CN101610936A - 预先暂时降低车载电器网络的负载的方法和汽车车载电器网络 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种降低汽车能耗的方法，所述汽车带有至少一个至少接有第一用电设备的车载电器网络。为了实现能够降低汽车能耗的高效车载电器网络，建议在汽车的第一工作状态下，在没有至少第一用电设备的情况下，车载电器网络的电负载下处于一个较高的第一水平。在汽车的第二工作状态下，在没有至少第一用电设备的情况下，把车载电器网络的电负载水平暂时降低到比第一水平低的第二水平。设置在车辆中的行驶状态检测装置根据目前为止驾驶员在控制汽车时的行为(102，104，105，107，108，110，111，201，205，206，210，212，213，302，303，401，403)和/或汽车的行为，预先识别出在很大程度上即将发生的特殊行驶状态(304)，并将车载电器网络的电负载水平暂时降低到较低的第二水平。

Description

预先暂时降低车载电器网络的负载的方法和汽车车载电器网络
技术领域
本发明特别涉及一种降低汽车能耗的方法，所述汽车带有至少一个至少接有第一用电设备的车载电器网络。
背景技术
汽车中用电设备的数目显著增加。为了减少汽车的CO2排放，液压工作的耗能设备被电气耗能设备代替。这样在给定情况下，例如汽车的电动转向系统(EPS)代替了液压驾驶装置。然而，这样的用电设备可能在短时间内对汽车的车载电器网络提出高的功率要求。由此还造成了对汽车车载电器网络稳定性的高要求。特别是在短时间内出现高负载时，必须有足够高的电压或电功率可供使用。
发明内容
本发明的任务是提出一种方法，它能够实现高效的车载电器网络，而且还降低了汽车能耗。
该任务通过具有相关独立权利要求所述特征的方法或车载电器网络来解决。本发明有利的实施方式是从属权利要求的主题。
本发明的一个主要方面在于，在汽车的第一工作状态下，在没有至少第一用电设备的情况下，车载电器网络的电负载水平处于较高的第一水平。例如，汽车发电机和汽车电池共同向车载电器网络供电，以便为较高的电负载或用电设备提供足够的电压。发电机在这种情况下例如在很大程度上可能是满负荷的。
在第二工作状态下，在没有至少第一耗能设备的情况下，把车载电器网络在汽车的第二工作状态下的电负载水平暂时降低到比第一水平低的第二水平。这里不考虑该第一用电设备或由它引起的车载电器网络负载。
设置在车辆中的行驶状态检测装置根据目前为止驾驶员在控制汽车时的行为和/或车辆的行为，预先识别出在很大程度上即将发生的特殊行驶状态，并把车载电器网络的电负载水平暂时降低到较低的第二水平。
在这个第二工作状态下变得特别“功率饥渴”，并以足够高的电压和/或电功率从车载电器网络向该行驶状态当前实际所需的用电设备供电。然后这个用电设备以期望的、特别是方便的方式作出反应。例如，如果电动转向器在转弯操作时或在转弯过程中在较高的第一负载水平下操作，则车载电器网络中的电压可能由于车载电器网络上附加的负载而明显崩溃，而电动转向器变得难以操作，这特别是在通常快速执行转弯操作时变得不安全，并意味着大大丧失舒适性。
“暂时”最好是指这样确定持续时间：使得在相应的用电设备参与(Beteilung)下，驾驶员能更可靠地且不丧失舒适性地掌握即将发生的行驶状况。
在本发明一个实施例中规定，为了达到车载电器网络的电负载较低的第二水平，降低汽车的至少一个电加热装置的功率消耗，或者将其关断。这里最好是指座椅加热器和/或后挡风玻璃加热装置和/或雨刷喷嘴加热装置(Waschduesenheizung)和/或反光镜加热装置和/或方向盘加热装置和/或前挡风玻璃加热装置。加热装置一般都相当迟钝，以致短时间的关断或者降低功率几乎不会使驾驶员察觉不便之处。
在本发明的一个实施方式中，为了达到车载电器网络的电负载较低的第二水平，降低至少一个舒适用电设备的功率消耗，或将其关断。特别是在这个意义上，短时间关断或降低其功率的“不引人注目的”舒适用电设备是上述的加热装置。
在本发明一个实施例中规定，该行驶状态检测装置考虑当时的驾驶员是谁，以及其较早的行为如何。当时的驾驶员特别是可以根据他所使用的汽车钥匙得知。以此可以提高即将转弯的预测的命中率。若该行驶状态检测装置例如识别出相关驾驶员总是在转弯之前摇摆行驶，但并非所有驾驶员都如此，则可以在按照本发明识别转弯过程的算法中给这个判据赋予较高的权重。
在本发明一个实施例中规定，该用电设备是汽车的电动操作的转向器，而在很大程度上即将发生的特殊行驶状态是转弯过程。在这种行驶状态下车载电器网络中的低电压使得驾驶员明显感觉特别不方便。
在本发明的一个实施方式中规定，该行驶状态检测装置检测油门踏板或加速踏板的位置，并当加速踏板或油门踏板在很大程度上处于其静止位置并进入至少另一个行驶状态时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。这也是即将发生转弯过程的一个特性，并为即将发生的转弯过程提供一个重要的指示。
在本发明的一个改进方案中规定，该行驶状态检测装置检测汽车的加速度和速度，并当汽车的加速度为负、速度不超过一个预先确定的阈值并进入至少另一个行驶状态时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。这也是即将发生转弯过程的一个特性，并为即将发生的转弯过程提供一个重要的指示。
在本发明的另一个实施方式中，该行驶状态检测装置检测汽车的电动转向器的转向角度。当转向角度的绝对值大于一个预先确定的阈值并进入至少另一个行驶状态时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。这可以是驾驶员开始摇摆和/或转弯操作行驶的迹象。由于很多驾驶员在转弯过程之前都摇摆行驶，这在给定情况下是足够早地识别出即将发生转弯过程的另一个有用的判据。
在本发明的另一实施方式中规定，该行驶状态检测装置检测汽车的电动转向器的转向角度，并当转向角度的绝对值大于一个预先确定的与速度有关的转弯阈值或转向角度阈值并进入至少另一个行驶状态时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。若驾驶员在转弯过程之前无摇摆行驶，则即将发生的转弯过程的这个特性可以代替“摇摆判据”，而且即将发生转弯过程的预测的可靠性得以提高。
在本发明一个优选的实施例中规定，该行驶状态检测装置检验该车辆是否摇摆行驶。摇摆行驶可以为即将发生的转弯过程给出一个明显而正确的提示。
在本发明的一个改进方案中规定，该行驶状态检测装置检验刹车压力是否高于一个预先确定的刹车压力或允许压力，此外检验该速度是否小于一个预先确定的与加速度有关的速度值或动态转弯阈值。以此可以进一步提高转弯过程预测的可靠性。
此外，本发明还提出一种汽车的车载电器网络，它具有程序控制的行驶状态检测装置，执行按照本发明的方法。另外，还提出一种程序控制的行驶状态检测装置，它执行按照本发明的方法或者允许实施这些方法。
附图说明
下面借助转弯过程中一个示例的流程图详细说明按照本发明的方法。相同的附图标记表示相同的作用功能。附图中：
图1表示按照本发明的方法的主要功能1或第一部分；
图2表示按照本发明的方法的主要功能2或第二部分；
图3表示按照本发明的方法的主要功能3或第三部分；
图4表示按照本发明的方法的子功能“转向阈值”；而
图5表示子功能“动态转弯阈值”。
具体实施方式
按照本发明的方法的下述实施例的出发点如下：汽车设有电动转向器。电动转向器在执行一个转弯操作或转弯过程时需要足够高的电压，即使汽车的电池和发电机一起向该车载电器网络供电，并且这两者都已经在很大程度上发挥了最大的功率，但仍无法提供这么高的电压。尤其是在冬天，当接通座椅电加热器和/或连接电功率较高的其它用电设备时，可能就会出现这样的情况。若在这样的情况下对转弯操作不采取对策，则车载电器网络中的电压就会由于电动转向器的附加负载而崩溃，因为在转弯过程中转向器必须提供较高的机械转矩，而且转向会为得困难。特别是在迅速地执行转弯操作时，这对于驾驶员来说是非常讨厌的。采用按照本发明的方法可以非常可靠地得知转弯操作的立即到来。在转弯操作之前短时间内至转弯操作之后短时间内通过暂时地关闭用电设备而降低了车载电器网络的负载。
图1示出了按照本发明识别汽车是否在短时间内打算转弯操作的方法的第一部分100(主要功能1)。在步骤101开始按照本发明的方法。在步骤102进行比较，看该车辆是否超过一个预先确定的速度x。如果没有超过，则重新进行该比较。如果超出的话，则激活按照本发明识别即将发生转弯操作的方法，如状态103所示。
在步骤104进行比较，看是否操作了油门踏板或加速踏板，即踏板的角度是否为0度(静止位置)。如果不是的话，则在步骤105检验汽车速度是否大于该预先确定的速度x。如果是的话，则重新执行步骤104。如果不是的话，则从步骤101重新开始该方法。若步骤104的比较得到肯定的结果，则如状态106所示，处于“放开油门”状态。
在步骤107进行比较，看汽车的加速度是否为负(a＜0)和速度是否小于或等于一个预先确定的速度(v＜＝速度阈值)。如果不是的话，则在步骤108重新检测加速踏板的位置。若加速踏板或油门踏板不处于静止状态，则从步骤101开始执行该方法。若该油门踏板或加速踏板未偏转或未被操作，则作为状态106有效，此后重新执行比较步骤107。若该比较步骤107的结果为“是”，则汽车的状态是“汽车减速”(状态109)。
下面所使用的概念“曲线明确的转向角度”应作如下理解。若汽车在直路上行驶，则转向角度或方向盘位置为0度，即直线行驶。若车辆在弯路上行驶，则转向角度不为0度。若这指的是例如均匀的左旋曲线，则在通过均匀的左旋曲线的持续驾驶时间内的转向角度例如为-10度。为了即使在弯道上行驶的情况下也能把这种形式的方向盘偏转(无意转弯)与实际的转弯过程(有意转弯过程)加以区分，按照本发明确定在发生在过去的短时间内、例如3秒内发生的平均转向角度有多大，并确定当前的转向角度是多大。这时形成平均转向角度和当前的转向角度之间的差值。这个差值就是曲线明确的转向角度。
在步骤110进行比较，看曲线明确的转向角度的绝对值是否大于一个允许值，即“Abs(曲线明确的转向角度)＞允许值”。行驶时驾驶员总是在不想转弯时略为来回转动方向盘。
如果不是的话，则在步骤111检验加速踏板或油门踏板是否没有偏转，而且汽车的速度是否大于一个预先确定的最低速度。如果是的话，则车辆处于状态109。如果不是的话，则从状态101“开始”重新开始执行该方法。若步骤110的结果为“是”，则确定当时的转向角度y处于状态112，并由此出发可以得出以下结论：驾驶员可能引起“摇摆”的第一部分。接着进一步描述图2所示的主要功能2。
图2示出了按照本发明的方法的第二部分200(主要功能2)。在第二部分200中，在步骤201至211确定该驾驶员是否“摇摆”行驶，这在给定情况下是即将发生转弯过程的另一个迹象。许多、但不是所有驾驶员在转弯过程之前都有摇摆行驶。
首先针对直路的情况阐述“摇摆”的概念。若驾驶员沿着直路行驶，则其方向盘在很大程度上仍旧保持在其静止位置。在第一种形式的摇摆的情况下首先方向盘明显地向右偏离其静止位置，然后向左明显地偏转离静止位置。这里驾驶员在靠右行驶时到达右车道边沿，而汽车的前方已经比直线行驶略微偏向相反方向。在第二形式的摇摆的情况下，驾驶员首先把方向盘明显地向左偏离静止位置，然后明显地向右偏离静止位置。
当车辆例如在左旋曲线上行驶时，和直路上不同，车辆下面的车道向左移动，则进行摇摆行驶。在正常曲线行驶过程中方向盘相对于0度位置对应于曲线的曲率扭转，即左旋曲线上的转向角度小于0度，而右旋曲线大于0度。
为了即使在弯道上行驶也能识别摇摆，在步骤201检验转向角度y是否大于0度。如果不是的话，则相对侧转向角度＝转向角度+(2＊允许值)，即状态202。如果是的话，则相对侧转向角度＝转向角度-(2＊允许值)，即状态203。在这两种情况下“状态＝得知转弯”204都有效。
在步骤205重新检验该油门踏板是否没有偏转以及速度是否大于预先确定的最低速度。如果不是的话，则从“开始”、即状态101重新开始执行按照本发明的方法。
如果是的话，则在步骤206检验当前的转向角度y是否小于“相对侧转向角度”(参见状态202和203)。如果不是的话，则在步骤207检验该相对侧转向角度是否小于或等于当前的转向角度。如果是的话，则作为摇摆有效，正如在状态211“识别出摇摆”给出的。
如果是的话，则在步骤208检验“相对侧转向角度”是否大于或等于当前的转向角度。如果是的话，则作为摇摆有效，正如状态211给出的。若在步骤207或208比较的结果为“否”，则按照本发明所述方法的框架进行到子功能“转弯阈值”209。
图4示出了按照本发明的方法的子功能“转向阈值”400，其中为其它方法步骤预先给定与速度有关的、从而是动态的转向阈值。在步骤401检验在一段确定的时间内所确定的汽车速度是否小于8km/h。该时间长度例如可以在3至10秒之间。如果是的话，则确定该动态的转向阈值为450度(状态402)。汽车直线行驶时，即当方向盘不从这个位置向外偏转时，该角度为0或360度。如果不是的话，则在步骤403检验汽车的平均速度是否小于15km/h，即与步骤401结合，检验该平均速度是否处于8km/h至15km/h之间。如果是的话，则该动态的转向阈值确定为300度(状态404)。如果不是的话，则，即该速度大于15km/h，则该动态的转向阈值确定为200度。
在步骤210检验当前的转向角度的绝对值是否大于当前汽车速度的动态的转向角度阈值。如果不是的话，则从状态204、即“识别出转弯”重新开始执行该方法。如果是的话，则继续执行图3中按照本发明的方法的主要功能3。
若识别出摇摆(步骤211)，则在步骤212重新检验是否该加速踏板或油门踏板未被操作(角度＝0度)以及速度是否大于预先确定的最低速度。如果不是的话，则从“开始”、亦从状态101重新开始执行按照本发明的方法。如果是的话，则在步骤213检验当前的转向角度的绝对值是否大于该动态的转向角度阈值。如果不是的话，则在步骤212重复该比较。如果是的话，则处于状态“得知反向转弯”301，而且本方法从图3所示的主要功能3继续执行。
在如图3所示的按照本发明的方法的第三部分中，现在在步骤302再次检验是否没有操作油门踏板或加速踏板，而且汽车速度是否大于该预先确定的最低速度。如果不是的话，则从“开始”、即从步骤101重新开始执行该方法。如果是的话，则进行图5所示的子功能“动态转弯阈值”501。
在图5所示的子功能“动态转弯阈值”501中，在步骤502检验该最后几秒确定的汽车负加速是否在0m/s2至-2m/s2之间。如果是的话，则在步骤503把动态转弯阈值确定为数值6km/h。如果不是的话，则在步骤504检验负加速度是否在-2m/s2至-4m/s2之间。如果是的话，则在步骤505把该动态转弯阈值确定为这样的数值：加速度的绝对值乘以因数3.6。该结果是速度值。如果不是的话，则在步骤506把该动态转弯阈值确定为数值15km/h。
在步骤501之后，在图3所示的步骤303中检验该刹车压力是否高于一个预先确定的允许刹车压力。此外，还检验汽车的当前速度v是否小于在子功能“动态转弯阈值”时所确定的动态转弯阈值。如果不是的话，则从图3的步骤301重新开始执行按照本发明的方法。
如果是的话，则在步骤304使“识别出即将发生转弯的状态”有效。在步骤304把车载电器网络的电负载水平(在不考虑该电动转向器的情况下)从较高的第一水平降低到比第一水平低的第二水平。这是在实际的转弯操作之前完成的。最好关断汽车的所有座椅加热器。在转弯过程时汽车的电动转向器有足够高的电压和/或电功率可供使用，否则就会出现对驾驶员来说很讨厌的难以转弯的情况，这由于采用按照本发明的方法而得以避免。转弯过程结束或大概可能已结束之后，再次接通已断开的座椅加热器。转弯过程的结束例如可以用行驶状态检测装置监控并得知。例如，一个判据可以是驾驶员已经再次直线行驶一段时间，或者该汽车已经达到一个预先确定的速度。同样可以规定，步骤304之后一段预先确定的时间之后，转弯过程被认为结束。
可以理解，本发明还可以在较差的实施例中实现，此时车载电器网络的电负载的水平在按照本发明的方法过程中已经提前被降低。在给定情况下这时“误报”的风险上升，即降低负载有时在没有实际的后续要求的情况下进行。

Claims (13)

1.一种降低汽车能耗的方法，所述汽车带有至少一个其上至少接有第一用电设备的车载电器网络，其特征在于，
·在汽车的第一工作状态下，在没有该至少第一用电设备的情况下，车载电器网络的电负载水平处于较高的第一水平；
·在汽车的第二工作状态下，在没有该至少第一用电设备的情况下，把车载电器网络的电负载水平暂时降低到比第一水平低的第二水平；以及
·设置在汽车中的行驶状态检测装置根据目前为止驾驶员控制汽车时的行为(102，104，105，107，108，110，111，201，205，206，210，212，213，302，303，401，403)和/或汽车的行为，预先识别出在很大程度上即将发生的特殊行驶状态(304)，并把车载电器网络的电负载水平暂时降低到较低的第二水平。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，为了达到车载电器网络的电负载较低的第二水平，降低至少一个汽车电加热装置的功率消耗，或者将其关断，所述汽车电加热装置特别是如座椅加热器、后挡风玻璃加热装置、雨刷喷嘴加热装置、反射镜加热装置、方向盘加热装置或前挡风玻璃加热装置。
3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，为了达到车载电器网络的电负载较低的第二水平，降低至少一个舒适用电设备的功率消耗，或者将其关断，所述舒适用电设备特别是如座椅加热器、后挡风玻璃加热装置、雨刷喷嘴加热装置或反射镜加热装置。
4.按照权利要求1的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置考虑谁是当前的驾驶员以及他以前的行为如何，其中当前的驾驶员特别是根据他所使用的汽车钥匙来识别。
5.按照权利要求1的方法，其特征在于，该第一用电设备是电动操作的汽车转向器，而在很大程度上即将发生的特殊行驶状态(304)是转弯过程。
6.按照权利要求1或5的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置检测油门踏板或加速踏板的位置，并当该加速踏板或油门踏板在很大程度上处于它的静止位置(104，108，111，205，212，302)并进入至少另一个行驶状态(107，110，111，205，210，212，213，302，303)时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。
7.按照上述权利要求中任一项的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置检测汽车的加速度和速度，并当汽车的加速度为负、速度不超过(107)一个预先确定的阈值、并至少进入另一个行驶状态(110，111，205，210，212，213，302，303)时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。
8.按照上述权利要求中任一项的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置检测汽车的电动转向器的转向角度，当转向角度的绝对值大于一个预先确定的阈值(110)并进入至少另一个行驶状态(107，111，205，210，212，213，302，303)时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。
9.按照上述权利要求中任一项的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置检测汽车的电动转向器的转向角度，当转向角度的绝对值大于一个预先确定的与速度有关的转向阈值或转向角度阈值(210，213)、并进入至少另一个行驶状态(102，104，105，107，108，110，111，201，205，206，212，302，303，401，403)时，把车载电器网络的电负载水平降低到较低的第二水平。
10.按照权利要求5的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置检验车辆是否摇摆行驶(211)。
11.按照上述权利要求中任一项的方法，其特征在于，该行驶状态检测装置检验刹车压力是否高于一个预先确定的刹车压力或允许压力，此外还检验速度是否小于一个预先确定的与加速度有关的速度值或动态转弯阈值(303，502，503，504，505)。
12.一种汽车的车载电器网络，其特征在于，该车载电器网络具有程序控制的行驶状态检测装置，该行驶状态检测装置执行按照上述权利要求中任一项的方法。
13.一种程序控制的行驶状态检测装置，其特征在于，该行驶状态检测装置执行按照上述权利要求中任一项的方法或者允许实施这些方法。
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