CN101614192A - 内力从动机 - Google Patents

Abstract

内力从动机，属自然科学范畴，也属基础研究的初始创新。因拉簧与永磁吸引力有相似性能，应用拉簧替代永磁，使“永磁内力从动机”变为内力从动机，它冲破牛顿三定律及机械能转化的守恒定律的禁区，创立以合内力矩为核心的新动力学说，内力定律、定义，内力矩生成原理到随动转矩的实证轮证，以数万字加以阐述。内力从动机有转轴内力从动机，实现轴向传动。有固定轴内力从动机，实现径向传动。新颖的一级m组内力从动机，二级m组从动机，直至N级m组的内力从动机。加之杠杆增力机构的增力效应，实现少许外力作功，内力替代外力大部，使外力(电机)不在作主功，只作辅功，实现内力外力统一应用的新的力学理论，动力由消耗型的生产过程转变为动力服务型的生产过程，电动内力自行车同样实现替代外力大部，节电大部。

Description

内力从动机

内力从动机，属自然科学范畴，它将成为新的动力资源，它的诞生来自永磁内力从动机，大部构件一致。历程艰难，经历漫长的岁月。

经典物理宇宙模型，以牛顿三定律为基础，认为世界由三维空间和一维时间所构成，形成了四维经典力学时空宇宙模型。以常速宏观理论，建立各种运动学说，简称刚体运动学说和滚动运动学说，生成社会生产的宏观体制，推动人类文明的进化，满足人类社会生活的需求。同时人类又发现，采用外力为动力应用时，动力产生的消耗性，污染性，危及人类与各类生灵的健康，人类付出了极大的代价。内力从动机，简称从动机的应用。构建新的内力学说，内力替代外力大部，成为新颖的新动力资源。内力替代外力大部，内力替代外力的时代已经到来，生产领域中动力应用完全是消耗型的动力应用，将会转变为服务型的动力应用，内力从动机会引领动力领域的一次变革。

刚体绕定轴转动的定理简介

根据牛顿运动定律理论，导出刚体运动规律，转动是刚体最特征的基本运动。转动定理由力矩，转动惯量，与角速度构成，其动能是外力。外力拖动刚体才能转动，转动消耗外力，在切向方向产生切向加速度。在法向方向产生中法向加速度。随着合外力矩增大，物体的运动角速度增大时，产生的转动惯量增大，使物体转动达到设定的转矩。

滚动运动是遵循滚动运动的学说，是交通领域的主体，车辆滚动由两种运动合成，一是质心坐标系的平动，一种是随时间T质心坐标的转动。滚动的平动部分，遵循质心运动定理；滚动的转动部分是相对对于质心坐标的运动。质心作加速运动。因而是一个加速参照系。必须计入惯性力，惯性力与重力相似是一种彻体力。合外力矩作用于质心，对过质心的转轴力矩等于零加速运动。

转动运动学说，刚体转动是刚体最特征的基本运动，有匀速转动，匀变速转动……。

转动与滚动为曲线运动，刚体的转动惯量是描述物体转动惯性的物理量。转动惯量的导出公式为：

I＝1/2mR²

R——圆的半径            m——质量。

转动惯量与角加速度的乘积，为刚体绕定轴转动的转动定理：

M＝Iβ

M——总合外力矩    β——角加速度

转动惯量，转动定理成为运动学说的基础理论。根据力学的定律、定义、定理，建立完整的滚动与转动运动学说。从整个力学体系中，内力矩只字不提，实体运动中，同样没有内力矩的应用实例。只强调外力，合外力矩，总合外力矩，可以说牛顿定律是外力论学说。

再解牛顿第二定律时，推导转动惯量与加速度时，曾在曲线运动的理论中，以一个质点推论求导合外力矩时，遇到“合内力矩”这个词，同合外力矩一样，同为力的元素。不同点只差一个角度，推导合外力矩时，外力倾角为Sina角，内几倾角为SinQ角，以切角向上投形式表示，见《力学教程》(人民出版社79年版115页)

简介如下：

fisina+fisina＝Δmiati＝Δmiriβ

firisinQ表示内力对转动轴承的力矩代数和，而内力成对出现，每一对内力矩都等大反向；力臂相同，这个代数和应为零，用ri乘这个等式两边得

firisina＝(∑Δmiri²)β

Firisina表示所质点所受的外力矩转轴的力矩代数和，表示为转轴定理。

M＝IB    M——总合外力矩    β——角加速度

还有，在“理论力学”的教课书中，同样对内力矩作出为零的结论，“作用于质点系中各质点的力，可以区分外力、内力两类，外力是指质点系以外的其它物体，作用于系内质点的力。内力则为系内各质点之间相互作用的力。内力总是成对出现，等值反向而且共线。因此质点系的内力主矢和主矩都等于零。”《理论力学》(215页)

上述简介，突出一个核心问题，只有合外力矩吗？一个质点产生一个合外力矩，合内力矩为零的结论，那么，二个质点，三个质点，到多个质点呢？合内力矩是否存在？合内力矩的产生角度是否可以同样为firisina角？生成合内力矩？三百多年来，合内力矩在曲线运动中，一直成为一个“谜”，成为一个禁区，设计师如计算物理量时，发现合内力矩，并计入力矩总量之中，就会犯下大错，设计无效。可见，内力矩是绝对不存在的。内力矩绝对不能应用于力矩上，形成了一个合内力矩之“谜”。

三百多年来，以牛顿三定律，适应力学的经典理论，建立刚体力学的运动学说，动量守恒定律，机械能守恒定律，以三个有力武器建立了动力学理论。推动了人类社会的文明进步。同时，人类又步入一个怪圈，外力消耗，产生污染，带来“温室效应”。

外力应用产生消耗，外力应用是物质的能量转移，如火能与电能，机械能传动比为1∶1的比例，非1变2，1变3……即电能1KW不能发挥2KW，3KW……的能量。因外力第三定律决定的。

二、合内力矩生成的基本条件

“内力对转轴的力矩代数和”而内力成对出现，每一对内力都等大反向，力臂相同。这个代数和应为零。理论力学的描述同理，面对内力判定为零的结论，力学教科书中成为经典，禁锢了人类的思维，要想改变内力为零的结论，受到永磁的能量启发，永磁电机应用永磁能积提高了扭矩，是电流的作用，是永磁的作用，显然是永磁的作用，从推导内力为零的结论，有明显的错误，在一个质点中，设点sina角度为外力臂的角度，就不会有内力臂的角度，为什么不能设定内力臂的角度同样为sina角呢？一个质点不行多个质点内力还是为零吗？

(一)弹力与磁力的性能差具

合内力矩为零的结论，其根源是什么？是压缩弹簧，压弹是牛顿第三定律的翻板。压弹表现作用力与反作用力二力集于一身，是压弹的主要特征。弹性力的特殊性能，弹力的数值和方向表现于始末二点，所经的路程形状，长度，大小无关。为一个质点，使二力“等大反向，其和为零”。同作用力与反作用力等同。

现代永磁二质点时，构成排斥力，形似弹力又不同于弹力，形成为二质点，每个质点上始末二点，构成四点，大于弹力两点。排斥力可改变弹力的始末二点，当f₁＝f₂时(永磁磁能积)，二力等大反向，而排斥力为二力之和。当f₁＞f₂时，构成二力不等大。静止时，其和为零，但内潜不等大。运动状态时，生成内潜差异，二力不等大显现。

二质点时，又可构成吸引力，永磁对应N-S，与排斥力正好相反，排斥力之和为吸引力之和，但方向相反，当f₂＞f₁时(f₂拉动f₁之势)，又有内潜不等。二质点大弹力二个点，又不同于弹力，一个质点时压弹是无法实现的。永磁性能可又改变等大为不等大。当永磁体吸引代磁体时《见永磁内力从动机》申请号2007101004809)，永磁体与代磁体产生“等大同向”效应，正好破解每一对内力都“等大反向”变为等大同向效应。

(二)带轮的分解

带轮或飞轮为一个质点，力学专家知道应用飞轮的惯性矩，降低启动力矩和提高拖动力矩的能量，而固守一个质点满足飞轮的特性，提高转动惯量是有限的，不会引起质的飞跃，更不能升华为新的动力资源。

一个质点的定论，得合内力矩为零的结论，二个质点呢？三个质点呢？合内力矩是否还是为零？经典力学教科书中没有解答这个谜团。

本发明首选带轮，大胆将带轮分解，主要分为主传动与从动传动，少许外力结构，质点一分为二或一分为四，构成二·四对称一个新的质点组，适应永磁对应分布，构成永磁的磁能积作功，多质点使代磁体与永磁吸引力产生自锁，外力是打开自锁的条件，由一个质点变为多质点，这叫做差异，由差异才能引起质变，奠定了变革的基础，同样因永磁吸引力与拉伸弹簧有相似性能，同样适用拉伸弹簧的对应分布。构成以拉伸弹簧取代永磁的自然结果。

(三)轴的分解

同带轮被分解一样，轴同样被分解，主传动轴由一个质点，变为叁个质点，一条是主传动轴，一条是从动传动轴，还有一条固定轴。不过轴被分解后，传动用法不同，其结构也不同，分轴向传动型，经向传动型，侧向传动型各异。

轴向传动型，轴的分解一为输入轴，即原轴头部，输入轴的从动轴，随从动力而动也。一为输出轴为主传动，即原轴尾部，从动轴适应从动部分，即拉簧对应部分，主动轴适应圆的主传动部分，从动与主动互相依赖，又互相依存，但主次必须分明。而固定轴是机械力的转换的条件。当一级结构变为二级。二级以上或二级多组时，其从动轴，主动轴和固定轴不变。三轴构成各自的体系，相互转动，又相互传动。

(四)合内力矩计算角

合外力矩计算角为sina，而合内力矩计算为sinQ二角不同，同在一个质点，有外力角sina，就不会有内力角也为sina，而变为sinQ角了。由于二角不同，得合内矩为零结合。虽然合外力矩计算角为sina，加之力的F作用，构成合外力矩为frsina。

一个质点被分解为多质点，分解后的质点上产生一个sina角，第二个质点同样可以产生Sina角，第三质点同样可以选用sina，有了这个客观条件。合内力矩的计算角同样可以选用sina角度。同样合内力矩变为frsina的数值。同合外力矩一样可以应用sina角计算力的数值。由此改变，合内力矩在一个质点时，外力应用的力的计算角，合内力矩不能应用，而今，合内力矩堂而皇之应用sina角，为零的结论被冲开了缺口。

(五)冲被作用力与反作用力的禁区

牛顿第三定律为：“若甲物体以一力F作用于乙物体，则乙物体也必定同时以一力F作用于甲物体，二力等大反向，而且沿同一直线作用。”

在弹力的描述中，第三定律是压弹性能性能的表示形式，非常简单，只是一个质点产生的定律，多个质点时就不成其定律，而成为全吸引力时，当f₂从动上的永磁拉动F₁的态势，当二者产生间隙时，代磁体的运动方向与永磁的运动方向一致，代磁体上的反作用力被消除了。同样，当F₂从动上拉簧拉动F₁主传动时，主传动上的反作用力被消除了。

内力生成，就是克服反内力而生成，由多个质点消除反内力，生成内力，而合内力矩从无到有的发现，显然是冲破第三定律的结果。

(六)冲破机械能转化及守恒定律禁区

机械能及转化的守恒定律，表现为机械传动中的变速变力，变力的方向时产生的能量转移，保持一个恒值。不会增加，而只会下降。

熟知的一句话：“给我一个支点，我可以将地球撬动”。可见“支点”的力量，发动机的“支点”在何方，电动机的支点在何方？全在地球上。同样守恒定律成为束缚“内力”的又一枷锁，内力的支点在何方？也同样在地球上。

详析发动机的滑塞臂的支点在发动机的外部，电动机的机座也在外部与地球连接，同样在外部。

当杠杆机构产生增力时，必须有外部支点，才能实现增力效应，必须打破动力传递的原则，建立由1变2，1变3、1变4，传递增力原则，才能实现冲破机械能转化时，产生的守恒定律，才能实现内力从动机。内力定律“外力的支点在外部，内力的支点在内部”，内力同样产生外力支点。

三、合内力矩生成的基本结构

内力从动机，应用内力矩，而不是外力矩，力矩性质一样，同属力的范畴，都是物理量，而外力矩变为少许外力，实现内力作功，替代外力大部，其基本结构新颖独特，科学合理生成内力与外力统一应用的新的力学理论。

(一)拉簧排列结构

在后从动传动中，原装永磁吸引代磁体产生“等大同向”效应，生成永磁内力从动机的发明专利。因拉伸弹簧同为“等大同向”效应，又可用拉簧替代永磁应用，同样产生内力矩变为“内力从动机”。因同属内力从动机，永磁内力从动机的主要的基本的核心的结构都不变，简单地将取消一个质点的永磁组件，从动磁座，代磁体、磁座盖，永磁体，巧替代只用拉伸弹簧与定位螺钉占用永磁组件部位即可。经济实惠，增大内力矩，将内力从动机的性能极大地提高。

一级一组内力从动机，简称一级从动机时有4枚拉簧，前部装于后从动传动上，后部与主传动连接构成后从动传动拉动主传动的势能。

一级二组有8个拉簧，三组12个，直到一级m组。同理，二级一组(含一级一组)有8枚拉簧，二级二组为16个拉簧。三组为24个……直至二级m组。

同理三级一组(含二级一组)有12枚拉簧，三级二组有24枚拉簧，其中7a₁为7a₁(一级)7a₂为7a₂(为二级)、7a₃为7a₃……7am₃为三级m组。永磁数量相同。

直至N级m组的排列结构，第一级处在R半径最小的位置，拉簧7a₁的工作载荷最小，二级7a₂的工作载荷增大以此类推。增大拉伸弹簧的工作载荷力矩的总和。

“内力从动机”的经典描述在理论力学中(作者是描述外力的)内力从动机实现内力与外力的统一，其中“外力是指质点系以外的其它物体，作用于系内质点的力”。以外的其它物体，指外力(电机)而言作用于质点系内一个质点，前从动传动的力。“内力则为系内各质点之间相互作用力”内力从动机各质点之间在相互作用力，这样相互作用力，不是自由的松散的力而是质点之间，突出主传动一个质点，不论有几个质点，最终实现主传动运动为内力运动。

“理论力学”对于内力与外力的定义，确实同内力从动机一样，所不同的是“质点系”的内力关系和主矩都等于零。原因何在？“忘记了”力的独立作用定律，若质点同时受到几个力的作用，其加速度等于这些力分别作用该质点所产生的各加速度的矢量和。内力从动机中从动质点上一个分为四时，主动传动应之，产生四个推力的从动臂推动少许外力结构，不正好是各速度的矢量和(合力矩总和)吗？

拉簧的排列结构，一般应用，一级一组至一级m组可以满足，因拉簧的d值经可以调整，产生的工作载荷可以增大，予以满足。二级可以同一级并用，到达二级m组，增大内力从动机的功率。适应从动臂的R半径的增大，但从动臂的R半径不能无限增大。受从动臂制约，N级m组从动机，最多选用三级足矣，再大从动臂的R半径增大。当中型动力应用时，因传动带轮增大，可以增大从动传动轮的直径，与相应的从动臂的R半径。一般选用不超时三级为宜，再增应用四级，从实际来试证。

(二)少许外力杠杆增力结构

少许外力结构，这一新词随内力从动机问世，少许外力的产生，由杠杆原理生成或称撬杠原理的作用，才能获得增力效应，机械转动中，没有转动体内的杠杆应用，故而传动比为1∶1的传递原理。本发明在转动体中生成杠杆增力机构，确属首创新颖独特，分为：

(A)单边推动法

单边推动法，从动臂一个推点上只推动一个主杠杆，(如图5)从动臂一分为四有4个推点。

一个推点上产生的倍数为：

fL₁Sina＝fxL₂Sina

X＝L₁/L₂

L₁主杠杆的臂长，L₂为第二杠杆的臂长。

一般取1/4的传动比例，一分为二时适应微动力应用，因内力从动机的长度限制不得以用一个为二结构，一分为二只有两个推点，一分为四时为四个推点，一分为四时加大内力数值。其含义为，当从动带轮与从动臂的R一致时，推动主杠杆为1kgf，到推动后从动拉簧定位板座的力达到4kgf，以此类推。

(B)中间推动法

内力从动机的长度增加，其主要是由中间推动法构成上述阐明。外力传动带轮的半径与从动臂推动增力杠杆的推点半径一致。中间推动由单边推动产生或中间变为两个推点或一推二点，推点推动增力主杠杆，连杆推动第二杠杆，产生变力结构，推点上产生2kgf实现8kgf的增力效应。实现的少许外力，同理加大外力时，外力为200kgf时，可实现800kgf的增力效应。内力从动机的这一新特征，电动机中没有应用，切属首创。

有一句格言：“给我一个支点，可以撬动地球”虽然是一句名言，而“撬动”一词的力量显示增力杠杆就是杠杆的“撬动”原理。

少许外力定律，当外力推动杠杆原理时成为少许外力，导致外力(电机)不作主功，只作辅功，实现内外合力矩拖动主传动同向转动，变为内力作主功。

此定律为内力定律，只有应用内力距，才会产生少许外力定律，少许外力系指动力，如电机不在作为传动主转动的主动力，而改变传动的性能不作主功，故能节省大部外力，而转变为内力矩作主功。

四、合内力矩受力分析

永磁内力从动机的内力矩分析，就是内力从动机的内力矩受力分析，并可以简化。因内力矩为零的结论深入人心，如何生成内力矩应重复加以说明与论证。复述如下：

(一)永磁排斥的受力(外力论)分析

永磁排斥力的性能，当永磁体两枚相等时，永磁的大面积N-N、S-S对应时，产生排斥力，令主传动上的永磁为f₁，从动传动上的永磁为f₂，其值各为1/2*(BH)m合力得：

1/2f₁rsina+1/2f₂rsina＝F                                                                            (1)

二力相等，其和为零，而合力F为二力之和。式内看出，没有合内力矩，当从动推动主动时，f₂的值为负值，主传动上f₁为正值。在二力相等时，其和为零：

若二磁体不等时，令f₁为f₂的二倍时，下式为：

(1/2f₁rsina)2+1/2f₂rsina＝1.5f₂rsina                                                        (2)

合力增为0.5F，而推动作用力最大值0.75F，才能推动。

f₁rsina-0.75f₁rsina＝0.25f₂rsina                                                        (3)

二磁体为排斥力时，当限定间隙时，产生的排斥力各为0.75f₁rsina，处于静止状态时，二力等大反向，保持平衡，但是内潜藏0.25f₂rsina的内力矩。当f₁大于f₂三倍时，则合力提高为：

(3f₁rsina+f₂rsina)1/2＝2f₂rsina                                                    (4)

根据等大反向的原则，产生一个frsina的作用力，一个frsina的反作用力，二力相等，处于静止状态，但内潜一个增加的内力矩。由1.5frsina-frsina＝0.5frsina                                  (5)

内力矩比二倍时又增加0.25frsina，三倍时变为0.5frsina的内力矩，同理，增加f₁的数值为f₂的四倍时，则合力为：

(4frsina+frsina)＝2.5frsina                                                                (6)

同样，合力的一半为作用力，另一半为反作用力，而内潜内力矩有所增值为0.75frsina

2frsina-1.25frsina＝0.75frsina

以上分析，仍然遵循作用力与反作用力定律，只是简单限定排斥力的间隙，直接推动f₂时产生的。从中明确看到，产生了差异，一质点的能量大于另一质点能量时，生成了内潜的内力矩。

定义1：当排斥力时，f₁＝f₂时，其和为零，内力矩为零。

定义2：当排斥力时，f₁增加倍数大于f₂时，内力矩数量级增长为一个常数。

定义2中数量级增长，当f₁＞f₂为f₂的两倍时，产生的内力矩为0.25frsina，大三倍时为0.5frsina，大四倍时为0.75frsina，随倍数增长。而增长基数为1/2(BH)m，0.25÷2＝0.125

0.75÷2＝0.375，为0.375frsina，不能满足磁动机的需要。

相反，将f₁与f₂换位，令f₂＞f₁，大于一倍时变为下式：

1/2frsina，+frsina，＝1.5frsina，                                                        (7)

这种方法，是想应用永磁的推力推动f₁的转动，实质上产生的反作用增大。同理限位平衡。一个0.75frsina，的作用力，另一个是0.75frsina，的反作用力。

0.5frsina，-0.75frsina，＝-0.25frsina，                                                (8)

从动大于主传动一倍时，产生一个0.25frsina，的反作用力矩，0.75frsina，-frsina，＝-0.25frsina，

当从上f₂＞f₁三倍时，变为下式：

(frsina，+3frsina，)1/2＝2frsina，                                                        (9)

0.5frsina，-frsina，＝-0.5frsina，或frsina，-1.5frsina，＝-0.5frsina，                    (10)

随着f₂的倍数级增加，产生的反作用力矩也在增加，再增加f₂＞f₁四倍时，变为下式：

(frsina，+4frsina)×1/2＝2.5frsina，                                                    (11)

其一半构成内力矩，一半构成反作用力矩，其和为零，而0.5frsina，-1.25frsina，＝-0.75frsina，

                                                                                        (12)

以上类推，反作用力继续增大，反作用力增大，而作用力减少，当从动推动主动时，没有减少推力。当推力停止时，主传动迅速停止运动。由此生成定义：

定义3：当排斥力时，f₂＞f₁数倍时，反作用力数量级负增长，为一个常数。

由上受力分析，永磁排斥力的应用，内力矩形成是存在的，虽然内力矩数值很低，其意义重大，开始冲破牛顿第三作用与反作用力定律。

推论1、当排斥力时，f₁＞f₂数倍时，因内力矩潜内，增大内力矩数值，为降低反作用力数值。

推论2、当排斥力时，f₂＞f₁数倍时，因内力矩不存在，却增加反内力矩，增大反作用力。

上述推导，以牛顿第三定律为准，得出的推论，仍属1/2(BH)m中的1/2(BH)m。

(二)吸引力受力分析(外力论)

永磁体的吸引力，在永磁电机中应用，同样在永磁电机中，排斥力也在应用，构成排吸对应，其数值为1/2(BH)m，当两块永磁体相等时，由机械限位产生间隙，构成吸引力结构，永磁体N与S产生相吸，二磁体产生的吸引力，也叫引力矩，在设定条件下，只保持引力矩，变不成内力，只有在圆柱的分解为多质点后，才创造了条件，如何将永磁的引力矩转化为内力矩呢？在分解的质点产生变化后，分成主传动与从动传动，在其二质点上，质点又一分为二或一分为四，构成二对称与四对称结构。

且令主传动上的永磁为f₁，从动传动上的永磁为f₂，变化如下：

首先确认f₂拉动f₁，其位置由后置前，位置变化。当f₁＝f₂时，构成引力矩为：

1/2(frsina，+frsina)＝F                                                            (13)

二引力矩为F，其和为零，保持静止状态，f₁的引力矩与f₂的引力矩相等，其和为零，但同等大反向还有差异，而是等大合一。区别在于合一与反向大不相同，与压弹比照，生成差异。等大只能为引力矩，不是内力矩。

因f₂要拉动f₁，要想生成内力矩，必须增大f₂的数值，才有增力拉动f₁的条件，首先改变为不等大，变f₂＞f₁，令增加一倍时，成立下式：

(2frsina，+frsina)1/2＝1.5frsina                                                (14)

因f₁有反引力矩存在，这样一结合2f₂大于f₁一倍，f₂有拉动f₁之势存在。但f₁产生反作用力矩，而f₂产生内力矩，因二引力矩构成合力F，产生一半是内力矩，一半为反内力矩，要想拉动合力F，必须有一个相当于F的外力才能拉动，开启二永磁的吸引力，以直接推力推动，使二永磁产生间隙，仍属外力定律的应用，因外力支点在外部之故。因二力不等，应按全部合力来推动吸引力，因有0.125frsina的内力矩，推力省0.125frsina，当差值为3倍时，推力降低1/4，为0.75frsina的推力，当差值为4倍时，推力降低0.375frsina，只需0.625frsina的推力，由差值产生内力矩0.125、0.25、0.375frsina，虽然很低，不能满足从动机的应用。

frsina-0.75frsina＝0.25f₂rsina                                                    (15)

0.75frsina-0.5frsina＝0.25frsina                                                  (15a)

式中可以看出，合内力矩潜藏0.25frsina，因限位产生二力平衡，一旦限位产生间隙，f₂有拉动f₁的势能，同理继续扩大f₂大于f₁的倍数，令f₂＞f₁为三倍时，变为下式：

(3f₂rsina+f₁rsina)1/2＝2f₂rsina                                                    (16)

合力一半为f₂rsina，一半为f₂rsina。而内力存在为：1.5f₂rsina-f₂rsina＝0.5f₂rsina             (17)

随着倍数的增长，内力矩相应增加。合力为2f₂rsina，而内力矩只占1/4足矣，继续扩大f₂，令f₂＞f₁四倍时，变为下式：

(4f₂rsina+f₁rsina)1/2＝2.5f₂rsina                                                    (18)

合力增加，1/2为1.25f₂rsina，生成下式：

2f₂rsina-1.25f₂rsina＝0.75f₂rsina                                                     (19)

以此类推增大潜内力矩，由上推导计算，生成内力矩定义：

定义4：当吸引力，f₂＝f₁时其和为零，其内力矩也为零。

定义5：当吸引力f₂＞f₁倍数增加时，合内力矩数量级增加为一个常数。

随着f₂＞f₁的倍数增加，产生的内力矩由0.25、0.5、0.75时，这里的0.25只是永磁磁能级的1/8，0.5为磁能积时同样为1/4磁能积，是一个常数。由定义可推论。

推论3、当吸引力时f₂＞f₁数倍时，因内力矩潜内，增大内力矩，降低反作用力矩为一个常数。

推论4、当吸引力时f₁＞f₂数倍时，因内力矩为零，反作用力增加，增大反作用力矩。

虽然看到，排斥力与吸引力有共性，内潜低量的内力矩，变反作用力为内力矩，但意义重大，从此，改写作用与反作用力的定律开始了。

(三)排斥力与吸引力的受力分析(内力论)

上述排斥力与吸引力的受力分析，是以牛顿第三定律的应用来分析，下面以内力论来分析。首先分析排斥力。令排斥力f₁＞f₂为3∶1时计，变为下式(3f₁rsina+f₂rsina)1/2＝2f₁rsina                    (20)

同样一半为内力矩，一半为反内力矩，而内力矩内潜0.5f1rsina，设定为少许外力为1/4时，而反内力矩变为零时，上式的内力矩释放为：f₁rsina--1/4f₂rsina＝0.75f₁rsina                    (21)

一分为四时为F式：0.75f₁rsina×4＝3f₁rsina                                         (22)

此式为排斥力的一级从动机，内力数值为不足1/2(BH)m的磁能积，还差5f₁rsina的数值，即少许外力所耗的力矩数值。

定义6：当排斥力的f₁＞f₂为3∶1时，因少许外力替代外力大部，推动从动f₂时，生成的内力矩大增，接近1/2(BH)m。外力轮为1/2的，计为1/4数值，3倍时，外力论释放内力为8f₁rsina内的1.5f₁rsina，而内力轮释放内力大增。达到3f₁rsina，差值很大，原因何在？不是以直接外力推动f₂，而是以少许外力推动杠杆增力机构，杠杆二再推动f₂，故而生成内力矩增大。

同理，吸引力结构，f₂＞f₁为4∶1时构成下式：

(4f₂rsina+f₁rsina)1/2＝2.5f₂rsina                                                     (23)

此式同前式相同，同理获得：

0.9375f₂rsina×4＝3.75f₂rsina                                                         (24)

因永磁仍属单面磁能积作功，仍属1/2(BH)m，需外力只有6.25f₂rsina，不足1/2(BH)m，比外力轮1.5f₂rsina增大内力矩的释放为3.75f₂rsina数值，可见，内力轮的少许外力成为决定因素。

定义7：当永磁的吸引力从f₂＞主f₁，为3∶1时，因少许外力推动从动f₂，生成的内力矩大增，接近1/2(BH)m。

由直接外力推动，变为少许外力推动，消耗外力为直接外力减去少许外力，二者之差为增加的内力矩数值。

(四)吸引力受力分析之二(内力论)

上述吸引力结构，由两枚永磁构成的吸引力结构，已知生成内力矩为一个常数。数值低只能近似发挥1/2(BH)m的作用。因此，必须改变吸引力结构，当从动为f₂＞主动为f₁，变为f₁＝0，由代磁体取代永磁体，代磁体被吸入f₂之中，永磁两个最大面积同时受力，让永磁的全部磁能积发挥作用(见原图1与原图2)，由不足1/2(BH)m变为(BH)m，设定：

2f₂rsina1/2＝f₂rsina                                                            (25)

由1/2(BH)m转变为(BH)m，限定从动与主动最佳位置，永磁将代磁体吸引，产生从动拉动主动的势能，因限位，永磁与代磁体保持平衡。静止时，产生自锁，内力矩潜内待放。因直接推动从动拉动主动，开启力即吸引力太大，必须改变推动方法，变为杠杆增力的构件，推动从动转动，推动从动磁座，变全力推动为少许外力推动，以少许外力开启，使从动拉动主动，内力矩大增，以(25)式例为一枚永磁，一分为四时，有4枚永磁径向垂直排列，上式变为：

f₂rsina×4＝4f₂rsina                                                       (26)

平衡时，一半为内力矩，一半为反内力矩内力潜藏50％。

当少许外力开启自锁时，内力矩释放大部，令少许外力为1/4时，外力降低为：

4f₂rsina×1/4＝f₂rsina                                                     (27)

内力矩为50％，外力降低1f₂rsina，内力释放为4f₂rsina-f₂rsina＝3f₂rsina       (28)

内力释放达到70％，当f₂增为3f₂rsina时同样内力潜在70％，内力释放的数值增大，仍属70％，永磁体增大4f₂rsina，Nf₂rsina时，其数值增大，仍属70％，

定义8：当全吸引力时，f₂为从动吸引力，拉动f₁上的代磁体，内力矩一半潜内，少许外力开启，内力矩释放大部。

(26)式为一级从动机，从动传动随少许外力的推动而转动，实现从动拉动主传动，称为永磁吸引力拉动，为虚体而不是实体拉动，当从动上的限位开启后，又直接拉动主传动，达到内力矩的最大值，故称内力从动机。

定义9：全吸引力自锁平衡，内力矩潜内一半，少许外力打开自锁时，主动随从动同向转动。内力矩释放大部。

当一级的内力矩提高时，增加永磁数量，由一级永磁f₂变为两个永磁f₂、f₂磁能积扩大一倍，采用f₂等值增加，是机械装配的一致性需要。上式磁能积扩大一倍，成为一级二组：

4f₂rsina×2＝8f₂rsina                                                                (29)

此式为一级二组从动机，当不能满足应用对象的需要时，可增大永磁的体积以应之，由于客观条件制约时，采用一级三组以应之，又增加50％的磁能积，变为下式：

4f₂rsina×3＝12f₂rsina                                                        (30)

以此类推，增加f₂，f₂，f₂，增为四组f₂，f₂，f₂，f₂，直至增为m组，磁能积随着永磁的数量增加磁能积相应增加，永磁是个变量，可小可大。

依照前，又可径向展开，以(26)式为一级从动机，径向展开，为二级从动机，永磁体由一分为四的4枚永磁变为8枚永磁，因f₂rsina相同，f₂₂的永磁大于f₂，两者的差值为k系数，同样为永磁大面积拉动代磁体，双面拉动，8枚永磁有12个气隙磁场其中4个为合力磁场。双面作功为(BH)m，以(BH)m计，二级一组从动机的内力矩为下式：

4f₂r₁sina+4f₂₂k₁r₂sina＝F                                                            (31)

二级二组，内力矩增加一倍，上式变为：

8f₂r₁sina+8f₂₂k₁r₂sina＝2F                                                           (32)

同理二级三组为3F直至二级m组时为mF。

当二级变为三级从动机时，内力矩变为下式：

4f₂r₁sina+4k₁f₂₂r₂sina+4k₂f₃₂r₃sina＝F                                                (33)

当三级二组时，F值扩大一倍，变为2F，三级三组时扩大为3F直至三级m组时为mF倍。

以此类推，直至N级m组从动机。从动机以小型动力应用为主。当永磁的磁感应强度的稳定性问题，因代磁体为顺磁材料，永磁将代磁体牢牢吸引，可消除磁性外泄现象，排斥力的外泄现象特别严重。

五、拉伸弹簧内力受力分析

上述为内力从动机的内力受力分析。从中可以看出，应用永磁的排斥力与吸引力，可以改变，“内力成对出现，每一对内力都等大反向”变为“不等大反向”(排斥力)变为不等大同向(吸引力)，变为“等大同向”(全吸引力)，内力矩生成从12.5％提高到45％左右。采用全吸引力时又应用杠杆增力机构(内力论)提高到70％左右。

因永磁吸引力与拉簧的性能有相似性，采用拉伸弹簧替代永磁，大部构件相同，只变一个质点上的永磁组合构件，由拉簧取代，即可变为内力从动机，上述内力矩一级一组的计算式(26)式，适应拉簧一级一组的内力矩计算。拉簧一头由后从动拉簧定位板固接，另一头由主传动拉簧定位板固接，当少许外力推动后从动传动时，拉簧的最大工作载荷力矩，就是内力矩。一级一组有4枚拉簧，同为：

f₂rsina×4＝4f₂rsina                                                                (34)

一级二组上式乘以2即可，三组乘以3为3倍数值......直至一级m组，为m倍。由f₂变为F₂.

二级一组(含一级一组)为下式

4F₂rsina+4F₂₂rsina＝MD                                                        (35)

M_D---为总合外力矩。

二级二组上式数值为2M，三组为3M......直至N级m组。

三级一组(含二级一组)上式为

4F₁₂r₁sina+4F₂₂r₂k₁sina+4F₃₂r₃k₂sina＝MD                                       (36)

依此类推直至N级m组，合内力矩的总和公式为下式：

4F₁₂r₁sina+4F₂₂r₂k₁sina+4F₃₂r₃k₂sina+......+4FN₂k_N-1r_Nsina＝M_D                  (37)

拉簧内力矩原(26)式，同原公式相同，计算方法相同。

应用内力从动机，同应用永磁内力从动机相同，所不同的是二物体价格差太大。应用拉簧使内力从动机价格大降。更有利于内力从动机的普及应用.适应各类工作机，突破永磁小动力应用范围，适应中型动力应用。

内力从动机一级m组应用，足以满足各类工作机的应用，增大为二级时，内力矩大增，最高至三级为宜，中型动力应用的工作机，一般适应三级内力从动机的应用。

六、随动转矩的浅析之一

公知生产机械的负载转矩特性，由机械中的多个质点的转矩组成。配置相应的电机的电磁转矩拖动。今改变这种传统方法。用新的方法将生产机械的阻转矩化为零。象力学理论中，在计算机械载重行驶时，加速度的方向向后取负值，又虚构一个惯性力矩R^G与加速度一a平衡，计算方便实用。今将生产机械的负载机械化为零。不是一句空话，而是内力从动机的特殊性能决定的。根据生产机械负载转矩的大小，选用相应的内力从动机对应，内力从动机的随动转矩应大于生产机械的阻转矩。从动机内储内力矩，待少许外力推动实现先储备后作功。随着少许外力的电磁转矩作功推动质点系中的少许外力结构，最后推动从动传动由拉簧拉动主传动，构成以内力矩为主，外力为辅的随动转矩。

已知，合外力转矩，以外力电动机的带轮传动生产机械的带轮，启动后变为拖动转矩。以折算法计算，飞轮矩的公式为：

M_c外＝1/2jΩ²

j-转动惯量        Ω-角加速度

此式为飞轮的转动定理。飞轮为一个质点，几何形状，R半径、质量、是一个质点的转动体，它产生的转动，是靠外力的连续传递动力而转动，一般来讲，传动比有大有小，但传递功率是1∶1传递，而合内力矩是存在于被分解的转动体内，质点上一分为四由永磁或拉伸弹簧产生内力矩，储存于内，内力矩的储存大于工作机所需的力矩，一个在外，一个在内，两者构成本质的区别，这种变化，迄今为止，在宏观世界内，常速运动普遍存在，以外力矩作用的常速运动非常普及，恰恰看不到内力矩的影子，又超趆常速运动，到达相对论中论述的光速运动。光速运动在电讯领域虽然应用，而在机械运动中仍处于常速之中。故内力矩的发现与应用，应置于首位，内力矩的应用，将会给人类社会带来无限的经济效益，社会效益，环境效益，并可延缓“温室效应”。

合外力矩的转动定理是靠外力的推动运动而生成，同样合内力矩的转动运动也是靠少许外力推动而生成，全部外力与少许外力差異多大，一般来讲，降低3/4外力。这个力的变化，并非臆造的，而是客观的，真实的力转换而形成，下面，(a)、(b)、(c)、(d)四式见《电机与拖动基础》为：

$M-\mathrm{Mz}=J\frac{\mathrm{d\Ω}}{\mathrm{dt}}$ (a)

M-电动机产生的拖动转矩，-惯性转矩。

Mz-主转矩(或称负载转矩)

转动惯性可用下式表示：

$I=m,{\mathrm{\ρ}}^2=\frac{{\mathrm{GD}}^2}{4g}---\left(b\right)$

mG-旋转部分的质量(公斤)与重量(牛)

ρ与D-惯性半径与直径，g＝9.81米/秒-重力加速度。

将角速度(弧度/秒)化成每分钟转数n转/分，表示形式，即：

$\mathrm{\Ω}=\frac{2\mathrm{\πn}}{60}=\frac{n}{9.55}$ (c)

将(b)、(c)式代入(a)式得：

$M-\mathrm{Mz}=\frac{{\mathrm{GD}}_2}{375}\·\frac{\mathrm{dn}}{\mathrm{dt}}$ (d)

式中GD²＝4gJ为飞轮矩

加速转矩

的大小及正负符号由转矩及阻转矩Mz的代数和来决定。

在论证加速转矩时，涉及感应电势E值和总电阻Ra，求出电流Ia的值，由负载电流Iz减去机电时间常数T_m之值。以电枢电流

求导，再经转换变为电动机的稳定转速，电动机从起动到稳定转数为一条指数曲线。当e＝∞时， $\frac{\mathrm{Nz}}{\mathrm{Tm}}=\frac{\mathrm{dn}}{\mathrm{dt}},$ 而T_m的值，一般认为起动时间，T_Q＝(3-4)T_m机械系统基本达到稳定运行状态。

因拖动电机的起动过程，为加速转矩的过程，由电机的性能决定，而起动电流瞬间变化可增大(3-4)T_m。才能达到稳定的运行状态。即恒定的角速度W之值。

内力矩由拉簧内力合力构成，借助少许外力，以杠杆增力机构产生的少许外力推动产生间隙，当间隙产生的瞬间，拉动主传动，达到拉动主转动随少许外力(电机的角速度)一起转动，称这种转矩为随动转矩，如何求出随动转矩，已知当M＝Mz时。

$\mathrm{Mz}=\frac{{\mathrm{GD}}^2}{375}\frac{\mathrm{dn}}{\mathrm{dt}}$ 时，当电磁转矩完成加速(启动)转矩后到稳定运行时，变为电机的转速，即角速度。少许外力抛开电机启动转矩，而应用电机的角速度，上式转为：

$\mathrm{Mz}=\frac{{\mathrm{GD}}^2}{375}\·W$ (38)

因惯性转矩为J＝1/2mR²，将D²变为R²平方时，R为曲率半径(38)式变为：

$\mathrm{Mz}=\frac{{\mathrm{GR}}^2}{375}\·W$ (39)

39式的随动转矩的单位为N·m。

因1KW等于102kgf，拉簧以kgf计算，大致换算，由(26)式为一级一组内力矩，其值为4f₂rsina，将此值代入(39)式取代G值，(原G值很小，可以忽略不计)得小气隙结构的随动转矩为：

(40)

由Mz变为M_c小为小气隙磁场的随动转矩，由G值变为内力矩之值。

(40)式为一级内力从动机的随动转矩式，因外力由全部变为少许外力，只需1/4的外力来拖动从动机的一个质点--从动臂，由从动臂推动杠杆增力构件，达到推动从动的目的，使从动上的拉簧拉动与主动传动同速转动。

由少许外力不直接推动主传动，变为转换推动从动传动，随动转矩，产生最大值与最小值，当少许外力打开自锁时，设定限位，又使少许外力直接由从动上直接拉动主传动，少许外力打开自锁后，可以直接拉动主传动，主传动上受力由内力矩拉动为主，少许外为拉动为辅之和为最大值，一般来讲，最大值产生在瞬时启动过程，而启动后，随着惯性转矩，少许外力打开自锁时，只保持打开自锁的间隙，主传动积极随动，少许外力只限定在从动传动上，随动转矩的数值为最小值。

当内力矩的数值由一级一组变为一级二组数值增加一倍，一级三组增加二倍，直至m级增加m倍。这种结构称为小气隙结构转变为拉伸弹簧的结构。

二级一组时，(31式)代入(40)式得：

同理，二级二组时，随动转矩数值增加一倍，二级三组增加二倍…直至二级m组。

当三级一组时，(33)式代入(40)式得

因K值三级大于二级一倍以上。三级二组比三级一组增加一倍以上，直至三级m组。乘以m倍以上。依此类推实现N级为：

(43)式为拉簧内力矩实现的随动转矩的N级总公式，应用拉簧随动转矩比应用永磁的随动转矩大增。它还是小气隙磁场的内力矩实现N级总公式。

同理N级m组的随动转矩总公式，只需将系数4乘以m即可。

内力从动机以中型动力应用为主，同比电机的体积相近。

同样永磁内力从动机的一级组数增加，体积轴向增大，随着径向增大，变为二级，气隙由一级气隙(分段气隙)，变为二级分段气隙，二级分段气隙，再增加为三级气隙，气隙可以迭加，永磁电机中的永磁应用，磁能积为1/2(BH)m，永磁电机的气隙不能迭加，应用永磁的磁能积有限而磁动机的应用永磁首先突破1/2(BH)m达到多个(BH)m，永磁电机的功率因数的提高有限，以永磁电机的(效率)为98％时功率因素由82％拉高到98％，提高功率的限度有限，内力从动机同样以拉簧的最大工作载荷构成内力矩的迭加，一级、二级、三级的内力从动机一般应用三级足矣，内力矩数值大增。

以直流电机来分析气隙运行特性，空载励磁磁势与负载后产生的电枢磁势，共同立气隙磁场，电枢磁势对气隙磁场为电枢反映，电枢磁势与气隙磁场相互作用产生电磁转矩，则磁势全部消耗在气隙之中，磁力线通过一次间隙所消耗的磁势，则为磁力线所包围的全电流的1/2iw_y。

上可看出，直流电机的运行过程，电枢磁势与气隙磁场相互作用产生电磁转矩消耗1/2iw_y。而内力从动机的势能永久存在，以外力角速度推动，以少许外力打开吸引力自锁的瞬时，产生随动转矩。而直流电机的电磁转矩变为内力从动机的内力转矩，二者转矩合为一体。构成新的随动转矩。

内力定律，当分解带轮为多质点，内储合内力矩，待少许外力(角速度)拖动转动变为随动转矩，从动传动，主动传动，内外力转矩同向转动。

此定律阐明内力矩转化为内力转矩，必经少许外力拖动，并指明所有质点都在同向运动之中，内力矩转化为随动转矩。

少许外力随内力从动机的增大而增大，保持在内力矩的1/4(或更低一些更好)，少许外力不能理解为作用力与反作用力。作用力变为内力矩，反作用力变为内力矩，在杠杆增力机构中，反内力矩消失了。

七内力矩与少许外力的比例关系

从少许外力杠杆增力机构可以看出，它占有的空间位置决定它的传动效率，采用拉簧替代永磁后，边缘推动为单边推动法，较小动力应用时，因拖动力矩数值小，即转矩数值小，采用4个推动时，如从动带轮的直径65时，从动臂的直径130时，施于从动带轮的1kgf，要推动从动臂只有0.5kgf，从动臂推点为1kgf时，从动带轮最小值为2kgf，设定一个小型工作机的拖动力矩为8kgf时。一分为四应用时为8kgf最小值。达不到降低拖动力矩的目的，只有采用一分为二的方法，拖动力矩为4kgf时，才能降低拖动力矩，启动力矩为大值由外力电机的电磁转矩克服。

一分为四的应用，拖动力矩稍大时，不存在上述现象即可应用，不是以1kgf计算推动力，而是以100kgf或1000kgf计算推动力。一分为四时，内力矩为空间两个力偶矩，以利静平衡与动平衡，推动点为四个，当从动带轮与从动臂的R半径一致时，最小推动力设定一个推点为1kgf时，一分为四时的四个推点产生4kgf.而达到增力16kgf增大推点的力为100kgf时，4个推点为400kgf为最小推动力。以此类推。

采用拉簧，拉簧予紧力产生自锁限位，当推动力推动少许外力杠杆增力机构时，拉簧受到推动，由予紧力向最大工作载荷移动，产生拉簧拉动主传动作功转动。改变先储存后释放的原理。

采用中间推动法，四个推点变为8个推动，少许外力杠杆增力机构增加一倍，一个推点为1kgf时，产生8kgf的推力，增力达到32kgf，增大为100kgf时，8个推点为800kgf，以此类推。

还有输出齿轮的比例问题(固定轴内力从动机)一般设定应小于从动臂R半径为宜。传动比保持一致。

八从动臂的R值与质心的关系

N级m组内力从动机，它的R半径逐渐增大，而从动臂必相应提高，少许外力杠杆增力机构随应提高，但从动带轮不能随应增大，内力从动机由多个质点组成的一个新质点系，只有一个质心，因各质点处在运动之中，从动臂推动杠杆增力机构，必应质心位置，即质心平行线上部使推动平稳推动，如若从动带轮的R1小于从动臂R2数值时，以外力电机的带轮R3调节满足1变4的增力原理。

从动臂R半径数值，直接影响到内力从动机的内力矩和内力转矩，当内力从动机的级数为二级时，从动臂与从动带轮的比例关系与质心的关系一样，不能无限增大，从动带轮同样不能无限增大，还可以满足1∶1传动比的近似关系，三级时，N级m组内力从动机的应用，三级m组满足中型动力的应用，不能无限级数增加。

九新动力资源浅探

力资源，以燃油方式生成的动力资源(发动机)颇多，满足了交通领域的应用，以耗电能的动力(电动机)应用非常普遍，两者均采用外力矩理论，同属消耗型的动力应用，特别是交通领域的动力应用，燃油车带来污染环境，石油五十年后枯竭，引起世人的惊叹，纷纷倡导新的动力资源。新的动力资源遥遥无期，便转移了动力资源而变为动力能源，新动力能源说，突出表现在一个“燃”字上，由汽油转向甲醇，燃料电池，氢气等，还是排徊在“燃”字上，“燃”者耗也，燃必消耗。电能同样也是“燃”字当头。不论何种燃料的提取必付出成本。似乎燃必消耗成为天径地义的真理，人类付诸于“燃”字上的财富何止天文数字。为了降低污染环境，新能源的应用，仍在消耗。电动汽车的研究，实际上就是降低消耗，降低污染空气。最新研究表明，各种蓄电池的研究，超级电容的研究，更有甚者，叫“超高速飞轮”，先进的飞轮设计使用轻质复合材料转子，质量仅有几十公斤而转速可达几万转，因此被称为超高速飞轮，它具有高比能量，高比功率，长循环寿命，高能量效率，能快速充电等优点，用作电动汽车能量源，独立向电动汽车供电。

最先进的超高速飞轮(直径20cm、高30cm)，最高转速可达60000r/min，储能量1kWh最大输出功率100kw，一次充电续驶数200km，仅在继续研究之中，成为远期储能装置的一种选择。可见超高速飞轮特高速，是由无刷电动机发动的，如此高的转速，材料等问题，如何解决？

对超高速飞轮进行评价，采用超高速飞轮作铅酸电池辅助能源的混合能量系统，用于电动汽车上并进行试验测试，模拟计算结果显示，使用该系统可节能20％。

内力从动机节电量近似70％以下，比如此神乎！高速怪物节能更多，从动机必低速运行，一般材料的强度就能满足，由此可知，内力从动机比超高速飞轮具有极大的优势。电动汽车应用从动机为最佳选择，加之各项先进技术，电动内力汽车会走向市场。一般载重汽车同样可以选择应用。

又如“永磁发动机”，属1/2(BH)m的应用方式，“液能势动机”属另一内力矩的应用，是“帕斯卡”定律在密室中的实现，又称是“里程碑的再现”是客观存在，它以同等的电机启动，又不及1/4的从动机的启动。

十从动机与“永动机”

“永动机”是人类梦寐以求的幻想动力资源，心愿“永动机”取代发动机与电动机。因后者耗损宝贵能源及其污染，危害人类健康。

先辈们探求“永动机”的过程，实际上是寻求“内力”的过程，先辈们懂得，有“外力矩”就会存在内力矩，以齿轮传动，弹力应用及其它机械传动，探索内力矩问世，均告失败。原因何在？受历史条件的制约，而永磁新物质处在襁抱时代，必然失败。因挖掘内力矩没有成功，留给后人一个警示，没有“永动机”！不可能有“永动机”，但现在永动器件有之，属于微力运动。

“永动机”顾名思义，谓永在转动的机械，“永动”者，不停也，人类如何应用“永动机”，如何让它停下来，需要时再转动，不对，哪不叫“永动机”。可见，谁也没有见到之“神物”，如何应用“神物”就不可而知了。可见，“永动机”是捉摸不到的“神物”，让世人顶礼膜拜，神圣不可亵渎。

“从动机”与“永动机”，一字之差，属内力矩的应用。它可以停顿更可以转动，只用少许外力即可转动，性能与“永动机”相似。一字之差，性能接近幻想中的“永动机”的性能，高达70％是否也可以共叫“永动机”，不可亵渎之神物，叫从动机更加合理，更加现实。

从动机的问世，就是合内力矩的问世，从动机满足人类的愿望，取代外力大部，替代电动机等的功率大部。二十一世纪，从动机迅速发展壮大，成为新颖的新的动力资源，使生产领域中动力消耗型转变为动力服务型，引领一次动力变革。

十一磁动机的三要素

(一)本发明的新颖性

内力矩无中生有，大新大幸也，从此钢体力学，以合内力矩为核心，合外力矩为辅助，构成内力矩与外力矩统一的又一新的力学理论，自然科学范畴增添新的领域，造就变革之势。

1、飞轮与带轮是机械常见的元件之一，飞轮矩的应用就是惯性矩的应用，居生产机械的首要部位，今将飞轮一个质点一分为二，质点又可一分为四，主传动上对称对应，杠杆增力机构对称对应及其它随应，构成后从动传动拉动主传动的传动结构，组成一个新的质点系。系内分外力传动部分，叫少许外力传动，系内内力传动：指各质点之间的内力相互作用力，势能以拉伸弹簧为核心，构成拉簧拉动主传动作功，生成合内力矩作主功，合外力矩作辅功，实现内力从动机。

2、少许外力由杠杆原理生成，它打破机械1∶1传动的传递动力的守恒定理，又冲破牛顿第三定律的禁区，在转动体内部实现杠杆增力，突破1∶1，实现1变2，1变3，1变4，由双边推动和中间推动法构成。应用少许外力，必须计入从动臂与传动带轮的比例关系，二者1∶1传动最佳，方向一致，实现增力效应最佳，从动臂半径为2R₁时增力减半，用直接的带轮推力，而不是杠杆增力，从动机休矣！因此，少许外力杠杆增力为核心技术之一。

3、牛顿第三定律是定律中的律中之律，法中之法也，内力矩的生成，必须冲破三定律，才能生成内力矩，内力矩到内力转矩的过程，成为改写“等大反向”的过程，内力将等大变为不等大，反向变为同向，经多项核心技术才能实现。

4、圆的分解，又使轴相应被分解：由一轴传动型变为主传动轴，从动传动轴和支撑轴，主传动轴克服生产机械的阻转矩，从动传动轴连接原传动轴，或连接传动源，如电动机，实现从动拉动主传动，而不是推动主传动。固定轴为定位作用，支撑少许外力机构。实现轴的分解，适应内力矩的需要。大多轴为转轴，固定轴支撑少许外力结构。由此看到，三轴的变化性，可根据应用对象变化。

5、当少许外力推动时，如电动机推动，发生变化如下：电动机推动时，电动机不是直接推动主传动而是推动机械转换机构，电动机的功率大大下降，如10kw的电动机，变为2.5kw的电动机就满足了，电动机不作主功，系指不直接推动主传动，而是推动从动传动轴连接的从动臂。在一分为二时，从动臂有两个推点，每个推点上推动两个杠杆增力的主杠杆，经杠杆原理的转换，达到增力效应时到达从动拉簧定位板上，从动拉簧定位板属从动传动部分，属于中间推动法，双边推动法的应用实现。从动臂上有四个推点，性能同样因一分为四时，中间推动法有四个推点，推动8个增力杠杆。最终点推动从动拉簧定位板，使从动拉簧定位板移动与主传动自锁破解，实现从动拉动主传动运动，生成最大工作载荷拉动主传动。因此说电动机不作主功，随角速度瞬时打开自锁转换到从动传动产生角速度，多质点所有构件同向运动，运动中实现释放拉簧最大工作载荷作功。

6、内力定律，是合内力矩自身的产物，只是客观表述而已，如合外力矩的内律也是自身的产物一样。内力定律、定义，产生内力替代外力大部，外力不作主功，只作辅功，内力作主功，内力外力合力作功，内力矩又降低启动力矩及拖动力矩大部。呈现内力定律的神奇性，完美性。

7、从动机的应用，开辟一个新的科学领域，今知生产过程的动力应用的消耗性、污染性无法克服，特别是消耗性，因电动机为主动力应用，电机每转一转消耗1/2的电能，燃油发动机属火力的喷发性消耗性应用。有了内力从动机，因内力替代外力大部，实现节电节油大部，它能改变动力消耗型的生产过程变为内力动力服务型的生产过程，将为人类创造极大的财富。

8、刚体力学，以合外力矩建立的理论力学体系，是不完全的力学理论，因内力矩为零所致，今合内力矩的建立，产生内力替代外力大部，使外力不再作主功，只作辅功，改变外力的性质，原有的经典力学受到了内力矩的挑战，以合内力矩和合外力矩共同建立新的完整的力学新学说。

从动机由合内力矩作主功，与电机(外力)联用，电机属外力作功，二者为一个分离体，各自独立存在，发挥各自的性能，发生极大的变化，内力与外力可以合为一体。增加内力从动机的长度，不排放，不污染，一次配置，永久受益。

(二)本发明的创造性

本发明的新颖性也是创造性范围，应用永磁的性能破解一个世界难题--合内力矩之“迷”。合内力矩的发现与应用，创造新的动力领域，内力从动机是应用内力矩的首创。

应用拉簧替代永磁，只是替代永磁几个组件，就变成应用拉簧的内力从动机，一级一组的从动机有两个力偶矩，从动传动拉动主传动，另两个力偶矩为从动臂推动少许外力杠杆增力机构，在设计中，会产生力偶矩的大小，四个力偶矩为同一方向，每个力偶矩的作用而在从动机中，有各自的方位，互相依赖，互相传动，所有力偶都受到内力的支点的定位作用。力有一个特点，为力的独立作用定律，“若质点同时受到几个力的作用，其加速度等于这些力，分别作用该质点所产生的各加速度的矢量和”。理论力学中称第四定律，内力从动机为一个质点系，有4个力偶矩作功，4个合力外力推点，转化为内力矩为各加速度的矢量和。在随动转矩的公式中，实现内力从动机，属原始创新，对它认识应逐步加深。

一级一组从动机有4枚拉簧，二组有8枚拉簧，三组有12枚......直至一级m组。

二级一组(含一级一组)，有8枚拉簧，二级二组有16枚拉簧，二级三组为24枚....直至二级m组。

三级一组从动机(含二级一组)有12枚拉簧，三级二组有24枚拉簧......直至三级m组从动机。依此类推，实现N级m组内力从动机。

上述为拉簧的排列结构，因拉簧每级相同性能，相同长度，大小相等，而第二级比第一级的拉簧的最大工作载荷的数值要大，用K1的系数校正，三级比二级的拉簧的工作载荷是数值更大，用K2的系数校正.....直至N级，因每级拉簧工作载荷力矩不同。其总和构成的内力矩数值更大。从动机的内力矩可以迭加最多选用三级为宜，而电机的气隙磁场只一个生成电磁转矩，不能迭加，从动机可以迭加，二者体积相近。就是功率相近。这样一来，从动机就显优势显现，不消耗性胜于电机的消耗性能，所以，内力从动机替代外力大部，外力不作主功，只作辅功，内力作主功，内力成为新动力资源的主动力，同样应用拉簧比应用永磁更加经济实惠。

(三)本发明的适用性

从动机的适用性，非常广泛，随电机应用的对象，也就是从动机的应用对象，涉及各个领域的工作机，在工作机的头部，都有被传动的皮带盘，电机传动皮带轮，使工作机运转，以中型动力应用为主。

从动机的位置，取代皮带轮的位置，根据工作机的阻转矩，选用对应的从动机配用，因从动机的长度远大于原带轮的宽度，从动机的外带轮位置向外移，配装的电机大幅降低原功率，电机带轮随从动机的外轮位置安装，连接二带轮，启动电机，即可实现从动机的内力矩作功，随电机的角速度运行，内力矩替代外力大部，电机运行过程，就是消耗电流的过程，从动机电动机联合运行，节电大部，每天节约电费惊人，购置从动机费用偏低，一般来讲内力矩相当于10kw时，以每天运转12小时计(纺织厂一般为22小时)，每天电耗120度，以0.6元计为72元，按70％计算为50元，每月节约电费1500余元，两个月共3000元，三个月为4500元。一般来讲三个月的节电量是可相当于从动机的价格，而后，就是全部节约费用了，一年节约，二年节约，逐年节约价格增高，节约电费，即降低各类产品的动力成本，有些产品，动力成本相当高，几倍至十几倍于操作人员的工资费用，节约动力成本，可提高工人的工资。

从动机的应用广泛，生产从动机的中国制造业，必将大发展，创造更多的新品牌，名牌产品进入国际市场。

现今，世界上焦点中的焦点，热点中的热点，全部锁定在绿色动力能源上。因污染环境，“温室效应”加快气候变暖，各国采用不同的方法减少污染，采用甲醇汽油汽车、氢气汽车、混合燃料汽车，还是在“燃”字上下大功夫，忘记“燃”必消耗，而对消耗物质变的束手无策，又寻找“可燃冰”，还是离不开“燃”字。因为判定合内力矩为零定义禁锢了人类的头脑，故而离不开“燃”字。

电动汽车，世界首选开发项目，各国研制纯电动汽车较少，因充一次电能后行程太短，不能长距离的行驶。大多采用混合燃料汽车，降低油耗20％，我国发明的电动汽车，一次充电行程548km。蓄电池为最大量，显然增加电量，故而行驶里程大增，而载重量降低，蓄电池成本大增，票价大增，无法进入市场。应用内力从动机实现电动内力汽车，一次充电，因内力矩作功，替代外力大部，节电能达到大部，大大降低产品成本，又可提高行驶里程三倍左右。

内力从动机，又可应用于一般载重汽车，直至中型动力应用小排量的发动机与从动机配伍，同样达到节油大部。

城市交通带来的环境污染，只有电动内力汽车替代燃油发动机汽车，与混合动力汽车，才能降低由汽车产生的“温室效应”，电动内力汽车将会在城市中环型行驶。直流电机工业比比皆是，应用领域广泛，与从动机联用，同样节电大部。与交流电机联用适应各类工作机的应用，同样节电节油大部。

内力从动机的发明，象电脑的发明一样，会波及著多领域的变化，各种工作机都需动力传动，耗电量成为工作机的主要消耗指标。致使各种生产产品的价格提高，单一项动力成本，就是产品提高价格的依据。当从动机占据工作机的带轮位置时，变为内力从动机，导致工作机自身内潜内力矩，替代外力大部。节约电能大部。而全国发电量，以火力发电为主，我国年产煤为21亿吨，70％用于发电，每发一度电消耗300克煤。从动机替代外力大部，即可节约电能大部，同样可以延缓“温室效应”。

任何发明都有寿命，蒸气机由兴盛到退出历史舞台，延续一百多年被内燃机取代。而电动机的号称“无穷的动力”，生命力已达170多岁了，而从动机的发明摘它的“无穷动力的皇冠”，替代外力大部，变为打开从动机的钥匙，显示从动机的微消耗的优势，不排放、不污染，是人类理想中的绿色动力资源。

十二附图

说明书摘要附图：

图1：一级一组转轴内力从动机

1、转动轴，1-1固定轴承座(一)，1-1a轴承盖，1-2固定轴承座(二)1-2a轴承盖，1-3底座，2、从动传动带轮，2-1定位盖，3-1主传动拉簧板，3-2主传动支座，3-3主传动支座，4、从动臂，4-1从动臂轴承座，4-2从动臂转子，(5、部分取消)，6、从动拉簧轴承座(一)，6-1从动拉簧轴承座(二)，6-2从动拉簧定位板，7a拉伸弹簧，7b拉簧定位螺钉，8-1支撑转子，8-2增力转子座(一)，8-2a增力转子座(二)，8-3主杠杆，8-4定位转子，8-5第二杠杆，8-6定位螺钉，8-7推杆，9输出联轴节(或传动带轮)10盖结合件。

说明书附图：

图1：一级一组转轴内力从动机构件同上。

图2：一级至N级转轴内力从动机。

图2由图1生成，图1大部构件不变，只是随应增大与增加强度应之，增加构件有：

3-1₁，主传动拉簧定位板，3-1₂主传动拉簧定位板，3-1₃主传动拉簧定位板，3-1_N主传动拉簧定位板.

6-2₁从传动拉簧定位板，6-2₂从传动拉簧定位板，6-2₃从传动拉簧定位板，6-2_N从传动拉簧定位板.

7a₁拉伸弹簧，7a₂拉伸弹簧，7a₃拉伸弹簧，7a_N拉伸弹簧.

7b₁拉簧定位螺钉，7b₂拉簧定位螺钉，7b₃拉簧定位螺钉，7b_N拉簧定位螺钉.

图3：一级一组固定轴内力从动机

1、固定轴，1-1固定轴座(一)，1-2固定轴座(二)，1-3底座，2、从动带轮，3、主传动轴承座，3-1主传动支撑托架，3-2支撑托架(一)，3-3支撑托架(二)，3-4主传动拉簧定位板，4、从动臂，4-1从动臂轴承座，4-2从动臂转子，6从动拉簧轴承座(一)，6-1从动拉簧轴承座(二)，6-2从动拉簧定位板，7a拉伸弹簧，7b拉簧定位螺钉。8-1支撑转子，8-2增力转子座，8-2a转子座支座，8-3主杠杆，8-4定位转子，8-5第二杠杆，8-6定位螺钉，8-7推杆，9输出齿轮(或带轮)9-1定位盖，9-2限位圈，10罩壳结合件。

图4：一级至N级，固定轴内力从动机与图3构件一致，增加构件有：

3-4₁主传动拉簧定位板，3-4₂主传动拉簧定位板，3-4₃主传动拉簧定位板......3-4_N主传动定位板。

6-2₁从动拉簧定位板，6-2₂从动拉簧定位板，6-2₃从动拉簧定位板......6-2_N从动拉簧定位板。

7a₁拉伸弹簧，7a₂拉伸弹簧，7a₃拉伸弹簧......7a_N拉伸弹簧。

7b₁拉簧定位螺钉，7b₂拉簧定位螺钉，7b₃拉簧定位螺钉......7b_N拉簧定位螺钉。

图5少许外力杠杆增力结构。

4-2从动臂转子。8-2增加力转子座。8-3主杠杆，8-4定位转子，8-5二推杆，8-6定位螺钉，8-7推杆。

图6中间推动法，图6与图5相同，采用中间推动，增加一倍零件。4-2从动臂转子，8-2增力转子座，8-3主杠杆，8-4定位转子，8-5第二杠杆，8-6定位螺钉，8-7推杆。

图7电动内力自行车1固定轴，1-1定位轴套，1-1a锁紧轴母，1-2后下支架(右)，1-3后下支架(左)，1-4后上支架(右)1-5后上支架(左)，2飞轮(原件)(一)，2a飞轮(二)，3主传动盘(一)，3-1主传动轴承座(一)，3-2主传动盘(二)，3-3主传动轴承座(二)，3-4主传动拉簧定位板，4从动臂，4-1从动臂轴承座，4-2从动臂转子，6从动拉簧轴承座，7a拉伸弹簧，7b拉簧定位螺钉，8-1支撑转子，8-2增力转子座，8-3主杠杆，8-4定位转子，8-5第二杠杆，8-6定位螺钉，8-7推杆，9挡碗，10盖，11大链轮(原件)，12链条(原件)，13链条(二)，14小链轮，15微直流电机。

分案处理应用转轴实现电动内力三轮车

十三附图说明

说明书摘要附图，为图1：一级一组内力从动机(转动轴)，图1由图3变化而来，由固定轴到转轴转化，因应用对象为固定轴，属电动内力自行车。又因应用对象为三轮自行车，属转动轴内力从动机。图1由图3变化而适应转轴。内力从动机为转轴型的应用为主，故说明摘要附图以图1转轴内力从动机为附图。电动内力自行车为应用固定轴的特例。

1、转动轴，(由图1有固定轴转化而来)，1固定轴承座(一)(由原固定轴座随转轴而改变)，并改变其位置转入内部，只增加一套轴承，由固定轴变为转轴。1-1a轴承盖将轴承定位。1-2固定轴承座(二)由固定轴承座，随转轴而改变，并改就其位置移入从动臂轴承座上。1-2a轴承盖将轴承定位。1-3底座结合件将固定轴承座定位其上。2从动带轮固装从动臂轴承座上，2-1为定位盖将带轮定位。3-1主传动拉簧板，直接固定在转轴上，成为安装拉簧的托架，并将原3-4主传动板合二而一。由3-2、3-3主传动支座，加强3-1的刚度，4从动臂固装在从动臂轴承座内端，4-2从动臂转子装在从动臂上，(五部分取消因拉簧与水磁体吸引力相似性能)。6从动拉簧轴承座(一)与6-1从动拉簧轴承座(二)将6-2从动拉簧定位板固接，构成后从动传动部分。7a拉簧一头由7b拉簧定位螺钉定位在6-2从动拉簧定位板上，另一头由7b定位在3-1主传动拉簧板上，8-1支撑转子固装在1-1固定轴承上，8-2增力转子座装在其上，8-3主杠杆由8-4定位转子定位在8-2上，8-5第二杠杆由8-6定位螺钉将其与8-3连接，构成杠杆增力机构。当4-2从动臂转子随电机转动，瞬时推动主杠杆移动，8-5第二杠杆随动移动作功，前推6-2从动拉簧定位板后拉3-1主传动拉簧定位板，或单一应用。前推后拉，拉簧工作载荷力矩作功，拉动主传动，随从动角速度一起转动。内力矩实现设定的数值，外力消耗功率为1/4左右。9输出轴向传动为主，以联轴节输出为宜。内力从动机不同于电动机，内力从动机轴为双头在外传动，电机为一头传动，另一头为风扇降温，二者性能不同。大多工作机应用转轴，象带轮传动一样。而固定轴应用于自行车，只是个特例。因此，转轴内力从动机应用更加广泛，适应各类工作机的应用。

图2为一级至N级内力从动机(转动轴)

图2与图1构件相同，所不同的是图1为一级内力从动机，图2为一级至N级从动机，由于增加级数大部构件增大强度应之，有的构件适应安装增加主件而相应变化，构件的主要性能不变。增加主件有：3-1₁主传动拉簧定位板，3-1₂主传动拉簧定位板，3-1₃主传动拉簧定位板......3-1_N主传动拉簧定板，6-2₁从动拉簧定位板，6-2₂从动拉簧定位板，6-2₃从动拉簧定位板，6-2_N从动拉簧定位板。3-1_N与6-2_N成为拉伸弹簧的安装构件，将7a₁与3-1₁与6-2₁为一级对应位置，7a₂与3-1₂和6-2₂为二级位置，7a₃与3-1₃和6-2₃为三级位置……，7a_N与3-1_N和6-2_N为安装位置，由7b₁、7b₂、7b₃……7b_N拉簧定位螺钉按序定位。构成一级至N的转轴内力从动机，可按工作机的负载担转矩来选用。

图3：为一级一组内力从动机(固定轴)

图3为固定轴内从力动机，它的生成由研制内力自行车而获得，生成永磁内力从动机(本发明)，因拉伸弹簧与永磁吸引力有相似性能，应用拉簧取代永磁又生成内力从动机，只是变更一个质点的组件而改为内力从动机。图3为一级一组内力从动机。1固定轴，1-1固定轴座(一)，1-2固定轴座(二)，酷似自行车的后轮固定轴，1-3底座将固定轴座固联，2从动带轮为连接电机的传动带轮，3主传动轴承座装在固定轴上，由3-1支撑主传动托架与3固装，3-2，3-2由3-4主传动拉簧定位板固结为一体。4从动臂装在4-1从动臂轴承座上，4-2从动臂转子装在从动臂上，拉簧的应用(取消原五的部分)。6从动拉簧轴承座(一)，6-1从动拉簧轴承座(二)将6-2从动拉簧定位板固接，将7a拉伸弹簧由7b拉簧定位螺钉装在6-2上和3-4上，使主传动与从动传动连接。8-1支撑转子，装在固定轴上，8-2增力转子座装在8-1上，8-3主杠杆由8-4定位转子定位在8-2上，8-5第二杠杆由8-6定位螺钉定位在8-3上，构成杠杆增力机构。当4-2从动臂转子推动主杠杆时，产生移动(转动前)带轮第二杠杆移动，才能产生初角速度，推动6-2从动拉簧定位板，由拉簧拉动3-4主传动拉簧定位板一起转动，因推动力为少许外力，内力从动机内部，生成内力矩，替代外力大部。9输出齿轮或带轮输出内力从动机的内力转矩，为经向输出而不是轴向输出。10罩壳结合件，将内力从动机封闭，由多个构件组成。

图4：为一级至N级内力从动机(固定轴)

图4与图3相同，图3为一级一组内力从动机，图4为N级一组内力从动机，由于增加级数，大部构件增大强度应之，有的构件适应安装增加而相应变化，主要构件的性能不变。增加的主件有：3-4₁主传动拉簧定位板，3-4₂主传动拉簧定位板，3-4₃主传动拉簧定位板……3-4_N主传动拉簧定位板，6-2₁从动拉簧定位板，6-2₂从动拉簧定位板，6-2₃从动拉簧定位板，6-2_N从动拉簧定位板。将7a₁与3-4₁和6-2₁为一级对应位置，7a₂与3-4₂和6-2₂为对二级应位置，7a₃与3-4₃和6-2₃为三级对应位置……7a_N与3-4_N和6-2_N为安装对应位置。由7b₁、7b₂、7b₃……、7b_N拉簧定位螺钉按序定位，构成固定轴一级至N级的内力从动机，可按工作的负载转矩选用。

图5：单边推动法杠杆机构之一。

图6：中间推动法杠杆机构之二

二图构件相同，单推为微动力应用，因其长度不宜装杠杆机构而增加长度，长度只能满足单边推动时，采用单边推动，单边推动时，适应从动臂一分为二推动为宜，降低少许外力之和一半。微动力应用才能应用。中间推动法为：从动臂一分为四时，采用从动臂一个推点推动两个主杠杆，使主杠杆构件成为8个，其它构件同样。又可将从动臂一分为八时，采用从动臂一个推点推动一个主杠杆，利于平行装配。单推双推主杠杆，其性能相同，生成的少许外力倍数相同，还可以演化之。

当4-2从动臂转子推动主杠杆时8-3时，主杠杆带动第二杠杆及推杆产生位移，这个位移产生的推动6-2从动拉簧定位板，使7a拉簧产生最大工作载荷力矩，少许外力杠杆增力机构，在同等速度中转动。因启动时就产生少许外力作功，拉簧始终是处在最大工作载荷力矩下工作。达到内力作功大部外力不作主功，只作辅功，实现增力传动。

图7：在实施例中说明：

十四、本发明的实施例

例1：以图1转轴内力从动机为实施例，它的应用广泛，一个原理，可分为功率大小不等，根据需要选用配置，它可以与各类工作机配伍，融为一体，变为工作机的一部分，但必须适应各类工作机的特点应用。可以选用一级m组从动机，也可选二级m组从动机，最高选用三级m组。本实施例，以一级m组为实施例，主要构件为图1构件(1、1-1、1-1a，1-2、12a、2、2-1、3-1、3-2、3-3、4、4-1、4-2、6、6-1、6-2、7a、7b、8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-7、9、10)根据样机缩小与扩大。内力从动机，制作容易，价格低廉，而能实现内力作功为主，替代外力大部，实现节电节油大部。

例2：图7电动内力自行车

图7与永磁内力矩从动中的(原图6)磁动电动自行车大部构件相同，主要区分为原图6为应用7永磁体，而图7为应用7a拉伸弹簧而不同。应用拉簧使电动内力自行车的成本大价，一般材料就可制作零件。

1、后固定轴上装1-1定位轴套，1-1a为锁紧螺母，1-2，1-3，1-4，1-5为后上下支架，因其内力从动机增加宽度与高度，上下支架必须应之。2飞轮(原件)(一)2a飞轮(二)为增加件，3主传动盘(一)，3-1主传动轴承座(一)，3-2主传动盘(二)，3-3主传动轴承座(二)，由3-4主传动拉簧定位板，将共3……3-3定位组成一个主传动。4、从动臂装在4-1从动臂轴承座上，4-2从动臂转子装在从动臂上。(5部分取消，因拉簧取代永磁)。6从动拉簧轴承座上固装7a拉伸弹簧，由7a拉簧定位螺钉定位，另一端由7b拉簧定位螺钉连按3-4主传动拉簧定板上。构成拉伸弹簧的传动系统。8-1支撑转子装在1-1定位轴套上，由1-1a锁紧螺母将其定位。8-2增力转子座装在8-1上，8-3主杠杆，由8-4定位转子将其定位在8-2上，8-5第二杠由8-6定位螺钉将其连接在8-3上，当4-2从动臂转子推动主杠杆时，第二杠杆移动，9挡碗两面将主动盘定位，主动盘上装辐条与后轮圈连接，装上后轮胎构成主传动轮。10罩壳构件将密封防尘，大链轮(原件)，12链条(原件)与2飞轮连接构成脚踏传动系统。13链条(二)与14小链轮装在15微直流电机上，2a飞轮(二)、13、14构成电动传动系统。

电动自行车改进自行车安装外转子电机，控制器，蓄电池、霍尔转把，闸把等操从部件和显示仪表系统，实现了机电一体的交通工具，以利大众的交通便利，满足了大众的需求，唯一缺点是充电次数太多，充电一次行程太短，蓄电池一般充电600次左右，接近报废，本发明主解决续行公里数，可提高三倍左右。电动自行车的整车不变，将直流电机中从后轮中移出，加装内力从动机取代，变为微直流电机移装在后支架一侧，传动第二飞轮，实现电动内力自行车。构成固定轴内力从动机的应用。

转动轴的内力从动机，分案处理，实现电动内力三轮车。

Claims (1)

1. 内力从动机，简称“从动机”。内力从动机由永磁内力从动机转化而来，内力从动机为一个整体，只区别于转轴与固定轴之分。

   本发明将带轮分解，由带轮一个质点变为多个质点，其中分为：1、固定轴与转轴结构，2、从动带轮3、主传动结构、4、前从动结构、(5部分取消，因拉簧与永磁性能相似，以拉簧替代永磁产生的结果)，6、后从动传动，7、拉簧结构，8、杠杆增力机构。主动传动一分为二或一分为四，分为二段、四段，从动传动同样分为二段、四段，杠杆增力机构应之，后从动传动应之，由一个质点构件变为众多构件的组合，生成一个质点内的质点系，构成内力从动机(象电动机一个整体一样)。因分解为多个质点，每个质点上都有空间移动，都可以建立sina内力矩角，同合外力矩相同sina，从动传动上的内力矩作功，必将传动主传动生成内力矩作功。从动部分分为三部分：适应外力电机连接从动带轮叫从动，从动臂构成的从动随应外力叫前从动传动；从动臂推动少许外力杠杆增力机构实现增力效应，因拉簧一端固接于后从动拉簧定位板，另一头连接主传动拉簧定位板，构成后从动传动。因杠杆原理产生移动，推动后从动传动、拉簧产生最大工作载荷力矩，因拉簧连接主传动，实现从动拉动主传动作功；从动传动随少许外力的角速度转换为内力角速度，进而内力矩转换为内力主转矩，生成内力从动机；从动机分(一)转轴内力从动机，适应轴向传动，大多工作机为轴向传动。有：1、转动轴，1-1固定轴承座，1-1a轴承盖，1-2固定轴承座(二)，1-2a轴承盖，1-3底座，2从动带轮，2-1定位盖，3-1主传动拉簧板，3-2主传动支座，3-3主传动支座，4从动臂，4-1从动臂轴承座，4-2从动臂转子，(5部分取消)，6从动拉簧轴承座，6-1从动拉簧轴承座(二)，6-2从动拉簧定位板，7a拉伸弹簧，7b拉簧定位螺钉，8-1支撑转子，8-2增力转子座(一)，8-2a增力转速座(二)，8-3主杠杆，8-4定位转子，8-5第二杠杆，8-6定位螺钉，8-7推杆，9输出联轴节(或传动带轮)，10盖结合件所组成；构成一级m组转轴内力从动机。当从动机轴向展开时可实现一级二组转轴内力从动机，继续轴向展开时实现一级二组，三组......直至一级m组从动机，当径向展开、轴向展开又可实现二级一组，二级二组，三组......直至二级m组从动机，以此类推直到N级m组转轴内力从动机。一级到N级m组，转轴内力从动机主要构件相同，随应增加二级以上的主要构件的变化，增加强度与位置度应之，增加构件有：

   3-1₁主传动拉簧定位板，3-1₂主传动拉簧定位板，3-1₃主传动拉簧定位板，3-1_N主传动拉簧定位板。

   6-2₁从动拉簧定位板，6-2₂从动拉簧定位板，6-2₃从动拉簧定位板，6-2_N从动拉簧定位板。

   7a₁拉伸弹簧，7a₂拉伸弹簧，7a₃拉伸弹簧......7a_N拉伸弹簧。

   7b₁拉簧定位螺钉，7b₂拉簧定位螺钉，7b₃拉簧定位螺钉......7b_N拉簧定位螺钉。

   实现N级m组转轴内力从动机，实现轴向型传动，它由N级m组固定轴内力从动机的转化而生成，才能实现N级m组转轴内力从动机。

   内力从动机又可分为(二)固定轴内力从动机。

   固定轴内力从动机，因研制固定轴工作机而生成一级一组固定轴内力从动机；转轴内力从动机是由固定轴内力从动机转化而生成，固定轴内力从动机将带轮分解，由带轮一个质点变为多个质点，其中分：固定轴结构，从动轴结构，主传动轴结构，固定轴由1固定轴为主，1-1与1-2将其1轴固定，从动臂轴承座应之，成为从动轴；主传动轴为主传动轴承座，沿三轴演化，固定轴生成8-1，8-2......等构件的组合叫杠杆增力机构，从动轴生成从动臂结构也叫从动传动，主动轴生成主传动结构叫主传动；从动质点上采用一分为二的构件组合，主动质点上应之，从动质点采用一分为四的构件组合，主动质点上应之，杠杆机构应之；同样，从动传动应之；生成一个分解的多质点又组成一个新的质点系；构成内力独立作用力的新型内力从动机(象电动机一个整体一样)，学名为一级一组固定轴内力从动机。有(1，1-1，1-2，1-3，2，3，3-1，3-2，3-3，3-4，4，4-1，4-2，6，6-1，6-2，7a，7b，8-1，8-2，8-3，8-4，8-5，8-6，8-7，9，10)所组成，构成一级一组固定轴内力从动机；当从动机轴向展开时，可实现一级二组，三组，直至一级m组固定轴内力从动机；当径向展开时，又可实现二级一组，当轴向展开时，增为二级二组，三组，直至二级m组.....。仿此类推直到N级m组固定轴内力从动机。大部构件不变，只是增大增加强度变化而应之；增加构件有：

   3-4₁主传动拉簧定位板，3-4₂主传动拉簧定位板，3-4₃主传动拉簧定位板，3-4_N主传动拉簧定位板。

   6-2₁从动拉簧定位板，6-2₂从动拉簧定位板，6-2₃从动拉簧定位板，6-2_N从动拉簧定位板。

   7a₁拉伸弹簧，7a₂拉伸弹簧，7a₃拉伸弹簧，7a_N拉伸弹簧。

   7b₁拉簧定位螺钉，7b₂拉簧定位螺钉，7b₃拉簧定位螺钉，7b_N拉簧定位螺钉；实现N级m组固定轴内力从动机，实现径向型传动，一般应用一级，二级最多应用三级。

   杠杆增力机构的应用方法有多种，单边推动法，中间推动法等，微动力应用受长度制约为单边推动即可，当从动机的长度满足应用实现中间推动法，中间推动可一个推点推二个主杠杆，或一个推点推一个主杠杆自由选择，因主杠杆与第二杠杆的支点不同产生的增力倍数不同，可以选1变2，1变3，1变4，产生杠杆倍数效应达到增力后，再推动后从动拉簧定位板，因拉伸弹簧一头连接后从动拉簧定位板，一头连接主传动拉簧定位板，当少许外力实现增力后，推动拉簧产生最大工作载荷力矩，拉动主传动轴转动，实现内力作功大部，替代外力大部是发挥内力独立作用定律的结果，外力不作主功，只作辅功，实现内力外力统一的应用，创立新的力学理论。新的力学理论，建立在外力的支点在外部，内力的支点在内部，实现多支点的同向转动，生成合力力矩，必然的冲破牛顿第三定律和机械能的守恒定律。

   实施例1为转轴内力从动机，以原图构件完成样机；待选用属于转轴；

   实施例2电动内力自行车，属于固定轴。

   电动内力自行车，为内力从动机的实施又一例，有别于应用永磁，采用拉伸弹簧替代永磁，构成实施例；电动自行车的大部构件不变，内力从动机替代后轮上的直流电机，与自行车后轮融为一体，这种应用内力从动机的方法应广泛推行，成为应用的典范；如从动机进入各类工作机的齿轮箱内一样，并将直流电机(降低功率)改装在后轮一侧建立电动传动系统，传动飞轮之一；又以原自行车的大链轮链条传动飞轮之一，建立脚踏传动系统；原控制器，蓄电池，霍尔转把，闸把等操纵部件和显示仪不变，只改变后轮结构变成内力从动机，移装直流电机到外侧，实现一次充电增加续行公里数三倍左右，主要有：(1，1-1，1-1a，1-2，1-3，1-4，1-5，2，2a，3，3-1，3-2，3-3，3-4，4，4-1，4-2，6，7a，7b，8-1，8-2，8-3，8-4，8-5，8-6，8-7，9，10，11，12，13，14，15)所组成。为固定轴内力从动机的实施例。

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