CN106697826B - 水平连铸智能加投料机器人设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水平连铸智能加投料机器人设备，包括设在加投料炉口两侧的输送轨道和用于放置待加料片的槽架以及用于推出槽架中料片的推动气缸，所述输送轨道上设有输送小车，输送小车上设有支架，支架上设有用于夹取料片的夹具。通过水平连铸智能机器人加投料应用技术，提升原材料熔铸加料时精确度，减少产品铸坯质量波动，加料操作简便，大幅降低操作人员的劳动强度，避免人为加料存在的安全隐患。

Description

水平连铸智能加投料机器人设备
技术领域
本发明涉及水平连铸加投料技术领域，尤其是涉及一种水平连铸智能加投料机器人设备。
背景技术
有色金属板带及铜合金带材生产过程中，第一道工序为熔铸工序，通俗的来说就是将原材料电解铜通过工频有芯熔化炉将原料熔化，在经过结晶器连续牵引出所需要的坯料。这种生产模式比较经济实用，加料方式多为人工使用悬臂吊或平衡吊加料。由于水平连铸设备靠牵引机控制生产速度，单位时间内产量均衡且稳定，但是在实际使用过程中发现，人工的加料环节会导致炉内的温度、液位发生一定的变化。会直接对水平连铸的产品质量造成影响。
炉内的温度均衡需要考虑几个方面，通过能量的守恒来说，炉子的能量消耗要符合以下几点。炉子电能的消耗＝线圈水套的热消耗+炉体的热消耗+炉口的热消耗+电解铜原料熔化的热消耗+结晶器连铸热消耗。
目前加投料存在的问题为理论上水平连铸炉的温度、液位对带材的质量有很大的影响；但是在人工加料的时候，工人会受到很多因素的影响导致加料会出现不稳定性，如多加、漏加、为了方便集中添加、加料过程中时间控制不到位。还有一个就是人工在加料过程中是一片电解铜板分4到5次加入，就算是全部按照要求添加，还是会造成炉内液位以及问题的波动。
安全方面：由于原料电解铜在生产和运输过程中不可避免的会造成杂质的吸附或夹杂，运输和储运过程中会有水分及杂物的存在。在加料过程中，一旦湿料或者杂质突然进入1200度的铜水内，会出现爆燃或者喷溅现象，有一定的安全影响。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种水平连铸智能加投料机器人设备，以达到机器人加投料准确简便以及安全隐患小的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该水平连铸智能加投料机器人设备，包括设在加投料炉口两侧的输送轨道和用于放置待加料片的槽架以及用于推出槽架中料片的推动气缸，所述输送轨道上设有输送小车，输送小车上设有支架，支架上设有用于夹取料片的夹具。
所述输送轨道之间位于炉口前方设有对输送小车限位的限位挡块。
所述输送轨道和推动气缸之间设有料架，槽架通过滑台设在料架上，并在料架上设有控制滑台滑动的控制电机。
所述输送小车为框架车身，框架车身上位于夹具的下方具有用于料片通过的空隙。
所述支架上设有用于控制夹具位置的控制气缸。
所述输送小车上设有用于驱动输送小车运动的驱动电机。
所述槽架为并排设置的一组凹槽，凹槽的开口宽度大于料片的厚度。
所述支架上在夹具周边或在炉口周边设有喷雾嘴。
所述滑台上设有便于料片推出的滑辊。
所述框架车身上设有用于支撑从槽架中推出的料片的支撑架，支撑架上设有槽口。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
通过水平连铸智能机器人加投料应用技术，提升原材料熔铸加料时精确度，减少产品铸坯质量波动，加料操作简便，大幅降低操作人员的劳动强度，避免人为加料存在的安全隐患。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明加投料机器人设备结构示意图一。
图2为本发明加投料机器人设备结构示意图二。
图3为本发明加投料机器人设备结构示意图三。
图4为本发明加投料机器人设备结构示意图四。
图中：
1.气缸台架、2.推动气缸、3.槽架、4.滑辊、5.滑台、6.炉口、7.输送轨道、8.输送小车、9.料片、10.支架、11.夹具、12.控制气缸、13.驱动电机、14.支撑架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该水平连铸智能加投料机器人设备，包括设在加投料炉口6两侧的输送轨道7和用于放置待加料片9的槽架3以及用于推出槽架中料片的推动气缸2，其中，输送轨道7为并排设置的两道，两输送轨道上设置有输送小车8，输送小车8上设有用于驱动输送小车运动的驱动电机13，通过驱动电机13驱动输送小车8在输送轨道7上运动。
输送小车8为框架车身，输送小车上设有支架10，支架10上设有用于夹取料片的夹具11。框架车身上位于夹具的下方具有用于料片通过的空隙。输送小车8运动至炉口上方，夹具放下料片，料片通过框架车身上的空隙落至炉口中，完成加料操作。
输送轨道7之间位于炉口前方设有对输送小车限位的限位挡块或者在输送轨道上设有位置传感器，考虑到输送小车运行稳定性，驱动电机采用伺服电机带动主动轮，行走在输送轨道上。
支架10包括竖杆和横杆，竖杆设在输送小车上，竖杆的上方设有横置的套筒，横杆设在套筒中，横杆在套筒中可移动，支架上设有用于控制夹具位置的控制气缸12，夹具固定架设在横杆上，控制气缸的活塞杆端部与夹具固定架相连，控制夹具的位置。
输送轨道7和推动气缸2之间设有料架，推动气缸设在气缸台架1上，槽架3通过滑台5设在料架上，并在料架上设有控制滑台滑动的控制电机；优选的，滑台采用燕尾滑台。滑台上设有便于料片推出的滑辊4。槽架3为并排设置的一组凹槽，凹槽的开口宽度大于料片的厚度。
框架车身上设有用于支撑从槽架中推出的料片的支撑架14，支撑架上设有槽口。推动气缸的推杆与槽架上一个槽口相对齐，推杆可将相对齐的槽口中的料片推出，推至支撑架上槽口中，在通过输送小车的夹具夹取。
支架上在夹具周边或在炉口周边设有喷雾嘴，对其周边降温，避免高温影响设备运行的稳定性。由于炉子的温度比较高，铜水的温度一般被控制在1200度左右。所以智能机器人的本体必须具备耐高温的特性，并通过喷雾嘴降温。
通过推动气缸的推杆将槽架上槽口中的料片推至输送小车的支撑架上槽口中，夹具夹取料片，推动气缸的推杆回位，输送小车在输送轨道上运动至炉口上方，控制气缸控制夹具位于炉口的正上方，夹具的夹爪松开，进行自动加投料。
通过水平连铸智能机器人加投料应用技术，提升原材料熔铸加料时精确度，减少产品铸坯质量波动，加料操作简便，大幅降低操作人员的劳动强度，避免人为加料存在的安全隐患。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水平连铸智能加投料机器人设备，其特征在于：包括设在加投料炉口两侧的输送轨道和用于放置待加料片的槽架以及用于推出槽架中料片的推动气缸，所述输送轨道上设有输送小车，输送小车上设有支架，支架上设有用于夹取料片的夹具；
所述输送轨道之间位于炉口前方设有对输送小车限位的限位挡块；
所述输送轨道和推动气缸之间设有料架，槽架通过滑台设在料架上，并在料架上设有控制滑台滑动的控制电机；
所述输送小车为框架车身，框架车身上位于夹具的下方具有用于料片通过的空隙；所述框架车身上设有用于支撑从槽架中推出的料片的支撑架，支撑架上设有槽口；
所述支架上在夹具周边或在炉口周边设有喷雾嘴。
2.如权利要求1所述水平连铸智能加投料机器人设备，其特征在于：所述支架上设有用于控制夹具位置的控制气缸。
3.如权利要求1所述水平连铸智能加投料机器人设备，其特征在于：所述输送小车上设有用于驱动输送小车运动的驱动电机。
4.如权利要求1所述水平连铸智能加投料机器人设备，其特征在于：所述槽架为并排设置的一组凹槽，凹槽的开口宽度大于料片的厚度。
5.如权利要求1所述水平连铸智能加投料机器人设备，其特征在于：所述滑台上设有便于料片推出的滑辊。
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