CN101598256A - 一种精确连接的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种精确连接的方法及装置；涉及主从管道的连接部件。目前的在主、从管道的连接处的弯道段的连接为电机通过皮带轮传动驱动弯道段，其定位不准确，且常因为噪声脉冲而使管段移位，易发生故障；本发明提供了一简单的控制方法。为了解决这一问题，采用间歇机构驱动控制主从管道变换管段。
Description
技术领域
本发明涉及气动管道传输领域，特别涉及主从管道的连接部件。
背景技术
目前的在主、从管道的连接处的弯道段的连接为电机通过皮带轮传动驱动弯道段，其定位不准确，且常因为噪声脉冲而使管段移位，易发生故障；本发明提供了一简单的控制方法
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种精确连接的方法，
用间歇机构驱动控制主从管道变换管段。
优选地
间歇机构为槽轮或星轮机构。
优选地
在主从管道变换管段上安装槽轮或星轮机构的从动轮；该机构的主动轮与电机相连。
优选地
一种精确连接的装置：包括间歇机构，由输出装置和输入装置组成，其输出装置安装在主从管道变换管段上，用于带动管段转动，其输入装置组成与电机相连，用于接收电机的转动力；包括电机，与间歇机构的输入装置连接，用于为其提供动力；包括主从管道变换管段，一端与主管道相连，另一端与从管道相连，与主管道相连的一端处安装间歇机构的输出装置，用于接收间歇机构的力。
优选地
间歇机构为槽轮机构或星轮机构，包括从动轮，与主从管道变换管段与主管道连接的的一端同轴芯的连接在的外圆周上，用于驱动管段转动，包括主动轮，安装在电机上，用于驱动从动轮和锁定从动轮。
优选地
所述主从管道变换管段为C型或S型接口处连接有直段。
优选地
包括传感器，安装在从动轮处，用于确定主从管道变换管段的位置。
优选地
电机为步进、交流、直流电机。
优选地
包括主动轮传感器，安装在主动轮处，用于主动轮的位置。
优选地
所述传感器为光电兑光管或激光传感器或霍尔开关或机械开关，用于提供任务信号给控制机。
有益效果
本发明的使连接准确，位置控制稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是间歇机构的示意图；
图3是另一种间歇机构的示意图；
图4是星型轮间歇机构的示意图。
具体实施方式
如图1所示，A为主动轮与电机轴直连接或通过变速箱连接，B为从动轮，被主动轮控制套接在主从管道变换管段的直管段上，7为电机与主动轮连接，8为主从管道变换管段，连端设有直管段，中段为S或C型，用于转一定弯度。
图2所示，1为驱动口，2为互锁弧，1与2均匀分布在从动轮上；4为与管的连接内园，B为从动轮；A为主动轮，5为主动轮锁擎弧即互锁弧；主、从轮的互锁弧在互锁时为同芯园，3驱动体，为板或杆，设置在外周上能触及到从动轮驱动口1的地方；总之，主动盘A有一个齿，主动盘转一转，槽轮B转1/6转，然后定期的重复停歇。槽应当有特殊的形状，设在两弧之间，能让齿拨到且可完成一定的转动重复下一个锁擎弧互锁。停止时用单齿齿轮的锁擎弧锁住。这样管段就可以被该间歇机构控制，转动定角；且锁住时，电机的脉冲不会改变从动轮的转角位置，且使每一个定位都很准确。
图3中，2为互锁的两点，与图2中的2通功能；其它同图2。
图4为星轮机构，有三个相等的运动周期和三个相等的静止周期。其功能同图2。
在支架上安装能观察主动轮位置的传感器，如兑光管，或霍尔开关加磁豆、磁豆安装在主动轮，用于观察主动轮处的位置，是处在与从动轮互锁的位置，或不是；同样也可以安装能观察从动轮位置的传感器，如兑光管，或霍尔开关加磁豆，用于观察从动轮处的位置，是在与主动轮互锁的位置，或不是；安装兑光管时应选择孔或阻挡做为判断信号。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种精确连接的方法，其特征在于：
用间歇机构驱动控制主从管道变换管段。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
间歇机构为槽轮或星轮机构。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
在主从管道变换管段上安装槽轮或星轮机构的从动轮；该机构的主动轮与电机相连。
4.一种精确连接的装置，其特征在于：包括间歇机构，由输出装置和输入装置组成，其输出装置安装在主从管道变换管段上，用于带动管段转动，其输入装置组成与电机相连，用于接收电机的转动力；包括电机，与间歇机构的输入装置连接，用于为其提供动力；包括主从管道变换管段，一端与主管道相连，另一端与从管道相连，与主管道相连的一端处安装间歇机构的输出装置，用于接收间歇机构的力。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：间歇机构为槽轮机构或星轮机构，包括从动轮，与主从管道变换管段与主管道连接的的一端同轴芯的连接在的外圆周上，用于驱动管段转动，包括主动轮，安装在电机上，用于驱动从动轮和锁定从动轮。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主从管道变换管段为C型或S型接口处连接有直段。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，包括传感器，安装在从动轮处，用于确定主从管道变换管段的位置。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：电机为步进、交流、直流电机。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，包括主动轮传感器，安装在主动轮处，用于主动轮的位置。
10.根据权利要求7、9所述的装置，其特征在于，传感器为光电兑光管或激光传感器或霍尔开关或机械开关，用于提供任务信号给控制机。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810301893.8A CN101598256B (zh) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | 一种用于主从管道的精确连接的方法及装置 |
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| CN200810301893.8A CN101598256B (zh) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | 一种用于主从管道的精确连接的方法及装置 |
Publications (2)
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| CN101598256A true CN101598256A (zh) | 2009-12-09 |
| CN101598256B CN101598256B (zh) | 2015-02-25 |
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|---|---|
| CN (1) | CN101598256B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106734776A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 | 一种卷簧机机械手间歇机构 |
| CN109277323A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-29 | 奕松杰 | 一种轴套内螺纹检测设备 |
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2008
- 2008-06-02 CN CN200810301893.8A patent/CN101598256B/zh not_active Expired - Fee Related
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