CN102639727B - 高效率直角齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种齿轮箱，其具有外壳、输入构件、输出构件，以及组件。外壳具有的尺寸使得所述齿轮箱能作为一包括蜗轮副的齿轮箱的直接适用型替换元件进行操作。输入构件延伸自所述外壳，并且包括容置于所述外壳内的螺旋齿轮副的第一部分。输出构件延伸自所述外壳，并且包括容置于所述外壳内的准双曲面齿轮副的第二部分。所述输出构件基本上正交于所述输入构件。所述组件包括螺旋齿轮副的第二部分和准双曲面齿轮副的第一部分，螺旋齿轮副的所述第二部分和准双曲面齿轮副的所述第一部分彼此机械地联接。

Description

高效率直角齿轮箱

技术领域

本发明的技术领域大体上涉及齿轮箱，更具体地说涉及一种高效率直角齿轮箱(right angle gearbox)。

背景技术

对于许多工业组织而言，节约能源是普遍自发性的，并且是具有高优先级的。强烈需要这样的动力传输部件：所述部件在运行期间具有较低动力传输损失。当前的蜗轮传动装置根据齿轮传动比，通常实现45-90％范围内的满载动力传输效率，从而得出由不同的厂商所生产的当前的工业蜗轮减速器产品是低效的结论。由不同厂商所生产的螺旋锥形齿轮减速器是大型的、沉重的、昂贵的，并且不能与当前的蜗轮应用相互换。

“齿轮箱效率”被定义为输出功率除以输入功率，例如输出马力(或者瓦特数)除以输入马力(或者瓦特数)。齿轮箱的无效效率(gearboxinefficiency)是“1-齿轮箱效率”。齿轮箱的大部分无效效率本身通过热量表现出来，该热量由一个或多个齿轮相啮合、油磨擦、轴承旋转和密封摩擦所产生。

如果这些部件能够被这样的部件所替代：该部件例如提供在类似齿轮传动比范围中具有超过85％的运行效率的齿轮传动装置，那么在使用它们的机器中所浪费的能量的量将极大地降低。更具体地说，这种齿轮箱的终端用户通过能耗的减少将获得更低的生产成本。

发明内容

在一个方面中，提供了一种直角齿轮箱，其包括：外壳；输入构件，其延伸自所述外壳，并且包括容置于所述外壳内的螺旋齿轮副的第一部分；输出构件，其延伸自所述外壳，并且包括容置于所述外壳内的准双曲面齿轮副的第二部分；以及包括螺旋齿轮副的第二部分和准双曲面齿轮副的第一部分的组件。所述输出构件基本上正交于所述输入构件，所述外壳具有的尺寸使得所述齿轮箱能作为一包括蜗轮副的齿轮箱的直接适用型替换元件进行操作。螺旋齿轮副的所述第二部分和准双曲面齿轮副的所述第一部分彼此机械地联接，所述组件定位成使得螺旋齿轮副的所述第二部分与螺旋齿轮副的所述第一部分相啮合，并且使得准双曲面齿轮副的所述第一部分与准双曲面齿轮副的所述第二部分相啮合。

在另一方面中，提供了一种齿轮箱，其包括：输入构件，其包括置于其上的螺旋齿轮副的第一部分；输出构件，其包括置于其上的准双曲面齿轮副的第二部分，所述输出构件包括与所述输入构件的纵轴线基本上正交的纵轴线。所述齿轮箱还包括：螺旋齿轮副的第二部分，其被安装成与螺旋齿轮副的所述第一部分可转动地啮合；准双曲面齿轮副的第一部分，其机械地联接至螺旋齿轮副的所述第二部分，并且可转动地联接至准双曲面齿轮副的所述第一部分；以及外壳。所述输入构件和所述输出构件从所述外壳延伸，其中所述输出构件的纵轴线位于螺旋齿轮副的第一和第二部分的可转动联接部与所述输入构件和所述外壳之间的相交部位之间。

在又一方面中，提供了一种传动装置。该传动装置包括：被构造成用于与输入构件相连接的螺旋齿轮副；以及被构造成用于与输出构件相连接的准双曲面齿轮副。所述输出构件具有纵轴线，该纵轴线基本上正交于所述输入构件的纵轴线。所述螺旋齿轮副相对于输入构件位于所述准双曲面齿轮副的纵轴线的后方。

附图说明

图1是常规的蜗杆和蜗轮装置的图示。

图2是示出了在外壳中的图1中的蜗杆和蜗轮装置的图示。

图3A是螺旋齿轮传动装置的示意图。

图3B是准双曲面齿轮传动装置的示意图。

图4是直角齿轮箱的侧面剖视图，该直角齿轮箱具有与基本正交轴准双曲面齿轮副相结合的基本平行轴螺旋齿轮副。

图5是图4中的直角齿轮箱的俯视剖视图。

图6是用于图4和5中的直角齿轮箱的封装结构的一个实施例的示意图，其具有马达法兰输入和中空孔输出。

图7是用于图4和5中的直角齿轮箱的封装结构的一个实施例的示意图，其具有输入轴和输出轴。

具体实施方式

所描述的实施例提供了一套方法，其用于使动力传输损失达到最小(即最大化运行效率)，同时提供了当前工业蜗轮产品的直接适用型互换部件。

所描述的实施例关注于直角齿轮箱，其在功能上和美学方面类似于当前的工业蜗轮产品，但是具有显著更高的运行效率和更高的动力传输能力。齿轮箱实施例具有允许用于某些现用的蜗轮传动装置的直接适用型替换部件的安装参数。因此，这些齿轮箱的附件类似于现用的蜗轮传动装置所提供的那些。

关于传动，并且如下文中进一步所述的，所描述的实施例同时具有螺旋齿轮和准双曲面齿轮减速器，其使得齿轮箱具有更高的运行效率。在一个特定的实施例中，齿轮箱具有与准双曲面次级齿轮副联接的螺旋初级齿轮副，其产生比尺寸相当的蜗杆传动装置更高的额定功率。换句话说，所描述的实施例提供了一种更高的功率密度。

在一些实施例中，用于所描述的齿轮箱的外壳被构造使得齿轮箱能够作为当前的蜗轮产品的直接适用型替换元件(drop-inreplacement)而被使用，其具有很类似于当前蜗轮产品的外观。在一个实施例中，该功能由于螺旋初级齿轮副布置在准双曲面次级齿轮副的中心线的后方而被提供，正如下文中进一步所述的那样。在某些实施例中，外壳还能够经得起冲洗的环境。然而在其它的实施例中，防逆向特征被增加到齿轮箱中。

所描述的实施例包括齿轮箱和马达驱动的齿轮箱产品，其用作上述低效的蜗轮传动装置的直接适用型替换元件。这种低效的传动装置目前在大量工业应用中被普遍地安装。如下文中进一步描述的，所描述的齿轮箱利用螺旋和准双曲面齿轮几何结构来显著地降低常规蜗轮传动装置所固有的低效的滑移操作，并且其可以与高效率的马达结合使用，以显著地降低马达/齿轮箱系统的能量损耗。为了适应不能接受反向驱动的应用场合，可以具有可选的防逆向装置。为了适应运动控制的应用场合，齿轮箱可以具有最小齿隙传动装置和/或伺服马达法兰特征。

现在参考附图，图1是常规的蜗轮副10的图示。蜗轮副10具有输入构件(蜗杆)12和输出构件(蜗轮)14。输入轴12具有螺旋蜗杆引导部20，所述引导部与输出齿轮14的齿22相啮合。随着输入轴的转动，蜗杆引导部20施加旋转力至输出齿轮14上，齿轮14的轴线基本正交于输入轴12的轴线。图1所示的实施例是有时被称作为“蜗轮传动装置”的装置示意图。

蜗轮减速的产生是由于与输出齿轮14相关联的尺寸和齿数22，以及轮齿与输入轴12的蜗杆引导部20的啮合。换句话说，输入轴12需要进行多圈旋转才能促成输出齿轮14的单次完整的旋转。在一种典型的应用中，工业蜗轮传动装置使用位于封闭式壳体中的单个蜗轮减速装置(图1中所示)。输入轴12可以具体化为例如马达法兰或者实心轴，或者是另外的结构；而输出齿轮14通常被机械地连接至穿过输出齿轮14延伸的实心输出轴，或者具有与一轴相啮合的中空孔(图1中所示)，然而也可以想到其它的结构。图2是示出了其中结合了蜗轮副10的直角齿轮箱30的图示。图2还具有指示输入轴12和输出轴32的符号。输入轴12与马达法兰34相联，并且正如容易被理解的那样，轴32的一部分与包含在外壳30内部的输出齿轮14相啮合。

图3A是螺旋齿轮40的示意图。在螺旋齿轮传动装置中，高速齿轮42相对于低速齿轮44位于同一平面内。实际上，与图1中的蜗轮10相比，与输入齿轮42相联的轴46从输入轴12的位置处旋转了90度。齿轮齿48和50的角度产生了术语“螺旋”，并且齿轮齿48和50的角度与齿轮42和44的轴线或者旋转不共线。

图3B是准双曲面齿轮副60的示意图。除了小齿轮62(其通常是高速构件)偏离环形齿轮66(其通常是低速构件)的中心线64之外，准双曲面齿轮传动装置类似于螺旋伞齿轮传动装置。小齿轮62和环形齿轮66之间的轴角(shaft angle)尽管是偏置的(如图所示)，但是通常是正交的。

图4是同时结合了螺旋齿轮传动装置和准双曲面齿轮传动装置的直角齿轮箱100的侧面剖视图。在一个实施例中，直角齿轮箱100使用基本平行轴螺旋齿轮副102与基本正交轴准双曲面齿轮副104的结合来实现类似于那些传统上使用蜗轮副所实现的总传动比，但是其具有显著更高的运行效率。在一个实施例中，螺旋齿轮副102是平行轴螺旋齿轮副或者正齿轮副(parallel axis helical or spur gear set)。在一个实施例中，准双曲面齿轮副104是正交轴准双曲面齿轮副(orthogonal axis hypoid gear set)。

在一个特定的实施例中，螺旋齿轮副102和准双曲面齿轮副104具有在大约3∶1和大约100∶1之间的总齿轮减速比。一个特定的应用采用大约60∶1的总齿轮减速比。需要注意的是，直角齿轮箱100的外部结构(外壳106)类似于图2中所示的外壳30，并且在所示的实施例中其具有便于螺旋齿轮副102的马达驱动的马达法兰108。特别地，这是直角齿轮箱100的一个预期的应用，其特别用作例如结合图1和2所描述的常规蜗轮传动装置的直接适用型(drop in)替换元件。

齿轮箱100的结构组合地利用了螺旋齿轮(或者正齿轮)和准双曲面齿轮减速装置，以实现通常由常规蜗轮传动装置促成的齿轮传动比、减速，以及扭矩倍增。然而，所描述的结构以相比于基于蜗轮的常规齿轮箱更高的运行效率提供了这些特征。特别地，与具有类似的输入轴与输出轴的偏置距离(其有时被称作为总的中心距)的蜗轮传动装置相比，该结构实现了更高的额定动力传输能力。在各种替代性实施例中，齿轮箱100提供了范围从大致3∶1到100∶1的、从输入构件到输出构件的减速比。与利用螺旋和锥形齿轮相结合的当前工业结构相比，该结构的成本更低、总尺寸更小、装配更快捷，并且具有更轻的产品重量。

在各种实施例中，并且多多少少取决于终端应用，螺旋齿轮副102和准双曲面齿轮副104包括一个或多个含铁的、不含铁的或工程塑料的齿轮件，或者其组合。与齿轮箱100相联的外壳106便于一个或者两个双曲线齿轮的调整，以在齿轮箱装配期间获得最优的齿轮布置。已经想到适应需要最小齿隙的应用的传动装置实施例。

螺旋齿轮副102具有轴110，该轴110具有高速齿轮构件112。高速齿轮构件112被构造成与齿轮114相啮合，齿轮114围绕低速齿轮构件116的外周设置。因此，低速齿轮构件116的旋转引起具有设置在其上的准双曲面齿轮122的小齿轮120的旋转，并且小齿轮120用作准双曲面齿轮副104的高速齿轮构件。小齿轮120和相联的准双曲面齿轮122与相匹配的准双曲面齿轮130相啮合，准双曲面齿轮130设置在环形齿轮132上，环形齿轮132作为准双曲面齿轮副104的低速齿轮。环形齿轮132被构造成与输出轴相啮合，或者如在本说明书的其他地方中所描述的那样作为向齿轮箱100的输出。

在一个实施例中，机械安装设备140被置于外壳106内部。在图示的实施例中，机械安装设备140具有轴承142和144。在该实施例中，低速齿轮构件116和小齿轮120的旋转轴线重合。在特定的实施例中，低速齿轮构件116包括位于中心的孔，与小齿轮120相联的轴146贯穿该孔延伸。轴146和低速齿轮构件116相互联接——例如使用通常的轴键槽和轴键结构。轴承142和144被构造成与轴146相接合，以保持小齿轮120的位置，并且因此保持齿轮副102的低速齿轮构件116的位置。

因此，螺旋齿轮副102的第二部分(低速齿轮构件116)与准双曲面齿轮副104的小齿轮120部分机械地啮合，形成组件。需要注意的是，相对于诸如马达法兰108等的输入设备，螺旋齿轮副102和准双曲面齿轮副104之间的啮合出现在准双曲面齿轮副104的中心线150的后方，正如在本说明书的其它地方所进一步描述的那样，其提供了操作上的和装配上的益处。螺旋齿轮副102的放置会使外壳106必须增大该区域，但是，对大多数直接适用型替换元件的应用而言其具有最小的冲击(即便有的话)。

环形齿轮132是低速构件，其可被构造成具有或者被连接至实心输出轴，或者被构造为或者被连接至中空输出装置。如同在此所提及的，为了提供直接适用型替换的能力，环形齿轮132相对于齿轮箱安装面230和/或240的轴/孔高度与当前可用的工业蜗轮传动装置的相同。这些特征通过将壳体加工成那种尺寸或者提供能够有效地模拟相对于安装面230和/或240的所需的轴/孔高度的产品附件来提供，或者这些特征可以进行修改以迎合客户的需要。轴和/或孔的长度及直径也类似于当前可用的工业蜗轮传动装置，或者可以进行修改以迎合客户的需要。

高速轴110可以被构造为实心轴、中空套管轴(quill)，或者可以与马达轴形成为一体，并且可以装配有标准的工业电动、伺服或者液压马达机架。低速轴/齿轮组件120和132以及容纳用壳体结构是对称的，以允许通过以齿轮在壳体中心线160(图5中所示)的相对侧上的方式安装低速组件来使得齿轮箱输出轴的旋转方向相对于输入轴的旋转反向。

在所描述的实施例中，齿轮箱100具有作为初级齿轮副的螺旋齿轮副102和作为次级齿轮副的准双曲面齿轮副104。以初级螺旋齿轮副和次级准双曲面齿轮副来构造齿轮箱100的原因在于：这种结构允许使用一些现有的元件，但是更重要的是能够以较低的、近似恒定成本的方式来提供一系列的齿轮传动比。例如，在上文所述的结构中，可以利用较大的低速齿轮构件116来与小齿轮120的轴146相啮合，以提供从输入到输出的进一步地减速。

一般地，与螺旋齿轮相比，制造双曲线齿轮是更费钱的，并且与较小的齿轮(高速齿轮副)相比制造较大的齿轮(低速齿轮副)是更昂贵的。不论何种结构(准双曲面的或者螺旋的)，产量越高，制造成本就越低。通过将双曲线齿轮用于低速齿轮副(齿轮副104)，并且将螺旋齿轮用于高速齿轮副(齿轮副102)，能够使得成本最低。成本节约的实现归因于保持了与准双曲面齿轮副相关的传动比恒定，其进而保持了最大的齿轮副(也是最昂贵的齿轮几何结构(准双曲面))的尽可能高的产量。

图5是齿轮箱100的俯视图。螺旋齿轮副位于准双曲面齿轮副的中心线150“后方”的结构同样允许将内部元件布置成非常类似于现有蜗轮产品的封装组件。更具体地说，在此所描述的结构有助于方便齿轮箱100作为直接适用型替换元件使用，其具有类似于现有蜗轮产品的封装形式。当紧靠着其他设备安装齿轮箱100时，在封装结构上的这种类似性是特别有利的。

作为进一步的说明，螺旋齿轮副102被置于齿轮箱100上与输入轴110相反的一侧。在这种结构中，其他元件和所得到的壳体“笨重部分”处于齿轮箱100的通常关注度最低(至少在安装到其他设备或靠近其他设备安装时的间隙这方面)的区域上。齿轮箱100的这种结构提供了比类似尺寸的蜗轮箱更高的总扭矩值。例如，低速准双曲面齿轮副104比具有相同扭矩值的蜗轮副要小。相反地，低速准双曲面齿轮副104具有比相同尺寸的蜗轮副更大的扭矩值。

图6是相对于图4和5所描述的直角齿轮箱100的封装结构的一个实施例的示意图。至于外壳106，其具有类似于现用的蜗轮传动装置的总体外观。该特征被认为为客户和终端用户提供了这样一种产品(齿轮箱100)：其在美学方面是差不多的，并且具有粗犷的、设计良好的产品的外观。在各种实施例中，外壳106是由一个或多个密封的含铁的、不合铁的和工程塑料的材料所制成。在外壳106内部的安装部位例如安装孔200被布置为允许齿轮箱100被用作上述现用的工业蜗轮产品的直接互换品(直接适用型更换元件)使用。例如，顶部安装孔200和底部安装孔(未示出)中的一个或两者的尺寸和位置可以设计用于提供与当前被制造出来的工业蜗轮产品的直接互换。

然而，在替代性实施例中，外壳106和齿轮箱100可以进行修改以迎合与特定的应用相关联的需求。此外，输出轴或孔的中心线220、顶部安装面230和底部安装面240之间的竖直距离的直接互换通过机加工壳体106或增加一个或多个基板来实现。例如，可以利用附连于外壳106的底部安装面240的间隔板来增加齿轮箱100的输入和输出接口的高度。如图6所示，外壳106的表面是大体平坦的，具有最少的障碍物以降低清洁时间，并因此降低操作成本。这种特征可能对当前使用其它直角传动结构(例如蜗轮传动装置)的工业例如食品制造工业产生冲击。

作为在本文中所描述的用于蜗轮传动装置的直接适用型替代元件的应用的实施例的替代方案，齿轮箱100还可以连同连接至其上的电动马达一起进行封装。在这种结构的一个实施例中，利用马达法兰250——例如C状面(C-face)、伺服马达法兰或其它的整体马达安装作法中的一种——来安装马达。可连接至齿轮箱100的马达包括感应马达、无刷式交流马达、无刷式直流马达、永磁马达或者伺服马达，以实现齿轮箱/马达的封装组件的最大运转效率。当与齿轮箱100配合使用时，选择伺服马达能更好地便于运动控制的应用。图7是齿轮箱100的示意图，此处利用输入轴300和输出轴310代替了输入端的马达法兰和输出端的孔。

有一些制造商利用螺旋的以及蜗杆或者斜面的减速器来制造直角齿轮箱，以实现高的齿轮减速，并提高运行效率。然而，这些产品不能作为蜗杆传动装置的直接适用型替代元件操作，并且当与蜗杆传动装置相比较时通常是非常昂贵的。在此所描述的实施例提供了一种更为低廉的替代方案，且通常具有任选的安装参数，以允许以直接适用的方式替换蜗轮-蜗杆和螺旋齿轮-锥形齿轮的齿轮箱。

本书面说明书使用例子来公开具体实施方式，并且还使得任何本领域技术人员能够实施所说明的实施例，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。可取得专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员可想到的其它例子。对于这些其它例子，如果它们包括与权利要求的字面语言没有什么不同的结构要素，或者，如果它们包含与权利要求的字面语言没有实质性差异的等同的结构要素，那么它们应落在权利要求的范围内。

Claims (21)

1.一种直角齿轮箱，其包括：

齿轮副的外壳，所述齿轮副的外壳容纳螺旋齿轮副和准双曲面齿轮副；

输入构件，其延伸自所述外壳，并且包括容置于所述外壳内的所述螺旋齿轮副的高速部分，所述螺旋齿轮副的所述高速部分具有第一中心线；

输出构件，其延伸自所述外壳，并且包括容置于所述外壳内的所述准双曲面齿轮副的低速部分，所述输出构件基本上正交于所述输入构件；以及

包括所述螺旋齿轮副的低速部分和具有第二中心线的所述准双曲面齿轮副的高速部分的组件，所述螺旋齿轮副的所述低速部分和所述准双曲面齿轮副的所述高速部分彼此机械地联接，所述组件定位成使得所述螺旋齿轮副的所述低速部分与所述螺旋齿轮副的所述高速部分相啮合，并且使得所述准双曲面齿轮副的所述高速部分与所述准双曲面齿轮副的所述低速部分相啮合，其中所述螺旋齿轮副的高速部分的直径小于所述螺旋齿轮副的低速部分的直径，

其中所述第一中心线和所述第二中心线布置成定位在相同的竖直平面中，所述输出构件垂直于能在所述竖直平面中画出的任何直线。

2.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其中所述螺旋齿轮副包括平行轴螺旋齿轮副或正齿轮副。

3.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其中所述准双曲面齿轮副包括正交轴准双曲面齿轮副。

4.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其中：

所述准双曲面齿轮副的所述低速部分包括环形齿轮；并且

所述准双曲面齿轮副的所述高速部分包括小齿轮，所述小齿轮偏离所述环形齿轮的中心线。

5.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其具有在3:1到100:1的范围内的从所述输入构件到所述输出构件的减速比。

6.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，还包括与所述输入构件连接的电动马达。

7.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其中所述输出构件的中心线位于所述螺旋齿轮副的所述高速部分和所述低速部分之间的啮合部与所述输入构件自所述外壳延伸的位置之间。

8.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其进一步包括多个形成在所述外壳中的安装孔，所述安装孔被布置成允许所述齿轮箱被用作至少一个结合了蜗轮的齿轮箱的直接互换部件。

9.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其进一步包括至少一个基板，其能够操作以与所述外壳相连接，以结合具体的应用来调整所述输入构件和所述输出构件的高度。

10.根据权利要求1所述的直角齿轮箱，其中，

所述螺旋齿轮副的所述低速部分包括从中穿过的位于中心位置的孔；并且

所述准双曲面齿轮副的所述高速部分包括从其延伸的轴，所述轴被构造成与所述孔相接合，从而使得所述螺旋齿轮副的所述低速部分与所述准双曲面齿轮副的所述高速部分机械地联接。

11.根据权利要求10所述的直角齿轮箱，其中所述轴包括形成在其中的键槽，所述孔被构造成与置于所述键槽中的轴键的一部分相接合。

12.一种齿轮箱，其具有：

输入构件，其包括置于其上的螺旋齿轮副的高速部分，所述高速部分具有第一中心线；

输出构件，其包括置于其上的准双曲面齿轮副的低速部分，所述输出构件包括与所述输入构件的纵轴线基本上正交的纵轴线；

所述螺旋齿轮副的低速部分，其被安装成与所述螺旋齿轮副的所述高速部分可转动地啮合；

其中所述螺旋齿轮副的高速部分的直径小于所述螺旋齿轮副的低速部分的直径，

所述准双曲面齿轮副的高速部分，其机械地联接至所述螺旋齿轮副的所述低速部分，并且可转动地联接至所述准双曲面齿轮副的所述低速部分，所述准双曲面齿轮副的所述高速部分具有第二中心线；以及

齿轮副的外壳，所述外壳容纳所述螺旋齿轮副和所述准双曲面齿轮副，所述输入构件和所述输出构件从所述外壳延伸，其中所述输出构件的纵轴线位于所述螺旋齿轮副的高速和低速部分的可转动联接部与所述输入构件和所述外壳之间的相交部位之间，并且其中所述第一中心线和所述第二中心线布置成定位在相同的竖直平面中，所述输出构件垂直于能在所述竖直平面中画出的任何直线。

13.根据权利要求12所述的齿轮箱，其中所述外壳的尺寸以及所述输入构件和所述输出构件的取向设定成使得所述齿轮箱能作为一包括蜗轮副的齿轮箱的直接适用型替换部件进行操作。

14.根据权利要求12所述的齿轮箱，其中所述螺旋齿轮副包括平行轴螺旋齿轮副，并且所述准双曲面齿轮副包括正交轴准双曲面齿轮副。

15.根据权利要求12所述的齿轮箱，还包括与所述输入构件连接的电动马达。

16.根据权利要求12所述的齿轮箱，其中：

所述准双曲面齿轮副的所述低速部分包括环形齿轮；并且

所述准双曲面齿轮副的所述高速部分包括小齿轮，所述小齿轮偏离所述环形齿轮的中心线。

17.根据权利要求12所述的齿轮箱，其中，所述螺旋齿轮副和所述准双曲面齿轮副构造成提供在3:1到100:1的范围内的从所述输入构件到所述输出构件的减速比。

18.根据权利要求12所述的齿轮箱，其进一步包括多个形成在所述外壳中的安装孔，所述安装孔被布置成允许所述齿轮箱被用作至少一个结合了蜗轮的齿轮箱的直接互换部件。

19.根据权利要求12所述的齿轮箱，其进一步包括至少一个基板，其能够操作以与所述外壳相连接，以结合具体的应用来调整所述输入构件和所述输出构件的高度。

20.根据权利要求12所述的齿轮箱，其中，为了将所述准双曲面齿轮副的所述高速部分机械地联接至所述螺旋齿轮副的所述低速部分，所述螺旋齿轮副的所述低速部分包括从中穿过的位于中心位置的孔；并且所述准双曲面齿轮副的所述高速部分包括从其延伸的轴，所述轴被构造成与所述孔相接合，从而使得所述螺旋齿轮副的所述低速部分与所述准双曲面齿轮副的所述高速部分机械地联接。

21.根据权利要求20所述的齿轮箱，其中所述轴包括形成在其中的键槽，所述孔被构造成与置于所述键槽中的轴键的一部分相接合。

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