CN101616721A - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种搬运装置。本发明的观览车(100)具备：环状的框架(1)和被框架(1)支承且沿框架(1)上的轨道LM移动的座舱(4)。在框架(1)上并且在座舱(4)的轨道LM两侧安装有外侧轨条(3o)和内侧轨条(3i)。座舱(4)被安装在框架(1)的外侧轨条(3o)和内侧轨条(3i)支承，并在外侧轨条(3o)和内侧轨条(3i)上移动。框架(1)的截面是圆形的结构体，相当于是截面的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的棱线的部分成为了座舱(4)的轨道LM。

Description

搬运装置

技术领域

本发明涉及装载人和物等搬运对象并且使所述搬运对象移动的搬运装置，更详细说就是涉及以简易的结构能够维持装载搬运对象的舱底面与水平面平行的搬运装置。

背景技术

设置在游乐园的观览车在车轮的外周部分安装多个座舱，并使所述车轮转动。对此，近年来使座舱在环状结构体的周围移动这样结构的观览车在被建设且实用化。专利文献1公开了使多个座舱在环状结构体的外周部分移动的观览车，该观览车是环状结构体相对垂直面倾斜的观览车。

专利文献1：特开2002-355446号公报

但专利文献1所公开的观览车由于支承座舱的结构体相对垂直面倾斜，所以座舱需要能够围绕两个轴转动。因此，安装座舱和结构体部分的结构复杂，成本上升。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而开发的，目的在于提供一种搬运装置，能够以简易的结构维持装载搬运对象的舱底面与水平面平行。

为了达到上述目的，本发明的搬运装置包括：移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在截面圆形的假想结构体中，把连结所述截面外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。

该搬运装置在截面圆形的假想结构体中，把连结所述截面外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。由此，由于装载搬运对象的舱底面只要仅相对围绕一个轴保持与水平面平行便可，所以利用简单的结构与移动体的位置无关地就能够维持装载移动体所具备的搬运对象的舱底面与水平面平行。

为了达到上述目的，本发明的搬运装置包括：移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在空间配置多个圆，且在多个所述圆之间中，把连结所述圆的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。

该搬运装置在空间配置多个圆，且在多个所述圆之间中，把连结所述圆的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。由此，由于装载搬运对象的舱底面只要仅相对围绕一个轴保持与水平面平行便可，所以利用简单的结构与移动体的位置无关地就能够维持装载移动体所具备的搬运对象的舱底面与水平面平行。

为了达到上述目的，本发明的搬运装置包括：移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在截面圆形的假想结构体中，把与所述假想结构体的棱线相当的部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。

该搬运装置在截面圆形的假想结构体中，把与所述假想结构体的棱线相当的部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。由此，由于装载搬运对象的舱底面只要仅相对围绕一个轴保持与水平面平行便可，所以利用简单的结构与移动体的位置无关地就能够维持装载移动体所具备的搬运对象的舱底面与水平面平行。

作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，所述移动体优选沿形成在所述移动体支承结构物的两根轨道中的至少一个移动。例如只要把移动体配置在形成于所述移动体支承结构物的两根轨道的双方，就能够更多地运送搬运对象。

作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，所述移动体在配置于所述轨道两侧的且被安装于所述移动体支承结构物的两根轨条上移动，在所述移动体的盘旋方向外侧和盘旋方向内侧，优选所述轨条相对所述轨道的高度不同。由此，为了使装载搬运对象的舱底面不产生倾斜而能够简易地修正舱底面的倾斜。

作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，所述移动体是观览车的座舱，优选所述座舱被所述移动体支承结构物支承并沿所述轨道移动。

作为本发明搬运装置优选的形态，在所述搬运装置中，优选所述移动体支承结构物倾斜。

本发明的搬运装置，能够以简易的结构维持装载搬运对象的舱底面与水平面平行。

附图说明

图1是本实施例搬运装置的一例即观览车的整体图；

图2是表示本实施例观览车所具备的座舱的主视图；

图3是表示本实施例观览车所具备的座舱的侧视图；

图4是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图；

图5是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图；

图6-1是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图；

图6-2是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图；

图7是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图；

图8是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图；

图9是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图；

图10是表示本实施例搬运装置变形例的主视图；

图11是表示本实施例搬运装置变形例的侧视图。

符号说明

1、1a框架    1o外周部          1V假想结构体    1VCR圆

2支柱    3轨条     3i内侧轨条          3o外侧轨条  4座舱

4F舱底面     5a、5b座舱支承框  9o驱动链条

10电动机     12轴承            100、100a观览车

具体实施方式

以下，一边参照附图一边详细说明本发明。本发明并不被以下说明的用于实施本发明的实施例所限定。下面实施例中的结构元件包括业内人士能够容易假定的实质上相同的所有均等范围的。本发明能够对于把物和人作为对象进行搬运的搬运装置整体适用，但特别对于如观览车这样的游戏器具适合。本发明的适用对象并不限定于游戏器具。

本实施例的搬运装置具备：装载搬运对象并且使所述搬运对象移动的移动体和支承所述移动体并且使所述移动体移动的移动体支承结构物，所述移动体支承结构物在截面圆形的假想结构体中具备：把与所述假想结构体的棱线相当的部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。在以下当中，把下叫做重力作用方向侧即铅直方向侧，把上叫做重力作用方向相反侧即铅直方向相反侧。

图1是本实施例搬运装置的一例即观览车的整体图。图1的右侧是观览车100的主视图，图1的左侧是观览车100的侧视图。该观览车100的移动体支承结构物即框架1被多个支柱2支承在地面GL上。如图1所示，框架1是环状的结构体，相对表示铅直方向的直线(铅直线)LV倾斜。

框架1安装着支承移动体即座舱4并使其移动的轨条3。轨条3沿环状框架1的周向被设置两根。把配置在环状框架1的周向外侧即座舱4的盘旋方向外侧的轨条叫做外侧轨条3o，把配置在周向内侧即座舱4的盘旋方向内侧的轨条叫做内侧轨条3i。外侧轨条3o和内侧轨条3i都是环状的轨条，沿环状框架1的周向被配置一周。座舱4的轨道LM被形成在外侧轨条3o与内侧轨条3i之间。

框架1经由轨条3而能够移动地支承着多个座舱4。多个座舱4向图1中箭头R方向移动。多个座舱4具有规定间隔地在轨条3上移动。本实施例观览车100的座舱4在轨条3上移动，且在周向上沿框架1移动一周期间，座舱4的舱底面4F一直保持与水平面即与铅直方向正交的平面大致平行。下面说明保持舱底面4F与水平面大致平行的结构。

图2是表示本实施例观览车所具备的座舱的主视图。图3是表示本实施例观览车所具备的座舱的侧视图。座舱4包括：圆筒状的座舱4和支承座舱4的座舱支承框5a、5b。座舱支承框5a、5b是环状的结构体，圆筒状的座舱4被配置在座舱支承框5a、5b的内周部。

在座舱支承框5a、5b与座舱4之间设置有轴承12，座舱支承框5a、5b经由轴承12来支承座舱4。由此，座舱4以座舱轴(即圆筒的轴)z为中心能够向图3的箭头r1、r2方向转动地被支承。在此，座舱支承框5a被配置在图1所示的框架1的周向外侧，座舱支承框5b被配置在图1所示的框架1的周向内侧。

座舱支承框5a、5b分别安装有托架6o、6i。托架6o、6i把夹持着轨条3的两个车轮7a、7b安装在座舱支承框5a、5b上。由此，各个座舱支承框5a、5b利用夹持着轨条3的两个车轮7a、7b和托架6o、6i而被安装在外侧轨条3o、内侧轨条3i上。且座舱4沿轨条3即外侧轨条3o和内侧轨条3i移动。

托架6o被配置在图1所示框架1的周向外侧，托架6i被配置在图1所示框架1的周向内侧。托架6o和托架6i由梁5B连结。各个托架6o、6i安装有驱动链条安装部件8o、8i。驱动链条安装部件8o、8i把驱动链条9o、9i与座舱4连接。

如图1、图2所示，本实施例的观览车100具备多个座舱4。图2、图3所示的驱动链条9o、9i与多个座舱4连结，且与动力传递链轮11s啮合。动力传递链轮11s从座舱驱动机构即电动机10的输出轴所安装的链轮10s经由动力传递链条13传递动力而被驱动。由此，电动机10所产生的动力被向驱动链条9o、9i传递。利用这种结构，图1、图2所示观览车100所具备的所有座舱4沿轨条3向框架1的周向移动。

如上所述，座舱4利用座舱支承框5a、5b而能够以座舱轴Z为中心转动地被支承。座舱4中座舱4的舱底面4F质量大。由此，在座舱4沿轨条3移动时，即使座舱4相对座舱4的行进方向(图3的箭头R方向)倾斜，座舱4也以座舱轴Z为中心在座舱支承框5a、5b的内部转动(图3的箭头R1、R2方向)。通过这种结构，即使产生相对座舱4行进方向R的倾斜，也由于舱底面4F朝向铅直方向而座舱4的舱底面4F保持相对水平面平行。

本实施例观览车100具备的座舱4利用重力g来维持水平面与舱底面4F平行，但设置有使座舱4围绕座舱轴Z转动的座舱驱动机构，也可以控制座舱驱动机构而使舱底面4F相对水平面的倾斜成为一定。由于这样能够可靠地使座舱4围绕座舱轴Z转动，所以能够可靠地维持舱底面4F与水平面平行。

利用上述结构，即使产生相对座舱4行进方向R的倾斜，也维持座舱4的舱底面4F与水平面平行。但在图2、图3所示的座舱轴Z相对水平面倾斜的情况下，座舱4的舱底面4F也相对水平面倾斜。于是，本实施例的观览车100通过下面说明的方法而在座舱轴Z相对水平面倾斜的情况下来维持座舱4的舱底面4F与水平面平行。

图4、图5、图6-1、图6-2是用于说明维持座舱的舱底面与水平面平行的方法的概念图。本实施例中考虑图4、图5所示那样的假想结构体1V。假想结构体1V是层合圆1VCR而构成的环状假想结构体，以图1、图2所示观览车100的框架1作为模型构成。因此，假想结构体1V的与层合圆1VCR的方向正交的截面形状是圆形。即圆1VCR是假想结构体1V的截面。

在此，考虑与铅直方向(图4、图6-1的箭头g方向)正交的直线。该直线是图4所示的LC1或LC2。由于直线LC1、LC2与铅直方向正交，所以与对铅直方向正交的平面即水平面(本实施例相当于是地面GL)平行。

把假想结构体1V的截面即圆1VCR外周部上侧与对铅直方向正交的直线LC1相切的切点作为P1，把圆1VCR外周部下侧与对铅直方向正交的直线LC2相切的切点作为P2。在假想结构体1V的截面外周部即圆1VCR的外周部与对铅直方向正交的直线LC1或LC2相切的切点P1或P2中，图2、图3所示的座舱4具备的座舱轴Z与对铅直方向正交的直线LC1或LC2平行。因此，由于在圆1VCR外周部的切点P1或P2中，座舱轴Z与水平面平行，而座舱4的舱底面4F与水平面平行，所以座舱4的舱底面4F与水平面就平行。即通过使座舱4的舱底面4F围绕座舱轴Z转动而能够使舱底面4F与水平面平行。

由于假想结构体1V的截面是圆形，所以在所有的截面中存在与对铅直方向正交的直线相切的切点P1、P2。因此，只要把连接假想结构体1V所有截面(即构成假想结构体1V的所有圆1VCR)中切点P1之间或切点P2之间的线作为座舱4移动的轨道LM或轨道LM_a，则在座舱4的移动中就能够维持座舱轴Z与水平面平行。由此，在座舱4的移动中通过使舱底面4F围绕座舱轴Z转动而能够使座舱4的舱底面4F与水平面平行。

根据这种结构，为了维持座舱4的舱底面4F与水平面平行，只要使座舱4围绕一个轴转动便可。即，只要使座舱4围绕座舱轴Z转动便可，所以为了维持座舱4的舱底面4F与水平面平行而不需要如现有那样围绕两个轴转动。其结果是以简单的结构就能够在座舱4的移动中维持座舱4的舱底面4F与水平面平行。

如图1所示，本实施例的观览车100在时针6点的位置和12点的位置，座舱4的座舱轴Z方向的端部位置被转换。由此，从座舱4的眺望具有意外性。

在此，图5所示的轨道LM由连结切点P1之间而得到，轨道LM_a由连结切点P2之间而得到。由于切点P1存在于切点P2的M上方，所以轨道LM存在于轨道LM_a的上方。图1、图2所示观览车100具备的框架1只要具备轨道LM或轨道LM_a的至少一个便可。例如当图1、图2所示的框架1设置轨道LM和轨道LM_a这两个时，就能够增加观览车100所装载的座舱4的数量，所以能够增多观览车100的定员。

轨道LM是连结假想结构体1V的截面即构成假想结构体1V的圆1VCR中最高部分而得到。另一方面，轨道LM_a是连结假想结构体1V的截面即构成假想结构体1V的圆1VCR中最低部分而得到。这样，轨道LM就成为假想结构体1V的棱线，轨道LM_a就成为假想结构体1V的谷底。

在上述的说明中，利用假想结构体1V来设定了座舱4移动的轨道，但也可以利用在空间存在的圆1VCR来设定座舱4移动的轨道。如图6-2所示，把空间配置的多个圆1VCR的外周部上侧与对铅直方向正交的直线LC1相切的切点作为P1，把圆1VCR的外周部下侧与对铅直方向正交的直线LC2相切的切点作为P2。在圆1VCR的外周部与对铅直方向正交的直线相切的切点P1或P2中，图2、图3所示的座舱4具备的座舱轴Z与对铅直方向正交的直线LC1或LC2平行。因此，由于在圆1VCR外周部的切点P1或P2中座舱轴Z与水平面平行，所以座舱4的舱底面4F与水平面平行。

图7～图9是表示修正座舱倾斜方法一例的说明图。如图7所示，本实施例中座舱4的轨道LM与假想结构体1V的截面即构成假想结构体1V的圆1VCR并不正交。这就意味着座舱4的轨道LM和与假想结构体1V截面的外周部即圆1VCR的外周部相切的对铅直方向正交的直线LC1并不正交。由此，设置在轨道LM两侧并且支承座舱4的外侧轨条3o和内侧轨条3i也与假想结构体1V的截面即构成假想结构体1V的圆1VCR不正交。

图8表示在图1所示的观览车中座舱4处于时针9点位置的状态。在把座舱4的轨道LM和与假想结构体1V截面的外周部相切的对铅直方向正交的直线LC1所成的角度设定为α的情况下，在图1所示的观览车中座舱4处于时针9点或3点的情况中，座舱轴Z与水平面C的倾斜角度(座舱轴倾斜角度)成为(90-α′)。在此，α、α′的单位是度，由于假想结构体1V在立体空间内是倾斜的，所以α≠α′。在二维平面中座舱轴的倾斜角度是(90-α)。

当这样座舱4的轨道LM与假想结构体1V的截面不正交，则如图8实线D所示座舱4的姿势那样，有时座舱轴Z相对水平面C倾斜。因此，座舱轴倾斜角度90-α′尽可能地成为0，并且在图1所示的观览车100中优选与座舱4的位置无关地由图8的虚线E表示的座舱4的姿势。

在图1所示的观览车100中，为了使座舱轴倾斜角度90-α′与座舱4的位置无关地成为0，本实施例调整支承座舱4的外侧轨条3o高度和内侧轨条3i高度。使用图9说明该方法。图9表示在图1所示的观览车中表示与座舱4的轨道LM正交的截面，表示座舱4处于时针9点的位置。外侧轨条3o和内侧轨条3i被安装在框架1的外周部1o。外侧轨条3o和内侧轨条3i被配置在轨道LM的两侧。即，把座舱4的轨道LM配置在外侧轨条3o与内侧轨条3i之间。把与外侧轨条3o的水平距离设定为Do，把轨道LM与内侧轨条3i的水平距离设定为Di。

如图7所示，座舱4的轨道LM与对铅直方向正交的直线LC1仅倾斜角度α′，如图8所示，在是座舱轴倾斜角度90-α′的情况下要把座舱轴倾斜角度90-α′变成0。如图8所示，在观览车100的9点位置中，座舱4的外侧OUT成为比内侧IN低。因此，为了把座舱轴倾斜角度90-α′变成0，就要使外侧轨条3o的高度比内侧轨条3i的高度大。把外侧轨条3o与座舱4的轨道LM的铅直距离设定为Δh1，把内侧轨条3i与座舱4的轨道LM的垂直距离设定为Δh2。把座舱4的轨道LM的高度设定为轨道高度h0，把比轨道高度h0高的情况作为+，把低的情况作为-。

例如如图9所示，在把座舱轴倾斜角度90-α′设定为0时，外侧轨条3o与座舱4的轨道LM的垂直距离Δh1成为Do×sin(90-α′)，内侧轨条3i与座舱4的轨道LM的垂直距离Δh2成为Di×sin(90-α′)。当考虑把轨道高度h0作为中心，则外侧轨条3o的高度是h0+Δh1，内侧轨条3i的高度是h0-Δh2。这时，外侧轨条3o的高度与内侧轨条3i的高度差是Δh1-(-Δh2)＝Δh1+Δh2。其结果是在座舱4的盘旋方向外侧与盘旋方向内侧，外侧轨条3o的高度与内侧轨条3i的高度不同。更具体说就是外侧轨条3o的高度比内侧轨条3i的高度高。通过这样调整外侧轨条3o的高度和内侧轨条3i的高度就能够把座舱轴倾斜角度90-α′变成0。

上述方法是一例，在图1所示的观览车100中与座舱4的位置无关地使座舱轴倾斜角度90-α′成为0的方法并不限定于上述方法。例如在由一根轨条支承座舱4的情况下，也可以把座舱4的轨道LM作为中心而使所述轨条转动来使座舱轴倾斜角度90-α′成为0。且也可以修正设定的座舱4的轨道LM本身，来使座舱轴倾斜角度90-α′成为0。且也可以把调整轨条高度的方法与修正设定的座舱4的轨道LM本身的方法组合，来使座舱轴倾斜角度90-α′成为0。

图10是表示本实施例搬运装置变形例的主视图。图11是表示本实施例搬运装置变形例的侧视图。图10、图11仅记载了一部分座舱4。本变形例的搬运装置是观览车，但与上述观览车100的框架形状不同。图10、图11所示的观览车100a从正面看的框架1a的形状是大致8字状，即，把字母中的O连结的形状。框架1a被多个支柱2支承在地面GL上。

座舱4的轨道LM被由上述的方法设定。例如，考虑把圆1VCR层合成框架1a的形状而构成的假想结构体，把该假想结构体的棱线或谷底作为座舱4的轨道LM。也可以把在配置成框架1a形状的多个圆1VCR之间连结圆1VCR的外周部与对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为座舱4的轨道LM。通过这样设定，且使座舱4在框架1a上设置的座舱4的轨道LM上向图10中的箭头R方向移动，在座舱4的移动中就能够维持座舱轴Z与水平面平行。其结果是座舱4的舱底面4F被维持与水平面平行。

本实施例的观览车100a如图1所示那样当座舱在F位置、G位置、H位置时，座舱4的座舱轴Z方向的端部位置被转换。由此，从座舱4的眺望具有意外性。观览车100a从正面看的框架1a的形状是大致8字状，由于是具有意外性的外观，所以其存在就显眼。

观览车中如果使座舱4在通过上述方法设定的座舱4的轨道LM上移动，则在座舱4的移动中就能够维持座舱轴Z与水平面平行。因此，观览车的框架形状并不限定于图1所示的倾斜的环状框架1和图10所示的大致8字状的框架1a。本实施例及其变形例是作为搬运装置的一例而说明了观览车，但搬运装置并不限定于观览车。

以上，在本实施例在截面圆形的假想结构体中，把连结所述截面外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为搬运人和物的移动体的轨道。或者在空间配置多个圆，且在多个所述圆之间中，把连结所述圆的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。或者在截面圆形的假想结构体中，把与所述假想结构体的棱线相当的部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。由此，利用简单的结构而与移动体的位置无关地就能够维持移动体的舱底面与水平面平行。

观览车中乘坐人员站立在座舱的舱底面上乘坐的被实用化，这种座舱重要的是舱底面与水平面平行。本实施例的搬运装置由于利用简单的结构而与移动体的位置无关地就能够维持移动体的舱底面与水平面平行，所以对于站立在座舱中搭乘的观览车和游戏器具等其他搬运装置是有效的。

如以上，本发明的搬运装置对于装载人和物等搬运对象并且使所述搬运对象移动是有用的，特别是适用维持装载搬运对象的舱底面与水平面平行。

Claims (10)

1、一种搬运装置，其特征在于，包括：

移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；

移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在截面为圆形的假想结构体中，把连结所述截面外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。

2、一种搬运装置，其特征在于，包括：

移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；

移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在空间配置多个圆，且在多个所述圆之间中，把连结所述圆的外周部与相对铅直方向正交的直线的切点的轨迹作为所述移动体的轨道。

3、一种搬运装置，其特征在于，包括：

移动体，其装载搬运对象并且使所述搬运对象移动；

移动体支承结构物，其是支承所述移动体并且使所述移动体移动的结构物，在截面为圆形的假想结构体中，把与所述假想结构体的棱线相当的部分或与谷底相当的部分作为所述移动体的轨道。

4、如权利要求1～3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体沿形成在所述移动体支承结构物的两根轨道中的至少一个移动。

5、如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体在配置于所述轨道两侧的且被安装于所述移动体支承结构物的两根轨条上移动，所述移动体盘旋方向外侧的轨条高度与所述移动体盘旋方向内侧的轨条高度不同。

6、如权利要求1～3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体是观览车的座舱，所述座舱被所述移动体支承结构物支承并沿所述轨道移动。

7、如权利要求1～3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体支承结构物倾斜。

8、如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体支承结构物倾斜。

9、如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体是观览车的座舱，所述座舱被所述移动体支承结构物支承并沿所述轨道移动。

10、如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述移动体支承结构物倾斜。

Images