CN101618843B - 具有加料机构的叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有加料机构的叉车，解决高温冶炼行业既能承担较重货物运输，又能耐高温实现加料的问题。本发明包括叉车车体和起重机构，所述起重机构包括货叉架；货叉架上设有加料机构，所述加料机构包括属具旋转机构、料斗臂和料斗；属具旋转机构包括前底板、后底板、回转机构和减速机构。本发明叉车既能实现重货物的有效搬运，又能耐高温，实现将货物送进高温炉膛内，大大减轻冶炼工人的劳动强度，改善作业条件；本发明的属具旋转机构，可实现将货物送到指定位于后，360°翻转把重物倾倒在指定地，作业方便灵活；本发明实现了叉车的一机多用的功能；拆除加料机构，可装标准货叉或其他属具使用。

Description

具有加料机构的叉车
技术领域
本发明涉及一种叉车，具体地说是一种具有加料机构的叉车。 
背景技术
现阶段，在高温冶炼行业，主要的加料方式还是通过人力推动小车或导轨运输小车把原材料倒进炉膛内，达到加料的目的。冶炼炉膛温度远高于人体所能承受温度，防护服隔热效果较差，高温对人的身体影响大；同时由于人力有限，致使加料量小，效率低，远不能满足现代化、大批量的生产需求。在高温冶炼行业需要一种既能承担较重货物运输，又能加料且耐高温的加料叉车。 
发明内容
为了解决高温冶炼行业既能承担较重货物运输，又能耐高温实现加料的问题，本发明提供一种具有加料机构的叉车。 
实现上述目的的技术解决方案如下： 
具有加料机构的叉车包括叉车车体14和起重机构15，所述起重机构15包括货叉架16， 
所述货叉架16上设有所述加料机构，所述加料机构包括属具旋转机构、料斗臂17和料斗18； 
所述属具旋转机构包括前底板6、后底板8、回转机构和减速机构；前底板6和后底板8相互平行，回转机构包括回转支承内圈5、回转支承外圈7和二者之间的钢珠9；回转支承内圈5设于前底板6上，其内圆周面为内齿圈；回转支承外圈7设于后底板8上；回转支承内圈5和回转支承外圈7之间均布安装有所述钢珠9，构成回转轴承；减速机构包括蜗轮3、蜗杆2和液压马达1，蜗轮3通过蜗轮轴固定于减速器壳体13内，减速器壳体13固定于后底板8上部外侧面，蜗杆2的两端固定于减速器壳体13内，且位于蜗轮3的下部，蜗轮轴的另一端上安装有小齿轮4，小齿轮4位于前底板6和后底板8之间，且与回转支承内圈5的内齿圈啮合，通过小齿轮4带动内齿圈实现前底板的转动；液压马达1的输出轴与蜗杆2连接；液压马达1的进油口和出油口分别连通着双向液压锁10的进油口和出油口；后底板8上部外侧面两侧分别安装有上挂钩11，后底板下部外侧面两侧分别安装有下挂钩12；属具旋转机构通过上挂钩11和下挂钩12连接着货叉架16； 
前底板6的外侧连接着料斗臂17的一端，料斗臂17的另一端连接料斗18； 
所述料斗18为铲斗状。 
所述蜗轮3通过蜗轮轴两侧的轴承固定于减速器壳体13内，与蜗轮3配合的蜗杆2通过两端的蜗杆轴承固定于减速器壳体13内。 
所述液压马达1的输出轴通过花键与蜗杆2连接。 
所述料斗臂17为圆柱管状，料斗臂17的轴向外周面均布设有四块加强筋，其两端分别设有连接法兰。 
本发明的有益技术效果体现在以下几个方面： 
1、本发明叉车既能实现重货物的有效搬运，又能耐高温，实现将货物送进高温冶炼行业的高温炉膛内，大大减轻冶炼工人的劳动强度，改善作业条件。 
2、本发明的属具旋转机构，可实现将货物送到指定位于后，实现360°翻转把重物倾倒在指定地，作业方便灵活。 
3、本发明加料机构直接安装在叉车的货叉架上，可以方便轻松地拆装，实现了叉车的一机多用的功能；拆除加料机构，可装标准货叉或其他属具使用。 
附图说明
图1为本发明结构示意图， 
图2为图1的A处局部放大图， 
图3为属具旋转机构示意图(为图2中的B-B向图)， 
图4为图3的右剖视图， 
图5为减速机构后视图， 
图6为图5的右剖视图。 
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。 
实施例： 
参见图1和图2，具有加料机构的叉车包括叉车车体14和起重机构15，所述起重机构15包括货叉架16；货叉架16上安装有加料机构，加料机构包括属具旋转机构、料斗臂17和料斗18。 
 参见图3和图4，属具旋转机构包括前底板6、后底板8、回转机构和减速机构。前底板6和后底板8相互平行；回转机构包括回转支承内圈5、回转支承外圈7和二者之间的钢珠9；回转支承内圈5通过螺栓固定安装于前底板6上，其内圆周面为内齿圈；回转支承外圈7通过螺栓固定安装在后底板8上；回转支承内圈5和回转支承外圈7之间均布安装有钢珠9，构成回转轴承； 
减速机构包括蜗轮3、蜗杆2和液压马达1，蜗轮3通过蜗轮轴及两侧的轴承固定于减速器壳体13内，减速器壳体13固定于后底板8上部外侧面，蜗杆2通过两端的蜗杆轴承固定于减速器壳体13内，且位于蜗轮3的下部，蜗轮轴的另一端上安装有小齿轮4，小齿轮4位于前底板6和后底板8之间，且与回转支承内圈5的内齿圈啮合，通过小齿轮4带动内齿圈实现前底板的转动；液压马达1的输出轴通过花键与蜗杆2连接，见图5和图6；液压马达1的进油口和出油口分别连通着双向液压锁10的进油口和出油口。 
后底板8上部外侧面两侧分别安装有上挂钩11，后底板下部外侧面两侧分别安装有下挂钩12。属具旋转机构通过上挂钩11和下挂钩12连接着货叉架16； 
料斗臂17为圆柱管状，其轴向外周面均布设有四块加强筋，其两端分别设有连接法兰。料斗臂17的一端通过连接法兰固定连接着前底板6，料斗臂17的另一端通过连接法兰连接着料斗18；料斗18为铲斗状。 
使用时，通过属具旋转机构上的上挂钩11和下挂钩12固定安装在叉车起重机构的货叉架16上即可。 
加料叉车的工作装置是加料机构。叉车车体14上的动力液压油通过液压管路连接到旋转机构。在液压油作用下，旋转机构的液压马达1驱动蜗杆2工作，蜗杆2带动蜗轮3旋转，蜗轮3将输出扭矩传递给小齿轮4，通过小齿轮4与回转支承内圈5的内齿圈啮合，完成回转支承360°旋转，回转支承内圈5与前底板6通过螺栓连接固定，所以前底板6与回转支承内圈5一起转动，同时带动料斗臂17和料斗18一起旋转。该过程同时完成了动力扭矩的传递。回转支承的输出扭矩带动机构体、料斗和货物旋转，把货物倾倒在熔炉内，完成加料任务。加料机构的总长度可以根据实际需要来确定，目前常用的长度是4米。 
其传动路线为：液压马达1→蜗杆2→蜗轮3→小齿轮4→回转支承内圈5→前底板6； 
传动过程中完成两次减速，其中蜗杆2→蜗轮3组成第一级蜗轮蜗杆减速，小齿轮4→回转支承内圈5的内齿圈组成第二级齿轮减速。 
由于液压马达1为低转速大扭矩液压马达，第一级蜗轮蜗杆减速和第二级齿轮减速都具有很大的减速比，所以前底板6具有很大的输出转矩。 
液压马达1可正反连续运转，实现前底板6正反360°连续旋转，从而通过料斗臂17带动料斗18转动。 
液压马达1进出油口处安装双向液压锁10，当前底板6转动到任意位置，此时若是切断供给液压马达1的高压油，双向液压锁10将把液压马达1进出油口封死，使液压马达1正反都无法旋转，从而将前底板6固定在此任意位置，实现前底板6旋转到任意位置都可以双向锁定。 
通过叉车起重机构的货叉架16的上升和下降运动，实现料斗18的上下移动。 
该机构实现工人远距离操作，确保工人人身安全，并保证叉车轮胎、高压胶管、密封件等不能承受高温部件的正常工作。 

Claims (4)

1.具有加料机构的叉车，包括叉车车体(14)和起重机构(15)，所述起重机构(15)包括货叉架(16)，其特征在于：
所述货叉架(16)上设有所述加料机构，所述加料机构包括属具旋转机构、料斗臂(17)和料斗(18)；
所述属具旋转机构包括前底板(6)、后底板(8)、回转机构和减速机构；前底板(6)和后底板(8)相互平行，回转机构包括回转支承内圈(5)、回转支承外圈(7)和二者之间的钢珠(9)；回转支承内圈(5)设于前底板(6)上，其内圆周面为内齿圈；回转支承外圈(7)设于后底板(8)上；回转支承内圈(5)和回转支承外圈(7)之间均布安装有所述钢珠(9)，构成回转轴承；减速机构包括蜗轮(3)、蜗杆(2)和液压马达(1)，蜗轮(3)通过蜗轮轴固定于减速器壳体(13)内，减速器壳体(13)固定于后底板(8)上部外侧面，蜗杆(2)的两端固定于减速器壳体(13)内，且位于蜗轮(3)的下部，蜗轮轴的另一端上安装有小齿轮(4)，小齿轮(4)位于前底板(6)和后底板(8)之间，且与回转支承内圈(5)的内齿圈啮合，通过小齿轮(4)带动内齿圈实现前底板的转动；液压马达(1)的输出轴与蜗杆(2)连接；液压马达(1)的进油口和出油口分别连通着双向液压锁(10)的进油口和出油口；后底板(8)上部外侧面两侧分别安装有上挂钩(11)，后底板下部外侧面两侧分别安装有下挂钩(12)；属具旋转机构通过上挂钩(11)和下挂钩(12)连接着货叉架(16)；
前底板(6)的外侧连接着料斗臂(17)的一端，料斗臂(17)的另一端连接料斗(18)；
所述料斗(18)为铲斗状。
2.根据权利要求1所述的具有加料机构的叉车，其特征在于：所述蜗轮(3)通过蜗轮轴两侧的轴承固定于减速器壳体(13)内，与蜗轮(3)配合的蜗杆(2)通过两端的蜗杆轴承固定于减速器壳体(13)内。
3.根据权利要求1所述的具有加料机构的叉车，其特征在于：所述液压马达(1)的输出轴通过花键与蜗杆(2)连接。
4.根据权利要求1所述的具有加料机构的叉车，其特征在于：所述料斗臂(17)为圆柱管状，料斗臂(17)的轴向外周面均布设有四块加强筋，其两端分别设有连接法兰。
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