CN104148761A - 变压器自动焊锡装置 - Google Patents

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Abstract

一种变压器自动焊锡装置包括机架（10）、固定于该机架（10）上的水平送料机构（20）、吊挂在该水平送料机构（20）上并可在该水平送料机构上水平移动的工料夹持机构（30）、坐落在所述机架（10）上并位于工料夹持机构（30）下方的焊锡料槽（40）以及辅助焊料槽（50），该自动焊锡装置还包括用于控制上述各机构和料槽工作的控制系统（60）。本发明完全采用采用自动控制与感应技术。电磁阀控制气缸动作，步进驱动器驱动步进电机动作，所有控制由单片机编程实现，具有自动和手动功能，使用、调整方便，工作更加稳定可靠，整体布局合理，维护保养方便，从而使该自动焊锡机可以加快焊接速度，并且能够保证焊点质量和降低人力成本。

Description

变压器自动焊锡装置
技术领域
本发明涉及焊接装置，特别涉及用于变压器部件焊接的自动焊锡装置。
背景技术
变压器电子元件焊接工序，工作量、人工耗时多、要操作人员大臂摆动才能完成、环境恶劣、劳动强度大，而且机器工作的同时不能同时进行其他工作，效率低。为解决这个问题，专门开发设计这台自动焊锡机。
发明内容
本发明提供一种变压器的自动焊锡机，采用自动翻转工件，自动进行浸锡焊接等自动控制方法，解决现有技术中工作强度大以及效率低的技术问题。
本发明为解决上述技术问题而设计的这种变压器自动焊锡装置包括机架、固定于该机架上的水平送料机构、吊挂在该水平送料机构上并可在该水平送料机构上水平移动的工料夹持机构、坐落在所述机架上并位于所述工料夹持机构下方的焊锡料槽以及辅助焊料槽，该自动焊锡装置还包括用于控制上述各机构和料槽工作的控制系统。
所述水平送料机构包括水平支撑板以及将该水平支撑板架于机架之上并固定的第一支架，还包括设置于所述水平支撑板上的两根平行的导轨、跨设在该两根导轨上的移动小车以及驱动该移动小车水平移动的第一驱动机构，所述工料夹持机构固定连接在所述移动小车上，所述第一驱动机构为受控于所述控制系统的气缸。
所述工料夹持机构包括连接所述水平送料机构的门式工料吊架以及设置于该门式工料吊架底端的工料夹具，所述工料夹具包括分别铰接在所述门式工料吊架的两个门柱上的主动转销和辅助转销，还包括驱动所述主动转销转动的驱动电机，所述主动转销和辅助转销的头部均设有固定工料架的夹持爪。
所述焊锡料槽包括固定于所述机架上的槽式加热装置、置于该槽式加热装置内的锡槽以及用于升降该锡槽的升降机构，所述升降机构包括连接所述锡槽的连接板以及设置于该连接板两端的升降气缸，所述焊锡料槽还包括设置于所述锡槽一侧的刮渣机构，该刮渣机构包括刮渣滚以及驱动该刮渣滚水平移动的驱动气缸。所述辅助焊料槽包括料槽以及将该料槽固定在所述机架上的支撑架，该自动焊锡装置还包括设置于所述移动小车上的排风罩。
本发明自动焊锡机完全采用采用自动控制与感应技术。电磁阀控制气缸动作，步进驱动器驱动步进电机动作，所有控制由单片机编程实现，具有自动和手动功能，使用、调整方便，工作更加稳定可靠，整体布局合理，维护保养方便，从而使该自动焊锡机可以加快焊接速度，并且能够保证焊点质量和降低人力成本。
附图说明
图1是本发明自动焊锡机的立体示意图。
具体实施方式
结合上述附图说明本发明的具体实施例。
由图1中可知，这种变压器自动焊锡装置包括机架10、固定于该机架10上的水平送料机构20、吊挂在该水平送料机构20上并可在该水平送料机构上水平移动的工料夹持机构30、坐落在所述机架10上并位于所述工料夹持机构30下方的焊锡料槽40以及辅助焊料槽50，该自动焊锡装置还包括用于控制上述各机构和料槽工作的控制系统60。本自动焊锡机采用人工将料架夹持在工料夹持机构上的人工上料的方式，或者进一步配置自动上料机构等等，锡焊工序完全采用控制系统完成焊接工序及相关的清理工序，极大地释放了生产力，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
由图1中可知，所述水平送料机构20包括水平支撑板21以及将该水平支撑板21架于机架10之上并固定的第一支架22，还包括设置于所述水平支撑板21上的两根平行的导轨23、跨设在该两根导轨23上的移动小车24以及驱动该移动小车水平移动的第一驱动机构25，所述工料夹持机构30固定连接在所述移动小车24上,所述第一驱动机构25为受控于所述控制系统60的气缸。本发明的水平送料机构中导轨起到导向的作用，移动小车在导轨上移动，带动工料夹持机构30在辅助焊料槽以及焊锡料槽40之间的移动，从而，完成焊接的任务。采用气缸驱动，一是控制比较方便，成本较低，二是移动迅速，位置也比较准确。
由图1中可知，所述工料夹持机构30包括连接所述水平送料机构20的门式工料吊架31以及设置于该门式工料吊架31底端的工料夹具32，所述工料夹具32包括分别铰接在所述门式工料吊架31的两个门柱上的主动转销321和辅助转销322，还包括驱动所述主动转销321转动的驱动电机323，所述主动转销321和辅助转销322的头部均设有固定工料架100的夹持爪324。本发明的工料夹持机构采用门式结构的框架，夹持头设置在框架的底端，并设置翻转机构，实现料架的翻转动作，
由图1中可知，所述焊锡料槽40包括固定于所述机架10上的槽式加热装置41、置于该槽式加热装置41内的锡槽42以及用于升降该锡槽42的升降机构43，所述升降机构43包括连接所述锡槽42的连接板431以及设置于该连接板431两端的升降气缸432，所述焊锡料槽40还包括设置于所述锡槽42一侧的刮渣机构44，该刮渣机构44包括刮渣滚441以及驱动该刮渣滚441水平移动的驱动气缸442。本发明采用升降式的浸锡槽设计，实现工件的浸锡，另外，还设置了刮渣机构，去除焊锡过程中产生的锡渣，保持工作面的清洁，也有力地保证了焊锡的质量。
由图1中可知，所述辅助焊料槽50包括料槽51以及将该料槽51固定在所述机架10上的支撑架52，该自动焊锡装置还包括设置于所述移动小车24上的排风罩70，本发明设置排风罩，保持良好的工作环境，一方面保护工人健康，另外一个方面也防止有害空气腐蚀设备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器自动焊锡装置，其特征在于：该自动焊锡装置包括机架（10）、固定于该机架（10）上的水平送料机构（20）、吊挂在该水平送料机构（20）上并可在该水平送料机构上水平移动的工料夹持机构（30）、坐落在所述机架（10）上并位于所述工料夹持机构（30）下方的焊锡料槽（40）以及辅助焊料槽（50），该自动焊锡装置还包括用于控制上述各机构和料槽工作的控制系统（60）。
2.根据权利要求1所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述水平送料机构（20）包括水平支撑板（21）以及将该水平支撑板（21）架于机架（10）之上并固定的第一支架（22），还包括设置于所述水平支撑板（21）上的两根平行的导轨（23）、跨设在该两根导轨（23）上的移动小车（24）以及驱动该移动小车水平移动的第一驱动机构（25），所述工料夹持机构（30）固定连接在所述移动小车（24）上。
3.根据权利要求2所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述第一驱动机构（25）为受控于所述控制系统（60）的气缸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述工料夹持机构（30）包括连接所述水平送料机构（20）的门式工料吊架（31）以及设置于该门式工料吊架（31）底端的工料夹具（32）。
5.根据权利要求4所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述工料夹具（32）包括分别铰接在所述门式工料吊架（31）的两个门柱上的主动转销（321）和辅助转销（322），还包括驱动所述主动转销（321）转动的驱动电机（323），所述主动转销（321）和辅助转销（322）的头部均设有固定工料架的夹持爪（324）。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述焊锡料槽（40）包括固定于所述机架（10）上的槽式加热装置（41）、置于该槽式加热装置（41）内的锡槽（42）以及用于升降该锡槽（42）的升降机构（43）。
7.根据权利要求6所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述升降机构（43）包括连接所述锡槽（42）的连接板（431）以及设置于该连接板（431）两端的升降气缸（432）。
8.根据权利要求6所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述焊锡料槽（40）还包括设置于所述锡槽（42）一侧的刮渣机构（44），该刮渣机构（44）包括刮渣滚（441）以及驱动该刮渣滚（441）水平移动的驱动气缸（442）。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：所述辅助焊料槽（50）包括料槽（51）以及将该料槽（51）固定在所述机架（10）上的支撑架（52）。
10.根据权利要求2或3所述的变压器自动焊锡装置，其特征在于：该自动焊锡装置还包括设置于所述移动小车（24）上的排风罩（70）。
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