CN101640076B - 一种双轨道小车辐照装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双轨道小车辐照装置，包括第一轨道、辐照小车、设置于第一轨道内的第一输送链以及驱动第一输送链的第一驱动装置，第一输送链上间隔地设置有与辐照小车之间形成第一运动副的推块，辐照区域内安装有第二轨道，第二轨道靠近第一轨道设置，第二轨道内安装有第二输送链及第二驱动装置，第二输送链与辐照小车之间设置第二运动副，另第一轨道上设置有用于实现辐照小车在第一输送链和第二输送链之间进行交换运输的交换机构，由此可知，本发明可以在第一输送链上进行高速运输，而在第二输送链上进行低速辐照，从而有效地减小辐照小车之间的间距，降低电子加速器辐射束流的浪费，即有效地降低辐射能量的浪费。

Description

一种双轨道小车辐照装置

技术领域

本发明涉及一种双轨道小车辐照装置，属于电子加速器辐照领域。

背景技术

现有技术中，电子加速器小车辐照装置是单轨道输送方式，主要形式是由一根很长的大节距双铰接输送链条、地坑式弯曲封闭轨道、驱动装置和链条涨紧装置和辐照小车等零部件组成；封闭轨道是从辐照室延伸到外面的全封闭轨道，在辐照室外面安装驱动装置和涨紧装置，辐照制品放置在辐照小车上，由轨道里的大节距双铰接输送链条带动辐照小车移动到辐照室，经加速器钛窗下方进行辐照。

因防护原因，辐照小车轨道一般是多组弯曲形状的轨道。为避免辐照小车在弯轨道的行进过程中发生碰撞，现有技术采用的方法是按一定间距把辐照小车固定在大节距双铰接输送链条上，进行有间距式连续辐照。由于输送过程中无法消除辐照小车之间的间距，辐照小车间距之间的加速器束流被浪费，造成能耗损失，另外，采用大节距双铰接输送链条输送辐照小车，具有运行阻力大，辐照速度慢，速度不易控制等缺点，辐照小车在运行过程中爬行现象明显，影响了辐照制品的质量。

以上所述的现有技术，不能无间距连续辐照，无法充分利用电子加速器的功率，并且辐照速度慢，效率低，生产出来的辐照制品质量差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种双轨道小车辐照装置，从而解决了辐照过程中由于相邻小车存在间距造成的辐射能量浪费，即本发明可以实现整个辐照过程中相邻小车之间不存在间距，从而有效地节约辐射能量的使用，节约能耗。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种双轨道小车辐照装置，包括第一轨道、辐照小车、设置于第一轨道内用于运送辐照小车的第一输送链以及驱动第一输送链运移的第一驱动装置，所述第一输送链上间隔地设置有与辐照小车之间形成第一运动副的推块，所述辐照区域内安装有第二轨道，且第二轨道靠近第一轨道设置，该第二轨道内安装有第二输送链以及驱动该第二输送链移动的第二驱动装置，且第二输送链上设置有与辐照小车之间形成第二运动副的推杆，另外第一轨道上设置有用于第一运动副与第二运动副交换形成的交换机构。

第一输送链和/或第二输送链为短节距滚子链。

第一轨道拐弯处设置有用于输送链转弯传动的扇形多链轮组。

所述辐照小车底部固定设置有与推块形成第一运动副的可伸缩的拔杆机构以及与推杆形成第二运动副的推片，所述交换机构包括用于抬升拔杆机构以破坏第一运动副同时形成第二运动副的拔杆抬升机构，该拔杆抬升机构设置于第二轨道起始端附近的第一轨道盖板上。

所述交换机构还包括下压拔杆机构以破坏第二运动副同时形成第一运动副的拔杆下压机构，该拔杆下压机构设置于第二轨道终止端附近的第一轨道盖板上。

拔杆机构包括拔杆筒、活动设置于拔杆筒内的拔杆以及使拔杆定位设置于拔杆筒内的紧定装置，所述拔杆筒固定连接在辐照小车底部，且拔杆上固定设置有用于与拔杆下压机构以及拔杆抬升机构相触的拔杆推拉部。

所述拔杆抬升机构为抬升楔块，而拔杆下压机构则为下降楔块。

所述紧定装置包括紧定螺栓、钢珠以及将紧定螺栓与钢珠连接的弹簧，所述紧定螺栓定位连接在拔杆筒上。

所述拔杆推拉部包括轴卡、定位轴以及轴承，轴承通过轴卡、定位轴定位连接在拔杆上。

第一驱动装置包括第一驱动电机以及与该第一驱动电机输出端连接的第一涡轮蜗杆转向传动机构，该第一涡轮蜗杆转向传动机构的输出端通过与多链轮传动机构连接后，与第一驱动链轮连接，而所述第一驱动链轮则与第一输送链配合连接。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

1.由于本发明在辐照区域内设置有第二轨道，并于该第二轨道内设置第二输送链，且第一输送链和第二输送链分别由第一驱动装置和第二驱动装置进行驱动，则可以通过控制第一输送链和第二输送链的速度以及交换机构的作用，以使在第一输送链上间隔地运行的辐照小车可以在第二链上无间距运行，当辐照结束后，在速度差允许的范围内，又通过交换机构将辐照小车重新交接给第一输送链，辐照小车与第二输送链脱离后，由第一输送链有间距地高速带出辐照室，从而避免辐射能量的浪费。

2.所述的第一输送链为短节距滚子链，则传动方式由现有技术中的楔块式链条驱动更改为涡轮蜗杆换向传动机构带动多链轮驱动方式，同时本发明在第一轨道拐弯处布置扇形多链轮组用于第一输送链转弯传动，因此，与现有技术相比，本发明有效地降低了辐照小车的运行阻力，辐照速度快，而且也较为容易地进行辐照小车运行速度控制，同时，有效地改善辐照小车运行过程中的爬行现象，从而提高了产品的辐照质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中I部分的放大结构示意图；

图3是图2中的A-A视图；

图4是图2中的C-C视图；

图5是图4的E向视图；

图6是图2中的D-D视图；

图7是辐照小车由第一轨道输送的结构示意图；

图8是辐照小车抵达拔杆抬升结构时的结构示意图；

图9是拔杆机构的结构示意图；

图10是辐照小车抵达拔杆下压机构时的结构示意图；

图11是本发明II部分的放大结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。

如图1、图11a和图11b所示，本发明所述的双轨道小车辐照装置，包括第一轨道11、辐照小车3、设置于第一轨道11内用于运送辐照小车3的第一输送链12以及驱动第一输送链12运移的第一驱动装置，所述第一输送链12上间隔地设置有与辐照小车3之间形成第一运动副的推块16，该推块16内设置有可与辐照小车3连接的拔杆机构连接件161，所述辐照区域内安装有第二轨道27，且第二轨道27靠近第一轨道11设置，该第二轨道27内安装有第二输送链24以及驱动该第二输送链24移动的第二驱动装置，且第二输送链24上设置有与辐照小车3之间形成第二运动副的推杆25，另外第一轨道11上设置有用于第一运动副与第二运动副交换形成的交换机构，所述第一输送链12以及第二输送链24都为短节距滚子链，所述第一驱动装置的输出端与第一驱动链轮13连接，且第一输送链12与第一驱动链轮13配合连接使用。

如图6所示，第一驱动装置包括第一驱动电机14，所述第一驱动电机14的输出端与第一涡轮蜗杆转向传动机构18连接，而该第一涡轮蜗杆转向传动机构18的输出端则经过与多链轮传动机构19连接后，与第一驱动链轮13连接，如图11a所示，所述第二驱动装置包括第二驱动电机21，所述第二驱动电机21的输出轴经过第二涡轮蜗杆转向传动机构22转向传动后，与第二驱动链轮23连接，另外本发明还在第二轨道内设置第二导向链轮26以对第二输送链24进行导向传动。

如图3、图7和图11所示，所述辐照小车3底部固定设置有与推块16形成第一运动副的可伸缩的拔杆机构4以及与推杆25形成第二运动副的推片5，如图8和图10所示，所述交换机构包括可抬升拔杆机构4以破坏第一运动副同时形成第二运动副的拔杆抬升机构6以及下压拔杆机构4以破坏第二运动副同时形成第一运动副的拔杆下压机构7，所述拔杆抬升机构6设置于第二轨道27起始端附近的第一轨道11盖板上，而拔杆下压机构7设置于第二轨道27终止端附近的第一轨道11盖板上。

如图9所示，拔杆机构4包括拔杆筒41、活动设置于拔杆筒41内的拔杆45以及使拔杆45定位设置于拔杆筒41内的紧定装置，紧定装置包括紧定螺栓42、用于挤压拔杆45的钢珠44以及将紧定螺栓42与钢珠44连接的弹簧43，所述紧定螺栓42定位连接在拔杆筒41上，所述拔杆筒41固定连接在辐照小车3底部，且拔杆45上固定设置有拔杆推拉部46，该拔杆推拉部46包括轴卡以及轴承，轴承通过轴卡定位连接在拔杆45上，拔杆45在高速输送轨道内的随第一输送链12的牵引运移过程中，为降低其磨损，本发明在拔杆45下端附近的杆体上套接有保护套47，所述拔杆抬升机构6设置于第二轨道27起始端附近的第一轨道11盖板上，而拔杆下压机构7则设置于第二轨道27终止端附近的第一轨道11盖板上，本发明中拔杆抬升机构6为抬升楔块，而拔杆下压机构7则为下降楔块。

由于第一轨道11为地坑式弯曲封闭轨道，为方便第一输送链12的传动，如图1、图2、图4和图5所示，本发明在第一轨道11拐弯处设置有用于输送链转弯传动的扇形多链轮组15，其首先在第一轨道11内安装有固定板17，然后再在该固定板17上定位安装扇形多链轮组15，当第一输送链12绕过扇形多链轮组15安装时可起到良好的拐弯传动。

Claims (9)

1.一种双轨道小车辐照装置，包括第一轨道、辐照小车、设置于第一轨道内用于运送辐照小车的第一输送链以及驱动第一输送链运移的第一驱动装置，所述第一输送链上间隔地设置有与辐照小车之间形成第一运动副的推块，其特征在于，所述辐照区域内安装有第二轨道，且第二轨道靠近第一轨道设置，该第二轨道内安装有第二输送链以及驱动该第二输送链移动的第二驱动装置，且第二输送链上设置有与辐照小车之间形成第二运动副的推杆，另外第一轨道上设置有用于第一运动副与第二运动副交换形成的交换机构；所述辐照小车底部固定设置有与推块形成第一运动副的可伸缩的拔杆机构以及与推杆形成第二运动副的推片，所述交换机构包括用于抬升拔杆机构以破坏第一运动副同时形成第二运动副的拔杆抬升机构，该拔杆抬升机构设置于第二轨道起始端附近的第一轨道盖板上。

2.根据权利要求1所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，第一输送链和/或第二输送链为短节距滚子链。

3.根据权利要求2所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，第一轨道拐弯处设置有用于第一输送链转弯传动的扇形多链轮组。

4.根据权利要求1所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，所述交换机构还包括下压拔杆机构以破坏第二运动副同时形成第一运动副的拔杆下压机构，该拔杆下压机构设置于第二轨道终止端附近的第一轨道盖板上。

5.根据权利要求1所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，拔杆机构包括拔杆筒、活动设置于拔杆筒内的拔杆以及使拔杆定位设置于拔杆筒内的紧定装置，所述拔杆筒固定连接在辐照小车底部，且拔杆上固定设置有用于与拔杆下压机构以及拔杆抬升机构相触的拔杆推拉部。

6.根据权利要求1所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，所述拔杆抬升机构为抬升楔块，而拔杆下压机构则为下降楔块。

7.根据权利要求5所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，所述紧定装置包括紧定螺栓、钢珠以及将紧定螺栓与钢珠连接的弹簧，所述紧定螺栓定位连接在拔杆筒上。

8.根据权利要求5所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，所述拔杆推拉部包括轴卡、定位轴以及轴承，轴承通过轴卡、定位轴定位连接在拔杆上。

9.根据权利要求2所述的双轨道小车辐照装置，其特征在于，第一驱动装置包括第一驱动电机以及与该第一驱动电机输出端连接的第一涡轮蜗杆转向传动机构，该第一涡轮蜗杆转向传动机构的输出端通过与多链轮传动机构连接后，与第一驱动链轮连接，而所述第一驱动链轮则与第一输送链配合连接。

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