CN101604169B - 电槌式螺丝扳手的扭力控制电路 - Google Patents

电槌式螺丝扳手的扭力控制电路 Download PDF

Info

Publication number
CN101604169B
CN101604169B CN200810111181XA CN200810111181A CN101604169B CN 101604169 B CN101604169 B CN 101604169B CN 200810111181X A CN200810111181X A CN 200810111181XA CN 200810111181 A CN200810111181 A CN 200810111181A CN 101604169 B CN101604169 B CN 101604169B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
electro
motor
resistance
torsion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200810111181XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101604169A (zh
Inventor
魏成榖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mobiletron Electronics Co Ltd
Original Assignee
Mobiletron Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mobiletron Electronics Co Ltd filed Critical Mobiletron Electronics Co Ltd
Publication of CN101604169A publication Critical patent/CN101604169A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101604169B publication Critical patent/CN101604169B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having a thyristor or the like in series with the power supply and the motor

Abstract

一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，主要由推动电动马达线路、电动马达工作电流侦测线路、参考电压产生线路、电动马达最大电流设定线路、电动马达抗阻扭力设定线路、讯息输出线路、稳压供电线路、及控制线路构成，由稳压供电线路输出供电电压，而由控制线路以集成电路负责向讯息侦测来源探读、处理、命令控制扭力执行所有功能，将参考电压产生线路、电动马达最大电流设定线路，与电动马达抗阻扭力设定线路的输出端，分别接至集成电路对应输入接点，且集成电路分别对推动电动马达线路、参考电压产生线路传讯控制，并向讯息输出线路输出实时的电动马达扭力数值，而推动电动马达线路接往电动马达。本发明易达到对电槌式螺丝扳手准确的冲击扭力控制。

Description

电槌式螺丝扳手的扭力控制电路
技术领域
本发明涉及一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路。
背景技术
电槌式螺丝扳手是以连续撞击方式来锁紧被锁物，以传感器侦测被锁物在瞬间被撞击后的紧度，做为扭力控制是相当困难的，过去有用位移传感器来侦测，但该位移传感器不准确，产品结构不易制造，所以商品化的产品很少看到。
而随着电动工具的不断演进，也有了充电式的电槌式螺丝扳手(Impact tool)，比伸长电线插用建物市电的电槌式螺丝扳手体积更小、重量更轻，更适合携带，且其输出扭力依然够大到能处理螺丝螺锁工具，但因其没有适当的扭力控制，所以无法扩大应用范围，使生产量较少，如果能加上扭力控制功能，将可大量取代体积大、重量重的电钻工具(Drill tool)。
较理想的解决方法，是利用充电式的电槌式螺丝扳手(Impact tool)壳内，主要做功的直流电动马达，测量其旋转带动板手前端撞击块槌旋转做功遇到阻力时，电动马达转速降低对应功率，可换算出扭力的特性，用电子电路自动侦测其转速，加以换算成对应扭力值，并于到达预定扭力时，施以停转控制，但此毕竟为理想状态，仍无法精准地控制扭力。
因为只有理论上电压不变，也不考虑电动马达工作温度的影响下，电动马达出力受阻，转速降低，会使内部等效阻抗降低、电流增大，输出扭力也随之增大的特性产生，得以借由侦测转速来对应电动马达输出扭力，取得调控电动马达最大最终旋锁扭力的依据，但侦测转速来对应电动马达扭力，仍然存在很多变量，加上电子线路对电动马达转速的监控分辨率和实时性都不足，况且实际上，很多充电电池的电压会随着使用时间下降，加上温度也会对电动马达电阻产生影响，使得感应电动马达转速，就能算出马达瞬间实时扭力加以控制的精确度，颇值得怀疑。
且环保问题将使得以锂或锂为基础的充电电池成为主流，而锂电池有一异于过去镍镉或镍氢电池的特性，它的输出电压会随着电池容量降低而下降，使现有以锂电池为电源的电槌式螺丝扳手，在刚充饱电和锂电池使用一段时间后的输出最大扭力有很大差异，足以对使用者造成很大的困扰。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有电槌式螺丝扳手有扭力无法精确控制的缺点，而提供一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，容易达到对电槌式螺丝扳手准确的冲击扭力控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：主要由一推动电动马达线路、一电动马达工作电流侦测线路、一参考电压产生线路、一电动马达最大电流设定线路、一电动马达抗阻扭力设定线路、一讯息输出线路、一稳压供电线路、及一控制线路所构成，由稳压供电线路输出供电电压，而由控制线路以集成电路负责向讯息侦测来源探读、处理、命令控制扭力执行所有功能，将参考电压产生线路、电动马达最大电流设定线路，与电动马达抗阻扭力设定线路的输出端，分别接至集成电路对应输入接点，且集成电路分别对推动电动马达线路、参考电压产生线路传讯控制，并向讯息输出线路输出实时的电动马达扭力数值，而推动电动马达线路接往电动马达，且串接电动马达工作电流侦测线路，又将电动马达最大电流设定线路输入端接至电动马达工作电流侦测线路，和推动电动马达线路之间，并将电动马达最大电流设定线路接往集成电路的另一输出端，接往推动电动马达线路的闸极控点。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中推动电动马达线路是以一二极管并连电动马达，再以一半导体功率元件串接在电动马达和电动马达工作电流侦测线路之间，且该半导体功率元件的闸极接往电动马达最大电流设定线路，及控制线路对应输出端。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达工作电流侦测线路为一低欧姆值功率电阻。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中参考电压产生线路由第一晶体管的基极串接第六电阻接至控制线路对应输出端；集极串接第五电阻至电动马达最大电流设定线路对应接点；射极接地，又于第一晶体管的基极与第六电阻之间，叉接第七电阻一端，再将第七电阻接往第六电阻的另端接地，并于第五电阻至控制线路对应输入端叉分接第三电容接地，及叉接第四电阻连接供电电压所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达最大电流设定线路由两组运算放大线路组成：第一组运算放大电路是由第一运算放大器负入端接地；正输入端和输出端之间，并接第二电阻、第一电容，且正输入端串接第一电阻接到电动马达工作电流侦测线路和推动电动马达线路之间，又于输出端串接第三电阻经第二电容接地，于第二电容和第三电阻之间，叉连接到第二组运算放大电路所构成，而第二组运算放大电路即以第二运算放大器正输入端接往第三电阻；负输入端接经参考电压产生线路的第五电阻；输出端串接第八电阻到控制线路对应输入端，且叉分接第九电阻到第二晶体管基极，并于第九电阻到第二晶体管基极之间，叉接第十电阻接地，而第二晶体管射极接地，第二晶体管集极接往半导体功率元件闸极所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达抗阻扭力设定线路是以可变电阻一端接往控制线路对应输入端，及经由第十四电阻连接供电电压，而可变电阻接往控制线路另端接地所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中讯息输出线路为STN规格的显示屏加上驱动晶体管、接口和控制线路连结而成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中稳压供电线路由第十六电阻串接第四电容接地，且第四电容连接第十六电阻之间，叉接齐纳二极管接地，且另叉接到控制线路对应输入供电电压接点所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中半导体功率元件为金属半导体场效晶体管MOSFET。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中半导体功率元件为双极性(Bipolar)功率晶体管。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中控制线路命令半导体功率元件断开推动电动马达线路是采用频宽改变PWM方式。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中扭力设定线路、讯息输出线路、及控制线路完全整合在单一控制面板内。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中扭力设定线路为数字逻辑按控调变扭力的调控接口结构。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中讯息输出线路为完全取代扭力设定线路实体，具触控调整扭力设定的显示屏幕调控接口结构。
前述的电动马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路，其中控制线路自电动马达最大电流设定线路输出与电动马达工作电流侦测电路，取得侦测比值变化已达设定值时，就开始自动计时，等待一小段预设时间后，向半导体功率元件发出开断讯号，使电动马达停止。
本发明解决其技术问题还可采用如下技术方案：
一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：主要由一推动电动马达线路、一电动马达工作电流侦测线路、一参考电压产生线路、一电动马达最大电流设定线路、一电动马达抗阻扭力设定线路、一讯息输出线路、一稳压供电线路、一电动马达工作温度侦测线路，及一控制线路所构成，由稳压供电线输出供电电压，而由控制线路以集成电路负责向讯息侦测来源探读、处理、命令控制扭力执行所有功能，将参考电压产生线路、电动马达最大电流设定线路、电动马达工作温度侦测线路，与电动马达抗阻扭力设定线路的输出端，分别接至集成电路对应输入接点，且集成电路分别对推动电动马达线路，参考电压产生线路传讯控制，并向讯息输出线路输出实时的电动马达扭力数值，而推动电动马达线路接往电动马达，且串接电动马达工作电流侦测线路，又将电动马达最大电流设定线路输入端接至电动马达工作电流侦测线路，和推动电动马达线路之间，并将电动马达最大电流设定线路接往集成电路的另一输出端，接往推动电动马达线路的闸极控点。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中推动电动马达线路是以一二极管并连电动马达，再以一半导体功率元件串接在电动马达和电动马达工作电流侦测线路之间，且该半导体功率元件的闸极接往电动马达最大电流设定线路，及控制线路对应输出端。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达工作电流侦测线路为一低欧姆值功率电阻。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中参考电压产生线路由第一晶体管的基极串接第六电阻接至控制线路对应输出端；集极串接第五电阻至电动马达最大电流设定线路对应接点；射极接地，又于第一晶体管的基极与第六电阻之间，叉接第七电阻一端，再将第七电阻接往第六电阻的另端接地，并于第五电阻至控制线路对应输入端叉接第三电容接地，及叉接第四电阻连接供电电压所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达最大电流设定线路由两组运算放大线路组成：第一组运算放大电路是由第一运算放大器负输入端接地；正输入端和输出端之间，并接第二电阻、第一电容，且正输入端串接第一电阻接到电动马达工作电流侦测线路和推动电动马达线路之间，又于输出端串接第三电阻经第二电容接地，于第二电容和第三电阻之间，叉连接到第二组运算放大电路所构成，而第二组运算放大电路即以第二运算放大器正输入端接往第三电阻；负输入端接经参考电压产生线路的第五电阻；输出端串接第八电阻到控制线路对应输入端，且叉分接第九电阻到第二晶体管基极，并于第九电阻到第二晶体管基极之间，叉接第十电阻接地，而第二晶体管射极接地，第二晶体管集极接往半导体功率元件闸极所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达抗阻扭力设定线路是以可变电阻一端接往控制线路对应输入端，及经由第十四电阻连接供电电压，而可变电阻接往控制线路另端接地所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中讯息输出线路为STN规格的显示屏加上驱动晶体管、接口和控制线路连结而成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中稳压供电线路由第十六电阻串接第四电容接地，且第四电容连接第十六电阻之间，叉接齐纳二极管接地，且另叉接到控制线路对应输入供电电压接点所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中电动马达工作温度侦测线路由供电电压经第十三电阻串联热敏电阻接地，并于第十三电阻和热敏电阻之间，叉连接到控制线路对应接点所构成。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中半导体功率元件为金属半导体场效晶体管MOSFET。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中半导体功率元件是为双极性功率晶体管。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中控制线路命令半导体功率元件断开推动电动马达线路是采用频宽改变PWM方式。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中扭力设定线路、讯息输出线路，及控制线路完全整合在单一控制面板内。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中扭力设定线路为数字逻辑按控调变扭力的调控接口结构。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中讯息输出线路为完全取代扭力设定线路实体，具触控调整扭力设定的显示屏幕调控接口结构。
前述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其中控制线路自电动马达最大电流设定线路输出与电动马达工作电流侦测电路，取得侦测比值变化已达设定值时，就开始自动计时，等待一小段预设时间后，向半导体功率元件发出开断讯号，使电动马达停止。
电槌式螺丝扳手是由壳内的电动马达输出轴带动撞击块、弹簧、滑动块转动，且滑动块跟着被锁物(例如螺丝)转动，当滑动块遇到阻力时，撞击块会被滑动块堵住而往下压缩弹簧，直到弹簧压缩程度超过一定距离后，撞击块和滑动块脱离，使撞击块被弹簧推出顺着旋切方向弹回，以水平冲量撞击滑动块，使滑动块瞬间对被锁物撼敲扭绞锁紧或从锁紧位置扭绞旋退(在拆锁紧螺丝状态下，所遇到的阻力是解锁阻力)，而撞击块一撞回后，复随即再被滑动块堵住往下压缩弹簧，如此一来，撞击块会连续冲击滑动块将螺丝锁紧或从锁紧位置旋退。
而撞击块在磨擦压缩弹簧时段中，因承受到电动马达转速的水平压迫和往下压迫弹簧的阻力，而使电动马达电流逐渐上升，在此过程当中，电流的大小变化就可以对应电动马达速度和撞击块压缩的位置，因此滑动块遇到阻力，受撞击磨擦上升的时段中，电流到达一个准位后，以定电流线路来管制流过电动马达的最大电流，就能以电流一提升到电流准位瞬间时点，决定维持电动马达最大的转速和撞击块被开始控制的位置，一进入电流准位点后，电动马达阻力虽然再增加，但因电流已被限制保持住，电动马达转速也就不会再增加，使撞击块脱离滑动块被弹簧推出顺着旋切方向，以向滑动块撞回的水平冲量就会跟着被限制住，因而供电电压不变，侦测到电动马达电流到达设定值(即调整出预定的电流准位点)时，也就代表电动马达速度到达一定的准位，也决定了往后每一次撞击的固定冲量，因而本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，首先就是要设置一电动马达到工作电流侦测线路，及一电动马达最大电流设定线路(即前述的定电流线路)，两相比较，以使电动马达最大电流设定线路控制住电动马达电流不超出设定电流准位，及到达准位的时间点。
但是在充足稳定的电压下，以固定的力量撞击一螺丝或螺母，经撞击固定次数后，再撞击的冲量对螺丝或螺母的紧度影响将会逐渐降低，因而为了节省能源，本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，设计成电动马达电流一升到设定的电流准位时点后，就以前述的电动马达最大电流设定线路控制住电流，并停留一小段固定时间(固定时间亦即固定撞击次数)后，自动停止，因而能以最节能的方法取得所需的扭力值。
又，与电动起子遇到扭旋阻力，会有一段时间动作在电动马达几近停止状态下不同，电槌式螺丝扳手每次受阻产生的往复撞击，电动马达都还在高速运转，而高速运转也就是快速耗电，因而使用一段时间后，电池电压下降，会使得流入电动马达的电流也随着下降，对抗螺锁阻力的扭转力量变小，此使得撞击过程电动马达的最大电流也会下降，也等同于每次最大撞击力量降低，而在这种状况下，为求得更大的扭力控制范围，本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，就在电动马达电流到达一定准位后，增长撞击时间来达到更大的锁紧力，以增大扭力的控制范围，也因此，为了得到稳定的输出扭力，本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路遂有因应供电电压变量，进行扭力管制的设计。
而由于电槌式螺丝扳手的扭力控制电路撞击程序是要连续撞击n次，需要一段时间才能完成，例如需要到电流准位前的撞击加上固定冲量的撞击次数，电压的侦测就可以不必在非常短时间内完成，本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，便以其控制线路的集成电路在动态中侦测，再依需要调整电流准位来对应需求的扭力，而进一步地，以先实测出不同电压、不同电流准位下对应输出扭力的对应数值表，将此对应数值表内容内建在其集成电路内，这样在操作时其集成电路会在动态中，反复依设定的扭力值和侦测到的电压，提供一定电流准位给其电动马达最大电流设定线路，因而不论供应电压如何变化都可得到一固定的输出扭力。
以锂电池作为电槌式螺丝扳手使用电源为例说明，锂电池电压有输出电压会随电池容量下降而降低的特性，此特性虽然可以用电压补偿的扭力控制来克服，但在电池容量降低时，最大输出扭力降低会使扭力设定范围缩小，以四颗串联的锂电池为例，充饱电电压为16.4V，低压保护的电压为11.0V，在充饱电16.4V时空转电流已达7.0安培，要达到撞击产生的电流就要大于7.0安培，大于7.0安培的输出扭力就已大于700kg-cm(最大扭力在1800kg-cm附近)。当电池电压降至14.3V(距最低电压11.0V还有一段距离)输出的最大扭力就只有800kg-cm，所以锂电池作为电槌式螺丝扳手的电源还是有缺陷。
这主要的原因是电动马达在撞击块的负载下，其供电电压的高或低效率差很多，高压供电时电动马达转速高，高速旋转虽然使撞击块摩擦阻力提高，但相对的可以使撞击块脱离水平撞击速度(V)增大，冲量P＝MV增大使输出扭力增大；而低压供电动马达转速低撞击块阻力小，整个冲撞行程在电流不大就能完成，所以每次撞击的最大冲量小，整体输出最大扭力就无法很大，而为了使电槌式螺丝扳手可以长时间以固定扭力操作、扭力控制范围可以增加成五个串联电池，这样的最低电压可以提升至14.0V附近，但高压会到20V，以20V直接驱动工作电压约14.4V的电动马达又会有过热烧损危险。
因而本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，以电动马达最大电流设定线路，加上该控制线路命令半导体功率元件断开推动电动马达线路，是以频宽改变PWM方式进行解决，如前述于集成电路有内建不同电压、不同电流准位下对应输出扭力的对应数值表，在此再补充说明的，所内建的对应数值表亦有电压、扭力对应脉宽调变(PWM)工作负荷的输出，因而在电池电量足额，供给高电压或为了提高扭力设定范围，增加一电池数提高电压时，电动马达非全以ON动作，而是受脉宽调变(PWM)的ON/OFF动作，这样电动马达工作在高电压下运转效率高，平均瓦特数可以被具脉宽调变(PWM)的线路控制方式，和电动马达最大电流设定线路控制，不会过热。
另外，电动马达温度也会影响效率，因而本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，也将温度视为影响因将温度造成的对应影响关系，也列入于其集成电路内建的对应数值表中，由集成电路向其设有的电动马达工作温度侦测线路，读取侦测温度，加以判定执行，因而总体有电池电压、脉宽调变(PWM)，及工作温度变化多个变量因子，使扭力控制会很复杂，但皆可在集成电路内预先内建这些变量的对应数值表，就容易达到对电槌式螺丝扳手准确的冲击扭力控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明电槌式螺丝扳手的扭力控制电路的构成及讯号传递方块图。
图2为本发明电槌式螺丝扳手的扭力控制电路的电路图。
图中标号说明：
1....推动电动马达线路
2....电动马达工作电流侦测线路
3....参考电压产生线路
4....电动马达最大电流设定线路
5....电动马达抗阻扭力设定线路
6....讯息输出线路
7....稳压供电线路
8....电动马达工作温度侦测线路
9....控制线路
10....电动马达
11....二极管
12....半导体功率元件
41....第一组运算放大电路
42....第二组运算放大电路
具体实施方式
图1为本发明电槌式螺丝扳手的扭力控制电路的构成及讯号传递方块图，由此图所示可知，本发明此种电槌式螺丝扳手的扭力控制曁电池放电保护电路，主要由一推动电动马达线路1、一电动马达工作电流侦测线路2、一参考电压产生线路3、一电动马达最大电流设定线路4(于电动马达最终受阻时的定电流作用)、一电动马达抗阻扭力设定线路5、一讯息输出线路6、一稳压供电线路7，及一控制线路9所构成，或再加设一电动马达工作温度侦测线路8，由稳压供电线路7供给控制线路9电源，而由控制线路9以集成电路负责向讯息侦测来源探读、处理、命令控制扭力执行等所有功能，将参考电压产生线路3、电动马达最大电流设定线路4、电动马达工作温度侦测线路8，与电动马达抗阻扭力设定线路5的输出端，分别接至集成电路对应输入接点，且集成电路分别对推动电动马达线路1，参考电压产生线路3传讯控制，并向讯息输出线路6输出即时的电动马达扭力数值，而推动电动马达线路1接往电动马达10的推动电动马达线路，且将电动马达最大电流设定线路4输入端接至电动马达工作电流侦测线路2，和推动电动马达线路1之间，并将电动马达最大电流设定线路4接往集成电路的另一输出端，接往推动电动马达线路1的闸极控点，且参考电压产生线路3还有一参考电压输出端接往电动马达最大电流设定线路4。
该讯息输出线路6可由一显示屏幕为之，且该推动电动马达线路1是以一二极管11并连电动马达10，再以一半导体功率元件12串接在电动马达10和电动马达工作电流侦测线路2之间，且该元件12的闸极接往电动马达最大电流设定线路4，及控制线路9对应输出端，当内设电动马达10的电动工具启动工具按控开关SW1，经由稳压供电线路7建立一稳压电源供予控制线路9，于稳压电源建立后，控制线路9仍使半导体功率元件12维持切断电马10导通，控制线路9先由电动马达抗阻扭力设定线路5取得预设的抗阻扭力值，并由讯息输出线路6显示预设扭力值，并向电动马达工作温度侦测线路8取得电动马达现况的温度，再由控制线路9中，预设在集成电路内的温度、电压、扭力、电流的对应表(曲线)找出对应的比较电压，再由控制线路9命令参考电压产生线路3输出一参考电压予电动马达最大电流设定线路4。
当比较电压到达需要值后，控制线路9启动半导体功率元件12接通电动马达10线路，使电动马达10旋转，电动马达输出因螺丝被旋紧阻力增大、转速下降，电流增加，流经电动马达工作电流侦测线路2的电流会被转换成电压输入电动马达最大电流设定线路4，电流在尚未到达参考电压值时，半导体功率元件12保持接通电动马达10线路，使电动马达10继续旋转，当电流电压大于或等于参考电压时，电动马达最大电流设定线路4会向半导体功率元件12闸极输出开断讯号，瞬间开断电动马达10，使流经电动马达10的电流降低或消失，且控制线路9接收到电流到达预设值的讯息，也会瞬间命令半导体功率元件12断开电动马达10线路，使测得的电流电压又低于参考电压，电动马达最大电流设定线路4又输出启动半导体功率元件12接通电动马达10讯号，再启动电动马达10扭转，随即又受阻抗导致电流增加，使电流电压再次超出参考电压，停断电动马达10运转，如此在参考电压值下，电动马达10快速反复地转停动作，就可使流经电动马达10的最高工作电流维持在一预设值，另且该控制线路9命令半导体功率元件断开推动电动马达线路1，可以频宽改变PWM方式为之，使增加一电池数提高最大工作电压额度下，电动马达10也不会因持续全电压扭转而过热烧毁。
且撞击螺锁过程中，当控制线路9自电动马达最大电流设定线路4输出与电动马达工作电流侦测电路2，取得侦测电流比值变化后，就得知此次撞击力量是否已达设定值，一到达预设值控制线路9，控制线路9就开始自动计时，等待一小段预设时间后(此等待时间即对应撞击次数，为输入控制线路9内，依条件启动的记忆定时数值)，向半导体功率元件12发出开断讯号，使电动马达10停止，此时，因阻抗固定加上电流也固定在设定值上，所以电动马达10输出的最后平均功率几乎是固定的，使螺丝停在最终需求的敲击锁紧扭力，并可借由调整控制线路9内的定时数值，微调控制出更精准的扭力值。
而控制线路9的集成电路可执行许多功能，并配合讯息输出线路6输出向使用者显示，使讯息输出线路6不仅可显示预设扭力值、调校扭力值、最终扭力值或最后平均功率外，还可增加例如对电池的进一步保护；在电池电压低到一定程度后，扭力设定就不能高于对应值以上；电池温度高过一定程度后，扭力设定就不能高于对应值以上等扩充功能，而为求扭力准确性，消除不同只工具及零件的变异影响，对温度、扭力、电流对应表的建立，可以在工具装配完成后，以单一微处理器的集成电路对应单一只工具实际测试求得温度、扭力、电流对应曲线后，再烧录装上工具内(此即in-ckt programming方式)。
至于本发明其它线路的详细构成，如图2的电路图所示，以下分别叙述。
1.电动马达工作电流侦测线路2为一低欧姆值功率电阻Rs，当电流流过推动电动马达线路1后，会产生一工作电压Vs给低欧姆值功率电阻Rs，而如图所示，该低欧姆值功率电阻Rs是为金属半导体场效晶体管MOSFET，或为具同等效用的双极性功率晶体管。
2.参考电压产生线路3由第一晶体管Q1的基极串接第六电阻R6接至控制线路9对应输出端；集极串接第五电阻R5至电动马达最大电流设定线路4对应接点；射极接地，又于第一晶体管Q1与第六电阻R6之间，叉接第七电阻R7一端，再将第七电阻接往第六电阻的另端接地，并于第五电阻R5至控制线路9对应输入端叉分接第三电容C3接地，及叉接第四电阻R4连接供电电压所构成。
3.电动马达最大电流设定线路4由两组运算放大线路组成：
第一组运算放大电路41是由第一运算放大器OP1负输入端接地；正输入端和输出端之间，并接第二电阻R2、第一电容C1，且正输入端串接第一电阻R1接到电动马达工作电流侦测线路2和推动电动马达线路1之间，复于输出端串接第三电阻R3经第二电容C2接地，于第二电容C2和第三电阻R3之间，叉连接到第二组运算放大电路42所构成，通过第一组运算放大电路41将工作电压Vs滤波和放大成待比电压V1。
而第二组运算放大电路42即以第二运算放大器OP2正输入端接往第三电阻R3；负输入端接经参考电压产生线路3的第五电阻R5，接受控制线路9与参考电压产生线路3传来的参考电压Vref；输出端串接第八电阻R8到控制线路9对应输入端，且叉分接第九电阻R9到第二晶体管Q2基极，并于第九电阻R9到第二晶体管Q2基极之间，叉接第十电阻R10接地，而第二晶体管Q2射极接地，第二晶体管Q2集极接往前述半导体功率元件12闸极构成，通过第二组运算放大电路42将待比电压V1与参考电压Vref比较，当待比电压V1低于参考电压Vref时，即向第二晶体管Q2输出低电值，切断第二晶体管Q2导通，连带使前述半导体功率元件12维持导通电动马达10运转，反之，当待比电压V1一高于参考电压Vref时，即向第二晶体管Q2输出高电值，使第二晶体管Q2导通，连带使前述半导体功率元件12断开导通，将电动马达10断电停转。
4.电动马达抗阻扭力设定线路5是以可变电阻R15一端接往控制线路9对应输入端，及经由第十四电阻R14连接供电电压，而可变电阻R15接往控制线路9另端接地所构成，此可变电阻R15的调控部位可形成露出工具壳的手转钮或拨杆，且可搭配讯息输出线路6显示，做为预设扭力和校正使用。
5.讯息输出线路6可用STN加上驱动晶体、接口和控制线路9连结，这都有标准线路可用，因而不在此处及图中赘示。
6.稳压供电线路7由第十六电阻R16一端接到工具按控开关SW1，另端串接第四电容C4接地，且第四电容C4连接第十六电阻R16之间，叉接齐纳二极管ZD1接地，且另叉接到控制线路9对应输入供电电压接点所构成。
7.电动马达工作温度侦测线路8由供电电压经第十三电阻R13串联热敏电阻Rth接地，并于第十三电阻R13和热敏电阻Rth之间，叉连接到控制线路9对应接点所构成。
经由实验验证的确能得到准确的扭力控制，而由于现今技术进步，单一控制面板上，能高度整合多项软硬件，故也可将上述扭力设定线路5、讯息输出线路6，及控制线路9完全整合在单一控制面板内，且扭力设定线路5不限于须以具调旋钮的可变电阻R15组构而成，也可为非可变电阻R15的调控接口结构，例如改用数字逻辑按控调变扭力，或改以完全取代扭力设定线路5实体，显示屏幕具触控调整扭力设定的讯息输出线路6为之。
至于工具按控开关SW1可为只有切断(OFF)及导通(ON)功能的一般开关，或可改变速度(VSR)开关，而若电动马达10为需要正反转功能，则可加上转换开关，由于可改变速度(VSR)开关，及转换开关亦为普通标准元件，有既成配接法，因而不在此处及另图赘示。
从上所述可知，本发明的此种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，确实具有定电流控制，及以集成电路因应温度、电压变动因素，精确控制出预定槌锁扭力的功效，且未见公开使用，符合专利法的规定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (31)

1.一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：主要由一推动电动马达线路、一电动马达工作电流侦测线路、一参考电压产生线路、一电动马达最大电流设定线路、一电动马达抗阻扭力设定线路、一讯息输出线路、一稳压供电线路、及一控制线路所构成，由稳压供电线路输出供电电压，而由控制线路以集成电路负责向讯息侦测来源探读，并进行处理后，再命令并控制推动电动马达线路执行推动电动马达到设定的调控扭力为止，至于电动马达最大电流设定线路则具有一输入端及二输出端，分别将电动马达最大电流设定线路的一输出端、参考电压产生线路的输出/输入端、电动马达抗阻扭力设定线路的输出端，接至集成电路对应输入接点，且集成电路分别对推动电动马达线路、参考电压产生线路传讯控制，并向讯息输出线路输出实时的电动马达扭力数值，而推动电动马达线路接往电动马达，且推动电动马达线路串接电动马达工作电流侦测线路，又将电动马达最大电流设定线路输入端接至电动马达工作电流侦测线路，和推动电动马达线路之间，并将电动马达最大电流设定线路接往集成电路的另一输出端，接往推动电动马达线路的受控点。
2.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述推动电动马达线路是以一二极管并连电动马达，再以一半导体功率元件串接在电动马达和电动马达工作电流侦测线路之间，以半导体功率元件的闸极做为推动电动马达线路的受控点，且该半导体功率元件的闸极接往电动马达最大电流设定线路，及控制线路对应输出端。
3.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达工作电流侦测线路为一低欧姆值功率电阻。
4.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述参考电压产生线路由第一晶体管的基极串接第六电阻接至控制线路对应输出端；集极串接第五电阻至电动马达最大电流设定线路对应接点；射极接地，又于第一晶体管的基极与第六电阻之间，叉接第七电阻一端，再将第七电阻接往第六电阻的另端接地，并于第五电阻至控制线路对应输入端叉分接第三电容接地，及第五电阻至控制线路对应输入端叉接第四电阻连接供电电压所构成。
5.根据权利要求2所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达最大电流设定线路由两组运算放大线路组成：
第一组运算放大电路是由第一运算放大器负输入端接地；正输入端和输出端之间，并接第二电阻、第一电容，且正输入端串接第一电阻接到电动马达工作电流侦测线路和推动电动马达线路之间，又于输出端串接第三电阻经第二电容接地，于第二电容和第三电阻之间，叉连接到第二组运算放大电路所构成，而第二组运算放大电路即以第二运算放大器正输入端接往第三电阻；
负输入端接经参考电压产生线路的第五电阻；输出端串接第八电阻到控制线路对应输入端，且叉分接第九电阻到第二晶体管基极，并于第九电阻到第二晶体管基极之间，叉接第十电阻接地，而第二晶体管射极接地，第二晶体管集极接往半导体功率元件的闸极所构成。
6.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达抗阻扭力设定线路是以可变电阻一端接往控制线路对应输入端，及经由第十四电阻连接供电电压，而可变电阻接往控制线路另端接地所构成。
7.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述讯息输出线路为STN规格的显示屏加上驱动晶体管、接口和控制线路连结而成。
8.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述稳压供电线路由第十六电阻串接第四电容接地，且第四电容连接第十六电阻之间，叉接齐纳二极管接地，且第四电容连接第十六电阻之间，另叉接到控制线路对应输入供电电压接点所构成。
9.根据权利要求2所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述半导体功率元件为金属半导体场效晶体管MOSFET。
10.根据权利要求2所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述半导体功率元件为双极性功率晶体管。
11.根据权利要求2所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述控制线路命令半导体功率元件断开推动电动马达线路是采用频宽改变PWM方式。
12.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达抗阻扭力设定线路、讯息输出线路、及控制线路完全整合在单一控制面板内。
13.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达抗阻扭力设定线路为以按键按压调整扭力设定值的数字逻辑电路调控接口结构。
14.根据权利要求1所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述讯息输出线路为完全取代电动马达抗阻扭力设定线路实体，具触控调整扭力设定的显示屏幕调控接口结构。
15.根据权利要求2所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达工作电流侦测电路取得电动马达工作电流变化同时，与该电动马达工作电流侦测电路叉接的电动马达最大电流设定线路也会产生对应电动马达工作电流变化的电压值，使电动马达最大电流设定线路向控制线路输出侦测到的电流比值变化，使控制线路得知此次撞击力量是否已达设定值，一到设定值，控制线路就开始自动计时，等待一小段预设时间后，向半导体功率元件发出开断讯号，使电动马达停止。
16.一种电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：主要由一推动电动马达线路、一电动马达工作电流侦测线路、一参考电压产生线路、一电动马达最大电流设定线路、一电动马达抗阻扭力设定线路、一讯息输出线路、一稳压供电线路、一电动马达工作温度侦测线路，及一控制线路所构成，由稳压供电线输出供电电压，而由控制线路以集成电路负责向讯息侦测来源探读并进行处理后，再命令并控制执行推动电动马达到设定的调控扭力为止，至于电动马达最大电流设定线路则具有一输入端及二输出端，分别将电动马达最大电流设定线路的一输出端、参考电压产生线路电动马达工作温度侦测线路的输出端、电动马达抗阻扭力设定线路的输出端，接至集成电路对应输入接点，且集成电路分别对推动电动马达线路，参考电压产生线路传讯控制，并向讯息输出线路输出实时的电动马达扭力数值，而推动电动马达线路接往电动马达，且推动电动马达线路串接电动马达工作电流侦测线路，又将电动马达最大电流设定线路输入端接至电动马达工作电流侦测线路，和推动电动马达线路之间，并将电动马达最大电流设定线路接往集成电路的另一输出端，接往推动电动马达线路的受控点。
17.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述推动电动马达线路是以一二极管并连电动马达，再以一半导体功率元件串接在电动马达和电动马达工作电流侦测线路之间，以半导体功率元件的闸极做为推动电动马达线路的受控点，且该半导体功率元件的闸极接往电动马达最大电流设定线路，及控制线路对应输出端。
18.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达工作电流侦测线路为一低欧姆值功率电阻。
19.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述参考电压产生线路由第一晶体管的基极串接第六电阻接至控制线路对应输出端；集极串接第五电阻至电动马达最大电流设定线路对应接点；射极接地，又于第一晶体管的基极与第六电阻之间，叉接第七电阻一端，再将第七电阻接往第六电阻的另端接地，并于第五电阻至控制线路对应输入端叉接第三电容接地，及第五电阻至控制线路对应输入端叉接第四电阻连接供电电压所构成。
20.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达最大电流设定线路由两组运算放大线路组成：
第一组运算放大电路是由第一运算放大器负输入端接地；正输入端和输出端之间，并接第二电阻、第一电容，且正输入端串接第一电阻接到电动马达工作电流侦测线路和推动电动马达线路之间，又于输出端串接第三电阻经第二电容接地，于第二电容和第三电阻之间，叉连接到第二组运算放大电路所构成，而第二组运算放大电路即以第二运算放大器正输入端接往第三电阻；
负输入端接经参考电压产生线路的第五电阻；输出端串接第八电阻到控制线路对应输入端，且叉分接第九电阻到第二晶体管基极，并于第九电阻到第二晶体管基极之间，叉接第十电阻接地，而第二晶体管射极接地，第二晶体管集极接往半导体功率元件闸极所构成。
21.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达抗阻扭力设定线路是以可变电阻一端接往控制线路对应输入端，及经由第十四电阻连接供电电压，而可变电阻接往控制线路另端接地所构成。
22.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述讯息输出线路为STN规格的显示屏加上驱动晶体管、接口和控制线路连结而成。
23.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述稳压供电线路由第十六电阻串接第四电容接地，且第四电容连接第十六电阻之间，叉接齐纳二极管接地，且第四电容连接第十六电阻之间，另叉接到控制线路对应输入供电电压接点所构成。
24.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达工作温度侦测线路由供电电压经第十三电阻串联热敏电阻接地，并于第十三电阻和热敏电阻之间，叉连接到控制线路对应接点所构成。
25.根据权利要求17所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述半导体功率元件为金属半导体场效晶体管MOSFET。
26.根据权利要求17所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述半导体功率元件是双极性功率晶体管。
27.根据权利要求17所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述控制线路命令半导体功率元件断开推动电动马达线路是采用频宽改变PWM方式。
28.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达抗阻扭力设定线路、讯息输出线路，及控制线路完全整合在单一控制面板内。
29.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达抗阻扭力设定线路为以按键按压调整扭力设定值的数字逻辑电路调控接口结构。
30.根据权利要求16所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述讯息输出线路为完全取代电动马达抗阻扭力设定线路实体，具触控调整扭力设定的显示屏幕调控接口结构。
31.根据权利要求17所述的电槌式螺丝扳手的扭力控制电路，其特征在于：所述电动马达工作电流侦测电路取得电动马达工作电流变化同时，与该电动马达工作电流侦测电路叉接的电动马达最大电流设定线路也会产生对应电动马达工作电流变化的电压值，使电动马达最大电流设定线路向控制线路输出侦测到的电流比值变化，使控制线路得知此次撞击力量是否已达设定值，一到设定值就开始自动计时，等待一小段预设时间后，向半导体功率元件发出开断讯号，使电动马达停止。
CN200810111181XA 2008-06-10 2008-06-12 电槌式螺丝扳手的扭力控制电路 Expired - Fee Related CN101604169B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/136,072 US7839112B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Torque control circuit for impact tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101604169A CN101604169A (zh) 2009-12-16
CN101604169B true CN101604169B (zh) 2011-08-03

Family

ID=49230957

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101107509A Expired - Fee Related CN101594108B (zh) 2008-06-10 2008-05-29 电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路
CN200810111181XA Expired - Fee Related CN101604169B (zh) 2008-06-10 2008-06-12 电槌式螺丝扳手的扭力控制电路

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101107509A Expired - Fee Related CN101594108B (zh) 2008-06-10 2008-05-29 电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7839112B2 (zh)
CN (2) CN101594108B (zh)
TW (1) TW200950306A (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200950306A (en) * 2008-06-10 2009-12-01 Mobiletron Electronics Co Ltd Electric motor resistance torque control and battery discharging protection circuit
TW201233046A (en) * 2011-01-18 2012-08-01 Yun-Ren Yang Motor control device
US9425730B2 (en) * 2011-02-10 2016-08-23 Makita Corporation Apparatus for estimating quantity of state relating to motor, and electric tool
SE535870C2 (sv) * 2011-03-18 2013-01-22 Atlas Copco Ind Tech Ab Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg
CN103516178A (zh) * 2012-06-27 2014-01-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 开关电源的驱动电压控制电路
TWI480132B (zh) * 2012-08-07 2015-04-11 Mobiletron Electronics Co Ltd Shock Action Control Method and Device for Impact Power Tools
CN103853060B (zh) * 2012-11-30 2017-06-23 上海拜骋电器有限公司 电子开关的控制器及控制方法、电子开关及电子设备
WO2015009850A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Pro-Dex, Inc. Torque-limiting screwdrivers
US10807248B2 (en) 2014-01-31 2020-10-20 Systems, Machines, Automation Components Corporation Direct drive brushless motor for robotic finger
US11260517B2 (en) 2015-06-05 2022-03-01 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tool housings
WO2016196918A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tool user interfaces
US10418879B2 (en) 2015-06-05 2019-09-17 Ingersoll-Rand Company Power tool user interfaces
CN107635725B (zh) 2015-06-05 2019-11-12 英古所连公司 用于电动工具的照明系统
US11491616B2 (en) * 2015-06-05 2022-11-08 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tools with user-selectable operational modes
US10668614B2 (en) 2015-06-05 2020-06-02 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Impact tools with ring gear alignment features
TWI576213B (zh) * 2015-11-10 2017-04-01 豐民金屬工業股份有限公司 電動衝擊式工具之扭力控制裝置及其方法
JP6558737B2 (ja) * 2016-01-29 2019-08-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インパクト回転工具
US10865085B1 (en) 2016-04-08 2020-12-15 Systems, Machines, Automation Components Corporation Methods and apparatus for applying a threaded cap using a linear rotary actuator
US10675723B1 (en) * 2016-04-08 2020-06-09 Systems, Machines, Automation Components Corporation Methods and apparatus for inserting a threaded fastener using a linear rotary actuator
CN105959518B (zh) * 2016-05-20 2019-02-05 Oppo广东移动通信有限公司 马达控制方法、装置及摄像设备
WO2017214194A1 (en) 2016-06-07 2017-12-14 Pro-Dex, Inc. Torque-limiting screwdriver devices, systems, and methods
CN109108882B (zh) * 2017-06-26 2021-02-09 李育侪 电动冲击式扭力工具的扭力控制系统及其扭力控制方法
US10940577B2 (en) * 2017-07-19 2021-03-09 China Pneumatic Corporation Torque control system and torque control method for power impact torque tool
DE102017119623B4 (de) * 2017-08-28 2019-10-24 China Pneumatic Corporation Drehmomentsteuersystem und Drehmomentsteuerverfahren für Elektro-Schlagwerkzeug mit Einstellbarem Drehmoment
TWI650915B (zh) 2017-10-23 2019-02-11 台達電子工業股份有限公司 電子裝置及過溫檢測方法
AU2019326389A1 (en) 2018-08-20 2021-01-21 Pro-Dex, Inc. Torque-limiting devices, systems, and methods
JP7178591B2 (ja) * 2019-11-15 2022-11-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム
CN112268721A (zh) * 2020-10-09 2021-01-26 常熟云开智能科技有限公司 气动和电动工具的启动检测方法
EP4263138A1 (en) 2020-12-18 2023-10-25 Black & Decker Inc. Impact tools and control modes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4171507A (en) * 1977-03-09 1979-10-16 Lucas Industries Limited Electric vehicle traction motor control
US5310010A (en) * 1993-08-05 1994-05-10 Lo Juey Y Automatic overload release and power stoppage device
US5731673A (en) * 1993-07-06 1998-03-24 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool
CN1457962A (zh) * 2002-05-18 2003-11-26 丁心河 微电脑调扭矩电扳手
US6960896B1 (en) * 2004-02-16 2005-11-01 Welltek Energy Co., Ltd. Programmable high-speed motor torque controller
CN101594108A (zh) * 2008-06-10 2009-12-02 车王电子股份有限公司 电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE332605B (zh) * 1969-06-27 1971-02-08 Atlas Copco Ab
FR2275816A1 (fr) * 1974-06-19 1976-01-16 Commissariat Energie Atomique Dispositif de commande d'un organe mecanique avec retour d'effort
US4179786A (en) * 1976-08-09 1979-12-25 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4238978A (en) * 1979-03-16 1980-12-16 Lowell Corporation Torque wrench
US4393734A (en) * 1981-05-28 1983-07-19 Van F. Belknap Co., Inc. Combined torque limiting and marking wrench
FR2530173B1 (fr) * 1982-07-14 1987-08-14 Kuka Schweissanlagen & Roboter Procede et montage pour freiner une partie de machine et pour l'arreter
JPS59111866A (ja) * 1982-12-17 1984-06-28 Citizen Watch Co Ltd シヤトル型ドツトラインプリンタのシヤトル駆動トランジスタの保護回路
FR2542657B1 (fr) * 1983-03-17 1985-11-29 Facom Appareil de serrage dynamometrique
JPH0741519B2 (ja) * 1990-02-20 1995-05-10 豊和工業株式会社 過負荷トルク検出装置
JP3567512B2 (ja) * 1994-10-11 2004-09-22 ソニー株式会社 バッテリー保護回路
SE511336C2 (sv) * 1997-10-27 1999-09-13 Atlas Copco Tools Ab Metod för fastställande av det installerade momentet i ett skruvförband vid impulsåtdragning, metod för styrning av en åtdragningsprocess, metod för kvalitetsövervakning och ett momentimpulsverktyg för åtdragning av skruvförband
FR2792471B1 (fr) * 1999-04-13 2001-05-25 Alstom Procede de regulation d'une machine tournante et dispositif d'alimentation d'une telle machine
CN2437531Y (zh) * 2000-07-14 2001-07-04 徐平 电动自行车蓄电池过放电保护器
CN2461203Y (zh) * 2001-01-04 2001-11-21 王德煌 电动起子的开关驱动电路
US6516896B1 (en) * 2001-07-30 2003-02-11 The Stanley Works Torque-applying tool and control therefor
US7525287B2 (en) * 2004-10-08 2009-04-28 Husqvarna Zenoah Co., Ltd. Battery pack for driving electric motor of compact engine starting device, engine starting device driven by the battery pack, and manual working machine having the engine starting device
US7562589B2 (en) * 2005-07-18 2009-07-21 Easco Hand Tools, Inc. Display device for an electronic torque wrench
US7068000B1 (en) * 2005-08-04 2006-06-27 Techway Industrial Co., Ltd. Torque control device for electrical tools

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4171507A (en) * 1977-03-09 1979-10-16 Lucas Industries Limited Electric vehicle traction motor control
US5731673A (en) * 1993-07-06 1998-03-24 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool
US5310010A (en) * 1993-08-05 1994-05-10 Lo Juey Y Automatic overload release and power stoppage device
CN1457962A (zh) * 2002-05-18 2003-11-26 丁心河 微电脑调扭矩电扳手
US6960896B1 (en) * 2004-02-16 2005-11-01 Welltek Energy Co., Ltd. Programmable high-speed motor torque controller
CN101594108A (zh) * 2008-06-10 2009-12-02 车王电子股份有限公司 电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN101604169A (zh) 2009-12-16
US7839112B2 (en) 2010-11-23
US20090302798A1 (en) 2009-12-10
TW200950306A (en) 2009-12-01
CN101594108B (zh) 2011-11-16
CN101594108A (zh) 2009-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101604169B (zh) 电槌式螺丝扳手的扭力控制电路
US7098632B2 (en) Controller in a voltage mode buck converter for implementing a mode-switch function and an over-current protection by a multifunction pin and method thereof
CN104200790B (zh) 电压转换电路、液晶面板驱动电路及液晶显示器
CN1812235B (zh) 用于电源的电子部件和电源装置
CN104218646B (zh) 一种移动电源充电电路
CN101194411B (zh) 降压型开关调节器和其控制电路以及使用它们的电子设备
EP2853353B1 (en) Electric power tool
CN100395955C (zh) 直流风扇启动电路
CN100446402C (zh) 直流风扇启动电路
US20120139345A1 (en) Control method of hybrid power battery charger
TW201105014A (en) Power converting system with function of reducing dead-time
CN103624726A (zh) 冲击式电动工具的冲击作动控制方法及其装置
CN104242662B (zh) 四管Buck-Boost电路的控制方法及系统
CN111837326A (zh) 电源管理电路、芯片和设备
CN101026353A (zh) 一种提高直流无刷电机速度的控制方法及装置
CN102005919B (zh) 一种升压型dc-dc转换器及方法
TWI305699B (en) A power inverter for a solar energy photovoltaic system
CN205960636U (zh) 浪涌电流控制电路及供电装置
CN100546170C (zh) 无级调速电风扇
CN218276065U (zh) 一种接触器开关装置
CN103138667A (zh) 电机控制电路及具有该电机控制电路的键盘
CN211405863U (zh) Dc-dc转换电路
JP3929454B2 (ja) 充電器および充電制御方法
CN208539548U (zh) 一种开关控制电路及负载开关
CN100472384C (zh) 电源电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110803

Termination date: 20140612

EXPY Termination of patent right or utility model