CN101623876B - 一种张力控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及模切装备，尤其涉及一种圆切式模切机收卷张力的自动控制方法。该控制方法包括以下步骤：(1)输入参数，(2)启动模切机，(3)计算收卷主轴实际直径，(4)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(5)判断是否使用比例变化功能，或否，转第(7)步，(6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，(7)输出力矩，(8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(3)步，(9)停机报警。本发明提供一种能保持模切机收卷张力稳定的张力控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及模切装备，尤其涉及一种圆切式模切机收卷张力的自动控制方法。
背景技术
模切产品广泛用于汽车制造、电子行业，尤其是平面显示行业，更是无处不用到层状薄型材料。绝缘材料、防震材料、耐热隔热材料、胶贴产品、防尘材料、屏蔽材料等均需采用模切技术加工制造。
模切机大体可以分为二类，即圆压式和平压式，圆压式也称圆切机或轮转机，平压式也称平切机或冲型机。
模切力收卷张力，对模切品质及模切工序工作连续性有很大的影响。张力过大，可导致断料或拉裂被切制品，张力过小，会导致被冲制品间距不准确。
现有的模切机，其收卷张力控制方法大体有以下二种，一是采用磨擦式，即通过一磨擦装置及一弹性装置，对收卷轴施加一个固定的阻力，对收卷轴形成一固定的力矩，例如中国实用新型专利文件CN201176342所公开的收卷装置。另一种方法是，采用一力矩马达，对收卷轴形成一固定的力矩。
模切行业中，习惯于把满料时的直径称为收卷主轴最大直径，空料时的直径称为收卷主轴最小直径，而把收卷过称中的收卷料的实际直径称为收卷主轴的实际直径。现有技术中，收卷轴的阻力矩虽然是固定的，但张力并不固定，因为收卷轴的实际直径是变化的，因而收卷张力也是变化的，尤其是收卷主轴的最大直径和最小直径相差较悬殊时，张力变化更为明显。现有技术中，收卷轴收卷时的阻力矩是固定的，对于一般的模切制品，可以满足对收卷张力的要求，但对于精密模切，其收卷张力的波动仍无法满足模切要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种能保持模切机收卷张力稳定的张力控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现。
一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，其特征在于：该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；该控制方法包括以下步骤：(1)输入参数，(2)启动模切机，(3)计算收卷主轴实际直径，(4)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(5)判断是否使用比例变化功能，或否，转第(7)步，(6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，(7)输出力矩，(8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(3)步，(9)停机报警。
一种张力控制方法，其特征在于：第(1)步所述的输入参数，是指输入收卷主轴的初始力矩、收卷主轴的最大及最小直径、常力矩、是否使用比例变化功能模式，若使用比例变化模式还需输入比例变化系数。
一种张力控制方法，其特征在于：第(3)步所述的计算收卷主轴实际直径，采用以下公式计算D＝P1*Kn/(P*П)，式中D表示收卷主轴的实即直径，P1表示收卷主轴收卷线速度，等于刀座主轴的线速度，Kn表示动力由收卷伺服马达传递至收卷主轴的减速比，对于特定的模切机Kn是一个常数，P表示收卷主轴实际转速，由所述编码器时实检测并反馈至所述控制装置，П表示圆周率。
一种张力控制方法，其特征在于：第(4)步所述收卷主轴所需的输出力矩，采用以下公式计算T＝T1*(1-Ta*(D-Dmin)/(Dmax-Dmin))，式中T表示收卷主轴所需的输出力矩，T1表示常力矩，是一个常数，在第(1)步输入，Ta表示比例变化系数，由第(1)步输入，D表示收卷主轴的实现直径，在第(3)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，在第(1)步输入，Dmax表示收卷主轴的最大直径，在第(1)步输入。
一种张力控制方法，其特征在于：第(5)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(1)步是否选择了比例变化功能模式。
一种张力控制方法，其特征在于：第(6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式T2＝T*D/Dmin，式中T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，T由第(4)步计算得出，D表示收卷主轴的实现直径，在第(3)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(1)步输入。
一种张力控制方法，其特征在于：第(7)步所述的输出力矩，第(5)步选择为否时，是指将第(4)步计算得出的收卷主轴所需的输出力矩，输出至收卷主轴；第(5)步选择为是时，是指将第(6)步计算得出的比例力矩，输出至收卷主轴。
一种张力控制方法，其特征在于：第(8)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的是小直径与收卷主轴最大直径之间的范围。
一种张力控制方法，其特征在于：所述第(4)步与所述第(5)步之间，还包括第(4.1)步，力矩突变判断，即判断第(4)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(9)步；并且，所述第(1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
本发明的目的还可以通过以下技术方案实现。
一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，其特征在于：该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；该控制方法包括以下步骤：(a1)输入参数，(a2)启动模切机，(a3)判断是否使用比例变化功能，或否，转第(a10)步，(a4)计算收卷主轴实际直径，(a5)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(a6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，(a7)输出力矩，(a8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a4)步，(a9)转第(a99)步，(a10)计算收卷主轴实际直径，(a11)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(a12)输出力矩，(a13)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a10)步，(a99)停机报警；其中，第(a1)步所述的输入参数，是指输入收卷主轴的初始力矩、收卷主轴的最大及最小直径、常力矩、是否使用比例变化功能模式，若使用比例变化模式还需输入比例变化系数；第(a4)步及第(a10)步第所述的计算收卷主轴实际直径，采用以下公式计算D＝P1*Kn/(P*П)，式中D表示收卷主轴的实即直径，P1表示收卷主轴收卷线速度，等于刀座主轴的线速度，Kn表示动力由收卷伺服马达传递至收卷主轴的减速比，对于特定的模切机Kn是一个常数，P表示收卷主轴实际转速，由所述编码器时实检测并反馈至所述控制装置，П表示圆周率；第(a5)步及第(a11)步所述收卷主轴所需的输出力矩，采用以下公式计算T＝T1*(1-Ta*(D-Dmin)/(Dmax-Dmin))，式中T表示收卷主轴所需的输出力矩，T1表示常力矩，是一个常数，在第(a1)步输入，Ta表示比例变化系数，由第(a1)步输入，D表示收卷主轴的实现直径，在第(a4/a10)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，在第(a1)步输入，Dmax表示收卷主轴的最大直径，在第(a1)步输入；第(a3)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(a1)步是否选择了比例变化功能模式；第(a6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式T2＝T*D/Dmin，式中T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，T由第(a5)步计算得出，D表示收卷主轴的实现直径，在第(a4)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(a1)步输入；第(a7)步及第(a12)步所述的输出力矩，是指将力矩输出至收卷主轴；第(a8)步及第(a13)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的是小直径与收卷主轴最大直径之间的范围；所述第(a5)步与所述第(a6)步之间，还包括第(a5.1)步，力矩突变判断，即判断第(a5)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入；所述第(a11)步与所述第(a12)步之间，还包括第(a11.1)步，力矩突变判断，即判断第(a11)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，其特征在于：该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；该控制方法包括以下步骤：(a1)输入参数，(a2)启动模切机，(a3)判断是否使用比例变化功能，或否，转第(a10)步，(a4)计算收卷主轴实际直径，(a5)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(a6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，(a7)输出力矩，(a8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a4)步，(a9)转第(a99)步，(a10)计算收卷主轴实际直径，(a11)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(a12)输出力矩，(a13)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a10)步，(a99)停机报警。
一种模切控制方法，其特征在于，第(a3)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(a1)步是否选择了比例变化功能模式。
一种模切控制方法，其特征在于，第(a6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式T2＝T*D/Dmin，式中T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，T由第(a5)步计算得出，D表示收卷主轴的实现直径，在第(a4)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(a1)步输入。
一种模切控制方法，其特征在于，第(a7)步及第(a12)步所述的输出力矩，是指将力矩输出至收卷主轴。
一种模切控制方法，其特征在于，第(a8)步及第(a13)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的是小直径与收卷主轴最大直径之间的范围。
一种模切控制方法，其特征在于，所述第(a5)步与所述第(a6)步之间，还包括第(a5.1)步，力矩突变判断，即判断第(a5)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
一种模切控制方法，其特征在于，所述第(a11)步与所述第(a12)步之间，还包括第(a11.1)步，力矩突变判断，即判断第(a11)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
本发明的二个技术方案，均包括计算主轴实际直径、依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩、输出力矩等特定的技术特征，区别仅在于循环方式的不同，因而作为一件申请提出。
本发明涉及的张力控制方法，根据收卷主轴直径的变化，时实改变收卷主轴的输出力矩，使张力始终保持恒定，与现有技术的力矩恒定之张力控制方法相比，具有张力稳定的特点。
附图说明
图1是本发明第一个实施例的流程图。
图2是本发明第二个实施例的流程图。
具体实施方式
参考图1，本发明第一个实施例是一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；该控制方法包括以下步骤：(1)输入参数，(2)启动模切机，(3)计算收卷主轴实际直径，(4)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(5)判断是否使用比例变化功能，或否，转第(7)步，(6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，(7)输出力矩，(8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(3)步，(9)停机报警。第(1)步所述的输入参数，是指输入收卷主轴的初始力矩、收卷主轴的最大及最小直径、常力矩、是否使用比例变化功能模式，若使用比例变化模式还需输入比例变化系数。第(3)步所述的计算收卷主轴实际直径，采用以下公式计算D＝P1*Kn/(P*П)，式中D表示收卷主轴的实即直径，P1表示收卷主轴收卷线速度，等于刀座主轴的线速度，Kn表示动力由收卷伺服马达传递至收卷主轴的减速比，对于特定的模切机Kn是一个常数，P表示收卷主轴实际转速，由所述编码器时实检测并反馈至所述控制装置，П表示圆周率。第(4)步所述收卷主轴所需的输出力矩，采用以下公式计算T＝T1*(1-Ta*(D-Dmin)/(Dmax-Dmin))，式中T表示收卷主轴所需的输出力矩，T1表示常力矩，是一个常数，在第(1)步输入，Ta表示比例变化系数，由第(1)步输入，D表示收卷主轴的实现直径，在第(3)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，在第(1)步输入，Dmax表示收卷主轴的最大直径，在第(1)步输入。第(5)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(1)步是否选择了比例变化功能模式。第(6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式T2＝T*D/Dmin，式中T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，T由第(4)步计算得出，D表示收卷主轴的实现直径，在第(3)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(1)步输入。第(7)步所述的输出力矩，第(5)步选择为否时，是指将第(4)步计算得出的收卷主轴所需的输出力矩，输出至收卷主轴；第(5)步选择为是时，是指将第(6)步计算得出的比例力矩，输出至收卷主轴。第(8)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的是小直径与收卷主轴最大直径之间的范围。所述第(4)步与所述第(5)步之间，还包括第(4.1)步，力矩突变判断，即判断第(4)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(9)步；并且，所述第(1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
参考图2，本发明第二个实施例也是一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；该控制方法包括以下步骤：(a1)输入参数，(a2)启动模切机，(a3)判断是否使用比例变化功能，或否，转第(a10)步，(a4)计算收卷主轴实际直径，(a5)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(a6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，(a7)输出力矩，(a8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a4)步，(a9)转第(a99)步，(a10)计算收卷主轴实际直径，(a11)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，(a12)输出力矩，(a13)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a10)步，(a99)停机报警；其中，第(a1)步所述的输入参数，是指输入收卷主轴的初始力矩、收卷主轴的最大及最小直径、常力矩、是否使用比例变化功能模式，若使用比例变化模式还需输入比例变化系数；第(a4)步及第(a10)步第所述的计算收卷主轴实际直径，采用以下公式计算D＝P1*Kn/(P*П)，式中D表示收卷主轴的实即直径，P1表示收卷主轴收卷线速度，等于刀座主轴的线速度，Kn表示动力由收卷伺服马达传递至收卷主轴的减速比，对于特定的模切机Kn是一个常数，P表示收卷主轴实际转速，由所述编码器时实检测并反馈至所述控制装置，П表示圆周率；第(a5)步及第(a11)步所述收卷主轴所需的输出力矩，采用以下公式计算T＝T1*(1-Ta*(D-Dmin)/(Dmax-Dmin))，式中T表示收卷主轴所需的输出力矩，T1表示常力矩，是一个常数，在第(a1)步输入，Ta表示比例变化系数，由第(a1)步输入，D表示收卷主轴的实现直径，在第(a4/a10)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，在第(a1)步输入，Dmax表示收卷主轴的最大直径，在第(a1)步输入；第(a3)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(a1)步是否选择了比例变化功能模式；第(a6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式T2＝T*D/Dmin，式中T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，T由第(a5)步计算得出，D表示收卷主轴的实现直径，在第(a4)步计算得出，Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(a1)步输入；第(a7)步及第(a12)步所述的输出力矩，是指将力矩输出至收卷主轴；第(a8)步及第(a13)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的是小直径与收卷主轴最大直径之间的范围；所述第(a5)步与所述第(a6)步之间，还包括第(a5.1)步，力矩突变判断，即判断第(a5)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入；所述第(a11)步与所述第(a12)步之间，还包括第(a11.1)步，力矩突变判断，即判断第(a11)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
Claims (10)
1.一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，其特征在于：
该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；该控制方法包括以下步骤：
(1)输入参数，
(2)启动模切机，
(3)计算收卷主轴实际直径，
(4)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，
(5)判断是否使用比例变化功能，若否，转第(7)步，
(6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，
(7)输出力矩，
(8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(3)步，
(9)停机报警。
2.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(1)步所述的输入参数，是指输入收卷主轴的初始力矩、收卷主轴的最大及最小直径、常力矩、是否使用比例变化功能模式，若使用比例变化模式还需输入比例变化系数。
3.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(3)步所述的计算收卷主轴实际直径，采用以下公式计算
D＝P1*Kn/(P*П)，式中
D表示收卷主轴的实际直径，
P1表示收卷主轴收卷线速度，等于刀座主轴的线速度，
Kn表示动力由收卷伺服马达传递至收卷主轴的减速比，对于特定的模切机Kn是一个常数，
P表示收卷主轴实际转速，由所述编码器时实检测并反馈至所述控制装置，
П表示圆周率。
4.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(4)步所述收卷主轴所需的输出力矩，采用以下公式计算
T＝T1*(1-Ta*(D-Dmin)/(Dmax-Dmin))，式中
T表示收卷主轴所需的输出力矩，
T1表示常力矩，是一个常数，在第(1)步输入，
Ta表示比例变化系数，由第(1)步输入，
D表示收卷主轴的实际直径，在第(3)步计算得出，
Dmin表示收卷主轴的最小直径，在第(1)步输入，
Dmax表示收卷主轴的最大直径，在第(1)步输入。
5.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(5)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(1)步是否选择了比例变化功能模式。
6.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式
T2＝T*D/Dmin，式中
T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，
T表示收卷主轴所需的输出力矩，由第(4)步计算得出，
D表示收卷主轴的实际直径，在第(3)步计算得出，
Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(1)步输入。
7.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(7)步所述的输出力矩，第(5)步选择为否时，是指将第(4)步计算得出的收卷主轴所需的输出力矩，输出至收卷主轴；第(5)步选择为是时，是指将第(6)步计算得出的比例力矩，输出至收卷主轴。
8.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：第(8)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的最小直径与收卷主轴最大直径之间的范围。
9.根据权利要求1所述的一种张力控制方法，其特征在于：所述第(4)步与所述第(5)步之间，还包括第(4.1)步，力矩突变判断，即判断第(4)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(9)步；并且，所述第(1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
10.一种张力控制方法，适用于圆切式模切机收卷张力的自动控制，其特征在于：该模切机包括控制装置、收卷主轴、刀座主轴、编码器；所述收卷主轴由收卷伺服马达驱动；所述刀座主轴由刀座马达驱动；所述编码器用于检测收卷主轴转速，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置用于控制刀座马达的转速，以及收卷主轴马达的输出力矩；
该控制方法包括以下步骤：
(a1)输入参数，
(a2)启动模切机，
(a3)判断是否使用比例变化功能，若否，转第(a10)步，
(a4)计算收卷主轴实际直径，
(a5)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，
(a6)计算比例力矩，并设定为输出力矩，
(a7)输出力矩，
(a8)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a4)步，
(a9)转第(a99)步，
(a10)计算收卷主轴实际直径，
(a11)依据收卷主轴实际直径计算收卷主轴所需的输出力矩，
(a12)输出力矩，
(a13)检测收卷主轴实际直径是否出现异常，若否，转第(a10)步，
(a99)停机报警；
其中，第(a1)步所述的输入参数，是指输入收卷主轴的初始力矩、收卷主轴的最大及最小直径、常力矩、是否使用比例变化功能模式，若使用比例变化模式还需输入比例变化系数；第(a4)步及第(a10)步第所述的计算收卷主轴实际直径，采用以下公式计算
D＝P1*Kn/(P*П)，式中
D表示收卷主轴的实际直径，
P1表示收卷主轴收卷线速度，等于刀座主轴的线速度，
Kn表示动力由收卷伺服马达传递至收卷主轴的减速比，对于特定的模切机Kn是一个常数，
P表示收卷主轴实际转速，由所述编码器时实检测并反馈至所述控制装置，
П表示圆周率；
第(a5)步及第(a11)步所述收卷主轴所需的输出力矩，采用以下公式计算
T＝T1*(1-Ta*(D-Dmin)/(Dmax-Dmin))，式中
T表示收卷主轴所需的输出力矩，
T1表示常力矩，是一个常数，在第(a1)步输入，
Ta表示比例变化系数，由第(a1)步输入，
D表示收卷主轴的实际直径，在第(a4/a10)步计算得出，
Dmin表示收卷主轴的最小直径，在第(a1)步输入，
Dmax表示收卷主轴的最大直径，在第(a1)步输入；
第(a3)步所述的判断是否使用比例变化功能，是指判断第(a1)步是否选择了比例变化功能模式；
第(a6)步所述的计算比例力矩，采用以下公式
T2＝T*D/Dmin，式中
T2表示例用比例力矩，即使用比例变化功能模式时的输出力矩，
T由第(a5)步计算得出，
D表示收卷主轴的实际直径，在第(a4)步计算得出，
Dmin表示收卷主轴的最小直径，由第(a1)步输入；
第(a7)步及第(a12)步所述的输出力矩，是指将力矩输出至收卷主轴；
第(a8)步及第(a13)步所述的收卷主轴实际直径是否出现异常，是指收卷主轴实际直径超出收卷主轴的最小直径与收卷主轴最大直径之间的范围；
所述第(a5)步与所述第(a6)步之间，还包括第(a5.1)步，力矩突变判断，即判断第(a5)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入；所述第(a11)步与所述第(a12)步之间，还包括第(a11.1)步，力矩突变判断，即判断第(a11)步所计算出的力矩，在一个固定周期内，是否存在突然变大或变小，若是转第(a99)步；并且，所述第(a1)步，还进一步包括所述固定周期及突变判定值的输入。
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