CN104801572A - 紧凑型液压分组驱动校平机 - Google Patents

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李新
孙卫强
何志强
张忠洋
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Abstract

本发明紧凑型液压分组驱动校平机，属于校平机制造技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑合理的分组驱动校平机，使得占地面积大大减小，传动效率高、节能环保、安全可靠、制造维修容易；采用的技术方案是：横梁安装在底座上方，底座和横梁之间安装有两排工作辊，上排工作辊由多个上辊并列设置，下排工作辊由多个下辊并列设置，每两个上辊为一组并与一个主传动装置相连接，每两个下辊为一组并与一个主传动装置相连接，每组上辊或下辊端部均安装有齿轮并伸入相应的传动分配箱内部与其传动齿轮相啮合，上辊或下辊通过轴承安装在传动分配箱的箱体上；本发明是一种校平机的主传动结构。

Description

紧凑型液压分组驱动校平机
技术领域
本发明紧凑型液压分组驱动校平机，属于校平机制造技术领域，具体涉及校平机的主传动结构。
背景技术
目前，校平机的主传动方式主要有集中驱动、分辊驱动、分组驱动三种形式，均采用电机驱动。
集中驱动，主传动结构复杂，工作辊在运动中存在着机械干涉，联轴器、传动齿轮等零件易折断，工作辊辊面和钢板磨损严重，机器占地面积大，传动效率低。
分辊驱动，即每根工作辊均有一套传动齿轮和一台电机驱动，多套齿轮传动安装在一个减速箱内，存在使用电机过多、结构复杂、传动效率低、占地面积大等缺陷，且每根工作辊的扭矩需按第三辊最大扭矩来配置，总装机容量大。
分组驱动，每组按两根工作辊分组，每个组由一台电机和一套减速机进行单独驱动，每组内部由齿轮传动，组与组之间的速度可根据电机自身的负载自相适应。主传动由电机、带制动轮联轴器、减速机、联轴器、齿轮分配箱、万向联轴器顺序联结驱动，是对分辊驱动技术的改良，但无法从根本上改变其结构复杂，占地面积大，传动效率低的缺陷。
动力装置采用电机驱动，电机和电器元件在工作中要求频繁起制动，正反转，对电机和电器元件的使用寿命均会造成一定的影响。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑合理的分组驱动校平机，使得占地面积大大减小，传动效率高、节能环保、安全可靠、制造维修容易。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：紧凑型液压分组驱动校平机，包括底座、横梁、上辊、下辊和主传动装置，横梁安装在底座上方，底座和横梁之间安装有两排工作辊，上排工作辊由多个上辊并列设置，下排工作辊由多个下辊并列设置，每两个上辊为一组并与一个主传动装置相连接，每两个下辊为一组并与一个主传动装置相连接；
主传动装置包括动力装置、行星减速器、扭力臂和传动分配箱，动力装置与行星减速器的输入轴相连接，行星减速器的输出轴与传动分配箱的输入轴相连接，每组上辊或下辊端部均安装有齿轮并伸入相应的传动分配箱内部与其传动齿轮相啮合，上辊或下辊通过轴承安装在传动分配箱的箱体上，与上辊相连接的主传动装置的行星减速器通过扭力臂与横梁固定连接，与下辊相连接的主传动装置的行星减速器通过扭力臂与底座固定连接。
所述的动力装置为液压马达，所述液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴相连接，控制液压马达的液压系统采用变频调速。
本发明同现有技术相比所具有的有益效果是：本发明中的主传动装置采用紧凑型液压分组驱动技术，即按两根工作辊为一组，用一台动力装置驱动，将传动齿轮和工作工作辊轴承座巧妙安装在一个传动分配箱中，行星减速器通过扭力臂装置连接在机架或横梁上，上排工作辊及相连接的主传动装置可随活动横梁一起上下移动，省去了现有技术中的万向联轴节，结构更加紧凑合理，使得占地面积大大减小；动力装置采用液压马达，液压系统可以采用现有的变频调速技术，使得组与组之间的速度可根据校平机的工艺特性进行调节，克服校平机工作辊运动中的机械干涉的问题，而每组的工作辊之间，机械干涉可以忽略，因而工作辊的使用寿命大大延长，传动效率提高，减少了运行和维护费用；通过压力调整，使的工作辊扭矩可自动补偿，是一种高校节能的传动方式，利用液压驱动的独特特性，对校平机起到过载保护作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的行星减速器分布示意图。
图中：1为底座，2为横梁，3为上辊，4为下辊，5为动力装置，6为行星减速器，7为扭力臂，8为传动分配箱。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明紧凑型液压分组驱动校平机，包括底座1、横梁2、上辊3、下辊4和主传动装置，横梁2安装在底座1上方，底座1和横梁2之间安装有两排工作辊，上排工作辊由多个上辊3并列设置，下排工作辊由多个下辊4并列设置，每两个上辊3为一组并与一个主传动装置相连接，每两个下辊4为一组并与一个主传动装置相连接；
主传动装置包括动力装置5、行星减速器6、扭力臂7和传动分配箱8，动力装置5与行星减速器6的输入轴相连接，行星减速器6的输出轴与传动分配箱8的输入轴相连接，每组上辊3或下辊4端部均安装有齿轮并伸入相应的传动分配箱8内部与其传动齿轮相啮合，上辊3或下辊4通过轴承安装在传动分配箱8的箱体上，与上辊3相连接的主传动装置的行星减速器6通过扭力臂7与横梁2固定连接，与下辊4相连接的主传动装置的行星减速器6通过扭力臂7与底座1固定连接。
所述的动力装置5为液压马达，所述液压马达的输出轴与行星减速器6的输入轴相连接，控制液压马达的液压系统采用变频调速。
本发明通过液压马达、行星减速机6将扭矩传到传动分配箱8中，在传动分配箱8中通过一级齿轮传动将扭矩传给相应的每组上辊3或下辊4，即每台行星减速器6带动两个工作辊转动，在传动分配箱8中只进行扭矩分配，减速通过行星减速机6来完成，传动效率高。上辊3或下辊4通过轴承安装在传动齿轮箱8的箱体上，传动齿轮箱8和工作辊轴承座合二为一，结构紧凑合理。与上辊3相连的行星减速器6通过扭力臂7连接在横梁2上，与下辊3相连的行星减速器6通过扭力臂7连接在底座1上，所有上辊3及其连接的主传动装置上的传动分配箱8、行星减速器6和液压马达均可随横梁2一起上下移动，省去了现有的校平机必须使用的万向联轴节，使得占地面积大大减小。
液压系统采用变频调速技术，使得组与组之间的速度可根据校平机的工艺特性进行调节，克服工作辊运动中的机械干涉的问题，而每组的工作辊之间，机械干涉可以忽略，因而工作辊的使用寿命大大延长，传动效率提高，减少了运行和维护费用。通过压力调整，使工作辊扭矩可自动补偿，是一种高校节能的传动方式，利用液压驱动的独特特性，对校平机起到过载保护作用。

Claims (2)

1.紧凑型液压分组驱动校平机，其特征在于：包括底座（1）、横梁（2）、上辊（3）、下辊（4）和主传动装置，横梁（2）安装在底座（1）上方，底座（1）和横梁（2）之间安装有两排工作辊，上排工作辊由多个上辊（3）并列设置，下排工作辊由多个下辊（4）并列设置，每两个上辊（3）为一组并与一个主传动装置相连接，每两个下辊（4）为一组并与一个主传动装置相连接；
主传动装置包括动力装置（5）、行星减速器（6）、扭力臂（7）和传动分配箱（8），动力装置（5）与行星减速器（6）的输入轴相连接，行星减速器（6）的输出轴与传动分配箱（8）的输入轴相连接，每组上辊（3）或下辊（4）端部均安装有齿轮并伸入相应的传动分配箱（8）内部与其传动齿轮相啮合，上辊（3）或下辊（4）通过轴承安装在传动分配箱（8）的箱体上，与上辊（3）相连接的主传动装置的行星减速器（6）通过扭力臂（7）与横梁（2）固定连接，与下辊（4）相连接的主传动装置的行星减速器（6）通过扭力臂（7）与底座（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的紧凑型液压分组驱动校平机，其特征在于：所述的动力装置（5）为液压马达，所述液压马达的输出轴与行星减速器（6）的输入轴相连接，控制液压马达的液压系统采用变频调速。
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