CN201498224U - 一种辐照小车运移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辐照小车运移装置，包括第一轨道、辐照小车、设置于第一轨道内用于运送辐照小车的第一输送链以及驱动第一输送链运移的第一驱动装置，所述第一输送链与辐照小车之间设置有第一运动副，所述第一输送链为短节距滚子链，所述第一驱动装置的输出端与第一驱动链轮连接，且该短节距滚子链与第一驱动链轮配合连接，由此可知，通过改变输送链的结构形式，采用短节矩滚子链代替现有技术中的大节距双铰接输送链条，从而有效地较低辐照小车的运行阻力，提高辐照速度，同时易于控制辐照小车的运移速度，另外还可以有效地改善辐照小车在运行过程中的爬行现象，极大地提高辐照制品的质量。

Description

一种辐照小车运移装置

技术领域

本实用新型涉及一种辐照小车运移装置，尤其是一种辐照小车运移装置，属于电子加速器辐照领域。

背景技术

现有技术中，电子加速器小车辐照装置是单轨道输送方式，主要形式是由一根很长的大节距双铰接输送链条、地坑式弯曲封闭轨道、驱动装置和链条涨紧装置和辐照小车等零部件组成；封闭轨道是从辐照室延伸到外面的全封闭轨道，在辐照室外面安装驱动装置和涨紧装置，辐照制品放置在辐照小车上，由轨道里的大节距双铰接输送链条带动辐照小车移动到辐照室，经加速器钛窗下方进行辐照。

因防护原因，辐照小车轨道一般是多组弯曲形状的轨道。为避免辐照小车在弯轨道的行进过程中发生碰撞，现有技术采用的方法是按一定间距把辐照小车固定在大节距双铰接输送链条上，进行有间距式连续辐照。由于输送过程中无法消除辐照小车之间的间距，辐照小车间距之间的加速器束流被浪费，造成能耗损失，另外，采用大节距双铰接输送链条输送辐照小车，具有运行阻力大，辐照速度慢，速度不易控制等缺点，辐照小车在运行过程中爬行现象明显，影响了辐照制品的质量。

以上所述的现有技术，相邻的辐照小车之间间距较大，无法充分利用电子加速器的功率，极大地浪费了电子加速器束流，并且辐照速度慢，效率低，生产出来的辐照制品质量差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种辐照小车运移装置，其通过改变输送链的结构形式，从而有效地较低辐照小车的运行阻力，提高辐照速度，同时易于控制辐照小车的运移速度，另外还可以有效地改善辐照小车在运行过程中的爬行现象，极大地提高辐照制品的质量。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种辐照小车运移装置，包括第一轨道、辐照小车、设置于第一轨道内用于运送辐照小车的第一输送链以及驱动第一输送链运移的第一驱动装置，所述第一输送链与辐照小车之间设置有第一运动副，所述第一输送链为短节距滚子链，所述第一驱动装置的输出端与第一驱动链轮连接，且该短节距滚子链与第一驱动链轮配合连接。

第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一涡轮蜗杆转向传动机构连接，而该涡轮蜗杆转向传动机构输出端经过多链轮传动机构后，与第一驱动链轮连接。

第一轨道拐弯处设置有用于第一输送链转弯传动的扇形多链轮组。

所述辐照区域内安装有第二轨道，且第二轨道靠近第一轨道设置，所述第二轨道内安装有第二输送链以及驱动该第二输送链移动的第二驱动装置，且第二输送链与辐照小车之间设置第二输送运动副，另外第一轨道上设置有用于实现辐照小车在第一输送链和第二输送链之间进行交换运输的交换机构。

所述第一运动副包括固定安装在小车底部可伸缩的拔杆机构以及固定设置在第一输送链上的推块，所述第二输送运动副包括固定设置于辐照小车底部的推片以及固定设置在第二输送链上的推杆，所述交换机构包括可抬升拔杆机构以破坏第一运动副同时形成第二输送运动副的拔杆抬升机构，所述拔杆抬升机构设置于第二轨道起始端附近的第一轨道盖板上。

所述交换机构还包括下压拔杆机构以破坏第二输送运动副同时形成第一运动副的拔杆下压机构，该拔杆下压机构设置于第二轨道终止端附近的第一轨道盖板上，所述拔杆抬升机构为抬升楔块，而拔杆下压机构则为下降楔块。

拔杆机构包括拔杆筒、活动设置于拔杆筒内的拔杆以及使拔杆定位设置于拔杆筒内的紧定装置，所述拔杆筒固定连接在辐照小车底部，且拔杆上固定设置有用于与拔杆下压机构以及拔杆抬升机构相触的拔杆推拉部。

所述紧定装置包括紧定螺栓、钢珠以及将紧定螺栓与钢珠连接的弹簧，所述紧定螺栓定位连接在拔杆筒上。

所述拔杆推拉部包括轴卡、定位轴以及轴承，轴承通过轴卡以及定位轴定位连接在拔杆上。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

1.由于本实用新型采用短节矩滚子链代替现有技术中的大节距双铰接输送链条，且在弯轨道处布置扇形多链轮组用于第一输送链转弯传动；第一驱动装置输出端的传动方式也由原来的楔块式链条驱动更改为涡轮蜗杆换向后进行多链轮驱动方式，因此，可以有效地较低辐照小车的运行阻力，提高辐照速度，同时易于控制辐照小车的运移速度，另外还可以有效地改善辐照小车在运行过程中的爬行现象，极大地提高辐照制品的质量；

2.本实用新型在辐照区域内设置有第二输送链，且第一输送链和第二输送链各自由第一驱动装置和第二驱动装置进行驱动，由于第一轨道为地坑式弯曲轨道，因此，运输时，小车在第一输送链上是间隔地放置的，则本实用新型可以通过控制第一输送链以及第二输送链之间的速度差，使得第二输送链的运转速度比第一输送链的速度低，同时还设置有交换机构以使辐照小车在辐照区域内可以脱离第一输送链的牵引而改由第二输送链推动，因此在第二输送链上运送辐照小车时，可以减小相邻两辐照小车之间的间距，甚至可以实现第二输送链上辐照小车之间的无间距运输，即实现无间距辐照，减少电子加速器辐射束流的浪费，即有效地降低辐射能量的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中I部分的放大结构示意图；

图3是图2中的A-A视图；

图4是图2中的C-C视图；

图5是图4的E向视图；

图6是图2中的D-D视图；

图7是辐照小车由第一轨道输送的结构示意图；

图8是辐照小车抵达拔杆抬升结构时的结构示意图；

图9是拔杆机构的结构示意图；

图10是辐照小车抵达拔杆下压机构时的结构示意图；

图11是本实用新型II部分的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型所述的辐照小车运移装置，包括第一轨道11、辐照小车3、设置于第一轨道11内用于运送辐照小车3的第一输送链12以及驱动第一输送链12运移的第一驱动装置，所述第一输送链12与辐照小车3之间设置有第一运动副，所述第一输送链12为短节距滚子链，所述第一驱动装置的输出端与第一驱动链轮13连接，且该短节距滚子链与第一驱动链轮13配合连接，如图6所示，所述的第一驱动装置包括第一驱动电机14，所述第一驱动电机14的输出端与第一涡轮蜗杆转向传动机构18连接，而该第一涡轮蜗杆转向传动机构18的输出端则经过与多链轮传动机构19连接后，与第一驱动链轮13连接，如图3和图7所示，所述第一运动副包括固定安装在辐照小车3底部可伸缩的拔杆机构4以及固定设置在第一输送链上的推块16，所述推块内设置有一摩擦杆161以与拔杆机构相接触，在第一输送链12运移过程中，拔杆机构4将与摩擦杆161之间产生摩擦，从而实现第一输送链12对辐照小车3的牵引。

由于第一轨道11为地坑式弯曲封闭轨道，为方便第一输送链12的传动，如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型在第一轨道11拐弯处设置有用于第一输送链12转弯传动的扇形多链轮组15，其首先在第一轨道11内安装有固定板17，然后再在该固定板17上定位安装扇形多链轮组15。

由于第一轨道11为地坑式弯曲封闭轨道，为防止运输过程中辐照小车3之间出现撞车现象，一般是间隔地将辐照小车3置于第一输送链12上，因此在辐照区域内，由于辐照小车3之间间距的存在，将会浪费电子加速器辐射束流，为减少电子加速器辐射时辐照小车3之间的间距，降低电子加速器辐射束流的浪费，如图1、图11a和图11b所示，本实用新型在辐照区域内安装有第二轨道27，且第二轨道27靠近第一轨道11设置，该第二轨道27内安装有第二输送链24以及驱动该第二输送链24移动的第二驱动装置，且第二输送链24与辐照小车3之间设置第二输送运动副，另外第一轨道12上设置有用于实现辐照小车3在第一输送链12和第二输送链24之间进行交换运输的交换机构，所述第一输送链12以及第二输送链24都为短节距滚子链，所述第二驱动装置包括第二驱动电机21，所述第二驱动电机21的输出轴经过第二涡轮蜗杆转向传动机构22转向传动后，与第二驱动链轮23连接，另外本实用新型还在第二轨道内设置第二导向链轮26以对第二输送链24进行导向传动。

如图7和图11所示，所述第二输送运动副包括固定设置于辐照小车3底部的推片5以及固定设置在第二输送链上的推杆25，如图8和图10所示，所述交换机构包括可抬升拔杆机构以破坏第一运动副同时形成第二输送运动副的拔杆抬升机构6以及下压拔杆机构以破坏第二输送运动副同时形成第一运动副的拔杆下压机构7，所述拔杆抬升机构设置于第二轨道27起始端附近的第一轨道11盖板上，而拔杆下压机构设置于第二轨道27终止端附近的第一轨道11盖板上。

如图9所示，拔杆机构4包括拔杆筒41、活动设置于拔杆筒41内的拔杆45以及使拔杆45定位设置于拔杆筒41内的紧定装置，紧定装置包括紧定螺栓42、用于挤压拔杆45的钢珠44以及将紧定螺栓42与钢珠44连接的弹簧43，所述紧定螺栓42定位连接在拔杆筒41上，所述拔杆筒41固定连接在辐照小车3底部，且拔杆45上固定设置有拔杆推拉部46，该拔杆推拉部46包括轴卡以及轴承，轴承通过轴卡定位连接在拔杆45上，拔杆45在高速输送轨道内的随第一输送链12的牵引运移过程中，为降低其磨损，本实用新型在拔杆45下端附近的杆体上套接有保护套47，所述拔杆抬升机构6设置于第二轨道27起始端附近的第一轨道11盖板上，而拔杆下压机构7则设置于第二轨道27终止端附近的第一轨道11盖板上，本实用新型中拔杆抬升机构6为抬升楔块，而拔杆下压机构7则为下降楔块。

Claims (10)

1.一种辐照小车双轨道运移装置，包括第一轨道、辐照小车、设置于第一轨道内用于运送辐照小车的第一输送链以及驱动第一输送链运移的第一驱动装置，所述第一输送链与辐照小车之间设置有第一运动副，其特征在于，所述第一输送链为短节距滚子链，所述第一驱动装置的输出端与第一驱动链轮连接，且该短节距滚子链与第一驱动链轮配合连接。

2.根据权利要求1所述的辐照小车双轨道运移装置，其特征在于，第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一涡轮蜗杆转向传动机构连接，而该涡轮蜗杆转向传动机构输出端经过多链轮传动机构后，与第一驱动链轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的辐照小车双轨道运移装置，其特征在于，第一轨道拐弯处设置有用于第一输送链转弯传动的扇形多链轮组。

4.根据权利要求1或2所述的辐照小车双轨道运移装置，其特征在于，所述辐照区域内安装有第二轨道，且第二轨道靠近第一轨道设置，所述第二轨道内安装有第二输送链以及驱动该第二输送链移动的第二驱动装置，且第二输送链与辐照小车之间设置第二输送运动副，另外第一轨道上设置有用于实现辐照小车在第一输送链和第二输送链之间进行交换运输的交换机构。

5.根据权利要求4所述的辐照小车双轨道运移装置，其特征在于，所述第一运动副包括固定安装在小车底部可伸缩的拔杆机构以及固定设置在第一输送链上的推块，所述第二输送运动副包括固定设置于辐照小车底部的推片以及固定设置在第二输送链上的推杆，所述交换机构包括可抬升拔杆机构以破坏第一运动副同时形成第二输送运动副的拔杆抬升机构，所述拔杆抬升机构设置于第二轨道起始端附近的第一轨道盖板上。

6.根据权利要求5所述的辐照小车双轨道运移装置，所述交换机构还包括下压拔杆机构以破坏第二输送运动副同时形成第一运动副的拔杆下压机构，该拔杆下压机构设置于第二轨道终止端附近的第一轨道盖板上。

7.根据权利要求5所述的辐照小车双轨道运移装置，所述拔杆抬升机构为抬升楔块，而拔杆下压机构则为下降楔块。

8.根据权利要求5所述的辐照小车双轨道运移装置，拔杆机构包括拔杆筒、活动设置于拔杆筒内的拔杆以及使拔杆定位设置于拔杆筒内的紧定装置，所述拔杆筒固定连接在辐照小车底部，且拔杆上固定设置有用于与拔杆下压机构以及拔杆抬升机构相触的拔杆推拉部。

9.根据权利要求5所述的辐照小车双轨道运移装置，所述紧定装置包括紧定螺栓、钢珠以及将紧定螺栓与钢珠连接的弹簧，所述紧定螺栓定位连接在拔杆筒上。

10.根据权利要求5所述的辐照小车双轨道运移装置，所述拔杆推拉部包括轴卡、定位轴以及轴承，轴承通过轴卡以及定位轴定位连接在拔杆上。

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