CN101625172A - 制冷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制冷装置，能够提高电感的鉴别精度，且能够实现运转效率的提高。在具备对制冷循环的压缩机进行驱动的永久磁铁同步电动机、以及通过矢量控制对电动机的转速进行可变控制的逆变器装置的空调机中，逆变器装置的微型计算机在电动机起动时，在矢量控制运转中且起动模式结束之后，执行鉴别模式。在鉴别模式中，在规定时间内，固定速度指令值(ω^*)并且将第一d轴电流指令值(Id^*)固定为规定的设定值。然后，对鉴别模式下的第二d轴电流指令值(Id^**)与第一电流指令值(Id^*)的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值(L^*)的校正量(ΔL^*)，之后，使用相加了校正量(ΔL^*)的电感设定值(L^*)进行矢量控制运转。

Description

制冷装置

技术领域

本发明例如涉及空调机、制冷机等制冷装置，特别涉及利用逆变器装置对驱动制冷循环的压缩机的永久磁铁同步型的电动机的转速进行可变控制的制冷装置。

背景技术

例如在空调机、制冷机等制冷装置中，已知为了实现高效的运转，在逆变器装置中采用矢量控制。在矢量控制中，由于使用电动机常数(详细而言，电阻、感应电压、以及电感(inductance))，所以需要预先设定该电动机常数。但是，电动机常数由于制造电动机时的参差不齐性、运转条件而变动，有可能在预先设定的设定值与实际值之间产生偏离。因此，提出了在即将实际运转之前或在实际运转中鉴别电动机常数，自动地修正电动机常数设定值的矢量控制装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1记载的矢量控制装置具备：电流检测器，检测三相交流电流；坐标转换部，将三相交流电流的检测值转换为d轴电流检测值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算部，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令运算部，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差生成第二q轴电流指令值；电动机常数鉴别部，鉴别电动机常数，修正电动机常数设定值；矢量控制运算部(电压指令运算部)，根据电动机常数的设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及第二q轴电流指令值运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；坐标转换部，将d轴电压指令值以及q轴电压指令值转换为三相交流的电压指令值；以及电力转换器，将与三相交流的电压指令值成比例的电压施加给永久磁铁同步电动机。于是，在高速域中，将d轴电流控制为“零”和“零以外的规定值”，分别运算出这两个控制状态下的第二d轴电流指令值的差分和d轴电流检测值的差分(或第一d轴电流指令值的差分)，对d轴电感的设定值乘以这些d轴电流指令值的差分与d轴电流检测值的差分(或第一d轴电流指令值的差分)之比，修正d轴电感的设定值。另外，在高速域中，如果q轴电流为“规定值以上”，则对q轴电感的设定值乘以第二q轴电流指令值与q轴电流检测值(或第一q轴电流指令值)之比，修正q轴电感的设定值。

专利文献1：日本特开2007-49843号公报

电动机常数的鉴别精度虽然对电动机的控制性能(详细而言，驱动效率、响应速度、稳定性等)带来影响，但特别地，电感的鉴别精度与电动机最大扭矩控制相关，所以对电动机电流、驱动效率带来较大的影响。在上述控制装置中，将d轴电流指令值控制为“零”和“零以外的规定值”，并根据这两个控制状态下的第二d轴电流指令值的差分和d轴电流检测值的差分鉴别d轴电感。因此，易于受到电流的脉动(ripple)、相位的波动的影响，在电感的鉴别精度的这一点上存在改善的余地。

另外，在制冷装置中，在运转开始时制冷剂的循环不稳定而引起负载变动等，从而存在制冷循环不稳定的状态，存在压缩机用电动机的电流不稳定的区域。因此，为了提高电感的鉴别精度，需要在制冷循环比较稳定的状态下进行鉴别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高电感的鉴别精度，且能够实现运转效率的提高的制冷装置。

(1)为了达成上述目的，本发明提供一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述逆变器装置具备：逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二d轴电流指令值与第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在固定为预先设定的规定的转速而运转规定时间的第一起动模式结束之后，执行鉴别模式。

(2)在上述(1)中，优选为，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述第一起动模式之后固定为根据外气温度选择的转速而运转规定时间的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。

(3)为了达成上述目的，本发明提供一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀、以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置还具备：送风机，用于促进上述冷凝器以及上述蒸发器中的至少一个中的热交换；以及送风机控制单元，在与上述电动机的起动相应地起动上述送风机时，执行将上述送风机固定为预先设定的规定的转速而运转规定时间的第一起动模式，上述逆变器装置具备：逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二d轴电流指令值与第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单元的第一起动模式结束之后，执行鉴别模式。

(4)在上述(3)中，优选为，上述送风机控制单元在起动上述送风机时，在上述第一起动模式之后执行将上述送风机固定为根据外气温度选择的转速而运转规定时间的第二起动模式，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单元的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。

(5)在上述(3)中，优选为，上述送风机控制单元在起动上述送风机时，在上述第一起动模式之后执行将上述送风机固定为根据外气温度以及上述压缩机的吐出温度选择的转速而运转规定时间的第二起动模式，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单元的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。

(6)为了达成上述目的，本发明提供一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置还具备膨胀阀控制单元，该膨胀阀控制单元与上述压缩机的起动相应地，执行将上述膨胀阀在规定时间内固定为根据外气温度选择的开度的起动模式，上述逆变器装置具备：逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值、以及第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二d轴电流指令值与第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述膨胀阀控制单元的起动模式结束之后，执行鉴别模式。

(7)在上述(1)～(6)中的任意一个中，优选为，上述鉴别模式控制单元以重复预先设定的规定的次数的形式执行鉴别模式。

(8)在上述(7)中，优选为，上述鉴别模式控制单元将第一d轴电流指令值根据鉴别模式的重复次数固定为不同的规定的设定值。

根据本发明，能够提高电感的鉴别精度，能够实现运转效率的提高。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式中的空调机的结构的概略图。

图2是示出本发明的第一实施方式中的逆变器装置的结构的概略图。

图3是示出本发明的第一实施方式中的逆变器装置的微型计算机的压缩机用电动机控制所涉及的功能性结构的框图。

图4是示出图3中示出的速度/相位推测部的功能性结构的框图。

图5是示出图3中示出的电动机常数鉴别部以及矢量控制运算部的功能性结构的框图。

图6是示出电动机转子轴、电动机最大扭矩轴、以及控制系统的推测轴的图。

图7是用于说明本发明的第一实施方式中的空调机的动作的时序图。

图8是用于说明本发明的第一变形例中的空调机的动作的时序图。

图9是用于说明本发明的第二变形例中的空调机的动作的时序图。

图10是示出本发明的第二实施方式中的逆变器装置的微型计算机的压缩机用电动机控制以及室外送风机用电动机控制所涉及的功能性结构的框图。

图11是用于说明本发明的第二实施方式中的空调机的动作的时序图。

图12是用于说明本发明的第三变形例中的空调机的动作的时序图。

图13是示出本发明的第三实施方式中的逆变器装置的微型计算机的压缩机用电动机控制以及室外膨胀阀控制所涉及的功能性结构的框图。

图14是用于说明本发明的第三实施方式中的空调机的动作的时序图。

符号说明

9   压缩机运转指令部(鉴别模式控制单元)

14  电动机常数鉴别部

15  矢量控制运算部

16  两轴/三相转换部(逆变器控制单元)

17  PWM输出部(逆变器控制单元)

19  电流再现部(电流检测运算单元)

20  三相/两轴转换部(电流检测运算单元)

31  q轴电流指令运算部(q轴电流指令运算单元)

33  d轴电流指令运算部(d轴电流指令运算单元)

34  电压指令运算部(电压指令运算单元)

35  减法部(电感鉴别单元)

36  输入切换部(电感鉴别单元)

37  累计部(电感鉴别单元)

38  保存部(电感鉴别单元)

39  加法部(电感鉴别单元)

40  送风机运转指令部(送风机控制单元)

41  膨胀阀运转指令部(膨胀阀控制单元)

100 空调机

101 压缩机

103 室外热交换器(冷凝器、蒸发器)

104 室外膨胀阀

106 室内热交换器(冷凝器、蒸发器)

110 室外送风机

114 压缩机用电动机

210 逆变器装置

221 逆变器电路

224 分流电阻(电流检测单元)

231 微型计算机

233 电流检测电路(电流检测单元)

281 送风机驱动电路(送风机控制单元)

282 膨胀阀驱动电路(膨胀阀控制单元)

Idc dc轴电流检测值

Idc^＊ 第一dc轴电流指令值

Idc^＊＊ 第二dc轴电流指令值

Iqc qc轴电流检测值

Iqc^＊ 第一qc轴电流指令值

Iqc^＊＊ 第二qc轴电流指令值

Ish 直流电流

Ke^＊ 感应电压设定值

L^＊ 假想电感设定值

r^＊ 电阻设定值

Vdc^＊dc 轴电压指令值

Vqc^＊qc 轴电压指令值

ω^＊ 旋转速度指令值

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的第一实施方式。

图1是示出本实施方式中的空调机的结构的概略图。

在该图1中，空调机100具有将压缩机101、四通阀102、室外热交换器103、室外膨胀阀104、室内膨胀阀105、室内热交换器106、气液分离器(accumulator)107依次连结的制冷循环。压缩机101、四通阀102、室外热交换器103、室外膨胀阀104、以及气液分离器107等被设置在室外机108中，室内膨胀阀105以及室内热交换器106等被设置在室内机109中。在室外机108中设置有用于促进热交换的室外送风机110，由电动机111驱动室外送风机110。另外，在室内机109中设置有用于促进热交换的室内送风机112，由电动机113驱动室内送风机112。

于是，例如在对室内进行致冷的情况下，四通阀102被切换为图中用实线示出的连通状态(详细而言，使压缩机101与室外热交换器103连通，使气液分离器107与室内热交换器106连通的状态)。由此，由压缩机101压缩的制冷剂流入到室外热交换器103中，在室外热交换器103中与空气进行热交换而冷凝。之后，通过室内膨胀阀105被减压后流入到室内热交换器106中，在室内热交换器106中与空气进行热交换而蒸发，经由气液分离器107返回到压缩机101中。另一方面，例如在对室内进行致热的情况下，四通阀102被切换成图中用虚线示出的连通状态(详细而言，使压缩机101与室内热交换器106连通，使气液分离器107与室外热交换器103连通的状态)。由此，由压缩机101压缩的制冷剂流入到室内热交换器106中，在室内热交换器106中与空气进行热交换而冷凝。之后，通过室外膨胀阀104被减压后流入到室外热交换器103中，在室外热交换器103中与空气进行热交换而蒸发，经由气液分离器107返回到压缩机101中。

由永久磁铁同步型的电动机114驱动压缩机101，由逆变器装置210对该压缩机用电动机114的转速(运转频率)进行可变控制。由此，对应于制冷循环中所需的能力。另外，室外送风机用电动机111的转速、室外膨胀阀104的开度、以及四通阀102的切换等也由逆变器装置210进行控制。另外，由未图示的控制装置控制室内送风机用电动机113的转速以及室内膨胀阀105的开度等，该控制装置与逆变器装置210相互协作。

图2是示出上述逆变器装置210的结构的概略图。

在该图2中，逆变器装置210具备：转换器电路225，将来自交流电源251的交流电力转换为直流电力；逆变器电路221，从在该转换器电路225中生成的直流电力生成交流电力并提供给压缩机用电动机114；电流检测电路233，使用分流电阻224对逆变器电路221的输入直流电流进行检测；送风机驱动电路281，对室外送风机用电动机111进行驱动；膨胀阀驱动电路282，对室外膨胀阀104进行驱动；微型计算机231；电源电路235，将在转换器电路225中生成的高电压调整为例如5V或15V程度的控制电源并提供给微型计算机231、驱动器电路232、送风机驱动电路281、以及膨胀阀驱动电路282等；以及电压检测电路234，对转换器电路225的输出直流电压进行检测。

转换器电路225是多个整流元件226桥式连接的电路，将来自交流电源251的交流电力转换为直流电力。逆变器电路221是多个开关元件222三相桥式连接的电路。另外，为了再生在开关元件222开闭时发生的反电动势，与开关元件222并排设置了飞轮(Flywheel)元件223。驱动器电路232对来自微型计算机231的微弱的信号(后述的PWM信号)进行放大，对开关元件222的开闭动作进行控制。由此，在逆变器电路221中生成交流电力，并且对其频率进行控制。

在转换器电路225的输出侧连接有电磁接触器253、功率因数改善用电抗器252、以及平滑电容器270。另外，与电磁接触器253并联地设置有冲击电流限制电阻器254，以使在接通电源时等闭合的电磁接触器253不会由于流过平滑电容器270的过大的冲击电流而熔接。

微型计算机231具有室外送风机用电动机111的控制功能，经由送风机驱动电路281对室外送风机用电动机111的转速进行控制。另外，微型计算机231具有室外膨胀阀104的控制功能，经由膨胀阀驱动电路282对室外膨胀阀104的开度进行控制。

另外，微型计算机231具有压缩机用电动机114的控制功能(无传感器类型的矢量控制功能)，经由驱动器电路232对逆变器电路221进行控制，由此对压缩机用电动机114的转速进行控制。详细而言，根据由电流检测电路233检测出的逆变器电路221的输入直流电流等再现压缩机用电动机114的驱动电流(换言之，逆变器电路221的输出交流电流)，而不需要对交流电流进行检测的电流传感器。另外，推测压缩机用电动机114的旋转速度、相位(磁极位置)，而不需要速度传感器、磁极位置传感器。以下详细说明这样的矢量控制功能。

图3是示出微型计算机231的压缩机用电动机114的控制所涉及的功能性结构的框图。图4是表示图3中示出的速度/相位推测部的功能性结构的框图，图5是表示图3中示出的电动机常数鉴别部以及矢量控制运算部的功能性结构的框图。

在这些图3～图5中，微型计算机231具有：速度/相位推测部18，推测电动机114的旋转速度检测值ω以及相位检测值θdc；电流再现部19，根据由电流检测电路233检测出的直流电流Ish等推测电动机114的驱动电流(三相交流的电流检测值)Iu、Iv、Iw；三相/两轴转换部20，根据相位检测值θdc将三相交流的电流检测值Iu、Iv、Iw转换为dc轴电流检测值Idc以及qc轴电流检测值Iqc；压缩机运转指令部9，输出模式指令(详细而言，后述的起动模式、鉴别模式、或通常模式的指令)；速度指令生成部10，根据来自压缩机运转指令部9的模式指令生成旋转速度指令值ω^＊；q轴电流指令生成部12，生成第一qc轴电流指令值Iqc^＊，以使由运算部11运算出的旋转速度指令值ω^＊与旋转速度检测值ω的偏差成为零；d轴电流指令生成部13，根据来自压缩机运转指令部9的模式指令生成第一dc轴电流指令值Idc^＊；电动机常数鉴别部14，输出电动机常数设定值(详细而言，电阻设定值r^＊、感应电压设定值Ke^＊、以及假想电感设定值L^＊)；矢量控制运算部15，根据第一dc轴电流指令值Idc^＊、第一qc轴电流指令值Iqc^＊、电动机常数设定值、以及旋转速度指令值ω^＊等运算出dc轴电压指令值Vdc^＊以及qc轴电压指令值Vqc^＊；两轴/三相转换部16，根据相位检测值θdc将dc轴电压指令值Vdc^＊以及qc轴电压指令值Vqc^＊转换为三相交流的电压指令值Vu^＊、Vv^＊、Vw^＊；以及PWM输出部17，生成分别与三相交流的电压指令值Vu^＊、Vv^＊、Vw^＊成比列的PWM信号(脉冲宽度调制信号)并输出给驱动器电路232。

电流再现部19根据由电流检测电路233检测出的直流电流Ish和由两轴/三相转换部16运算出的三相交流的电压指令值Vu^＊、Vv^＊、Vw^＊，推测电动机114的三相交流的电流检测值Iu、Iv、Iw。三相/两轴转换部20根据由速度/相位推测部18推测的相位检测值θdc，将三相交流的电流检测值Iu、Iv、Iw转换为dc轴电流检测值Idc以及qc轴电流检测值Iqc(参照下式(1))。另外，如图6所示，d-q轴为电动机转子轴，do-qo轴为电动机最大扭矩轴，dc-qc轴为控制系统的推测轴，将do-qo轴与dc-qc轴的轴误差定义为Δθc。

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{I\α}\\ \mathrm{I\β}\end{array}\right)=\frac{2}{3}\left(\begin{array}{ccc}\cos \left(0\right)& \cos (2\mathrm{\π}/3)& \cos (4\mathrm{\π}/3)\\ \sin \left(0\right)& \sin (2\mathrm{\π}/3)& \sin (4\mathrm{\π}/3)\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{Iu}\\ \mathrm{Iv}\\ \mathrm{Iw}\end{array}\right)$

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{Idc}\\ \mathrm{Iqc}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \left(\mathrm{\θdc}\right)& -\sin \left(\mathrm{\θdc}\right)\\ \sin \left(\mathrm{\θdc}\right)& \cos \left(\mathrm{\θdc}\right)\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{I\α}\\ \mathrm{I\β}\end{array}\right)---\left(1\right)$

速度/相位推测部18具有：运算轴误差Δθc的轴误差运算部21；对轴误差Δθc提供零指令的零发生部22；推测旋转速度检测值ω的速度运算部23；以及推测相位检测值θc的相位运算部24。轴误差运算部21根据dc轴电压指令值Vdc^＊、qc轴电压指令值Vqc^＊、dc轴电流检测值Idc、qc轴电流检测值Iqc、电动机常数设定值r^＊、Ke^＊、L^＊、以及旋转速度指令值ω^＊运算出轴误差Δθc(参照下式(2))。

Δθc＝tan^-1{(V^* _dc-r^*I_dc+ω^*L^*I_qc)/(V^* _qc-r^*I_qc-ω^*L^*I_dc)}    (2)

速度运算部23推测旋转速度检测值ω，以使由轴误差运算部21运算出的轴误差Δθc成为零。换言之，零发生部22以及旋转速度运算部23构成PLL控制电路。速度运算部23例如在轴误差Δθc为正的情况下，由于控制系统的dc-qc轴比电动机最大扭矩的do-qo轴超前，所以推测为使旋转速度检测值ω增加。另一方面，例如在轴误差Δθc为负的情况下，由于控制系统的dc-qc轴比电动机最大扭矩的do-qo轴滞后，所以推测为使旋转速度检测值ω减少。然后，q轴电流指令生成部12生成第一qc轴电流指令值，以使由速度运算部23推测的旋转速度检测值ω与由速度指令生成部10生成的旋转速度指令值ω^＊的偏差成为零。

相位运算部24对由速度运算部23推测的旋转速度检测值ω进行积分，运算出控制系统的相位θdc。

矢量控制运算部15具有q轴电流指令运算部31、d轴电流指令运算部33、以及电压指令运算部34。q轴电流指令运算部31根据由减法部30运算出的第一qc轴电流指令值Iqc^＊与qc轴电流检测值Iqc的差分，对第一qc轴电流指令值Iqc^＊进行校正而生成第二qc轴电流指令值Iqc^＊＊。同样地，d轴电流指令运算部33根据由减法部32运算出的第一dc轴电流指令值Idc^＊与dc轴电流检测值Idc的差分，对第一dc轴电流指令值Idc^＊进行校正而生成第二dc轴电流指令值Idc^＊＊。

电压指令运算部34根据第二qc轴电流指令值Iqc^＊＊、第二dc轴电流指令值Idc^＊＊、电动机常数设定值r^＊、Ke^＊、L^＊、以及旋转速度指令值ω^＊，运算出dc轴电压指令值Vdc^＊以及qc轴电压指令值Vqc^＊(参照下式(3))。另外，在本实施方式中，假设d轴电感设定值Ld与q轴电感设定值Lq大致相等的情况，并将其设定为假想电感L(＝Ld＝Lq)。

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{dc}}^{*}=r^{*}{I}_{\mathrm{dc}}^{**}-{\mathrm{\ω}}^{*}{L}^{*}{I}_{\mathrm{qc}}^{**}\\ V_{\mathrm{qc}}^{**}=r^{*}{I}_{\mathrm{qc}}^{**}+{\mathrm{\ω}}^{*}{L}^{*}{I}_{\mathrm{dc}}^{**}+{\mathrm{\ω}}^{*}{\mathrm{Ke}}^{*}\end{array}\right.---\left(3\right)$

两轴/三相转换部16根据由速度/相位推测部18推测的相位检测值9dc，将dc轴电压指令值Vdc^＊以及qc轴电流检测值Vqc^＊转换为三相交流的电压指令值Vu^＊、Vv^＊、Vw^＊(参照下式(4))。

$\left(\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\α}}\\ V_{\mathrm{\β}}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\sin \left(\mathrm{\θdc}\right)& \cos \left(\mathrm{\θdc}\right)\\ -\cos \left(\mathrm{\θdc}\right)& \sin \left(\mathrm{\θdc}\right)\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{dc}}^{*}\\ V_{\mathrm{qc}}^{*}\end{array}\right)$

$\left(\begin{array}{c}{V}_u^{*}\\ V_v^{*}\\ V_w^{*}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \left(0\right)& \sin \left(0\right)\\ \cos (2\mathrm{\π}/3)& \sin (2\mathrm{\π}/3)\\ \cos (4\mathrm{\π}/3)& \sin (4\mathrm{\π}/3)\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\α}}\\ V_{\mathrm{\β}}\end{array}\right)---\left(4\right)$

此处，说明作为本实施方式的最大特征的假想电感L的鉴别方法的原理。

在恒定状态下，当电动机常数设定值(r^＊、Ke^＊、L^＊)与实际的电动机常数(r、Ke、L)一致的情况下，电流检测值Idc、Iqc(或第一电流指令值Idc^＊、Iqc^＊)与作为电压指令运算部34的输入的第二电流指令值Idc^＊＊、Iqc^＊＊大致相等。但是，当电动机常数设定值(r^＊、Ke^＊、L^＊)与实际的电动机常数(r、Ke、L)偏离的情况下，在电流检测值Idc、Iqc(或第一电流指令值Idc^＊、Iqc^＊)与第二电流指令值Idc^＊＊、Iqc^＊＊之间产生偏差。以下对其进行详细说明。

在恒定状态下，通过下式(5)近似地表示电流检测值Idc、Iqc与电压指令值Vdc^＊、Vqc^＊的关系。

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{dc}}^{*}={\mathrm{rI}}_{\mathrm{dc}}-\mathrm{\ωL}{I}_{\mathrm{qc}}\\ V_{\mathrm{qc}}^{*}={\mathrm{rI}}_{\mathrm{qc}}+\mathrm{\ω}{\mathrm{L\; I}}_{\mathrm{dc}}+\mathrm{\ωKe}\end{array}\right.---\left(5\right)$

在恒定状态下，旋转速度指令值ω^＊与旋转速度检测值ω大致相等，且第一dc轴电流指令值Idc^＊与dc轴电流检测值Idc大致相等。另外，如果假设电动机114以中高速旋转的情况或电阻设定值r^＊的误差少的情况(r^＊＝r)，则通过式(3)和式(5)，能够导出下式(6)。如果将该式(6)变形，则得到下式(7)。

$L^{*}{I}_{\mathrm{dc}}^{**}+{\mathrm{Ke}}^{*}={\mathrm{LI}}_{\mathrm{dc}}+\mathrm{Ke}---\left(6\right)$

$I_{\mathrm{dc}}^{**}=\frac{L}{L^{*}}{I}_{\mathrm{dc}}^{*}+\frac{\mathrm{Ke}-{\mathrm{Ke}}^{*}}{L^{*}}---\left(7\right)$

进而，如果在感应电压的鉴别完成之后(Ke^＊＝Ke)，作为第一dc轴电流指令值而提供规定的设定值Idc^＊_at，则可以使用式(7)导出用于求出假想电感设定值L^＊的误差ΔL^＊的式(参照下式(8))。

$\mathrm{\ΔL}=L-L^{*}=\frac{I_{\mathrm{dc}}^{**}-I_{\mathrm{dc}\_\mathrm{at}}^{*}}{I_{\mathrm{dc}\_\mathrm{at}}^{*}}{L}^{*}---\left(8\right)$

电动机常数鉴别部14为了进行上述假想电感L的鉴别，具有输入切换部36、累计部37、保存部38、以及加法部39。压缩机运转指令部9在矢量控制运转中的起动模式结束之后(参照后述的图)，向速度指令生成部10以及d轴电流指令生成部13输出鉴别模式的指令，并且将输入切换部36切换为连接状态。

速度指令生成部10根据鉴别模式的指令，固定旋转速度指令值ω^＊。d轴电流指令生成部13根据鉴别模式的指令，将第一d轴电流指令值Idc^＊固定为规定的设定值Idc^＊_at。另外，为了避免逆变器涡电流以及电动机磁饱和的影响，优选将规定的设定值Idc^＊_at设定为较小，在考虑控制装置的电流检测分辨率、运算误差的同时为了确保鉴别精度，将规定的设定值Idc^＊_at设定在例如电动机的额定电流的大约1/10～1/2的范围内即可。

累计部37经由输入切换部36输入由减法部35运算出的第二d轴电流指令值Idc^＊＊与第一d轴电流指令值Idc^＊(＝Idc^＊_at)的差分，对鉴别模式期间中的差分进行积分而运算出平均值。然后，使用上式(8)，运算出假想电感设定值L^＊的误差ΔL^＊。另外，为了抑制电流脉动、相位波动的影响，优选以使累计部37的响应比矢量控制运算部15的控制响应慢的方式设定时间常数。然后，在进行了n次鉴别模式而得到了误差ΔL^＊_1、...、ΔL^＊_n的情况下，将它们的总和ΔL^＊_all(＝ΔL^＊_1+...+ΔL^＊_n)保存在保存部38中。加法部39将在保存部38中保存的误差ΔL^＊_all与假想电感初始设定值L^＊_0进行相加，并将其作为假想电感设定值L^＊输出给矢量控制运算部15的电压指令运算部34以及速度/相位推测部18。

接下来，参照图7说明本实施方式的动作以及作用效果。

逆变器装置210通过无传感器类型的矢量控制对电动机114进行驱动，使用上式(2)运算出轴误差Δθc，推测相位θdc。但是，为了高精度地运算相位θdc的精度，需要使电动机114的旋转速度ω(即，压缩机101的转速Nc)成为额定的5～10％程度以上。因此，通过三个运转控制(定位、同步运转、以及矢量控制运转)起动电动机114。首先，在定位中，将qc轴电流I设为零的同时使dc轴电流增加，进行电动机114的转子磁极的定位。之后，在同步运转中，在固定dc轴电流的情况下使电动机114的旋转速度ω上升。然后，如果电动机114的旋转速度ω达到额定的5～10％程度，则转移到矢量控制运转，使qc轴电流增加。

在转移到矢量控制运转时，首先，执行用于防止压缩机101的回液的起动模式。即，上述图3中示出的压缩机运转指令部9将起动模式的指令输出给速度指令生成部10以及d轴电流指令生成部13。在起动模式下，使压缩机101的转速Nc上升至预先设定的规定的转速Nc1(例如额定的30～50％程度)，并固定为规定的转速Nc1而运转规定时间(例如T2＝1分钟程度)。

在起动模式结束之后，执行鉴别模式。即，压缩机运转指令部9将鉴别模式的指令输出给速度指令生成部10以及d轴电流指令生成部13，并且将输入切换部36切换为连接状态。在鉴别模式下，在规定时间内(例如T1＝2～5秒程度)，固定旋转速度指令值ω^＊的同时(即，将压缩机101的转速Nc固定为规定的转速Nc1的同时)将第一d轴电流指令值Id^＊固定为规定的设定值Idc^＊_at。另外，在本实施方式中，例如重复执行三次鉴别模式。然后，电动机常数鉴别部14对鉴别模式下的第二d轴电流指令值Id^＊＊与第一电流指令值Id^＊(＝Idc^＊_at)的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出假想电感设定值L^＊的校正量ΔL^＊。之后，使用相加了校正量ΔL^＊后的电感设定值L^＊来进行矢量控制运转。

在所有的鉴别模式结束之后(例如从起动模式结束起经过10～20秒程度之后)，转移到通常模式。即，压缩机运转指令部9将通常模式的指令输出给速度指令生成部10以及d轴电流指令生成部13。在通常模式下，根据由检测器(未图示)检测出的室内吸入温度与由设定器(未图示)设定的室内设定温度对压缩机101的转速Nc进行控制。

在这样的本实施方式中，通过设为上述假想电感的鉴别方法，能够抑制电流的脉动、相位的波动的影响的同时能够提高鉴别精度。另外，在本实施方式中，由于在压缩机的起动模式结束之后执行鉴别模式，所以能够在制冷循环比较稳定的状态下进行鉴别，能够提高鉴别精度。另外，由于重复多次进行鉴别模式，所以能够提高鉴别精度。其结果，能够实现运转效率的提高。

另外，在上述第一实施方式中，作为鉴别模式，以将第一dc轴电流指令值Idc^＊用相同的规定值Idc^＊_at固定的情况为例子进行了说明，但不限于此。即，例如如图8所示的变形例所示，也可以根据鉴别模式的重复次数(例如第一次、第二次、第三次)固定为不同的规定的设定值(Idc^＊_at1、Idc^＊_at2、Idc^＊_at3)。在这样的变形例中，也能够得到与上述第一实施方式同样的效果。

另外，在上述第一实施方式中，作为压缩机的起动模式，以将压缩机101固定为预先设定的规定的转速Nc1而运转规定时间，并在该起动模式结束之后执行鉴别模式的情况为例子进行了说明，但不限于此。即，例如如图9所示的变形例所示，也可以作为第一起动模式，将压缩机101固定为预先设定的规定的转速Nc1(例如额定的30～50％程度)而运转规定时间(例如T2＝1分钟程度)，之后，作为第二起动模式，固定为根据由检测器(未图示)检测出的外气温度选择的转速Nc2(例如额定的30～50％的范围内)而运转规定时间(例如T3＝2～5分钟程度)，在该第二起动模式结束之后执行鉴别模式。在这样的变形例中，也能够得到与上述第一实施方式同样的效果。

说明本发明的第二实施方式。本实施方式是在送风机的起动模式结束之后执行鉴别模式的实施方式。另外，在本实施方式中，对与上述第一实施方式同样的部分附加相同符号，适当地省略说明。

图10是示出本实施方式中的微型计算机231的压缩机用电动机114的控制以及室外送风机用电动机111的控制所涉及的功能性结构的框图。图11是用于说明本实施方式中的空调机100的动作的时序图。

逆变器装置210的微型计算机231具有送风机运转指令部40，送风机运转指令部40向送风机驱动电路281输出驱动指令，从而例如在压缩机用电动机114的起动大致同时地使室外送风机用电动机111起动。此时，使室外送风机用电动机111上升至预先设定的规定的转速Nf1(例如最大转速)，执行固定为规定的转速Nf1而运转规定时间的起动模式。在起动模式结束时(例如设定有：从室外送风机用电动机111起动起经过10秒程度之后，使压缩机用电动机114成为矢量控制运转中)，转移到通常模式。在通常模式下，例如，在室内致冷的情况下，根据由检测器(未图示)检测出的室外热交换器103的出口温度对室外送风机用电动机111的转速Nf进行控制，在室内致热的情况下，根据室外热交换器103的出口温度与由检测器(未图示)检测出的压缩机101的吐出温度对室外送风机用电动机111的转速Nf进行控制。

压缩机运转指令部9在从送风机运转指令部40输入了送风机的起动模式的结束信息时，将鉴别模式的指令输出给速度指令生成部10以及d轴电流指令生成部13，并且将输入切换部36切换为连接状态(另外，在本实施方式中，假设压缩机运转指令部9不输出压缩机的起动模式的指令而进行说明)。与此相应，速度指令生成部10将旋转速度指令值ω^＊固定为当前值，d轴电流指令生成部13将第一d轴电流指令值Id^＊固定为规定的设定值Idc^＊_at。电动机常数鉴别部14对鉴别模式下的第二d轴电流指令值Id^＊＊与第一电流指令值Id^＊(＝Idc^＊_at)的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出假想电感设定值L^＊的校正量ΔL^＊。之后，使用相加了校正量ΔL^＊后的假想电感设定值L^＊进行矢量控制。

在这样的本实施方式中，由于设为与上述第一实施方式同样的假想电感的鉴别方法，所以也能够抑制电流的脉动、相位的波动的影响的同时能够提高鉴别精度。另外，在本实施方式中，由于在送风机的起动模式结束之后执行鉴别模式，所以能够在制冷循环比较稳定的状态下进行鉴别，能够提高鉴别精度。其结果，能够实现运转效率的提高。

另外，在上述第二实施方式中，作为鉴别模式，以将第一dc轴电流指令值Idc^＊用相同的规定值Idc^＊_at固定的情况为例子进行了说明，但不限于此。即，也可以根据鉴别模式的重复次数固定为不同的规定的设定值。在这样的变形例中，也可以得到与上述第二实施方式同样的效果。

另外，在上述第二实施方式中，作为送风机的起动模式，以将室外送风机110固定为预先设定的规定的转速Nf1而运转规定时间，并在该起动模式结束之后执行鉴别模式的情况为例子进行了说明，但不限于此。即，例如如图12所示的变形例所示，也可以作为第一起动模式，将室外送风机110固定为预先设定的规定的转速Nf1(例如最大转速)而运转规定时间，之后，作为第二起动模式，固定为根据外气温度(或外气温度以及室内吸入温度)选择的转速Nf2(例如最大转速的15～80％的范围内)而运转规定时间(例如3～5分钟程度)，在该第二起动模式结束之后执行鉴别模式。在这样的变形例中，也能够得到与上述第二实施方式同样的效果。

说明本发明的第三实施方式。本实施方式是在膨胀阀的起动模式结束之后执行鉴别模式的实施方式。另外，在本实施方式中，对与上述第一以及第二实施方式同样的部分附加相同符号，适当地省略说明。

图13是示出本实施方式中的微型计算机231的压缩机用电动机114的控制以及室外膨胀阀104的控制所涉及的功能性结构的框图。图14是用于说明本实施方式中的空调机100的动作的时序图。

逆变器装置210的微型计算机231具有膨胀阀运转指令部41，膨胀阀运转指令部41向膨胀阀驱动电路282输出驱动指令，从而例如与压缩机用电动机114的起动大致同时地使室外膨胀阀104起动。此时，执行将室外膨胀阀104在规定时间内固定为预先设定的规定的开度V(例如10～50％程度)的起动模式。在起动模式结束时(例如设定有：从室外膨胀阀104起动起经过2～10分钟程度之后，使压缩机用电动机114成为矢量控制运转中)，转移到通常模式。在通常模式下，例如，根据压缩机101的吐出温度对室外膨胀阀104的开度V进行控制。

压缩机运转指令部9在从膨胀阀运转指令部41输入了膨胀阀的起动模式的结束信息时，将鉴别模式的指令输出给速度指令生成部10以及d轴电流指令生成部13，并且将输入切换部36切换为连接状态(另外，在本实施方式中，假设压缩机运转指令部9不输出压缩机的起动模式的指令而进行说明)。与此相应，速度指令生成部10将旋转速度指令值ω^＊固定为当前值，d轴电流指令生成部13将第一d轴电流指令值Id^＊固定为规定的设定值Idc^＊_at。电动机常数鉴别部14对鉴别模式下的第二d轴电流指令值Id^＊＊与第一电流指令值Id^＊(＝Idc^＊_at)的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出假想电感设定值L^＊的校正量ΔL^＊。之后，使用相加了校正量ΔL^＊后的假想电感设定值L^＊进行矢量控制。

在这样的本实施方式中，由于设为与上述第一以及第二实施方式同样的假想电感的鉴别方法，所以也能够抑制电流的脉动、相位的波动的影响的同时能够提高鉴别精度。另外，在本实施方式中，由于在膨胀阀的起动模式结束之后执行鉴别模式，所以能够在制冷循环比较稳定的状态下进行鉴别，能够提高鉴别精度。其结果，能够实现运转效率的提高。

另外，在上述第三实施方式中，作为鉴别模式，以将第一dc轴电流指令值Idc^＊用相同的规定值Idc^＊_at固定的情况为例子进行了说明，但不限于此。即，也可以根据鉴别模式的重复次数固定为不同的规定的设定值。在这样的变形例中，也能够得到与上述第三实施方式同样的效果。

另外，虽然在以上未特别说明，但d轴电流指令运算部33以及q轴电流指令运算部31也可以输入由电动机常数鉴别部14鉴别出的电感设定值L^＊，并根据该电感设定值L^＊调整控制增益(参照下式(9))。在该情况下，也能够得到上述同样的效果。

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{Kp}}_{\_\mathrm{ACR}}={\mathrm{\ω}}_{c\_\mathrm{ACR}}\frac{L^{*}}{r^{*}}\\ {\mathrm{Ki}}_{\_\mathrm{ACR}}={\mathrm{\ω}}_{c\_\mathrm{ACR}}\end{array}\right.---\left(9\right)$

另外，以逆变器装置210具有作为送风机控制单元的送风机驱动电路281以及微型计算机231的送风机控制功能，并具有作为膨胀阀控制单元的膨胀阀驱动电路282以及微型计算机231的膨胀阀控制功能的结构为例子进行了说明，但不限于此。即，例如将作为送风机控制单元的控制装置也可以与逆变器装置独立地设置，并使它们相互协作。另外，例如将作为膨胀阀控制单元的控制装置也可以与逆变器装置独立地设置，并使它们相互协作。在这些情况下，也能够得到上述同样的效果。

Claims (8)

1.一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置的特征在于，

上述逆变器装置具备：

逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；

电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；

电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴电流检测值；

d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；

q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；

电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值以及第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；

逆变器控制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；

鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及

电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二d轴电流指令值与第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，

上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在固定为预先设定的规定的转速而运转规定时间的第一起动模式结束之后，执行鉴别模式。

2.根据权利要求1所述的制冷装置，其特征在于，上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述第一起动模式之后固定为根据外气温度选择的转速而运转规定时间的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。

3.一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置的特征在于，还具备：

送风机，用于促进上述冷凝器以及上述蒸发器中的至少一个中的热交换；以及

送风机控制单元，在与上述电动机的起动相应地起动上述送风机时，执行将上述送风机固定为预先设定的规定的转速而运转规定时间的第一起动模式，

上述逆变器装置具备：

逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；

电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；

电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴电流检测值；

d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；

q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；

电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值以及第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；

逆变器控制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；

鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及

电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二d轴电流指令值与第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，

上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单元的第一起动模式结束之后，执行鉴别模式。

4.根据权利要求3所述的制冷装置，其特征在于，

上述送风机控制单元在起动上述送风机时，在上述第一起动模式之后执行将上述送风机固定为根据外气温度选择的转速而运转规定时间的第二起动模式，

上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单元的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。

5.根据权利要求3所述的制冷装置，其特征在于，

上述送风机控制单元在起动上述送风机时，在上述第一起动模式之后执行将上述送风机固定为根据外气温度以及上述压缩机的吐出温度选择的转速而运转规定时间的第二起动模式，

上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述送风机控制单元的第二起动模式结束之后，执行鉴别模式。

6.一种制冷装置，具备：由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器构成的制冷循环；永久磁铁同步型的电动机，对上述压缩机进行驱动；以及逆变器装置，通过矢量控制对上述电动机的转速进行可变控制，上述制冷装置的特征在于，还具备：

膨胀阀控制单元，与上述压缩机的起动相应地，执行将上述膨胀阀在规定时间内固定为根据外气温度选择的开度的起动模式，

上述逆变器装置具备：

逆变器电路，从直流电力生成交流电力并提供给上述电动机；

电流检测单元，对上述逆变器电路的输入直流电流或输出交流电流进行检测；

电流检测运算单元，根据由上述电流检测单元检测出的电流，运算出d轴电流检测值以及q轴电流检测值；

d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与d轴电流检测值的偏差，校正第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；

q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与q轴电流检测值的偏差，校正第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；

电压指令运算单元，根据包括电感设定值的电动机常数设定值、转速指令值、第二d轴电流指令值以及第二q轴电流指令值，运算出d轴电压指令值以及q轴电压指令值；

逆变器控制单元，根据d轴电压指令值以及q轴电压指令值，对上述逆变器电路进行控制；

鉴别模式控制单元，作为鉴别模式，在规定时间内，固定转速指令值并且将第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及

电感鉴别单元，对鉴别模式情况下的第二d轴电流指令值与第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算出平均值，并根据该平均值运算出电感设定值的校正量，将相加了该校正量的电感设定值用于上述电压指令运算单元的运算中，

上述鉴别模式控制单元在上述电动机起动时，在将第一q轴电流指令值设为零以外的值的矢量控制运转中，且在上述膨胀阀控制单元的起动模式结束之后，执行鉴别模式。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的制冷装置，其特征在于，上述鉴别模式控制单元以重复预先设定的规定的次数的形式执行鉴别模式。

8.根据权利要求7所述的制冷装置，其特征在于，上述鉴别模式控制单元将第一d轴电流指令值根据鉴别模式的重复次数固定为不同的规定的设定值。

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