CN101656018A

CN101656018A - 停车场管理系统和运载控制装置、运载设备

Info

Publication number: CN101656018A
Application number: CN200810118748A
Authority: CN
Inventors: 杨广明; 龚伟; 付冰
Original assignee: Northeastern University China
Current assignee: Northeastern University China
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2008-08-20
Publication date: 2010-02-24

Abstract

公开的停车场管理系统包括信息获取单元，获取停车场的场地信息和运载设备的运行信息；调度单元，基于所述场地信息和运行信息生成控制信息，所述控制信息适于控制运载过程。还公开运载控制装置和运载设备。可以自动泊车与取车，从而可以提高停车的效率。

Description

停车场管理系统和运载控制装置、运载设备

技术领域

本申请涉及停车场管理系统和运载控制装置、运载设备。

背景技术

随着国民经济的快速发展，城市机动车数量飞速地增加。根据我国与其他国家的经验，在大型公共建筑规划过程中，必须在大厦内部或附近配套建设一定规模的停车场。

停车场管理系统一般可以实现对停车场进行智能管理的功能，例如刷卡停车、显示剩余车位等。通常，停车场管理系统的设计重点为出入口，管理方式大多需要人工干预，驾驶员需要在大型停车场中寻找空闲车位和将车准确倒入车位，其安全性得不到保障且容易造成车辆拥堵现象。

发明内容

停车场管理系统的实施方式包括信息获取单元，获取停车场的场地信息和运载设备的运行信息；调度单元，基于所述场地信息和运行信息生成控制信息，所述控制信息适于控制运载过程。

运载控制装置的实施方式包括通信单元，接收控制信息，所述控制信息适于控制运载过程；处理单元，基于所述控制信息生成控制信号；驱动单元，根据所述处理单元生成的控制信号驱动运载设备。

运载设备的实施方式包括运载车；运载控制装置，接收控制信息，所述控制信息适于控制运载过程；基于所述控制信息驱动运载车。

上述实施方式中，停车场管理系统可以自动泊车与取车，从而可以提高停车的效率。上述实施方式中，由于整个停车场管理系统无须人工干预，所以可以实现封闭式管理，防盗的能力强。

附图说明

图1是智能停车场系统的一种实施方式示意图；

图2至图5是图1所示停车场管理系统的多种实施方式示意图；

图6是图1所示运载设备的实施方式示意图；

图7和图8是运载控制装置的多种实施方式示意图；

图9是停车场管理系统的另一种实施方式示意图；

图10是停车场管理系统的一种实施方式的场景示意图。

具体实施方式

智能停车场系统的实施方式中，客户车能够被自动运载到停车场的泊车位或者被自动运出停车场。所述智能停车场系统除包含停车场外，还包含有停车场管理系统和运载设备。当客户将车驶入停车场后，运载设备可以根据停车场管理系统所传递的控制信息将客户车运载到泊车位或者将客户车运出停车场。

参考图1，停车场管理系统100的一种实施方式中，可以获取停车场的场地信息和运载设备110的运行信息，在此基础上生成控制信息，将控制信息发送给运载设备110。运载设备110解析所述控制信息，根据解析结果运载客户车。

所述停车场的场地信息具体可以是停车场的空位信息。所述运载设备的运行信息具体可以是运载设备行进的位移信息、运载设备与停车场边墙的距离信息等。

所述控制信息可以包括目的地信息和路线信息。在一个具体的实施例中，运载设备110接收到控制信息后，按指定的路线将客户车运载到泊车位。在另一个具体的实施例中，运载设备110接收到控制信息后，按指定的路线将客户车运载出停车场。

停车场管理系统100可以有多种实现方式。例如，为获取停车场的场地信息，可以在停车场内部安装感应装置，所述感应装置可以是红外线、探头、监视器、测距装置等等。为生成控制信息，可以通过电子处理设备(可称之为上位机)来实现。所述上位机可以是PC机或服务器等。

如图2所示，在一个具体的实施例中，所述停车场管理系统100可以包括：信息获取单元210和调度单元230。

信息获取单元210获取停车场的场地信息和运载设备的运行信息，将所述场地信息和运行信息传递给调度单元230。

在一种具体的实现过程中，停车场的场地信息可以由运载设备提供。例如：每当运载设备从停车场中运出一辆客户车时，运载设备发送空位信息给信息获取单元210。信息获取单元210得到该空位信息后将其记录。类似地，所述运行信息也可以由运载设备来提供。

在其他的具体实现中，所述停车场的场地信息和运载设备的运行信息还可以通过在停车场内部安装感应装置来获取。感应装置可以是红外线装置、探头、监视器、测距装置等等。

调度单元230根据信息获取单元210提供的停车场的场地信息、运载设备的运行信息生成控制信息，并将所述控制信息传递给运载设备。

如图3所示，在另一个具体的实施例中，所述停车场管理系统100可以包括：信息获取单元310、调度单元330和管理单元340。

信息获取单元310获取运载设备的运行信息，将所述运载设备的运行信息传递给调度单元330。

管理单元340管理停车场的场地信息，并将停车场的场地信息传递给调度单元330。在具体实现时，管理单元340可以由软件编程来实现。每当有客户车入库时，管理单元340记录被占用的车位信息；当客户车出库时，管理单元340更新停车场的空位信息。

调度单元330根据信息获取单元310提供的运载设备的运行信息，以及管理单元340提供的停车场场地信息生成控制信息，并将所述控制信息传递给运载设备。

在本实施例中，停车场的场地信息由管理单元来提供。管理单元仅在客户车出库或者入库时进行登记记录，其实现相对比较简单。

如图4所示，在又一个具体的实施例中，所述停车场管理系统100可以包括：信息获取单元410、调度单元420和决策单元430。

在本实施例中，信息获取单元410获取停车场的场地信息、运载设备的运行信息，将运载设备的运行信息、停车场的场地信息传递给调度单元420，将停车场的场地信息传递给决策单元430。

调度单元420根据信息获取单元410提供的所述运载设备的运行信息和停车场的场地信息进行调度，并将控制信息传递给决策单元430。

所述控制信息可以是协调不同运载设备的行进路线以及目的地信息，使运载设备能够在最短的时间内完成泊车或者运车出库。

所述进行调度的方式可以由软件编程来实现。特别地，在软件编程中可以使用多种不同的调度算法。

例如，当停车场是立体车库，可以采用基于广度优先算法的车位调度算法。一个3*3的车库在软件中就对应一个array[3][3]的数组。对于每一个车位，在软件中会使用结构体表示对应的信息，包括车位的号码，车位是否空闲等。目标车位要能够移动到进出口，必须按照一定的次序移动，调度算法的作用就是给出这个次序，车位的每一步移动都依赖于调度算法给出的结果。移动的次序并不是唯一的，可以利用广度优先搜索算法找到一条最短的路径使目标车位移动到出口。

又例如，当停车场是普通车库时，还可以使用Dijkstra算法作为软件编程中所使用的调度算法。

决策单元430根据信息获取单元410提供的停车场的场地信息和调度单元420提供的控制信息作出决策，基于决策结果向运载设备传递控制信息。

这里所述作出决策是根据停车场的场地信息和控制信息来比较判断当前运载设备的目的地和行进路线是否有可能会与其他运载设备发生冲突。在发生冲突时，决策单元430将不向运载设备上的运载控制装置发送控制信息，以使运载设备暂停工作；如果不发生冲突，决策单元430则会将目的地信息以及路线信息发送给运载设备。

本实施例中，所述停车场管理系统包括决策单元430。所述决策单元430能有效防止多运载设备情况下的路线冲突，避免造成整个停车场拥堵的现象。

如图5所示，在又一个具体的实施例中，所述停车场管理系统100可以包括：信息获取单元510、调度单元520、决策单元530和管理单元540。

信息获取单元510获取运载设备的运行信息，并将所述运载设备的运行信息传递给调度单元520。

管理单元540管理停车场的场地信息，并将停车场的场地信息传递给决策单元530。在具体实现时，管理单元540可以由软件编程来实现。例如：每当有客户车入库时，管理单元540记录被占用的车位信息；当客户车出库时，管理单元540更新停车场的空位信息。

调度单元520根据信息获取单元510提供的所述运载设备的运行信息和管理单元540提供的场地信息进行调度，并将控制信息传递给决策单元530。

决策单元530根据管理单元540提供的停车场的场地信息和调度单元520提供的控制信息作出决策，基于决策结果向运载设备传递控制信息。

运载设备110用于执行运载任务。如图6所示，在一种实施方式中，运载设备110具体可以包括运载车601、运载板(图未示)和运载控制装置600。所述运载板之上可以停放客户车，运载板被置于运载车601之上，例如可以置于运载车601的液压系统之上。

运载控制装置可以有多种实现方式。如图7所示，在一个具体的实施例中，运载控制装置600可以包括：通信单元610、处理单元620和驱动单元630。

通信单元610接收来自停车场管理系统的控制信息，将所述控制信息传递给处理单元620。其中，所述控制信息可以包括目的地信息和路线信息。在具体实现时，所述通信单元610可以采用无线射频、蓝牙、无线局域网、WIMAX等多种方式来实现。

处理单元620将控制信息转换为驱动单元630能够识别的控制信号。可以采用软件编程、硬件电路或者软硬件结合的方式来实现处理单元620。

驱动单元630根据控制信号来驱动运载车601。

如图8所示，在又一个具体的实施例中，运载控制装置600可以包括：第一传感器单元810、第二传感器单元820、通信单元830、处理单元840和驱动单元850。第一传感器单元810和第二传感器单元820分别和通信单元830以及处理单元840耦接。处理单元840与通信单元830、驱动单元850耦接。

第一传感器单元810实时地获取运载设备与停车场边墙的距离信息，而第二传感器单元820实时地获取运载设备行进的位移信息。所述第一传感器单元810可以采用红外技术、摄像头等方式来实现。所述第二传感器单元820可以采用PS/2协议、脉冲计数等方式来实现。

通信单元830接收来自停车场管理系统的控制信息，并将所述运载设备与停车场边墙的距离信息以及所述运载设备行进的位移信息发送给停车场管理系统；

处理单元840根据实时获取的运载设备与停车场边墙的距离信息、运载设备行进的位移信息以及控制单元提供的控制信息作出实时判断，并输出控制信号。在具体实现时，可以使用例如ARM7、ARM9等嵌入式处理器、FPGA(现场可编程门阵列)或者MCU(微控制器)等来实现处理单元840中的实时判断的功能，并输出控制信号。

驱动单元850根据控制信号来驱动运载车601。

如图9所示，为了完善停车场管理系统的功能，在图2至图5所示的停车场管理系统实施例的基础上，停车场管理系统100还可以包括：实时监控单元930，实时监视运载设备的停车与取车的过程；记录单元920，记录车位号、入库时间、出库时间、停车时间与停车费用等相关停车信息；查询单元910，提供已分配车位、空闲车位、无法使用的车位、停车的时间、停车费用等查询功能。

其中，实时监控单元930可以向信息获取单元和/或管理单元实时地提供运载设备的运行信息；记录单元920可以向信息获取单元和/或管理单元提供停车信息；查询单元910根据管理单元已保存的信息实现查询功能。

以下给出一个完整停车场管理系统停车与取车的过程描述。

如图10所示，当客户车行驶到驾驶员离车区1010且驾驶员自行下车后，停车场管理系统可以通过在车场入口管理中心1030处采用刷卡、智能卡识别、投币等多种方式来启动其停车功能。这时，运载设备会将客户车沿路径1020即入车场引导线将客户车运载入停车场。进入停车场后，停车场管理系统告知运载设备最终的目的地，以坐标的形式来表示，而运载设备上的运载控制装置实时地测量运载设备行进的位移信息(即沿Y轴行进的距离)以及运载设备与边墙之间的距离(即沿X轴的偏移信息)。最终，在运载控制装置的指挥命令下，运载设备将客户车运载到泊车位，完成停车的动作。类似地，当客户车需要离开停车场时，停车场管理系统可以通过在车场出口管理中心1040采用刷卡、智能卡识别、身份验证等多种方式启动其取车功能，运载设备将客户车运出停车场。

综上所述，停车场管理系统具有高度智能化的特点，在整个停车、取车的过程中无须人员管理，可以实现封闭式管理，具有防盗能力强的优点。

停车场管理系统可以自动泊车与取车而不用人工寻找空车位，可以提高停车的效率，对解决停车场拥堵的问题有所帮助。

停车场管理系统只需对传统的停车场进行简单的改造即可实现高自动化、低成本的智能停车。

Claims

1.一种停车场管理系统，包括：

信息获取单元，获取停车场的场地信息和运载设备的运行信息；

调度单元，基于所述场地信息和运行信息生成控制信息，所述控制信息适于控制运载过程。

2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，还包括：管理单元，管理停车场的场地信息，将停车场的场地信息传递给调度单元。

3.如权利要求2所述的停车场管理系统，其中，所述调度单元从管理单元获取停车场的场地信息，从信息获取单元获取运载设备的运行信息。

4.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，还包括：决策单元，根据停车场的场地信息和控制信息作出决策，基于决策结果传递控制信息。

5.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，所述控制信息包括目的地信息和路线信息。

6.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，所述停车场的场地信息包括停车场的空位信息；所述运载设备的运行信息包括运载设备行进的位移信息和运载设备与停车场边墙的距离信息。

7.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，所述信息获取单元是感应装置。

8.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，还包括：实时监控单元，实时监视运载过程。

9.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，还包括：记录单元，记录运载过程相关信息。

10.如权利要求1所述的停车场管理系统，其中，还包括：查询单元，提供对运载过程相关信息的查询。

11.一种运载控制装置，包括：

通信单元，接收控制信息，所述控制信息适于控制运载过程；

处理单元，基于所述控制信息生成控制信号；

驱动单元，根据所述处理单元生成的控制信号驱动运载设备。

12.如权利要求11所述的运载控制装置，其中，还包括：

传感器单元，获取运载设备的运行信息，将所述运行信息提供给所述处理单元；

所述处理单元在生成控制信号时还利用所述运行信息。

13.如权利要求12所述的运载控制装置，其中，所述传感器单元包括：

第一传感器单元，获取运载设备与停车场边墙的距离信息；

第二传感器单元，获取运载设备行进的位移信息。

14.一种运载设备，包括：

运载车；

运载控制装置，接收控制信息，所述控制信息适于控制运载过程；基于所述控制信息驱动运载车。

15.如权利要求14所述的运载设备，其中，所述运载控制装置包括：

处理单元，基于所述控制信息生成控制信号；

16.如权利要求15所述的运载设备，其中，还包括：

所述处理单元在生成控制信号时还利用所述运行信息。

17.如权利要求16所述的运载设备，其中，所述传感器单元包括：

第一传感器单元，获取运载控制装置与停车场边墙的距离信息；第二传感器单元，获取运载设备行进的位移信息。