CN101610708A - 内窥镜的照明 - Google Patents

Abstract

提供了一种用作远距的可视检查设备中的光组件的装置。该光组件可包括被耦接到光纤束的激光二极管，其中所述光纤束将准直激光传送到位于所述远端视频检查系统的远端中的波长转换器上。包含发出磷光的材料的波长转换器能被用来为了检查照明目的而将准直的激光转换成白光。

Description

内窥镜的照明

技术领域

本发明一般涉及远距的可视检查设备，特别地，涉及一种用于远距的可视检查设备的灯组件。

背景技术

用于远距离检查生物例如人的体腔的内部部分、用于医疗诊断或医疗过程或用于检查或能够修理工业装置例如锅炉、管道或发动机的内部的检查单元是已知的。这些设备通常采用效率低的高强度的放电管，例如氙、高压水银或金属卤化物灯，它们能产生大热热并易于破坏、破裂和突然故障。当检查者需要时，高强度的放电管不能容易地打开和关闭，还增加了它们的低效率并消弱了它们的使用性。

发明内容

用来解决在使用高强度的放电管中的缺陷时的一种方法已是将低功率的发光二极管放置在远距的可视检查设备的远端以提供目标照明。然而，将发光二极管用于所述设备的远端还具有一些问题，其在于该装置在远距的可视检查设备的远端内和在其上进行检查的目标区域内产生不希望的热。另外，该结构一般需要多个LED以便在给定目标上提供足够并且均匀分布的光。使用多个LED需要大量的物理空间并限制了使用于插入较小、有限空间的检查设备能够小型化的能力。当多个效率低的LED减小LED能提供的收益时，会发生进一步的限制。

使用LED的提供照明的另一种方法包括将LED放置到远距的视频检查设备内的近端位置中并且使用光纤连接以将发射光引导到所述设备的远端。然而，将LED放置在近端位置还会因为与将LED的广角发射聚焦在光纤上有关的内在损失而导致效率较低。

使用高强度的放电灯或LED，从远距的可视检查设备的远端发出的光需要另外的光学器件使光漫射以匹配视野或成像仪光学器件的方向。为了实现此，另外的照明光学器件被用来以减小照射处于检查下的目标的光。

如上这些系统在例如工业中一般需要的效率、便携性以及方便性方面具有缺陷。需要管道镜或内窥镜系统，该系统能为用户提供改进的方便性同时提供更大的照明目标、成像质量、技术能力、更好的维护性以及更有利的经济效果。

附图说明

参照如下所述的附图以及权利要求能更好地理解本发明的特征、方面和优点。这些附图不需按比例绘制，而重点一般放在图示本发明的原理上。在附图中，整个的各个视图范围内，相同的标记被用来指示相同的部件。

图1a表示具有突出的照明系统的元件的示例性的远距的可视检查装置；

图1b表示用于远距的可视检查装置中的示例性照相机；

图2表示端部从照相机移除的远距的可视检查装置的示例性远端；

图3表示端部被连接到照相机的远距的可视检查装置的示例性远端；

图4-6描述具有各种端部连接件的远距的可视检查装置的远端；

图7-9描述示例性观察和图示通过使用各种端部连接件而可能的远距的可视检查装置的特性；

图10是远距的可视检查装置的电气和控制系统的方块式电气布局示意图；

图11是远距的可视检查装置的细长的检查模块的横截面视图；

图12表示将端部从照相机移除的远端的可视检查装置的示例性远端。

具体实施方式

如下详细所述，在一个实施例中提供了一种低功率的照明系统，该照明系统包含将光照射在光纤束上的光源，其中所述光纤束将光传递到具有光扩散器的远端部分。该光源可以是激光二极管组件。使用激光二极管能将功率消耗减小到1到3瓦之间。相反当使用高强度的放电管时为24到75瓦。功率消耗的减小反过来导致产生的热较少并且增加了远距的可视检查装置的效率。另外，使用激光二极管为检查者提供了较宽的范围以便当给定的检查情况要求时将远距的可视检查装置打开和关闭，因此增加了所述设备的总效率。在一个实施例中，光扩散器能由波长转换器提供，该波长转换器除了漫射之外将从较窄的波长段接收的光的波长转化成白光以便于彩色成像。

图1a表示具有突出的照明系统的元件的示例性远距的可视检查装置100。在一个实施例中，激光二极管组件300可以位于基座单元200内。激光二极管组件300还能位于所述基座单元之外，例如在如下所述的控制和显示设备400、细长的检查模块500、照相机700或可拆开的端部800之中。激光二极管组件300可包括通过准直透镜320发射较窄波段的光的激光二极管310。准直透镜320捕获从激光二极管310发射的散射的光线并将它们聚焦在光线束510的近端上。这一光纤束510可以基于在照相机700的远端处要被发射或转化的波长而被选择。根据图1a的激光二极管组件300的元件的结构减小了由于散射造成的光损失并且使入射到光纤束510上的光的强度最大化。光纤束510可包含一个或更多的光线。光纤束510可通过束连接器330被连接到激光二极管组件300。束连接器330能被夹持围绕光纤束510的远端并被耦接于激光二极管组件300上的互锁部件，以使当被连接时，光纤束510的远端面位于准直透镜320的大概焦点处。

光纤束510能从激光二极管组件300向外延伸到照相机700的远端，其可以被集成到细长的检查模块500的远端。所述控制和显示设备400为检查者提供了能力以控制所述远距的可视检查装置100的运行参数以及这些功能，并且显示成像结果、操作测量和其他信息。光纤束510可以被所述控制和显示设备400和所述细长的检查模块500完全密封。如图1b所示，照相机700可包括照相机盒710，其罩住照相机成像窗714、照相透镜系统712、二维的固态图像传感器711以及图像处理电路713。图像传感器711可以是例如电荷耦合器件(CCD)或CMOS图像传感器，并能包括以多排和多列中形成的多个像素。图像传感器711可设置在集成电路上，并能以表示入射到所述图像传感器的每个像素上的光的模拟电压的形式产生图像信号。光纤束510可在照相机盒710的外部和所述细长的检查模块500的外壁之间传播以使其不影响视野或照相机700的操作。连接到光纤束510的远端的可以是光扩散器900，其使有光纤束510的远端发射的准直光散射。光扩散器900可包括光学透明的材料，该材料可以涂在光纤束510的远端处，其中所述材料的表面可包括几何上有棱的表面特征。从光纤束510的远端发射的光穿过透明的光扩散器900并且，在从所述扩散器的远端出来之前穿过所述表面棱面，在此它能以各种角度偏斜，这取决于它穿过的给定棱面的几何形状。使用光扩散器900起到使所述准直光扩散并增加照明的整个半径的作用。所述光扩散器被放置成平行于并邻近照相机盒710，并被布置在照相机700的远端。光扩散器900的形状可以变化以便在没有与其他部件的操作或方向干涉的情况下牢固地安装在照相机700内。密封照相机的照明窗720定位在光扩散器的远端从而允许光线从照相机700的远表面发散。密封照相机的照明窗720包含透明材料，这透明材料允许光穿过它并且具有很小或没有光学效果，例如一件扁平的玻璃，并且能被密封以防止液体和其他材料进入到照相机700。

在另一实施例中，光扩散器900可包括波长转换器。该波长转换器可以是例如磷或量子点的材料，当被较窄波段的激光刺激时，其被供能到能量升高的状态，使得材料发光并且发射白光。包括波长转换器的光扩散器900可以包含涂磷的透明材料，例如涂在光线束510的远端处的涂磷玻璃上。当来自激光二极管310的光撞击波长转换器时，入射光子激励波长转换器的分子，使它们升高到升高的能级状态。在充分激励的情况下，波长转换器开始发光并以白光形式再次发射所吸收能量。由所述波长转换器发射的白光本身是非准直的并且很好地适合于目标照明，因此不需要任何二次光学器件以使激光发散。另外，通过光扩散器发射光产生的热量很少，防止了照相机700和所述检查目标发生与热有关的损坏或失真效应。适合于使用波长转换器的实施例的设备包括激光二极管组件300、光纤束510，并且所述光扩散器900是NDAW001高亮度光源，其可以从日本德岛的Nichia公司获得。发射光的色温能通过选择激光二极管和磷的组成得以改变。

图2表示一个实施例，其中照相机头部组件850位于细长的检查模块500的远端处。照相机头部组件850能分解成多个部件，包括照相机700和可拆开的端部800。使用可拆分的端部800允许检查者通过将另外的光学和照明部件放置在照相机700的前面以获得希望的效果来改变图1a的远距的可视检查装置100的光学和照明特性。可拆分的端部800可包括端部透镜系统820，其在图像进入照相机700之前，提供进入端部成像窗845的检查目的图像的初步光学处理。选择不同的光学透镜或透镜的组合以便获得希望的光学效果。

图3表示一个实施例，其中所述可拆开的端部800能通过将端部800旋拧到位于照相机700的远端上的一组端部螺纹716上而被连接到照相机700。在一个实施例中，所述光学扩散器900能位于可拆开的端部800内。可拆开的端部800可包括端部波导件810，该端部波导件810为从光纤束510的远端发射并入射在连接的端部800的近端面上的光提供通道以传播到位于可拆开的端部800某处的光扩散器900。端部波导件810和光扩散器900能布置在端部800内以使它们不会干涉端部800的成像光学器件或希望的光学效应。由光扩散器900发射的光穿过端部照明窗840以允许光从可拆开的端部800发射。端部照明窗840包括透明材料，该材料允许光穿过它，而具有很小或没有光学效应，例如一件扁平的玻璃，并且能被密封以防止液体和其他材料进入所述可拆开的端部800。可拆开的端部800可包括光扩散器900，其还起到波长转换器例如磷或量子点的作用。较窄波段的激光从位于照相机700远端处的光纤束510发射出来，并沿着光波导件810传播到可拆开的端部800中，并且入射到光扩散器900上。入射光子激励所述波长转换器的分子，将它们升高到升高的能级状态。在充分激励的情况下，波长转换器开始发光并以白光形式再次发射所吸收的能量，其然后从端部800被发射到所述检查目标上。

参考图2，当可拆开的端部800被移除时，从照相机700的远端面发射的光仍然为没有转换的较窄波段的激光。由所述激光二极管发射的较窄波段的激光能具有一定的强度和波长，如果处理不当会引起严重伤害。为了确保安全操作所述远距的可视检查装置，在一个实施例中，安全开关730可布置在照相机的远端处以当端部800没被连接时关闭所述激光二极管。照相机头部组件850可调整成使得安全开关730能够通过电连接而与处理器650通信，并且能够由于光学端部800而激活，允许电力流入激光二极管。照相机头部组件850能被改装以使当光学端部800被移除时，电连接被断开并且激光二极管自动关闭。

尽管在一些实施例中安装安全开关730是有用的，但是在其他的实施例中禁用安全开关730或提供没有安全开关730的远距的可视检查设备也是有用的。这些实施例允许远距的可视检查设备在没有被固定到照相机700的可拆开的端部800的情况下得以操作。从所述照相机的远端面发射的光仍然为没有转换的窄波段的激光，并且能被检查者用于要求窄波段的光检查例如紫外线和红外线。一个这样的检查是用于非损坏测试的发光渗透剂。在另一实施例中，可使用包括没有含有波长转换器的光扩散器900的可拆开的端部800。在没有波长转换器的结构中，从端部800发出的远端面发射出的光仍然是没有转换的窄波段的激光，并且可被检查者用于要求窄波段的光检查的目的，例如紫外和红外线。安全开关730被出现的窄波段端部激励，电能被供给到激光二极管。然而，由于检查者已经具体地选择和连接所述窄波段的端部用于使用，当发射窄波段的光时与无意中误用所述远距的可视检查装置有关的安全考虑得以减轻。

参考图4-6，在一个实施例中，所述远距的可视检查装置能设置在工具包中，其中所述装置被改装以使能设置不止一个可拆开的端部800。设置的每个端部800可包括不同的光学和照明特性，并通过端部波导件810、端部透镜系统820、端部镜830以及光扩散器900的结构和不同结合得以控制。不同形状的端部波导件810能用来将光从照相机700的远端照射到从其发射光的端部800内的不同位置。类似地，光扩散器900能成形和位于整个端部800内的各个位置中以便为与给定端部透镜系统820有关的视野和使用建立标准的灯光效果。如图4-6所示，光波导件810和光扩散器900能成形为将发射的白光定向到希望的方向和视角。当形成不同形状的波导件时这提供了显著的优点，其不需要减小光效率的多个照明光学器件。

在一个示例性的实施例中，如图4所示，可拆开的端部800可向前检查和照明检查目标。在该实施例中，端部波导件810从可拆开的端部800的近端延伸到位于可拆开的端部800的远端中的光扩散器900。端部照明窗840位于可拆开的端部800的远端面上，因此向前照亮检查目标。类似地，端部透镜成像窗845大概平行地对齐端部波导件810，并使端部成像窗845位于可拆开的端部800的远端面上以使能实现向前观察。

在另一示例性的实施例中，如图5所示，可拆开的端部800可侧向观察和照亮检查目标。在该实施例中，端部波导件810能从可拆开的端部800的近端延伸到位于邻近可拆开的端部800的侧壁的光扩散器900。端部照明窗840还布置在可拆开的端部800的侧壁上，因此侧向照亮检查目标。在该实施例中，端部波导件810和光扩散器900被配置成提供较小的、聚焦半径的照明。为了侧向观察检查目标，端部成像窗845还能位于可拆开的端部800的侧壁上。端部镜830被设置成将进入端部成像窗845的光重新向后定向成朝向端部透镜组件820和可拆开的端部800的近端。该光穿过端部透镜系统820，通过可拆开的端部800的近端，并被入射在照相机成像窗714上。

在另一示例性的实施例中，如图6所示，可拆开的端部800可提供广角侧向观察和照亮检查目标。在该实施例中，端部波导件810能从可拆开的端部800的近端延伸到位于邻近可拆开的端部800的侧壁的光扩散器900。端部照明窗840还布置在可拆开的端部800的侧壁上，因此侧向照亮检查目标。在该实施例中，端部波导件810和光扩散器900被配置成以便提供大半径的照明。为了侧向观察检查目标，端部成像窗845还能位于可拆开的端部800的侧壁上。端部镜830被设置成以将进入端部成像窗845的光重新向后定向成朝向端部透镜组件820和可拆开的端部800的近端。该光穿过端部透镜系统820，通过可拆开的端部800的近端，并被入射在照相机成像窗714上。在该实施例中，所述端部透镜系统820使得其提供广角的视野以及扩大的观察半径。

图7-9表示当包括在工具包内的不同端部800被连接到照相机700时能获得的灯光和观察效果的示例性实施例。在一个实施例中，如图7所示，可拆开的端部800可提供向前观察和照明检查目标100。当可拆开的端部800被连接到照相机700以形成照相机头部组件850时，光波从光纤束510穿过照相机照明窗720传播到端部波导件810，并入射在光扩散器900上，该光扩散器900从端部照明窗840发出白光。检查目标1000的反射掉的光穿过端部成像窗845进入到可拆开的端部800并穿过端部透镜系统820。该光然后穿过可拆开的端部800的近端并进入到照相机成像窗714中。

在另一示例性的实施例中，如图8所示，可拆开的端部800可提供在较窄区域侧向观察和照亮检查目标1000。当可拆开的端部800被连接到照相机700以形成照相机头部组件850时，光波从光纤束510穿过照相机照明窗720传播到端部波导件810，并被导引到光扩散器900，该光扩散器900从位于端部800的侧壁中的端部照明窗840发出白光。在该实施例中，端部波导件810和光扩散器900被配置成以便提供较窄半径的照明。检查目标1000的反射掉的光穿过端部成像窗845进入到可拆开的端部800并通过端部镜830被朝向可拆开的端部800的近端反射。该光然后穿过端部透镜系统820、穿过可拆开的端部800的近端并进入到照相机成像窗714中。在该实施例中，端部透镜系统820使得其能提供较窄的观察域。

在另一示例性的实施例中，如图9所示，可拆开的端部800可提供广角观察和照亮检查目标1000。当可拆开的端部800被连接到照相机700以形成照相机头部组件850时，光波从光纤束510穿过照相机照明窗720传播到端部波导件810，并被导引到光扩散器900，该光扩散器900从位于所述端部的侧壁中的端部照明窗840发出白光。在该实施例中，端部波导件810和光扩散器900被配置成以便提供较宽半径的照明。检查目标1000的反射掉的光穿过端部成像窗845进入到可拆开的端部800并通过端部镜830被朝向可拆开的端部800的近端反射。该光然后穿过端部透镜系统820、穿过可拆开的端部800的近端并进入到照相机成像窗714中。在该实施例中，端部透镜系统820使得其能提供广角的观察域以及扩大的观察半径。

重复使用包括磷基波长转换器的端部800可导致在一段时间之后白光的发射强度减小。使用可互换的端部800允许替换包括波长转换器的光扩散器以便保持给定的远距的可视检查装置的最佳灯光效果或允许使用连续改进的波长转换器技术。

在另一示例性的实施例中，如图12所示，侧向照明检查目标可以设置成在可拆开的端部中使用或不使用端部波导件810。在该实施例中，如图5所示的实施例中以及如上所述，端部波导件810能从可拆开的端部800的近端延伸到位于邻近可拆开的端部800的侧壁的光扩散器900。端部照明窗口840还能位于可拆开的端部800的侧壁上，因此提供侧向照明检查目标。除了使用端部波导件810或替换使用端部波导件810以提供侧向照明之外，如图12所示的示例性实施例能使用照相机700中的光纤束515和将光纤束515的远端连接到邻近密封照相机照明窗725的光扩散器905以允许光从照相机700的侧面上发射来提供侧向照明。用于从照相机700侧向照明的光纤束515还能是用于从如图4-6所示的照相机“直接”照明的光纤束510的一部分。为了从所述照相机提供该侧向照明，可拆开的端部800具有端部照明窗855，其被定位成以允许来自光扩散器905的光从照相机700的侧面和可拆开的端部800发射。在使实现该侧向照明所需要的光学器件小型化中，照射处于检查之下的目标的光减小得以最小化。

图10表示具有激光二极管组件300的远距的可视检查装置100的照明系统的示例性方块式电气布局示意图。在一个实施例中，电能通过电源654被供给到所述系统，其能将交流电源653、USB源652或直流电池源651作为电源。来自电源654的电能然后可被连接到调压器655，该调压器655能改变电源的输出以便实现照明系统所需要的电压。来自调压器655的功率输出可被连接到照明开关656。当端部800被连接到形成照相机头部组件850的照相机700时，安全开关730关闭。这完成了处理器650和安全开关730之间的电连接。处理器650能程序化以使当安全开关730打开时，处理器650打开照明开关656。保持照明开关656打开会切断调压器655和所述照明系统其余部分之间的电连接，因此防止电能抵达激光二极管310以及防止关闭激光二极管310。所述处理器还能被程序化以使当关闭安全开关730时，处理器650关闭照明开关656。当照明开关656被关闭时，电能从调压器655流到激光二极管驱动器657。激光二极管驱动器657监视激光二极管310的操作和输出，并且控制输送到激光二极管310的功率以便保持一致的操作。因此，当照明开关656被关闭时，电能从调压器655流过照明开关656，到达激光二极管驱动器657，并最终流到使其操作并发射激光的激光二极管310。另外，所述处理器能由检查者指令，使用控制和显示设备400，以超控安全开关730并关闭或打开所述照明开关，因此当检查者需要时将照明系统打开和关闭。

图11表示细长的检查模块500的示例性的横截面视图。细长的检查模块500承载光纤束510、电线接线束504(包括柔性电导体)、连接电缆组件506以及工作信道508。连接电缆506为细长的检查模块在其远端处提供弯曲。连接组件能通过由外部弹簧管5062包围的绞合电缆5061提供。工作信道508允许操作从照相机头部组件850延伸的工具(例如，钩子、刷子或磁铁)。

该书面描述使用了例子以公开本发明，包括所述最佳模式，以及还能使本领域内的技术人员获得和使用本发明。本发明的专利范围是由权利要求限定的，并可包括本领域内的技术人员想到的其他例子。如果它们具有没有不同于所述权利要求的文字表述的结构元件，或如果它们包括实质上不同于所述权利要求的文字表述的等同的结构元件，这些其他例子是用来在权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种远距的可视检查装置包含：

细长的检查模块；

照相机头部组件，布置在所述细长的检查模块的远端处；

灯壳体，包括光源；

激光二极管组件，布置在所述灯壳体中；

光纤束，该光纤束具有近端和远端，所述近端布置在所述灯壳体中并从所述激光二极管接收光，所述光纤束延伸过所述细长的检查模块；以及

光扩散器，该光扩散器被布置在所述照相机头部组件中，所述光扩散器接收从所述光纤束的远端发射的光以使所述光散射。

2.如权利要求1所述的远距的可视检查装置，其中所述光扩散器是由波长转换器提供的。

3.如权利要求1所述的远距的可视检查装置，其中所述照相机头部组件包含照相机和端部。

4.如权利要求3所述的远距的可视检查装置，其中所述光扩散器布置在所述端部中。

5.如权利要求1所述的远距的可视检查装置，其中所述光壳体是由基座单元提供的。

6.如权利要求1所述的远距的可视检查装置，其中所述光壳体是由控制和显示模块提供的。

7.一种远距的可视检查装置包含：

控制和显示模块；

细长的检查模块，该细长的检查模块从所述控制和显示模块延伸，所述细长的检查模块为使得它能被配置成可连接的；

照相机头部组件，该照相机头部组件布置在所述细长的检查模块的远端，所述照相机头部组件包括二维的图像传感器以及将图像聚焦在所述二维图像传感器上的成像透镜；

光纤束，该光纤束由所述细长的检查模块包围；

激光二极管组件，该激光二极管组件发射窄波段的激光，其中所述光纤束被布置成使所述光纤束的近端从所述激光二极管组件接收光并将所述光传导过所述细长的检查模块；以及

波长转换器，该波长转换器布置在所述照相机头部组件中，其位置使得接收穿过所述光纤束传导的激光并使该光散开以使目标区域被照明，所述波长转换器还将接收到的窄波段光转换成白光。

8.如权利要求7所述的远距的可视检查装置，其中所述照相机头部组件包含没有端部的照相机。

9.如权利要求7所述的远距的可视检查装置，其中所述照相机头部组件包含照相机和端部。

10.如权利要求9所述的远距的可视检查装置，其中所述波长转换器布置在所述端部中。

11.一种远距的可视检查装置包含：

控制和显示模块；

细长的检查模块，该细长的检查模块从所述控制和显示模块延伸，其中所述控制和显示模块以及所述细长检查模块被改装成使得所述细长检查模块能响应于由用户使用所述控制和显示模块输入的用户输入控制信号而进行连接；

照相机头部组件，该照相机头部组件布置在所述细长的检查模块的远端，所述照相机头部组件包括二维的图像传感器以及将图像聚焦在所述二维图像传感器上的成像透镜，所述照相机头部组件包含照相机和端部；

光纤束，该光纤束由所述细长的检查模块包围；

激光二极管组件，该激光二极管组件发射窄波段的激光，其中所述光纤束被布置成使所述光纤束的近端从所述激光二极管组件接收光并将所述光传导过所述细长的检查模块；以及

波长转换器，该波长转换器布置在所述照相机头部组件中，其位置能够接收穿过所述光纤束传导的激光并使该光散开以使目标区域被照明，所述波长转换器还将接收到的窄波段光转换成白光，所述照相机头部组件具有这样的结构，即，所述端部从所述照相是可拆开的，所述装置被配置成使得当所述端部被连接到所述照相机时，白光从所述远端部分被发射，以及当所述端部从所述照相机被移除时，窄波段的光从所述照相机被发射。

12.如权利要求11所述的远距的可视检查装置，还包括：

第二波长转换器，该第二波长转换器布置在所述照相机组件的所述照相机中，其位置能够接收传导过所述光纤束的激光，以及垂直于从所述照相机发射的所述窄波段光的方向发射白光。

13.如权利要求12所述的远距的可视检查装置，所述端部还包括允许从所述第二波长转换器发射的所述白光从所述端部发射的窗口。

14.一种用于进行远距观察检查的工具包，所述工具包包含：

控制和显示模块；

细长的检查模块，该细长的检查模块从所述控制和显示模块延伸，其中所述控制和显示模块以及所述细长检查模块被改装成使所述细长检查模块响应于由用户使用所述控制和显示模块输入的用户输入控制信号而进行连接；

照相机，该照相机布置在所述细长的检查模块的远端，所述照相机封装二维的图像传感器以及成像透镜，所述照相机具有适合于接收端部的接收部分；

光纤束，该光纤束由所述细长的检查模块包围；

激光二极管组件，该激光二极管组件发射窄波段的激光，其中所述光纤束被布置成使所述光纤束的近端从所述激光二极管组件接收光并将所述光传导过所述细长的检查模块；以及

第一端部，该第一端部可拆开地接收于所述照相机的所述接收部分上，所述第一端部包围以第一光结构设置的波长转换器；

第二端部，该第二端部还可拆开地接收于所述照相机上，所述第二端部包围波长转换器，该波长转换器以不同于所述第一光结构的第二光结构进行设置；以及

所述工具包被设置成使用户通过开关当前容纳于所述接收部分上的端部来改变由所述照相机头部组件发射的光的方向或角度中的至少一个。

15.一种远距的可视检查装置包含：

细长的检查模块；

光纤束，该光纤束由所述细长的检查模块封装；

激光二极管组件，该激光二极管组件发射窄波段的激光，其中所述光纤束被布置成使所述光纤束的近端从所述激光二极管组件接收光并将所述光传导过所述细长的检查模块；

照相机头部组件，该照相机头部组件布置在所述细长的检查模块的远端，所述照相机头部组件包括照相机和端部，其中所述装置被改装成使当所述端部从所述照相机被移除时，使传导到所述激光二极管组件的电能被移除；以及

光扩散器，该光扩散器被布置在所述照相机头部组件中，所述光扩散器接收从所述光纤束的远端发射的光以使所述光散射。

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