CN101651113B - 自动补料集盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种自动补料集盘装置，包括一供料单元、一集料单元、一光学摄像装置、一取放装置、及一控制器。其中，供料单元的供料载台上承载有供料盘，集料单元的集料载台上承载有集料盘。控制器先控制光学摄像装置以对供料盘、及集料盘分别取像，并据以比对其内存内储存的有料图像、及空槽图像，进而判断出供料盘上载有芯片的有料槽、与集料盘上无芯片的空槽位置，再控制并移动取放装置以将供料盘上有料槽内的芯片，取出并放至集料盘的空槽内，直到集料盘的空槽全部置满芯片为止，如此，即可提高集盘效能及补料的可靠度。

Description

自动补料集盘装置

技术领域

本发明是关于一种补料集盘装置，尤其是指一种适用于自动补料集盘装置。

背景技术

请参阅图1，为公知以人工夹取芯片的示意图。如图所示，于圆片封装测试厂的运作中，同一客户的同一型号的每一圆片切割成复数块芯片后，会将每一芯片分别置入于托盘的每一个容置格中，在芯片分配、并置满于托盘后，最后一定会有剩余尾数的芯片911，912而无法完全置满于其中的一托盘91，92，在不断进行圆片切割后所累积下来未置满芯片的托盘，会依客户的指示，以人工的方式将托盘91上的芯片911，依序补满于托盘92上。

由于芯片的尺寸很小，工作人员可能因长期工作，集中力耗弱，错误辨识芯片911上的方向印记915，而造成有反置芯片913；或于托盘92少补料而有漏缺芯片914产生，以致客户连连的抱怨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动补料集盘装置，以弥补背景技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的自动补料集盘装置，包括一供料单元、一集料单元、一光学摄像装置、一取放装置、及一控制器。

供料单元包括有一供料滑轨、一供料载台、及一供料盘，供料载台滑设于供料滑轨上并可选择式地停止于一第一位置、或一第二位置，供料盘承载于供料载台上，供料盘凹设有复数个容置槽，复数个容置槽包括至少一其内已容置有芯片的有料槽。

集料单元包括有一集料滑轨、一集料载台、及一集料盘，集料载台滑设于集料滑轨上并可选择式地停止于一第三位置、及一第四位置，集料盘承载于集料载台上，集料盘凹设有复数个容置槽，复数个容置槽包括至少一其内未容置有芯片的空槽。

光学摄像装置选择式地移行到位在第一位置的供料载台上方并对应供料盘拍摄一供料盘画面、或选择式地移行到位在第三位置的集料载台上方并对应集料盘拍摄一集料盘画面。

取放装置选择式地移动于位在第二位置的供料载台、及位在第四位置的集料载台之间。

控制器分别与供料单元、集料单元、光学摄像装置、及取放装置电性连接，控制器包括一内存，内存内储存有一有料图像、及一空槽图像，控制器撷取光学摄像装置传来的供料盘画面，据以分析比对其中符合有料图像即判断是为供料盘上的至少一有料槽，控制器撷取光学摄像装置传来的集料盘画面，据以分析比对其中符合空槽图像即判断是为集料盘上的至少一空槽，控制器驱动取放装置自供料盘上的至少一有料槽中取出芯片、并放置入集料盘的至少一空槽内。

本发明的自动补料集盘装置，控制器先控制光学摄像装置对供料盘、及集料盘分别取像，并据以比对其内存内储存的有料图像、及空槽图像，进而判断出供料盘上载有芯片的有料槽、与集料盘上无芯片的空槽位置，再控制并移动取放装置以将供料盘上有料槽的芯片取出并放至集料盘的空槽内，直到集料盘的空槽全部置满芯片为止，如此，可提高集盘效能及补料的可靠度。

其中，取放装置可包括一旋转机构，控制器的内存内的有料图像包括一方向标记，控制器可分析比对内存内有料图像的方向标记与供料盘有料槽内芯片上方向印记间的差异角度，控制器可控制旋转机构将芯片旋转差异角度后，再放置入集料盘的至少一空槽内。此外，取放装置可包括一真空吸嘴。

供料单元可包括有一载出装置(OFF Loader)，控制器可包括有一计数器，控制器可通过计数器计数供料盘上的至少一有料槽的数量为零时，即控制载出装置将供料盘空盘载出。

载出装置可包括一夹盘器，其夹取供料单元的供料盘。集料单元可包括有另一载出装置(OFF Loader)，控制器可包括有一计数器，控制器可通过计数器计数集料盘上的至少一空槽的数量为零时，即控制另一载出装置将集料盘载出。

自动补料集盘装置，可包括有另一集料单元，另一集料单元包括有另一集料滑轨、另一集料载台、及另一集料盘，另一集料载台滑设于另一集料滑轨上并可选择式地停止于一第五位置、或一第六位置，另一集料盘承载于另一集料载台上，另一集料盘凹设有复数个容置槽，复数个容置槽包括至少一其内未容置有芯片的另一空槽。

其中，光学摄像装置可选择式地移行到位在第五位置的另一集料载台上方并对应另一集料盘拍摄另一集料盘画面。其中，取放装置可选择式地移动于位在第二位置的供料载台、及位在第六位置的另一集料载台之间。

其中，控制器可与另一集料单元电性连接，控制器可撷取光学摄像装置传来的另一集料盘画面，据以分析比对其中符合空槽图像即判断是为另一集料盘上的至少一另一空槽，控制器可驱动取放装置自供料盘上的至少一有料槽中取出芯片、并放置入另一集料盘的至少一另一空槽内。

自动补料集盘装置，其可包括有另一供料单元，另一供料单元包括有另一供料滑轨、另一供料载台、及另一供料盘，另一供料载台滑设于另一供料滑轨上并可选择式地停止于一第七位置、或一第八位置，另一供料盘承载于另一供料载台上，另一供料盘凹设有复数个容置槽，复数个容置槽包括至少一其内已容置有芯片的另一有料槽。

其中，光学摄像装置选择式地移行到位在第七位置的另一供料载台上方并对应另一供料盘拍摄另一供料盘画面。其中，取放装置可选择式地移动于位在第八位置的另一供料载台、及位在第四位置的集料载台之间。

其中，控制器可与另一供料单元电性连接，控制器可撷取光学摄像装置传来的另一供料盘画面，据以分析比对其中符合有料图像即判断是为另一供料盘上的至少一另一有料槽，控制器可驱动取放装置自另一供料盘上的至少一有料槽中取出芯片、并放置入集料盘的至少一空槽内。

其中，光学摄像装置包括一移动支架、及一CCD摄影机，CCD摄影机是滑设于移动支架上。自动补料集盘装置，其可包括一回收单元，回收单元包括有一回收载台。

附图说明

图1是公知以人工夹取芯片的示意图。

图2是本发明一较佳实施例的供料盘、及集料盘位于光学摄像装置端的示意图。

图3是本发明一较佳实施例的供料盘、及集料盘位于取放装置端的示意图。

图4是本发明一较佳实施例的芯片错置于校正后的示意图。

图5是本发明另一较佳实施例的示意图。

附图中主要组件符号说明

供料单元1           供料滑轨10            供料载台11

供料盘12，15        容置槽120             芯片121

有料槽122           方向印记123           第一位置13

第二位置14          集料单元2             集料滑轨20

集料载台21          集料盘22              容置槽220

空槽222             第三位置23            第四位置24

光学摄像装置3       移动支架31            CCD摄影机32

取放装置4           滑动架40              旋转机构41

滑块42              真空吸嘴421           载出装置43

夹盘器431           加载装置44            载出装置45

控制器5             内存51                方向标记511

计数器512，513      另一集料单元6         另一集料滑轨60

另一集料载台61      另一集料盘62          容置槽620

另一空槽622         第五位置63            第六位置64

另一供料单元7       另一供料滑轨70        另一供料载台71

另一供料盘72        容置槽720             芯片721

另一有料槽722       第七位置73            第八位置74

回收单元8            回收滑轨80              回收载台81

差异角度Θ           芯片911，912            托盘91，92

反置芯片913          漏缺芯片914             方向印记915

具体实施方式

请参阅图2，为本发明一较佳实施例的供料盘、及集料盘位于光学摄像装置端的示意图。本实施例是关于一种自动补料集盘装置，包括一供料单元1、一集料单元2、一光学摄像装置3、一取放装置4、及一控制器5。

请同时参阅图2、及图3，图3是本发明一较佳实施例的供料盘、及集料盘位于取放装置端的示意图。如图所示，供料单元1包括有一供料滑轨10、一供料载台11、及一供料盘12，供料载台11滑设于供料滑轨10上并可选择式地停止于一第一位置13、或一第二位置14，供料盘12承载于供料载台11上，供料盘12凹设有复数个容置槽120，复数个容置槽120包括至少一其内已容置有芯片121的有料槽122。

集料单元2包括有一集料滑轨20、一集料载台21、及一集料盘22，集料载台21滑设于集料滑轨20上并可选择式地停止于一第三位置23、及一第四位置24，集料盘22承载于集料载台21上，集料盘22凹设有复数个容置槽220，复数个容置槽220包括至少一其内未容置有芯片的空槽222。

如图2，光学摄像装置3选择式地移行到位在第一位置13的供料载台11上方并对应供料盘12拍摄一供料盘画面、或选择式地移行到位在第三位置23的集料载台21上方并对应集料盘22拍摄一集料盘画面，光学摄像装置3包括一移动支架31、及一CCD摄影机32，CCD摄影机32是滑设于移动支架31上。

如图3，取放装置4选择式地移动于位在第二位置14的供料载台11、及位在第四位置24的集料载台21之间。

控制器5分别与供料单元1、集料单元2、光学摄像装置3、及取放装置4电性连接，控制器5包括一内存51，内存51内储存有一有料图像、及一空槽图像，控制器5撷取光学摄像装置3传来的供料盘画面，据以分析比对其中符合有料图像即判断是为供料盘12上的至少一有料槽122，控制器5撷取光学摄像装置3传来的集料盘画面，据以分析比对其中符合空槽图像即判断是为集料盘22上的至少一空槽222。

如图2、及图3，控制器5分别驱动每一供料单元1的供料载台11带动供料盘12自第一位置13移动至第二位置14、及每一集料单元2的集料载台21带动集料盘22自第三位置23移动至第四位置24。

如图3，控制器5驱动取放装置4自供料盘12上的至少一有料槽122中取出芯片121、并放置入集料盘22的至少一空槽222内。

本发明的自动补料集盘装置，是以控制器5先控制光学摄像装置3对供料盘12、及集料盘22分别取像，并据以比对其的内存51内储存的有料图像、及空槽图像，进而判断出供料盘12上载有芯片121的有料槽122、与集料盘22上无芯片121的空槽222位置，再控制并移动取放装置以将供料盘12上有料槽122内的芯片121，取出并放至集料盘22的空槽222内，直到集料盘22的空槽222全部置满芯片121为止，如此，即可提高效能及补料的可靠度。

如图2、及图3所示，自动补料集盘装置还包括有另一集料单元6，另一集料单元6包括有另一集料滑轨60、另一集料载台61、及另一集料盘62，另一集料载台61滑设于另一集料滑轨60上并可选择式地停止于一第五位置63、或一第六位置64，另一集料盘62承载于另一集料载台61上，另一集料盘62凹设有复数个容置槽620，复数个容置槽620包括至少一其内未容置有芯片的另一空槽622。

如图2，光学摄像装置3选择式地移行到位在第五位置63的另一集料载台61上方并对应另一集料盘62拍摄另一集料盘画面。

如图3，取放装置4选择式地移动于位在第二位置14的供料载台11、及位在第六位置64的另一集料载台61之间。

如图2、及图3，控制器5还与另一集料单元6电性连接，控制器5撷取光学摄像装置3传来的另一集料盘画面，据以分析比对其中符合空槽图像即判断是为另一集料盘62上的至少一另一空槽622，控制器5驱动取放装置4自供料盘12上的至少一有料槽122中取出芯片121、并放置入另一集料盘62的至少一另一空槽622内。

如图3所示，取放装置4包括一真空吸嘴421，真空吸嘴421是滑设于滑动架40上并能相对于供料单元1的第二位置14、及集料单元2的第四位置24作二维移动。

如图3所示，供料单元1还包括有一载出装置43，控制器5包括有一计数器512，控制器5是通过计数器512计数供料盘12上的至少一有料槽122的数量为零时，即控制载出装置43将供料盘12空盘载出。并再控制一加载装置44将下一供料盘15加载到供料载台11上，继续拍摄下一供料盘画面。

如图2所示，自动补料集盘装置还包括一回收单元8，回收单元8包括有一回收滑轨80、及一回收载台81，回收滑轨80邻设于供料单元1侧边，回收载台81滑设于回收滑轨80上，以利供料盘12回收。

如图3，载出装置43包括一夹盘器431，本例中亦可将夹盘器431与真空吸嘴421一体设置于取放装置的滑块42上，其夹取供料单元1的空置供料盘12，并放置于回收单元8。

集料单元2还包括有另一载出装置45，控制器5还包括有一计数器513，控制器5是通过计数器513计数集料盘22上的至少一空槽222的数量为零时，即控制另一载出装置45将集料盘22满盘载出。并再控制加载装置44将下一集料盘22加载到集料载台21上，继续拍摄下一集料盘画面。

请同时参阅图3、及图4，图4是本发明一较佳实施例的芯片错置于校正后的示意图。如图3所示，取放装置4还包括一旋转机构41，控制器5的内存51内的有料图像还包括一方向标记511。

如图4所示，控制器5分析比对内存51内有料图像的方向标记511与供料盘12有料槽122内芯片121上方向印记123间的差异角度Θ，于本例中Θ＝-90°，控制器5控制旋转机构41将芯片121旋转差异角度Θ后，再放置入集料盘22的至少一空槽222内。

请参阅图5，为本发明另一较佳实施例的示意图。如图所示，自动补料集盘装置还包括有另一供料单元7，另一供料单元7包括有另一供料滑轨70、另一供料载台71、及另一供料盘72，另一供料载台71滑设于另一供料滑轨70上并可选择式地停止于一第七位置73、或一第八位置74，另一供料盘72承载于另一供料载台71上，另一供料盘72凹设有复数个容置槽720，复数个容置槽720包括至少一其内已容置有芯片的另一有料槽722。

其中，光学摄像装置3选择式地移行到位在第七位置73的另一供料载台71上方并对应另一供料盘72拍摄另一供料盘画面。

其中，取放装置4选择式地移动于位在第八位置74的另一供料载台71、及位在第四位置24的集料载台21之间。

其中，控制器5与另一供料单元7电性连接，控制器5撷取光学摄像装置3传来的另一供料盘画面，据以分析比对其中符合有料图像即判断是为另一供料盘72上的至少一另一有料槽722，控制器5驱动取放装置4自另一供料盘72上的至少一有料槽722中取出芯片721、并放置入集料盘22的至少一空槽222内。

上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以申请的权利要求范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种自动补料集盘装置，包括：

一供料单元，包括有一供料滑轨、一供料载台、及一供料盘，该供料载台滑设于该供料滑轨上并可选择式地停止于一第一位置、或一第二位置，该供料盘承载于该供料载台上，该供料盘凹设有复数个容置槽，该供料盘的复数个容置槽包括至少一其内已容置有芯片的有料槽；

一集料单元，包括有一集料滑轨、一集料载台、及一集料盘，该集料载台滑设于该集料滑轨上并可选择式地停止于一第三位置、及一第四位置，该集料盘承载于该集料载台上，该集料盘凹设有复数个容置槽，该集料盘的复数个容置槽包括至少一其内未容置有芯片的空槽；

一光学摄像装置，选择式地移行到位在第一位置的该供料载台上方并对应该供料盘拍摄一供料盘画面、或选择式地移行到位在第三位置的该集料载台上方并对应该集料盘拍摄一集料盘画面；

一取放装置，选择式地移动于位在第二位置的该供料载台、及位在第四位置的该集料载台之间；以及

一控制器，分别与该供料单元、该集料单元、该光学摄像装置、及该取放装置电性连接，该控制器包括一内存，该内存内储存有一有料图像、及一空槽图像，该控制器撷取该光学摄像装置传来的该供料盘画面，据以分析比对其中符合该有料图像即判断是为该供料盘上的该至少一有料槽，该控制器撷取该光学摄像装置传来的该集料盘画面，据以分析比对其中符合该空槽图像即判断是为该集料盘上的该至少一空槽，该控制器驱动该取放装置自该供料盘上的该至少一有料槽中取出芯片、并放置入该集料盘的该至少一空槽内。

2.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，该取放装置包括一旋转机构，该控制器的该内存内的该有料图像包括一方向标记，该控制器分析比对该内存内有料图像的方向标记与该供料盘有料槽内芯片上方向印记间的差异角度，该控制器控制该旋转机构将该芯片旋转该差异角度后，再放置入该集料盘的该至少一空槽内。

3.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，该取放装置包括一真空吸嘴。

4.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，该供料单元包括有一载出装置，该控制器包括有一计数器，该控制器是通过该计数器计数该供料盘上的该至少一有料槽的数量为零时，即控制该载出装置将该供料盘载出。

5.如权利要求4所述的自动补料集盘装置，其中，该载出装置包括一夹盘器，其夹取该供料单元的该供料盘。

6.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，该集料单元包括有一载出装置，该控制器包括有一计数器，该控制器是通过该计数器计数该集料盘上的该至少一空槽的数量为零时，即控制该载出装置将该集料盘载出。

7.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，包括有另一集料单元，该另一集料单元包括有另一集料滑轨、另一集料载台、及另一集料盘，该另一集料载台滑设于该另一集料滑轨上并可选择式地停止于一第五位置、或一第六位置，该另一集料盘承载于该另一集料载台上，该另一集料盘凹设有复数个容置槽，该另一集料盘的复数个容置槽包括至少一其内未容置有芯片的另一空槽；

其中，该光学摄像装置选择式地移行到位在第五位置的该另一集料载台上方并对应该另一集料盘拍摄另一集料盘画面；

其中，该取放装置选择式地移动于位在第二位置的该供料载台、及位在第六位置的该另一集料载台之间；

其中，该控制器与该另一集料单元电性连接，该控制器撷取该光学摄像装置传来的该另一集料盘画面，据以分析比对其中符合该空槽图像即判断是为该另一集料盘上的该至少一另一空槽，该控制器驱动该取放装置自该供料盘上的该至少一有料槽中取出芯片、并放置入该另一集料盘的该至少一另一空槽内。

8.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，包括有另一供料单元，该另一供料单元包括有另一供料滑轨、另一供料载台、及另一供料盘，该另一供料载台滑设于该另一供料滑轨上并可选择式地停止于一第七位置、或一第八位置，该另一供料盘承载于该另一供料载台上，该另一供料盘凹设有复数个容置槽，该另一供料盘的复数个容置槽包括至少一其内已容置有芯片的另一有料槽；

其中，该光学摄像装置选择式地移行到位在第七位置的该另一供料载台上方并对应该另一供料盘拍摄另一供料盘画面；

其中，该取放装置选择式地移动于位在第八位置的该另一供料载台、及位在第四位置的该集料载台之间；

其中，该控制器与该另一供料单元电性连接，该控制器撷取该光学摄像装置传来的该另一供料盘画面，据以分析比对其中符合该有料图像即判断是为该另一供料盘上的该至少一另一有料槽，该控制器驱动该取放装置自该另一供料盘上的该至少一有料槽中取出芯片、并放置入该集料盘的该至少一空槽内。

9.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，该光学摄像装置包括一移动支架、及一CCD摄影机，该CCD摄影机是滑设于该移动支架上。

10.如权利要求1所述的自动补料集盘装置，其中，包括一回收单元，该回收单元包括有一回收载台。

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