接梁31相连接，第一连接梁31的两端连接在螺旋升降机21的螺旋杆(图中未标示)上方，由横移液压缸41驱动第一连接梁31在螺旋升降机21上横向移动，并且第一连接梁31与螺旋升降机21中的螺旋杆通过第一滚动副61连接，允许相对滚动。
第二连接梁32通过第二滚动副62连接在螺旋升降机21的螺旋杆下方，在第二连接梁32上吊挂连接着刀式喷嘴71。
所以在横移液压缸41驱动第一连接梁31横向运动时，螺旋升降机21本体不动，而是螺旋升降机21中的螺旋杆做横向运动，并且带动第二连接梁32横向运动。
在第二连接梁32的运动过程中，第二连接梁32带动刀式喷嘴71横向运动，刀式喷嘴71吊挂连接在第二连接梁32的下方，位于钢板8的左侧。
此外，螺旋升降机21还与伺服电机11连接，并且在伺服电机11和螺旋升降机21之间还连接有减速机5。
此外，由于第一连接梁31和第二连接梁32比较长，在螺旋升降机21上做横向运动时，不会因为温度的变化引起第一连接梁31的长度变化，因此在横向运动的过程中第一连接梁31和第二连接梁32也不会被卡住。
在本实施例中，刀式喷嘴71是通过铰链(图中未标示)连接在在第二连接梁32上。
在其他实施例中，刀式喷嘴71是通过转动对(图中未标示)连接在所述第二连接梁32上。
在本实施例中第一连接梁31和第二连接梁32的长度为5米，由于各家的技术不同，长度也可能有所差异。
此外，在本发明一种用于刀式喷嘴的水平控制装置中，横移液压缸41与第一连接梁31之间还连接有线性位移传感器91，用于检测刀嘴横移液压缸41的移动量，并传送给计算机。
请参阅附图2，右装置B包括伺服电机12、螺旋升降机22、第三连接梁33、第四连接梁34、横移液压缸42、第三滚动副63、第四滚动副64和刀式喷嘴72。
由于右装置b与左装置a的结构相同，所以各器件之间的连接方式和所完成的功能也都相同。
横移液压缸42与第三连接梁33相连接，第三连接梁33通过第三滚动副63连接在螺旋升降机22的螺旋杆上方，第四连接梁34通过第四滚动副64连接在螺旋升降机22的螺旋杆下方，刀式喷嘴72吊挂连接在第四连接梁34上。
此外，伺服电机12也与螺旋升降机22相连接，减速机52连接在伺服电机12与螺旋升降机22之间。
此外，在横移液压缸42和第三连接梁33之间也设置有线性位移传感器92。
在上述的所有运动过程都是由计算机控制完成的，利用计算机对左装置a和右装置b进行同步控制，根据刀式喷嘴7的角度、水平位置、带钢速度、气压和镀层厚度要求等多种要求，计算机可以计算出成熟角度数据，并对刀嘴横移液压缸41、刀嘴横移液压缸42、伺服电机11和伺服电机12发送控制命令，从而进一步对刀式喷嘴71、刀式喷嘴72和钢板之间的距离B进行控制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于刀式喷嘴的水平控制装置，其特征在于，包括分别设置在水平控制装置左、右两侧的横移液压缸，两个横移液压缸分别与第一连接梁和第三连接梁连接，所述第一连接梁和第三连接梁分别连接在左、右两侧的螺旋升降机的螺旋杆上方，所述左、右两侧的螺旋升降机的螺旋杆下方分别与第二连接梁和第四连接梁连接，所述第二连接梁和第四连接梁各吊挂一刀式喷嘴；
所述左、右两侧的横移液压缸分别驱动两个螺旋升降机的螺旋杆横向移动，带动两个所述刀式喷嘴横向移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括分别设置在所述横移液压缸与第一连接梁、第三连接梁之间的线性位移传感器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述伺服电机和螺旋升降机之间的减速机。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二连接梁两端连接在左侧所述螺旋升降机的螺旋杆下方，所述第一连接梁两端则连接在左侧所述螺旋升降机的螺旋杆上方；
所述第四连接梁两端连接在右侧所述螺旋升降机的螺旋杆下方，所述第三连接梁两端则连接在右侧所述螺旋升降机的螺旋杆上方。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，左侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第一连接梁之间通过第一滚动副连接；右侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第三连接梁之间通过第三滚动副连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，左侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第二连接梁之间通过第二滚动副连接；右侧所述螺旋升降机的螺旋杆与第四连接梁之间通过第四滚动副连接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二连接梁、第四连接梁分别通过铰链与所述刀式喷嘴连接。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二连接梁、第四连接梁分别通过转动对与所述刀式喷嘴连接。
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