CN101621606B - 图像处理装置和图像处理方法 - Google Patents

Abstract

一种图像处理装置的图像处理方法，该方法包括：在包括多个像素的扫描图像中，基于预设参考像素值辨别待处理像素；基于预设条件，从扫描图像中选取包括待处理像素的像素区域；和基于待处理像素在所选取的像素区域中的比例，选择将图像处理应用于待处理像素还是应用于所选取的像素区域。

Description

图像处理装置和图像处理方法

技术领域

符合本总体发明构思的装置和方法涉及取得扫描图像的图像处理装置及其图像处理方法，更具体来讲，涉及一种图像处理装置及其图像处理方法，其中，在取得扫描图像时使图像信息损失最小化。

背景技术

图像处理装置扫描对象以取得该对象的图像，这通常可以通过扫描仪来实现。

扫描仪包括透明板和扫描单元，在透明板上放置预定对象，扫描单元通过在透明板下移动同时扫描对象来取得对象的扫描图像。这里，扫描仪连接到诸如计算机等的主机上，并将扫描图像传送到主机。

而且，由于扫描单元向对象上投射光束来取得扫描图像，因此扫描仪还包括遮盖装置(cover)，用来盖住透明板和对象两者，以防止光束泄漏。

传统上，扫描仪从对象取得初步扫描图像，然后从初步扫描图像中去除与对象无关的部分，由此形成要传送到主机的最终扫描图像。也就是，初步扫描图像包括与对象相对应的图像区域，以及与对象不相对应、而是与遮盖装置背面相对应的图像区域，因而能够通过只从初步扫描图像中获取与对象相对应的图像区域来形成最终扫描图像。

但是，如果初步扫描图像是在对象被遮盖装置盖住时获取的，那么与遮盖装置背面相对应的图像区域通常被扫描成白色。因此，在对象是白纸的情况下，在初步扫描图像中，与对象相对应的图像区域和与遮盖装置背面相对应的图像区域没有区别开。

因此，即使在需要从初步扫描图像中取得仅与对象相对应的图像区域时，也可能由于所述的无差别性(indistinctiveness)而使扫描到的图像区域小于实际的图像区域。换句话说，存在这样一个问题：在最终扫描图像中可能损失了对象的图像信息。

发明内容

本总体发明构思可以提供一种图像处理装置及其图像处理方法，其中，当扫描对象并选择性地获取实际图像区域时，使最终扫描图像中图像信息的损失最小化。

本总体发明构思的附加方面和效用将在以下说明书中部分地阐述，并将从说明书中部分地变得明显，或者可以通过对本总体发明构思的实践来习得。

本总体发明构思的实施例可以通过提供图像处理装置的图像处理方法来实现，该方法可以包括：在包括多个像素的扫描图像中，基于预设参考像素值辨别待处理像素；基于预设条件从扫描图像中选取包括待处理像素的像素区域；和基于待处理像素在所选取的像素区域中的比例，选择将图像处理应用于待处理像素还是应用于所选取的像素区域。

选择将图像处理应用于待处理像素还是应用于所选取的像素区域可以包括：将满足以下表达式的函数Y与预设值进行比较，并且，如果Y小于或等于该预设值，则选择待处理像素，如果Y大于该预设值，则选择所选取的像素区域，

<表达式1>

Y＝{(Cp-Rp)/Cp}×100[％]

其中，Cp表示所选取的像素区域中的像素数量，而Rp表示待处理像素的数量。

选取像素区域可以包括：选取通过凸包算法形成的多边形内的像素区域。

选取多边形内的像素区域可以包括：利用待处理像素中的最外侧像素形成所述多边形。

形成多边形可以包括：形成八边形，该八边形内包括待处理像素；和选取由特定位置上的边线形成的多边形，所述特定位置是在使构成八边形的边线向八边形的中心靠近时边线第一次与待处理像素接触的位置。

辨别待处理像素可以包括：选择扫描图像中对应于与对象无关的扫描区域的像素，并将所选择像素的像素值指定为参考像素值。

选择扫描图像中对应于与对象无关的扫描区域的像素可以包括：在位于扫描图像边缘的像素中选择至少一个像素。

辨别待处理像素可以包括：在扫描图像的多个像素中，按照邻近所选择像素的次序来辨别像素。

本总体发明构思的实施例还可以通过提供一种图像处理装置来实现，所述图像处理装置包括：扫描单元，其扫描对象并输出扫描图像；和图像处理单元，其在包括多个像素的扫描图像中，基于预设参考像素值辨别待处理像素，基于预设条件从扫描图像中选取包括待处理像素的像素区域，基于待处理像素在所选取的像素区域中的比例选择待处理像素或所选取的像素区域，并根据选择结果将图像处理应用于扫描图像。

所述图像处理单元可以将满足以下表达式的函数Y与预设值进行比较，并且，如果Y小于或等于该预设值，则选择待处理像素，如果Y大于预设值，则选择所选取的像素区域，

<表达式2>

Y＝{(Cp-Rp)/Cp}×100[％]

其中，Cp表示所选取的像素区域中的像素数量，而Rp表示待处理像素的数量。

所述图像处理单元可以根据通过凸包算法形成的多边形来选取所述像素区域。

所述图像处理单元可以利用待处理像素中的最外侧像素来形成所述多边形。

所述图像处理单元可以形成八边形，该八边形内包括待处理像素；使构成八边形的边线向该八边形的中心靠近；并选取由位于边线第一次与待处理像素接触的位置上的边线形成的多边形。

所述图像处理单元可以选择扫描图像中对应于与对象无关的扫描区域的像素，并可以将所选择的像素的像素值指定为参考像素值。

所述图像处理单元可以在位于扫描图像边缘的像素中选择至少一个像素。

所述图像处理单元可以按照扫描图像的多个像素中邻近所选择的像素的次序来辨别像素。

本总体发明构思的实施例可以还包括一种图像处理方法，该方法包括：生成包括待处理像素和非待处理像素的像素的二元掩模；将每个像素的像素值与预设像素值进行比较；和如果像素值超过预设范围，则该像素被确定为待处理的，相反如果像素的像素值在预设范围之内，则像素被确定为非待处理的。

附图说明

从以下结合附图对示例实施例的描述中，本总体发明构思的实施例将变得更加清楚和更加容易理解，附图中：

图1是根据本总体发明构思的实施例的扫描仪的透视图；

图2是图1中扫描仪的控制框图；

图3是示出图1的扫描仪的控制方法的流程图；

图4是基于图3的扫描仪控制方法的第一二元掩模(mask)的示意图；

图5是图3的扫描仪控制方法中形成第二二元掩模的示意图；

图6是基于图5的形成方法的第二二元掩模的示意图；以及

图7是示出通过图3的扫描仪控制方法重叠第一二元掩模和第二二元掩模的示意图。

具体实施方式

现在将详细描述本总体发明构思的实施例，本总体发明构思实施例的例子在附图中示出，其中相同的参考标号总是指代相同的元件。以下参考附图描述实施例，以便解释本总体发明构思。

图1是根据本总体发明构思实施例的扫描仪的透视图，图2是图1的扫描仪的控制框图。在这个实施例中，扫描仪1被用作图像处理装置1，但是这并不限制本总体发明构思的精神。或者，任何能够扫描和处理图像的设备，例如多功能外围设备，都可以被用作图像处理装置1。

如图1和2所示，根据本实施例的扫描仪1可以通过扫描对象T生成扫描图像，并且可以通过各种方法处理该扫描图像，以便将最终扫描图像传送给计算机10。计算机10可以存储从扫描仪1接收的最终扫描图像，以便用户能够处理该最终扫描图像。而且，计算机10可以将对应于用户操纵的控制信号传送到扫描仪1，由此来控制扫描仪1的操作。

在这个实施例中，扫描仪1可以包括以下元件，但是并不仅限于此。扫描仪1可以包括扫描单元400和图像处理单元600，扫描单元400用于扫描对象T并生成扫描图像，图像处理单元600用于处理扫描图像并生成最终扫描图像。

而且，扫描仪1可以包括：形成外观的壳体100；配备在壳体100上部的透明板200；遮盖装置300，用来盖住或敞开透明板200；以及缓冲器500，用来临时存储来自扫描单元400的扫描图像、由图像处理单元600形成的二元掩模(稍后描述，但未示出)等。

以下将更详细描述扫描仪1的元件。

如图1所示，透明板200可以被放置在壳体100的上部板(upper plate)中，以便装载或放置对象T。此时，对象T可以被放置成其要被扫描的一面面向透明板200。而且，扫描单元400可以被放置在透明板200之下，并可以将光束投射在对象T上以取得扫描图像。这里，透明板200需要较大的透明度，以避免由于透明板200传导光束导致的失真而造成的扫描误差。

遮盖装置300可以盖住具有透明板200的壳体100的上部板，以便防止从扫描单元400投射的光束从扫描仪1泄漏，进而防止对于对象T的扫描误差。遮盖装置300可以具有背面，即面向透明板200的一面，用于将从扫描单元400发出的光束反射回扫描单元400。

遮盖装置300的背面可以是白色的，以便有效反射扫描单元400的光束，但是背面的颜色并不仅限于此。

扫描单元400可以放置在壳体100内透明板200下方，并且可以沿着透明板200的表面移动。扫描单元400可以在将光束投射到放在透明板200上的对象T上并且接收所反射的光束的同时进行移动，以取得对象T的扫描图像。

如图2所示，扫描单元400可以扫描对象T，并将初步扫描图像输出到图像处理单元600。这个扫描图像被形成为以行和列排列的多个像素，并且每个像素均具有像素值。

图像处理单元600处理从扫描单元400输出的扫描图像，并生成最终扫描图像。图像处理单元600可以通过如芯片组、集成电路等的硬件或如程序等的软件来实现。

缓冲器500可以临时存储在扫描处理期间产生的各种临时数据。例如，缓冲器500可以临时存储从扫描单元400输出的扫描图像、由图像处理单元600生成的二元掩模(未示出)、以及要传送到计算机10的最终扫描图像。当扫描处理完成、并且存储在缓冲器500中的这些数据变得没用时，可以由图像处理单元600删除这些数据。

对于从扫描单元400输出的扫描图像，图像处理单元600可以执行第一分析处理，以基于预设像素值辨别待处理像素和非待处理像素。而且，图像处理单元600可以执行第二分析处理，以根据预先给定的条件，从扫描图像中选取包括待处理像素的像素区域。另外，图像处理单元600执行第三分析处理，以选择扫描图像中所选取的像素区域或待处理的像素。图像处理单元600可以对所选择的像素进行图像处理，从而取得要传送到计算机10的最终扫描图像。

通过图像处理单元600的前述处理，当来自扫描单元400的初步扫描图像中对应于对象T的图像区域没有区别于对应于遮盖装置背面的图像区域时，通过从扫描单元400的初步扫描图像中去除对应于遮盖装置背面的图像区域，可以有效地获取对应于对象T的图像区域。也就是，当去除对应于遮盖装置300背面的图像区域时，关于对象T的图像信息的损失可以被最小化。

具体来讲，第二分析处理的像素区域可以包含比第一分析处理要处理的像素更多的像素，即，除了待处理像素之外，还可以包含邻近待处理像素的非待处理像素。在第三分析处理中，将来自第一分析处理的结果与来自第二分析处理的结果相互比较。如果第一分析处理的结果显示实际图像信息的损失很大，可以将图像处理应用于待处理像素。否则，可以将图像处理应用于图像信息损失相对不大的第二分析处理的像素区域。

以下，将参考图4到图7描述由图像处理单元600执行的各个分析处理的示例实施例。

图4是通过图像处理单元600的第一分析处理生成的第一二元掩模的示意图。这里，二元掩模是指用0和1两个值表示的像素的掩模。

如图4所示，图像处理单元600可以辨别从扫描单元400输出的扫描图像的像素，从而可以生成第一二元掩模。第一二元掩模可以包括待处理像素M1g和非待处理像素M1r。在图4中，没有单独示出像素，而是为了清楚起见示出了对像素进行分组的区域。

为了辨别扫描图像的像素，图像处理单元600可以将每个像素的像素值与预设像素值进行比较。如果像素的像素值超过预设范围，则该像素被确定为待处理的。另一方面，如果像素的像素值在预设范围内，则该像素被确定为非待处理的。这里，辨别多个像素的区域可以从扫描图像的边缘向着扫描图像的中心缩小，在扫描图像的边缘更有可能具有非待处理像素。但是，辨别像素的次序并不仅限于此。

预设像素值和预设范围可以改变，它们并不限制本发明的精神。预设像素值可以相对于除对象T的像素之外的扫描图像的像素来设定。例如，预设像素值可以是参考像素值，该参考像素值可以相对于在透明板200被遮盖装置300盖住或遮盖装置300打开时形成的像素而设定。换句话说，参考像素值可以是扫描图像中对应于与对象T无关的扫描部分的像素的像素值，即，在处理扫描图像以生成最终扫描图像时被排除在外的像素的像素值。

图像处理单元600可以指定位于扫描图像边缘的至少一个像素作为参考像素。位于扫描图像边缘的像素可以被指定为参考像素的原因在于，边缘更可能具有与对象T无关的扫描像素。因此，图像处理单元600可以选择参考像素，并把参考像素的像素值当做参考像素值，由此设定参考像素值而不用感测遮盖装置300被关闭还是打开。

这里，当遮盖装置300被关闭时，参考像素值可以对应于白色，而在遮盖装置300被打开时，参考像素值可以对应于黑色，但是并不仅限于此。即使扫描图像的像素值根据各种扫描仪1的特性而有所不同，利用前述配置，图像处理单元600也可以设定与每个扫描仪1的特性相应的参考像素值。

图像处理单元600可以按照邻近如上所述设定的参考像素的次序，针对构成扫描图像的多个像素辨别像素是待处理的还是非待处理的。

在当遮盖装置300被关闭时执行扫描的情况下，如果像素的像素值在预设范围之内，则可以确定像素接近白色并且是非待处理的。另一方面，如果像素值超过预设范围，则可以确定该像素不是白色并且是待处理的。当对每个像素都完成了前述确定时，可以形成如图4所示的第一二元掩模。

这里，可以通过各种方法来行比较像素值。例如，可以指定一个像素为参考像素，然后将邻近该参考像素的四个方向(即上、下、左、右)的像素分别与该参考像素进行比较，以进行辨别。重复地，辨别完成的像素可以被再次指定为参考像素，然后再对其四个方向上的相邻像素中未辨别的像素进行比较和辨别。

可以通过<表达式1>来比较要辨别的像素和参考像素的像素值。但是，这个表达式仅仅是一个示例实施例，可选地，可以使用各种比较方法。

<表达式1>

(Rr-Rc)²+(Gr-Gc)²+(Br-Bc)²≤Thres

其中，每个变量的含义如下：

Rr、Gr和Br：参考像素中红、绿和蓝的颜色值

Rc、Gc和Bc：要辨别的像素中红、绿和蓝的颜色值

Thres：预设范围

对于红、绿和蓝中的每一个，颜色值由从0到255的数字来表示。例如，白色的R、G和B分别具有颜色值255、255、255，类似地，黑色具有颜色值0、0、0。此外，Thres不是常数，而是可以根据不同条件而改变，也就是根据扫描仪1的条件而改变。

也就是说，<表达式1>可以被用来辨别要辨别的像素与参考像素之间的差是否不大于Thres。具体来讲，如果<表达式1>的左侧小于或等于Thres，则确定要辨别的像素与参考像素具有相似的像素值。如果<表达式1>的左侧大于Thres，则确定它们具有不同的像素值。

图5是形成通过图像处理单元600的第二分析处理生成的第二二元掩模的示意图；而图6是第二二元掩模的示意图。

如图5所示，如果通过第一分析处理生成第一二元掩模，则图像处理单元600根据先前给定的条件选取包括(待处理)像素M1g的像素区域。选取像素区域的条件可以被不同地给定。在本实施例中，将使用基于凸包(convexhull)算法的方法。

凸包算法是一种数学算法，是用于当存在多个点时辨别最外侧点、并形成包括全部所述多个点的多边形的方法。在以下实施例中，将描述在凸包算法的基础上选取像素区域的方法。凸包算法仅仅是示例实施例，因此并不限制本发明的精神。

图像处理单元600可以形成包括第一二元掩模的像素M1g的随机多边形，例如，八边形。这里，构成多边形的边线的数量并不受限制。边线越多，精度越高。但是，边线越多，需要的处理也越多。

图像处理单元600可以使构成八边形PG1的八条边线向八边形PG1的中心靠近。也就是，每条边线平行移动，同时缩小八边形PG1的面积。边线按照与待处理像素M1g接触的次序顺序地停止。

当所有边线都由于与待处理像素M1g中最外侧的像素接触而停止时，就形成了包括所有待处理像素M1g的新的多边形PG2。

这样，如图6所示，就生成了第二二元掩模，其包括由图5的新多边形PG2内部的像素形成的像素区域M2g，以及由围绕该像素区域M2g的像素形成的区域M2r。

第二二元掩模的像素区域M2g可以包括所有的待处理像素M1g，并且可以不包括任何非待处理像素M1r或者包括一些像素M1r。因此，在像素区域M2g中的像素数量可以等于或大于待处理像素M1g的数量。换句话说，在生成最终扫描图像的过程中，第二二元掩模可以包含比第一二元掩模更多的图像信息。

图7是示出通过图3的扫描仪控制方法重叠第一二元掩模和第二二元掩模的示意图。

如图7所示，图像处理单元600可以在第三分析处理期间比较第一和第二二元掩模。参考图7，由于可能待处理的像素M1g属于像素区域M2g，因此可能待处理的像素M1g形成交集区域(intersection area)，而其他像素形成补充区域(complement area)(M2g-M1g)。

补充区域(M2g-M1g)可以等价于被确定为包括非待处理像素M1r的第一二元掩模的区域。

图像处理单元600可以基于<表达式2>确定选择第一二元掩模还是第二二元掩模。

<表达式2>

Y＝{(Cp-Rp)/Cp}×100[％]

其中，每个变量的含义如下：

Cp：像素区域M2g中的像素数量

Rp：待处理像素M1g的数量

这里，(Cp-Rp)是指补充区域(M2g-M1g)中的像素数量。因此，Y代表补充区域(M2g-M1g)的像素占像素区域M2g的比例。

如果Y小于或等于预设值，即第一二元掩模中的图像信息损失很少，则图像处理单元600可以确定待处理像素M1g被正确辨别。因此，图像处理单元600可以选择第一二元掩模，以便将图像处理应用于待处理像素M1g。

另一方面，如果Y大于预设值，即第一二元掩模中有很大图像信息损失，则图像处理单元600可以确定待处理像素M1g没有被正确辨别。因此，图像处理单元600可以选择第二二元掩模，以便将图像处理应用于像素区域M2g，从而能够补偿图像信息损失。

可以根据扫描仪1的实验数据而不同地设置前述预设值，因此，前述预设值不对本总体发明构思构成限制。例如，在生成第二二元掩模的情况下，该预设值可被设定为大约20％。

以下将参考图3描述在根据本总体发明构思的扫描仪1中，利用上述配置和处理选取对象T的最终扫描图像的方法。

图3是根据本发明的实施例的扫描仪1的控制流程图。

参考图3，扫描单元400可以扫描透明板200上的对象T，并生成扫描图像(操作S100)。图像处理单元600可以读取所生成的扫描图像的像素(操作S110)。

相对于预设像素值，图像处理单元600可以在构成扫描图像的像素中辨别待处理像素M1g和非待处理像素M1r(操作S120)。而且，图像处理单元600可以基于待处理像素M1g生成第一二元掩模(操作S130)(参见图4)。

在生成第一二元掩模之后，图像处理单元600可以基于凸包算法形成多边形PG2，该多边形PG2包含待处理像素M1g(操作S140)。图像处理单元600可以从多边形PG2中选取像素区域M2g，并基于像素区域M2g生成第二二元掩模(操作S150)(参见图5和6)。

图像处理单元600可以对所选取的像素区域M2g中的像素数量Cp和待处理像素M1g的数量Rp进行计数(操作S160)，并确定{(Cp-Rp)/Cp}的百分比是否小于或等于预设值，例如，20％(操作S170)。

如果{(Cp-Rp)/Cp}的比例小于或等于20％，则图像处理单元600可以确定待处理像素M1g被正确辨别，并因此选择第一二元掩模(操作S180)。另一方面，如果{(Cp-Rp)/Cp}的比例小于20％，则图像处理单元600可以确定待处理像素M1g没有被正确辨别，而且如果通过第一二元掩模进行处理图像信息损失太多，因此选择第二二元掩模(操作S190)。

当如上所述选择了一个二元掩模时，图像处理单元600可以在所选择的二元掩模的基础上处理扫描图像，由此生成最终扫描图像(操作S200)。最终扫描图像可以被存储在扫描仪1中配备的存储器中(未示出)，或者从扫描仪1传送到计算机10。当完成前述处理时，图像处理单元600可以初始化缓冲器500并准备下一个处理。

如上所述，由前述处理形成的二元掩模可以被选择性地应用于扫描图像，以生成最终扫描图像，从而减小最终扫描图像的数据大小，并最小化图像信息损失。

同时，在上述实施例中扫描仪1可以单独提供，但并不仅限于此。或者，扫描仪1可以与用来在打印介质上形成图像的图像形成装置(未示出)一起提供，这可以通过能够扫描图像和在打印介质上形成图像的多功能外围设备(未示出)来实现。

根据本总体发明构思的实施例，基于预设像素值和预设条件，从初步扫描图像中选取待处理像素和待处理像素区域，并根据像素所占比例来选择它们中的一个，由此生成最终扫描图像。因此，即使在基于预设像素辨别待处理像素时额外生成了非待处理像素，也是可以补偿的，由此避免了最终扫描图像损失图像信息，并保证了最终扫描图像的可靠性。

而且，最终从扫描图像获取的图像区域区别于其他区域，并且排除了其他区域，从而减小了最终扫描图像的数据大小。例如，如果对象是白纸，并且扫描仪中盖住对象的遮盖装置背面具有同样的白色，则在扫描图像中可以将对象和遮盖装置背面相互区别开来。

此外，通过一次扫描就能够读取希望的图像区域，因此不需要基于较低分辨率的预扫描，在传统扫描仪中，要在执行基于设定分辨率的正常扫描之前执行所述预扫描。

虽然已经示出和描述了本总体发明构思的一些示例实施例，但是本领域技术人员将会理解，可以对这些实施例进行修改而不脱离本总体发明构思的原理和精神，本总体发明构思的范围在所附权利要求书及其等同物中定义。

Claims (16)

1.一种图像处理装置的图像处理方法，该方法包括：

在包括多个像素的扫描图像中，基于预设参考像素值辨别待处理像素；

基于预设条件，从扫描图像中选取包括待处理像素的像素区域；和

当待处理像素在所选取的像素区域中的比例大于或等于预设值时，选择将图像处理应用于待处理像素，当待处理像素在所选取的像素区域中的比例小于预设值时，选择将图像处理应用于所选取的像素区域。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述选择包括：将满足以下表达式的函数Y与预设值进行比较，并且，如果Y小于或等于该预设值，则选择待处理像素，如果Y大于该预设值，则选择所选取的像素区域，

<表达式1>

Y＝{(Cp-Rp)／Cp}×100[％]

其中，Cp表示所选取的像素区域中的像素数量，而Rp表示待处理像素的数量。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述选取像素区域包括：选取通过凸包算法形成的多边形内的像素区域。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述选取在多边形内的像素区域包括：利用待处理像素中的最外侧像素形成所述多边形。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述形成多边形包括：

形成八边形，该八边形内包括待处理像素；和

选取由特定位置上的边线形成的多边形，所述特定位置是在使构成八边形的边线向八边形的中心靠近时边线第一次与待处理像素接触的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述辨别待处理像素包括：选择扫描图像中对应于与对象无关的扫描区域的像素，并将所选择的像素的像素值指定为参考像素值。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述选择扫描图像中对应于与对象无关的扫描区域的像素包括：在位于扫描图像边缘的像素中选择至少一个像素。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述辨别待处理像素包括：在扫描图像的多个像素中，按照邻近所选择的像素的次序来辨别像素。

9.一种图像处理装置，包括：

扫描单元，其扫描对象并输出扫描图像；和

图像处理单元，其在包括多个像素的扫描图像中，基于预设参考像素值辨别待处理像素，基于预设条件从扫描图像中选取包括待处理像素的像素区域，当待处理像素在所选取的像素区域中的比例大于或等于预设值时选择待处理像素，或当待处理像素在所选取的像素区域中的比例小于预设值时选择所选取的像素区域，并根据选择结果将图像处理应用于扫描图像。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元将满足以下表达式的函数Y与预设值进行比较，并且，如果Y小于或等于该预设值，则选择待处理像素，如果Y大于预设值，则选择所选取的像素区域，

<表达式2>

Y={(Cp-Rp)／Cp}×100[％]

其中，Cp表示所选取的像素区域中的像素数量，而Rp表示待处理像素的数量。

11.如权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元根据通过凸包算法形成的多边形来选取所述像素区域。

12.如权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元利用待处理像素中的最外侧像素来形成所述多边形。

13.如权利要求12所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元形成八边形，该八边形内包括待处理像素；使构成八边形的边线向该八边形的中心靠近；并选取由位于边线第一次与待处理像素接触的位置上的边线形成的多边形。

14.如权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元选择扫描图像中对应于与对象无关的扫描区域的像素，并将所选择的像素的像素值指定为参考像素值。

15.如权利要求14所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元在位于扫描图像边缘的像素中选择至少一个像素。

16.如权利要求15所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元按照扫描图像的多个像素中邻近所选择的像素的次序来辨别像素。

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