CN101648221B - 轧管机进出口的升降辊道 - Google Patents
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Abstract
一种轧管机进出口的升降辊道，它由驱动电机、万向连轴器、转轴、轴承座、拨转轴套、传动箱、辊轮、拨杆和机架组成，驱动电机通过万向连轴器驱动转轴，转轴的一端通过滑动轴承安装在拨转轴套的内孔中，另一端通过滚动轴承安装在传动箱箱体上，辊轮安装在输出轴上，传动箱箱体与拨转轴套固定连为一体，拨转轴套套装在两只轴承座上，拨杆的一端与拨转轴套固定连接，另一端与水平油缸的活塞杆铰连接。由于拨转轴套通过两组轴承座固定在机架上，使得拨转轴套的刚性得以提高，只要拨转拨杆就能实现辊轮的升与降，经验证，它既能保证辊轮正常托承钢管、输送钢管，又不会对钢管表面产生损伤，升降辊道的工作可靠性和稳定性都比较好。
Description
技术领域：
本发明涉及轧管机组的出口台升降装置。
背景技术：
轧管机是将经穿孔的高温毛管(温度1000℃以上)插入芯棒后由轧管机前台升降辊道送进轧管机进行轧制，轧制结束后，再由出口台升降辊道升起，经动力传递带动钢管送出出口台，因此在轧管机的入口和出口都必须配备升降辊道。目前普遍使用的升降辊道都是采用四连杆机构，如附图1所示，它由直立液压缸1、跷杆2、支承座3、电机4、传动箱5、辊轮6、底座7、上销轴8、耳座9、下销轴10、连杆固定销轴11、可调连杆12，传动箱5由电机4驱动，辊轮6安装在传动箱5的输出轴上，电机4和传动箱5均固定在底座7上，底座7固定安装在跷杆2的右端，跷杆2的中间可转动地固定在支承座3上，跷杆2的左端与直立液压缸1的活塞杆铰连接，在跷杆2的右下端设有耳座9，在耳座9上设有上转销孔和下转销孔，跷杆2的右端通过上销轴8与耳座9铰连接，可调连杆12的右端通过下销轴10与耳座9铰连接，可调连杆12的左端铰接在连杆固定销轴11上，直立液压缸1的活塞伸展使辊轮6下降，反之使辊轮6上升。
这种升降辊道在实际使用过程中出现如下缺陷：
①、由于电机4、传动箱5、辊轮6和底座7都固定在跷杆2上，而跷杆2仅靠中间铰接在支承座3上，整个跷杆2的刚性较差，在升降过程中，抖动性较大，钢管在输送过程受到较大振动，容易导致钢管表面拉毛。
②、在频繁的升降过程中，可调连杆12连接处容易松动，导致连杆伸长，这样就不能保证辊轮6每次起降的一致性，直接影响到钢管与驱动辊之间的接触面，当驱动辊不能支承钢管时，就使得钢管的支撑跨度增大，热态钢管的变形量就会增大，钢管表面拉毛现象严重，从而影响产品质量。
③、可调连杆12主调节困难，因为在轧管机旁并列设有多个升降辊道，且它们与四辊导向装置之间的距离只有50厘米，无法现场调节，只能吊出调整，这就造成停产检修，且需要较长时间修整，一般需要10小时以上，对生产的影响较大。
发明内容：
本发明的目的是提供一种轧管机进出口的升降辊道，它能有效克服现有升降辊道存在的不足。
所述轧管机进出口的升降辊道，它由驱动电机21、电机座22、万向连轴器23、转轴30、轴承座31、拨转轴套32、主动齿轮33、传动箱箱体34、从动齿轮35、输出轴36、辊轮6、拨杆38、机架39，驱动电机21固定在电机座22上，驱动电机21的输出轴与转轴30之间通过万向连轴器23相连接，转轴30的右端通过滑动轴承安装在拨转轴套32的内孔中，转轴30的左端通过滚动轴承安装在传动箱箱体34上，输出轴36通过一对轴承安装在传动箱箱体34上，在输出轴36上装有从动齿轮35，从动齿轮35与主动齿轮33啮合，辊轮6安装在输出轴36上，传动箱箱体34与拨转轴套32固定成一体，拨转轴套32套装在两只轴承座31上，两只轴承座31都固定安装在机架39上，拨杆38的一端与拨转轴套32固定连接，另一端与水平油缸50的活塞杆51铰连接，水平油缸50的缸体与油缸座52铰连接。
本发明的工作过程如下：
驱动电机21通过万向联轴器23带动转轴30转动，转轴30通过传动箱箱体34内的主动齿轮33、从动齿轮35带动输出轴36和辊轮6转动，从而实现对钢管40的输送；钢管40的升降是通过液压缸推动机构来实现的，由于传动箱箱体34与拨转轴套32固定成一体，而拨转轴套32通过两组轴承座31可转动地固定在机架39上，而辊轮6安装在传动箱的输出轴36上，拨杆38的上端与拨转轴套32固定连接，拨杆38的下端与水平油缸50的活塞杆51铰连接，水平油缸50的缸体与油缸座52铰连接，当水平油缸50的活塞杆51伸展时，推动拨杆38下端向左移动，从而带动拨转轴套32顺时针转动，使得与拨转轴套32固定连为一体的传动箱绕拨转轴套32的中心顺时针转动，最终实现辊轮6的上升，反之，当水平油缸50的活塞杆51收缩时，带动拨杆38下端向右移动，从而带动拨转轴套32逆时针转动，使得与拨转轴套32固定连为一体的传动箱绕拨转轴套32的中心逆时针转动，最终实现辊轮6的下降。由于传动箱箱体34与刚性高的拨转轴套32固定连接，而拨转轴套32通过两组轴承座31大跨距地固定在机架39上，使得拨转轴套32的刚性得以提高，只要在一定范围内拨转拨杆38就能实现辊轮6的升与降，而且无论升起还是下降，都不会出现因刚度不足而引起辊轮6的抖动，加上水平油缸50的活塞杆51采用定行程伸缩运动，这样就能保证辊轮6每次都能重复升降位置，克服现有升降辊道存在的缺陷。
经过本公司的实际使用验证，这种轧管机升降辊道不仅能保证辊轮6正常托承钢管、输送钢管，而且不会对钢管表面产生损伤，升降辊道的工作可靠性和稳定性都比较好。
附图说明：
图1为现有升降辊道的结构示意图；
图中：1-直立液压缸；2-跷杆；3-支承座；4-电机；5-传动箱；6-辊轮；7-底座；8-上销轴；9-耳座；10-下销轴；11-连杆固定销轴；12-可调连杆；
图2、图3、图4是本发明的结构示意图；
图2为辊轮的转动传动示意图；
图3、图4是辊轮升降机构的传动结构示意图；
其中：图3为下降的极限位置，图4为上升极限位置；
图中：21-驱动电机；22-电机座；23-万向连轴器；30-转轴；31-轴承座；32-拨转轴套；33-主动齿轮；34-传动箱箱体；35-从动齿轮；36-输出轴；38-拨杆；39-机架；40-钢管；50-水平油缸；51-活塞杆；52-油缸座。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明：
实施例1：所述轧管机进出口的升降辊道，它由驱动电机21、电机座22、万向连轴器23、转轴30、轴承座31、拨转轴套32、主动齿轮33、传动箱箱体34、从动齿轮35、输出轴36、辊轮6、拨杆38、机架39，驱动电机21固定在电机座22上，驱动电机21的输出轴与转轴30之间通过万向连轴器23相连接，转轴30的右端通过滑动轴承安装在拨转轴套32的内孔中，转轴30的左端通过滚动轴承安装在传动箱箱体34上，输出轴36通过一对轴承安装在传动箱箱体34上，在输出轴36上装有从动齿轮35，从动齿轮35与主动齿轮33啮合，辊轮6安装在输出轴36上，传动箱箱体34与拨转轴套32焊接成一体，拨转轴套32被套装在两只轴承座31上，两只轴承座31都固定安装在机架39上，拨杆38的一端与拨转轴套32固定连接，另一端与水平油缸50的活塞杆51铰连接，水平油缸50的缸体与油缸座52铰连接。
Claims (1)
1.一种轧管机进出口的升降辊道，其特征是：它由驱动电机(21)、电机座(22)、万向连轴器(23)、转轴(30)、轴承座(31)、拨转轴套(32)、主动齿轮(33)、传动箱箱体(34)、从动齿轮(35)、输出轴(36)、辊轮(6)、拨杆(38)、机架(39)组成，驱动电机(21)固定在电机座(22)上，驱动电机(21)的输出轴与转轴(30)之间通过万向连轴器(23)相连接，转轴(30)的右端通过滑动轴承安装在拨转轴套(32)的内孔中，转轴(30)的左端通过滚动轴承安装在传动箱箱体(34)上，输出轴(36)通过一对轴承安装在传动箱箱体(34)上，在输出轴(36)上装有从动齿轮(35)，从动齿轮(35)与主动齿轮(33)啮合，辊轮(6)安装在输出轴(36)上，传动箱箱体(34)与拨转轴套(32)固定连为一体，拨转轴套(32)套装在两只轴承座(31)上，两只轴承座(31)都固定安装在机架(39)上，拨杆(38)的一端与拨转轴套(32)固定连接，另一端与水平油缸(50)的活塞杆(51)铰连接，水平油缸(50)的缸体与油缸座(52)铰连接。
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