CN101623818A - 弹性衬垫装配机 - Google Patents
弹性衬垫装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101623818A CN101623818A CN200910305196A CN200910305196A CN101623818A CN 101623818 A CN101623818 A CN 101623818A CN 200910305196 A CN200910305196 A CN 200910305196A CN 200910305196 A CN200910305196 A CN 200910305196A CN 101623818 A CN101623818 A CN 101623818A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- clamp mode
- pressing plate
- elastic gasket
- die shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种弹性衬垫装配机，包括机座、工作台、滑座、滑块、滑板，机座与滑座之间、滑座与滑块之间、滑块与滑板之间均为导轨导槽配合，滑座、滑块和滑板各由动力机构驱动；滑板上固定有下模座，下模座上弹性连接有上模座，下模座顶部设有一排下夹持模，上模座的底面上设有与下夹持模一一对应的上夹持模，滑板的上气缸架上固定有合模气缸；工作台上设有装配架，装配架的前侧面设有套管槽，在套管槽的前侧设有压板，装配架的后部固定有2～3个压板气缸，上述压板由压板气缸支撑并带动向后压向套管槽，压板上对应每对上、下夹持模设有开口。本发明实现了机械化装配弹性衬垫，而且一个运作过程可完成几十个挂钩的安装，劳动生产率的大幅提高是不言而喻的了。
Description
技术领域
本发明涉及弹性衬垫装配机。
背景技术
食品烤炉(箱)这一类利用热量对物体进行加工处理的器具，为提高保温性能，防止热能泄漏，要求器具门闭合严密，一般在器具门上设置衬垫。由于橡胶(塑)衬垫难以承受如此高温，石棉衬垫不符合环保要求，目前常用的是由弹性套管和不锈钢挂钩组成的弹性衬垫。弹性套管是由纤维柔性外管和不锈钢内网管组成，挂钩具有菱形挂钩头部和回形挂钩脚，回形挂钩脚的尾端伸出，回形挂钩脚穿过外管和内网管进入弹性套管内。有关弹性衬垫可参见中国专利授权公告号是2577153Y的实用新型专利说明书图1所示的衬垫，有关不锈钢挂钩可参见中国专利授权公告号是201079294Y的实用新型专利说明书图4至图6所示的挂钩。目前靠人工将挂钩安装到套管和网管上，生产效率很低。
发明内容
本发明的目的提出一种弹性衬垫装配机，能实现弹性衬垫的挂钩与弹性套管的机械装配，以提高劳动生产率。
本发明的具体技术方案如下：
本发明包括机座，所述机座的顶部设有可作前后向滑动的滑座，滑座的前侧面上设有可作上下向滑动的滑块，滑块的前侧面上设有可作左右向滑动的滑板，上述滑座、滑块和滑板各由动力机构驱动；所述滑板上固定有上气缸架和下模座，下模座上弹性连接有上模座，下模座顶部设有一排下夹持模，上模座的底面上设有与下夹持模一一对应的上夹持模，滑板的上气缸架上固定有合模气缸，合模气缸向下推动上模座实现上夹持模与下夹持模的合模。
上述机座与滑座之间、滑座与滑块之间、滑块与滑板之间均为导轨导槽配合。
面对机座设置有工作台，工作台上设有装配架，装配架的前侧面设有开口对着上、下夹持模的套管槽，在套管槽的前侧设有压板，装配架的后部固定有2～3个压板气缸，上述压板由压板气缸支撑并带动向后压向套管槽，压板上对应每对上、下夹持模设有开口。
所述压板上且处于开口的两侧各设有至少3个定位针。
所述工作台的两端各设有轴座，装配架通过两端的支撑轴连接在两轴座之间，在工作台的其中一端上设有一对啮合齿轮，啮合齿轮中的大齿轮连接在所在端的工作台支撑轴上，由动力机带动啮合齿轮旋转，大齿轮带动装配架作套管槽开口向上的90°转动。
所述下模座的两端各设有弹簧座，弹簧座上各设有一导向杆，所述上模座的两端对应导向杆处各设有导向孔，下模座的两导向杆分别插入上模座的两导向孔中，在两导向孔中各设有套在导向杆上的弹簧，形成上、下模座之间的弹性连接。
所述下夹持模与下模座的结合面上各设有键槽，在两键槽中插入松配合的导向键，下夹持模可顺导向键移动调整其在下模座上的位置，下夹持模可各由螺栓锁定在下模座上。
所述上模座底面上设有“T”形导向槽，所述上夹持模顶部设有“T”螺杆，上夹持模的“T”螺杆上部插入上模座的“T”形导向槽中，两者形成动连接，上夹持模可各由螺母锁定在上模座上。
所述动力机构包括伺服电机和滚珠丝杆，滑座、滑块和滑板上各固定有与对应滚珠丝杆配合的螺母。
本发明具有如下积极效果：
1、本发明仿人工将挂钩装配到弹性套管上的动作，将挂钩作为主动件可作前、后、上、下、左、右不同方向的移动，先将挂钩脚尾端穿过弹性套管的纤维柔性外管、插入不锈钢内网管内后，再根据挂钩脚回形的路径移动，将挂钩脚全部穿入弹性套管中。本发明实现了机械化装配弹性衬垫，而且一个运作过程可完成几十个挂钩的安装，劳动生产率的大幅提高是不言而喻的了。2、本发明的上、下夹持模位置可调，可适宜不同规格的弹性衬垫的挂钩安装。3、本发明的上、下模之间弹性连接，使上夹持模也具有一定的弹性，方便挂钩头部的插入，防止挂钩在尚未合模的情况下掉落。4、本发明的装配架可作90°转动，使其套管槽的开口向上，方便弹性套管安装到套管槽中。5、由于弹性套管具有较大的弹性，当挂钩尾端插入时，弹性套管会发生避让，影响挂钩尾端的插入，所以人工安装时，也需要捏住弹性套管将挂钩尾端插入，本发明设置压板压迫弹性套管，再由压板开口两侧的定位针剌入弹性套管进行定位，使挂钩尾端顺利地插入弹性套管中。6、本发明驱动滑座、滑块、滑板的动力机构均采用伺服电机和滚珠丝杆，装配架的转动可以由电机或气缸驱动，合模和压板驱动采用气缸，结构简单，而且适宜电脑程序操作。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的整体结构示图；
图2是机座上各动力机构示图；
图3是上、下模座和上、下夹持模的连接示图；
图4是图3的I部放大图；
图5是图4的M向示图；
图6是图4的A-A剖视图；
图7是图4的B-B剖视图；
图8是工作台上的装配架部分的连接示图；
图9是图8的N向示图；
图10是压板示图；
图11是图8的C-C剖视图；
图12是图8的D-D剖视图；
图13是图8的E-E剖视图。
具体实施方式
实施例1
见附图1和2，本实施例包括面对面设置的机座1和工作台25。所述机座1的顶部设有可作前后向滑动的滑座4，滑座4的前侧面上设有可作上下向滑动的滑块7，滑块7的前侧面上设有可作左右向滑动的滑板9，上述机座1与滑座4之间、滑座4与滑块7之间、滑块7与滑板9之间均为导轨导槽配合。滑座4、滑块7和滑板9各由动力机构驱动。
上述机座1的后侧固定有后支架2，机座1的顶部设有导轨1-1，滑座4的动力机构3包括固定在后支架2上的伺服电机3-1和与伺服电机3-1输出轴之间通过弹性联轴器连接的滚珠丝杆3-2，滑座4的底部设有与机座1上的导轨1-1配合的导槽和与滚珠丝杆3-2配合的螺母。
上述滑座4的顶部设有上支架5，滑座4的前侧面上设有导轨4-1，滑块7的动力机构6包括固定在上支架5上的伺服电机6-1和与伺服电机6-1输出轴通过弹性联轴器6-3连接的滚珠丝杆6-2，滑块7的后侧面上设有与滑座4上的导轨4-1配合的导槽和与滚珠丝杆6-2配合的螺母。
上述滑块7的前侧面上设有导轨7-1，滑板9的动力机构8包括固定在滑块7侧面的伺服电机8-1和与伺服电机8-1输出轴通过弹性联轴器8-3连接的滚珠丝杆8-2，滑板9的后侧面上设有与滑块7上的导轨7-1配合的导槽和与滚珠丝杆8-2配合的螺母。
见附图1、3～6，所述滑板9上设有上气缸架10和下模座17，下模座17上弹性连接有上模座12。所述下模座17的两端各设有弹簧座26，弹簧座26上各设有一导向杆26-1，所述上模座12的两端对应导向杆26-1处各设有导向孔，两导向杆26-1分别插入上模座的两导向孔中，在两导向孔中各设有套在导向杆26-1上的弹簧27，从而形成上、下模座12、17之间的弹性连接。下模座17顶部设有的下夹持模16，下夹持模16的数量可按照需要设置，如果下夹持模16数量是几个，就形成浪费了，一般十个以上，图3中所示是下夹持模有20个，上模座12的底面上设有与下夹持模16一一对应的上夹持模14，上、下夹持模成对设置。所述下夹持模16与下模座17的结合面上各设有键槽，在两键槽中插入松配合的导向键17-1，下夹持模16可顺导向键17-1移动调整其在下模座17上的位置，下夹持模16可各由螺栓15锁定在下模座17上。所述上模座12底面上设有“T”形导向槽，所述上夹持模14顶部设有“T”螺杆14-1，“T”螺杆14-1由螺杆上拧一螺母组成，“T”螺杆14-1上部插入上模座12的“T”形导向槽中，两者形成动连接，上夹持模14可以顺导向槽移动进行位置调整，上夹持模14可各由螺母13锁定在上模座12上。
所述滑板7的上气缸架10上固定有3个合模气缸11，在滑板7的两端和中间各固定一个，合模气缸11是可以不与上模座12连接的，当合模气缸11的活塞杆向下伸，触及上模座12后推动上模座12下压，实现上夹持模14与下夹持模16的合模；当活塞杆上缩，上模座12在弹簧27在的作用下复位。由于上、下模之间的弹性连接，使上夹持模也具有一定的弹性，方便挂钩头部的插入。
见图8至13，所述工作台25上设有装配架20，装配架20的前侧面设有开口对着上、下夹持模的套管槽19，在套管槽19的前侧设有压板18，所述压板18上对应每一对上、下夹持模设有开口，压板18内侧面上处于开口181的两侧各设有至少3个定位针28。装配架20的后部的两端各固定有1个压板气缸21，上述压板18由压板气缸21支撑并带动向后压向套管槽19。
所述工作台25的两端各设有轴座23，装配架20通过两端的支撑轴24连接在两轴座23之间，在工作台25的其中一端上设有一对啮合齿轮，啮合齿轮中的大齿轮22连接在所在端的支撑轴24上，由电机或气缸动力机带动啮合齿轮旋转，大齿轮带动装配架20作套管槽19开口向上的90°转动。
本发明应用时逐个将挂钩的头部插入上、下夹持模的型腔中，待全部安装好，启动合模气缸11，上、下夹持模合模。启动装配架的电机，装配架20作90°转动，套管槽19开口向上，装入套管后，再逆向转动90°回复到原状态。接着按程序，上、下夹持模带动挂钩作不同方向的移动，直到挂钩的回形脚全部插入弹性套管内。
Claims (9)
1、一种弹性衬垫装配机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)的顶部设有可作前后向滑动的滑座(4)，滑座(4)的前侧面上设有可作上下向滑动的滑块(7)，滑块(7)的前侧面上设有可作左右向滑动的滑板(9)，上述滑座(4)、滑块(7)和滑板(9)各由动力机构驱动；所述滑板(9)上固定有上气缸架(10)和下模座(17)，下模座(17)上弹性连接有上模座(12)，下模座(17)顶部设有一排下夹持模(16)，上模座(12)的底面上设有与下夹持模(16)一一对应的上夹持模(14)，滑板(7)的上气缸架(10)上固定有合模气缸(11)，合模气缸(11)向下推动上模座(12)实现上夹持模(14)与下夹持模(16)的合模。
2、根据权利要求1所述的弹性衬垫装配机，其特征在于：上述机座(1)与滑座(4)之间、滑座(4)与滑块(7)之间、滑块(7)与滑板(9)之间均为导轨导槽配合。
3、据权利要求1所述的弹性衬垫装配机，其特征在于：面对机座(1)设置有工作台(25)，工作台(25)上设有装配架(20)，装配架(20)的前侧面设有开口对着上、下夹持模的套管槽(19)，在套管槽(19)的前侧设有压板(18)，装配架(20)的后部固定有2～3个压板气缸(21)，上述压板(18)由压板气缸(21)支撑并带动向后压向套管槽(19)，压板(18)上对应每对上、下夹持模设有开口(18-1)。
4、据权利要求3述的弹性衬垫装配机，其特征在于：所述压板(18)上且处于开口(18-1)的两侧各设有至少3个定位针(28)。
5、据权利要求3述的弹性衬垫装配机，其特征在于：所述工作台(25)的两端各设有轴座(23)，装配架(20)通过两端的支撑轴(24)连接在两轴座(23)之间，在工作台(25)的其中一端上设有一对啮合齿轮，啮合齿轮中的大齿轮(22)连接在所在端的工作台支撑轴(24)上，由动力机带动啮合齿轮旋转，大齿轮带动装配架(20)作套管槽(19)开口向上的90°转动。
6、据权利要求1所述的弹性衬垫装配机，其特征在于：所述下模座(17)的两端各设有弹簧座(26)，弹簧座(26)上各设有一导向杆(26-1)，所述上模座(12)的两端对应导向杆(26-1)处各设有导向孔，下模座(17)的两导向杆(26-1)分别插入上模座的两导向孔中，在两导向孔中各设有套在导向杆(26-1)上的弹簧(27)，形成上、下模座(12、17)之间的弹性连接。
7、据权利要求1所述的弹性衬垫装配机，其特征在于：所述下夹持模(16)与下模座(17)的结合面上各设有键槽，在两键槽中插入松配合的导向键(17-1)，下夹持模(16)可顺导向键(17-1)移动调整其在下模座(17)上的位置，下夹持模(16)可各由螺栓(15)锁定在下模座(17)上。
8、据权利要求1所述的弹性衬垫装配机，其特征在于：所述上模座(12)底面上设有“T”形导向槽，所述上夹持模(14)顶部设有“T”螺杆(14-1)，上夹持模(14)的“T”螺杆(14-1)上部插入上模座(12)的“T”形导向槽中，两者形成动连接，上夹持模(14)可各由螺母(13)锁定在上模座(12)上。
9、据权利要求1所述的弹性衬垫装配机，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和滚珠丝杆，滑座、滑块和滑板上各固定有与对应滚珠丝杆配合的螺母。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009103051964A CN101623818B (zh) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | 弹性衬垫装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009103051964A CN101623818B (zh) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | 弹性衬垫装配机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101623818A true CN101623818A (zh) | 2010-01-13 |
| CN101623818B CN101623818B (zh) | 2011-08-10 |
Family
ID=41519891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009103051964A Active CN101623818B (zh) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | 弹性衬垫装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101623818B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310323A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-01-11 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种新型缓冲压合机构 |
| CN103692407A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-04-02 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种汽车橡胶弹簧座的快速组装工装 |
| CN104551610A (zh) * | 2013-10-18 | 2015-04-29 | 苏州东南碳制品有限公司 | 刷簧安装机 |
| CN109550853A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-02 | 深圳市顺科智能设备有限公司 | 一种螺旋卷曲机构 |
| CN111633455A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-08 | 东莞市超业精密设备有限公司 | 一种夹料设备 |
| CN111889712A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 浙江冠欣虹智能科技有限公司 | 一种通用型数控机床第四轴 |
-
2009
- 2009-08-05 CN CN2009103051964A patent/CN101623818B/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310323A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-01-11 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种新型缓冲压合机构 |
| CN102310323B (zh) * | 2011-04-02 | 2014-01-15 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种新型缓冲压合机构 |
| CN104551610A (zh) * | 2013-10-18 | 2015-04-29 | 苏州东南碳制品有限公司 | 刷簧安装机 |
| CN103692407A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-04-02 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种汽车橡胶弹簧座的快速组装工装 |
| CN103692407B (zh) * | 2013-11-22 | 2016-04-06 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种汽车橡胶弹簧座的快速组装工装 |
| CN109550853A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-02 | 深圳市顺科智能设备有限公司 | 一种螺旋卷曲机构 |
| CN111633455A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-08 | 东莞市超业精密设备有限公司 | 一种夹料设备 |
| CN111889712A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 浙江冠欣虹智能科技有限公司 | 一种通用型数控机床第四轴 |
| CN111889712B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-08-17 | 浙江冠欣虹智能科技有限公司 | 一种通用型数控机床第四轴 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101623818B (zh) | 2011-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101623818B (zh) | 弹性衬垫装配机 | |
| CN209503412U (zh) | 一种液压缸装拆机 | |
| CN201493658U (zh) | 弹性衬垫装配机 | |
| CN204545314U (zh) | 一种外链节装配模具 | |
| CN205219296U (zh) | 一种柔性线路板的凸点冲压设备 | |
| CN110394388B (zh) | 红冲金属冲压机构 | |
| CN219360008U (zh) | 一种橡胶生产用平板硫化机 | |
| CN205851722U (zh) | 一种钢瓶冲压加工装置 | |
| CN201012957Y (zh) | 手套机的主传动机构 | |
| CN208162994U (zh) | 电机轴平键自动安装装置 | |
| CN114379041B (zh) | 一种方便维护及快速组装的注塑模具 | |
| CN203253859U (zh) | 一种改进结构的刀具辊锻成型装置 | |
| CN201428051Y (zh) | 分体式电子花样机 | |
| CN201347446Y (zh) | 出钢机 | |
| CN209631994U (zh) | 一种全自动热铆装置 | |
| CN204800646U (zh) | 一种机械手滑板装置 | |
| CN203141791U (zh) | 一种机械手夹具 | |
| CN206029225U (zh) | 压缩机曲轴与消音套头装配机的组装机构 | |
| CN202242097U (zh) | 用于制袋机的上横封装置 | |
| CN205151155U (zh) | S形螺栓90°旋转连续自动送料装置 | |
| CN205603832U (zh) | 一种倒缝自动抬后托装置 | |
| CN211053065U (zh) | 一种密封螺丝胶垫机 | |
| CN202449987U (zh) | 一种螺旋弯管机的管脚成型机构 | |
| CN218395560U (zh) | 一种电池壳体冲压模具 | |
| CN214156401U (zh) | 一种鞋前帮机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: CHANGZHOU SANYOU DIOR INSULATION MATERIALS MFG CO., LTD. Assignor: Mi Qiang Contract record no.: 2012320000502 Denomination of invention: Elastic gasket assembly machine Granted publication date: 20110810 License type: Exclusive License Open date: 20100113 Record date: 20120420 |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHANGZHOU SANYOU D + VIPS INSULATING MATERIALS MAN Free format text: FORMER OWNER: MI QIANG Effective date: 20150824 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150824 Address after: 213000 Jiangsu city of Changzhou province Wujin fruit Road Economic Development Zone No. 10 Patentee after: CHANGZHOU SANYOU DIOR INSULATION MATERIALS MFG CO., LTD. Address before: No. 2 Lake Institute of science and technology, Jiangsu province 213023 Changzhou Tenglong Wujin Road Economic Development Zone No. 3 building A Patentee before: Mi Qiang |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 213000 No. 10, fruit Road, Wujin Economic Development Zone, Jiangsu, Changzhou, China Patentee after: Jiangsu Shanyou Diao Energy Saving New Material Co.,Ltd. Address before: 213000 No. 10, fruit Road, Wujin Economic Development Zone, Jiangsu, Changzhou, China Patentee before: CHANGZHOU SANYOU DIOR INSULATION MATERIALS MFG Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |