CN101592496A - 导航系统 - Google Patents

Abstract

一种导航系统，具有从用位置取得部件取得的位置数据生成与车辆行驶的路线对应的路线数据的处理装置，其中：导航系统包括：取得图象数据的图象数据取得部件、把用该图象数据取得部件取得的图象数据按各目的地分组存储的第一存储部件、存储由处理装置生成的路线数据的第二存储部件、通过链接数据把目的地以及路线数据关联的链接数据生成部件；人为地选择第二存储部件中存储的路线数据，通过人为地或自动地指定该路线数据上存在的目的地，抽出用链接数据与该目的地关联的组，并从第一存储部件输出该组中包含的图象数据的输出部件。

Description

导航系统

本发明是申请号为200510072928.1(申请日：2005年5月20日，发明名称：位置数据与图像数据相关联的图像处理系统及方法、图像机构装置)申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有把由位置取得部件取得的位置数据、由图象数据取得部件取得的拍摄图象数据关联的处理装置的图象处理系统、通过处理装置把由位置取得部件取得的位置数据、由图象数据取得部件取得的拍摄图象数据关联的图象处理方法。

背景技术

作为与采用所述结构的图象处理系统关联的技术，存在特开2002-81955号公报(专利文献1)、特开2003-269981号公报(专利文献2)以及特开2003-281169号公报(专利文献3)中记载的技术。

即专利文献1构成的导航装置，对于到达目的的引导路线数据、实际行驶的轨迹数据，把作为附加信息的图象数据或声音数据关联存储，在显示装置上显示引导路线数据、轨迹数据时，输出关联的拍摄图象数据或声音数据。

该导航装置通过地图匹配处理在地图上显示由位置检测器(本发明的位置取得部件)检测的现在位置，当输入目的地和经由地点时，进行路线探索动作，在地图上显示引导路线数据，当登记引导路线时，按照用户的操作，把与引导路线关联的任意图象数据等附加信息与引导路线关联存储，有选择地调用显示这样存储的附加信息。

专利文献2中设定的导航装置的基本处理形态是，通过地图匹配处理在显示面板上显示道路地图数据和自己的位置。

并且，取入来自存储有特定地点的特定数据、地点的实时图象(本发明的拍摄图象数据)、显示实时图象的图象显示位置数据、把实时图象与道路地图数据链接的链接数据的DVD-ROM的数据，通过指定地点、登记实时图象，从而能显示对于显示面板上显示的道路地图登记的实时图象。

专利文献3中，便携式内容再现装置的构成是，在主体内内置用于存储音乐、图象等内容的内容数据存储部，从外部装置取得内容数据(主要为音乐)并存储，在该存储后，由控制部进行内容数据的再现。在该专利文献1中记载着作为内容数据，可以取得动画和静止画面的内容。

在导航系统中，如果考虑把图象数据与车辆形式的路线关联的处理，则当关联多个图象数据时，进行指定路线上的特定位置的处理、把预先选择的图象数据与指定的位置关联的处理。

在专利文献1中，具有通过对输入的附加信息进行人为的编辑，与轨迹数据关联存储的编辑功能。此外，在专利文献2中，使用把地点的实时图象与地图数据链接的链接数据，从实时图象生成图标，进行某市某街道等所在地(地址)的输入或名称的输入，从而生成该链接数据。

近年，数字相机的高性能化、低价格化不断进展，当用私车到观光地旅行时，常常携带数字相机，在观光地用数字相机拍摄名胜古迹，或以它们为背景拍摄快照。最理想的是把这样拍摄的图象数据在印相纸上打印，作为相册保存。

可是，由于用数字相机拍摄的图象数据能简单地在家用计算机上显示，所以现实是在旅行后用计算机观赏拍摄的图象数据，然后就不理睬。

如果从其他观点考虑，当去曾用私车一度去过的观光地旅行时，如果能按各观光点观赏以前去过的观光地的照片，则旅行的乐趣倍增。但是如上所述，存在很少打印拍摄的图象数据的倾向，即使把以前去过的观光地的相片做成相册，把该相册拿去旅行也是很麻烦的，存在改善的余地。

此外，在徒步旅行或漫步旅行中，常常拍摄山野或以山野为背景拍摄快照。可是，这样以山野为背景拍摄的图象数据与观光地不同，特征的被拍摄体少，常常难以从拍摄的图象数据正确找出拍摄地点。

并不局限于漫步旅行，在理想上把在观光旅行中拍摄的图象数据打印到印相纸上，作为相册保存。可是，由数字相机拍摄的图象数据在家用计算机上能象放映幻灯片那样简单地显示，所以常常用一般的家用计算机观赏图象数据，然后就不理睬。当在家用计算机上以放映幻灯片的形态显示图象数据时，只以拍摄的顺序切换图象数据，所以无法把握移动的路线的事情是普通的，希望得到改善。

为了解决这样的问题，考虑到使用最近开发的具有GPS(GlobalPositioning System)功能的数字相机，充分利用GPS功能，使拍摄地点明确。

可是，具有GPS功能的数字相机比不具有GPS功能的数字相机贵，并且当考虑从基于GPS功能的位置数据使摄影点明确的处理时，也提出实现在地图数据上显示位置数据的技术，但是使用该技术时，只在地图数据上显示各图象数据、拍摄该图象数据的拍摄地点，所以例如为了考虑时间的经过，把多个拍摄地点与在各拍摄地点拍摄的多个图象数据关联，任意的人为的编辑处理成为必要，在手续上存在改善的余地。

如果考虑这样的现实，希望当在个人电脑上显示由不具有GPS功能的数字相机拍摄的图象数据时，不进行编辑等特别的操作，也能简便地把握拍摄该图象数据的拍摄地点的装置。

发明内容

本发明的目的在于：合理地实现能识别具有由数字相机所拍摄的图象数据的位置的图像处理。

为了达到上述目的，本发明的导航系统，具有：从用位置取得部件取得的位置数据生成与车辆行驶的路线对应的路线数据的处理装置；取得图象数据的图象数据取得部件；把用该图象数据取得部件取得的图象数据按各目的地分组存储的第一存储部件；存储由所述处理装置生成的路线数据的第二存储部件；通过链接数据把所述目的地以及所述路线数据关联的链接数据生成部件；以及、人为地选择所述第二存储部件中存储的路线数据，通过人为地或自动地指定该路线数据上存在的目的地，抽出用链接数据与该目的地关联的组，并从所述第一存储部件输出该组中包含的图象数据的输出部件。

根据该结构，例如用图象数据取得部件取得由数字相机拍摄的图象数据后，第一存储部件按照各目的地存储该图象数据，第二存储部件存储车辆行驶的路线。这样存储图象数据和路线数据后，链接数据生成部件能通过链接数据把存储在第一存储部件中的目的地和存储在第二存储部件中的路线数据关联。当进行该关联时，认为地选择存储在第二存储部件中的路线数据后，通过人为地指定该路线数据上存在的目的地，或例如通过所述位置取得部件自动地指定，输出部件抽出与该目的地由链接数据关联的组，能从第一存储部件输出该组中包含的图象数据。

结果，作为输出部件的输出形态，当把处理形态设定位在显示器上显示图象数据时，能在显示器上显示与人为地指定的目的地或车辆存在的目的地关联的图象数据。此外，当进行多个图象数据的显示时，可以不在路线数据上显示多个缩小图象形式的图象数据，不使显示器的显示内容复杂化。

作为本发明的导航系统，所述处理装置，也可把任意生成的路线数据存储在所述第二存储部件中，在显示器上显示该路线数据的状态下，通过人为地或自动地指定该路线数据上设定的多个目的地，从所述第一存储部件读出与该目的地关联的组中包含的图象数据，在所述显示器上显示。

根据该结构，例如车辆不行驶，但是任意生成以最短距离连接目的地的路线数据、现实中不存在的路线数据，把图象数据与该路线数据上的各目的地关联，例如通过在路线数据上仿真车辆行驶的状况，能在显示器上显示与该车辆所在目的地对应的组的图象数据。即如果根据该结构，就生成直线状或任意设定的曲线状的路线数据，对于显示器不显示地图数据，把路线数据显示为线状或曲线状，通过按路线数据上的各目的地显示图象数据，实现简便的显示。

本发明的导航系统，具有地图数据保存部，，所述处理部件从所述地图数据保存部抽出与用所述位置取得部件取得的位置数据对应的地图数据，在显示器上显示，在该地图数据上显示所述航路。

根据该结构，在显示器上显示地图数据，通过在该地图数据上显示路线数据，车辆行驶的路线的详细把握变得容易，例如当在显示器上显示图象数据时，能容易地在视觉上从地图数据和路线数据把握拍摄图象数据的点。

本发明的导航系统，所述图象数据取得部件由取得来自存储数字相机拍摄的图象数据的半导体媒体的图象数据的半导体驱动器或在通信线路中取得存储在数字相机中的图象数据的终端构成。

根据该结构，能从数字相机中使用的半导体媒体取得图象数据，能通过数字相机上连接的电缆取得图象数据，能容易地取得由数字相机拍摄的图象数据。

本发明的导航系统，具有对存储媒体保存数据的媒体驱动器，和将数据保存到置于该媒体驱动器上的存储媒体中的保存处理部件。

所述保存处理部件，也可以将计算机可执行程序、存储在所述第一存储部件中的所述图象数据、存储在所述第二存储部件中的路线数据、所述链接数据、保存到所述媒体驱动器中设置的存储部件中。

根据该结构，对于媒体驱动器中设置的CD-R或DVD-R等存储媒体，保存处理部件保存把图象数据、路线数据和链接数据程序化的输出部件，通过在一般家用计算机上设置这样保存数据的媒体，能与显示在导航系统的显示器上同样的显示形态，按各目的地显示图象数据。

为了实现上述目的，本发明的程序，可用计算机执行以下功能：按各目的地把取得的多个图象数据分组存储的图象数据存储功能；存储表示车辆的路线的路线数据的路线数据存储功能；把所述目的地以及所述路线数据与分组的所述图象数据关联的链接数据生成功能；通过指定人为地选择的所述路线数据上存在的目的地，抽出与该目的地用链接数据关联的组，输出该组中包含的图象数据的输出功能。

根据该结构，在以往的导航系统中具有图象数据取得部件，通过安装该程序程度的改良，图象数据存储功能存储图象数据，路线数据存储功能存储路线数据，链接数据生成功能把路线数据上存在的目的地和分组的图象数据关联，输出功能可以输出与各目的地通过链接数据关联的图象数据。

为了实现上述目的，本发明的图象处理系统，具有把由位置取得部件取得的位置数据、由图象数据取得部件取得的拍摄图象数据关联的处理装置。还具有存储表示所述位置数据的存在位置地图形象数据的形象数据存储部、输出所述拍摄图象数据的输出部。所述位置取得部件获取确定取得所述位置数据的时间的定时数据。所述处理装置包含为了使所述拍摄图象数据中附带的拍摄时间数据与所述定时数据对应，把所述位置数据和所述拍摄图象数据彼此通过链接数据关联的链接处理部件。

该处理装置包含把从所述形象数据存储部根据所述位置数据抽出的地图形象数据、用链接数据与所述位置数据关联的所述拍摄图象数据向所述输出部输出的输出控制部件。

根据该结构，根据由位置取得部件取得的位置数据的定时数据、拍摄图象数据中附带的拍摄时间数据，链接处理部件生成链接数据，进行关联，所以例如能自动进行在位置取得部件存在的位置把由数字相机拍摄的拍摄图象数据与位置数据关联的处理。此外，作为输出部，能假定向显示器或媒体存储的驱动器等，输出控制部件通过向输出部输出如上所述那样关联的位置数据和拍摄图象数据和链接数据，能从输出部取得这些数据。结果，构成通过使用由位置取得部件取得的位置数据的定时数据和拍摄图象数据中附带的拍摄时间数据，就能容易把图象数据与位置数据关联，能识别在该位置拍摄的拍摄图象数据的系统。

本发明的图像处理系统，所述输出部由显示图象的显示器构成，所述处理装置进行存储设定时间内的多个所述位置数据，存储由所述图象数据取得部件取得的拍摄图象数据，用所述链接处理部件生成、存储把拍摄图象数据和所述位置数据关联的链接数据的存储处理；

所述输出控制部件进行通过依次指定所述定时数据，取得位置数据，在所述显示器上显示与该位置数据对应的所述地图形象数据，并且在所述显示器上显示由所述存储处理存储的位置数据中与由所述位置取得部件取得的位置数据所对应的数据关联的拍摄图象数据的再现处理。

根据该结构，在把拍摄图象数据与位置数据关联后，例如通过使位置取得部件移动，当该位置取得部件取得与已经存储的位置数据对应的位置数据时，在显示器上显示与该位置数据关联的拍摄图象数据。即当假定导航系统或便携式的导航系统时，在观光地，把观光地或快照等拍摄图象数据与系统存在的位置关联存储后，系统在此位于该观光地(存储的位置)，从而在显示器上显示拍摄的拍摄图象数据，能象相册那样观赏。

本发明图像处理系统，所述输出部由显示图象的显示器构成，所述处理装置进行存储设定时间内的多个所述位置数据，存储由所述图象数据取得部件取得的拍摄图象数据，由所述链接处理部件生成、存储把该拍摄图象数据和所述位置数据关联的链接数据的存储处理；

所述输出控制部件进行通过沿着时间轴依次指定所述定时数据，从存储的多个所述位置数据依次抽出与所述指定的定时数据对应的位置数据，依次在所述显示器上显示与这样抽出的多个位置数据对应的所述地图形象数据，并且抽出与所述抽出的位置数据关联的拍摄图象数据，在所述显示器上显示的仿真处理。

根据该结构，在把拍摄图象数据与位置数据关联后，通过进行沿着时间轴依次指定定时数据的仿真处理，依次抽出与指定的定时数据对应的位置数据，在显示器上显示与该位置数据对应的与位置数据关联的拍摄图象数据。即假定导航系统或便携式的导航系统时，在观光地，把观光地或快照等拍摄图象数据与系统存在的位置关联存储后，通过进行仿真，在显示器上显示存储的拍摄图象数据，能象相册那样观赏。

本发明的图像处理系统中，所述输出部由在存储媒体中存储数据的媒体驱动器构成，所述处理装置进行存储设定时间内的多个所述位置数据，保存由所述图象数据取得部件取得的拍摄图象数据，由所述链接处理部件生成、存储把该拍摄图象数据和所述位置数据关联的链接数据的存储处理；

所述输出控制部件进行把由所述存储处理存储的位置数据、拍摄图象数据、链接数据、与所述位置数据对应的地图形象数据存储到所述媒体驱动器中设置的存储媒体中的存储处理。

根据该结构，在进行存储位置数据、拍摄图象数据和链接数据的存储处理后，能把这些数据存储到存储媒体中。即能在个人电脑等的显示器上显示存储媒体中存储的数据。

本发明的图像处理系统中，所述输出控制部件以沿着所述定时数据的时间轴的顺序读出的数据构造写入所述存储媒体中存储的所述位置数据、所述拍摄图象数据、链接数据、所述地图形象数据。

根据该结构，按照沿着时间轴的顺序读出存储媒体中存储的位置数据，能以与链接拍摄位置和图象的电子相册同样的形态使用。

本发明的图像处理系统中，所述位置取得部件由构成导航系统的GPS部件构成，所述地图形象数据由该导航系统中使用的地图数据构成，所述述输出控制部件由构成该导航系统的显示器构成。

根据该结构，通过利用构成导航系统的GPS部件，例如在用私车进行旅行时，能把由数字相机拍摄的拍摄图象数据与私车行驶的位置数据关联，例如对于显示器能显示拍摄了拍摄图象数据的地图数据上的位置、拍摄图象数据。

本发明的图像处理系统中，所述位置取得部件由构成导航系统的GPS部件构成，所述地图形象数据由该导航系统中使用的地图数据构成，所述述输出控制部件由在盘型或半导体型的存储媒体中存储数据的媒体驱动器构成。

根据该结构，通过利用构成导航系统的GPS部件，例如在用私车进行旅行时，能把由数字相机拍摄的拍摄图象数据与私车行驶的位置数据关联，例如在DVD-R等存储媒体中存储拍摄了拍摄图象数据的地图数据、该拍摄图象数据，在个人电脑的显示器上显示该存储媒体中存储的数据。

本发明的图像处理系统中，所述图象数据取得部件由取得来自数字相机中使用的半导体型的存储媒体的拍摄图象数据的多个半导体驱动器构成，并且把多个半导体驱动器配置在车辆的多个座席的附近位置。

根据该结构，例如在象观光巴士那样设置有多个座位的车辆中，通过在各座位上配置半导体驱动器，存储由各旅客的数字相机拍摄的拍摄图象数据，把这样存储的拍摄图象数据与位置数据关联，在显示器上显示或在存储媒体中存储。

为了实现上述目的，本发明的图象处理方法，包括：把由位置取得部件取得的位置数据、由图象数据取得部件取得的拍摄图象数据关联的步骤；把显示所述位置数据的所在的地图形象数据存储到形象数据存储部的步骤；所述位置取得部件获取确定取得所述位置数据的时间的定时数据的步骤；为了把所述拍摄图象数据中附带的拍摄时间数据与所述定时数据对应，把所述位置数据和所述拍摄图象数据彼此通过链接数据关联的链接处理的步骤；把从所述形象数据存储部根据所述位置数据抽出的地图形象数据、用链接数据与所述位置数据关联的所述拍摄图象数据向所述输出部输出的输出处理的步骤。

根据该结构，根据由位置取得部件取得的位置数据的定时数据、拍摄图象数据中附带的拍摄时间数据，链接处理部件生成链接数据，进行位置数据和拍摄图象数据的关联，所以能自动进行在位置取得部件存在的位置把由数字相机拍摄的拍摄图象数据与位置数据关联的处理。此外，作为输出部，能假定向显示器或媒体存储的驱动器等，通过向输出部输出如上所述那样关联的位置数据和拍摄图象数据和链接数据，能从输出部取得这些数据。结果，通过使用由位置取得部件取得的位置数据的定时数据和拍摄图象数据中附带的拍摄时间数据，不用费工夫就能把图象数据与位置数据关联，能识别在该位置拍摄的拍摄图象数据的系统。

为了实现上述目的，本发明的图象处理系统，具有取得由数字相机拍摄的图象数据的图象数据取得部、存储数据的数据存储部、把由所述图象数据取得部取得的图象数据存储到所述数据存储部中的处理部件，其中：在便携式尺寸的装置主体中设置取得位置数据的位置数据取得部件、存储表示由该位置数据取得部件取得的位置数据的存在位置的地图数据的地图数据存储部、发送所述数据存储部中存储的数据的输出部。

所述处理部件进行通过所述位置数据取得部件继续取得位置数据并且存储到所述数据存储部中的位置数据存储处理、把由所述图象数据取得部件取得的图象数据存储到所述数据存储部中的图象数据存储处理、生成把所述图象数据与所述位置数据关联的链接数据的链接数据生成处理、把该链接数据存储到所述数据存储部中的链接数据存储处理。

所述处理部件进行从所述输出部输出所述数据存储部中存储的所述位置数据、表示该位置数据的存在位置的地图数据、与位置数据关联的所述图象数据的输出处理。

根据该结构，当通过位置数据存储处理把由位置数据取得部件继续取得的位置数据存储到数据存储部中，由图象数据取得部取得图象数据时，通过所述图象数据存储处理把图象数据存储到存储部中，通过链接数据生成处理把所述位置数据和图象数据关联，生成链接数据，通过链接数据存储处理把链接数据存储到数据存储部中。这样存储数据后，通过输出处理把存储在数据存储部中的位置数据、图象数据、链接数据、存储在所述地图数据存储部中的地图数据输出。即如果根据本发明，则在取得图象数据时，作为表示拍摄该图象数据的拍摄地点的数据，不仅能与位置数据关联，还能输出这些数据和表示拍摄地点的存在位置的地图数据，所以当用个人电脑显示输出的数据时，从拍摄图象数据的拍摄地点、多个位置数据(继续取得的多个位置数据)生成路线，通过地图、导游图(illustration)等地图数据能把握它们。

结果，合理地构成保存由数字相机拍摄的图象数据，在视觉上能容易地把握保存的图象数据的拍摄地点、移动的路线的状态下，能作为图象数据输出的图象存储装置。

本发明的图像处理系统，具有进行所述链接数据生成处理的链接处理部件，该链接处理部件对比确定取得所述位置数据的时间的定时数据、所述图象数据中附带的拍摄时间数据，生成把一致的数据或近似的数据彼此关联的所述链接数据。

根据该结构，在取得图象数据时，链接处理部件能对于位置数据自动关联，能省去操作者进行特别的编辑的步骤。

本发明的图像处理系统，在所述装置主体中设置显示部，所述处理部件进行在所述显示部上显示与所述位置数据对应的所述地图数据、与所述位置数据关联的图象数据的处理。

根据该结构，对于装置主体的显示部，作为地图数据，能与精密的地图数据、导游图、观光地图等概略的地图数据关联，显示图象数据，能确认装置中存储的图象数据的拍摄地点。

本发明的图像处理系统，使用通过接收来自多个人造卫星的电波，取得所述位置数据的GPS部件，构成所述位置取得部件。

根据该结构，能取得精度良好的位置数据，能提高拍摄地点的精度。

本发明的图像处理系统，使用通过接收来自多个人造卫星的电波，取得所述位置数据的GPS部件，构成所述位置取得部件，该GPS部件把位置数据与取得该位置数据的时间作为所述定时数据存储。

所述链接处理部件使用由数字相机拍摄的图象数据中附带的Exif数据中包含的拍摄时间数据作为所述拍摄时间数据，能进行把该拍摄时间数据与所述定时数据一致或近似的数据彼此间关联的自动链接模式下的处理、把由数字相机拍摄的图象数据中附带的Exif数据中包含的全部拍摄时间数据移动相等的值并且把移动后的拍摄时间数据与定时数据的关联的修正链接模式下的处理。

根据该结构，不仅能取得精度良好的位置数据，提高拍摄地点的精度，还能根据该GPS部件生成的定时数据、由数字相机拍摄的图象数据中附带的Exif数据中包含的拍摄时间数据，自动地以高精度把位置数据和图象数据关联，此外在数字相机中设置的时钟和定时数据之间存在时间上的偏差时，通过使Exif数据中包含的全部拍摄时间数据相等地移动与时间上的偏差对应的时间，能以恰当的定时把位置数据和图象数据关联。

本发明的图像处理系统中，所述图象数据取得部能从所述数字相机使用的存储媒体取得图象数据；所述处理部件当判别所述图象数据取得部中设置了所述存储媒体时，进行该存储媒体中记录的多个图象数据的识别，把除了已经存储在所述数据存储部中的数据的图象数据的存储到所述数据存储部中。

根据该结构，当存储多个图象数据时，能消除重复存储相同的图象数据的问题，能可靠地存储必要的图象数据。

本发明的其他特征和优点，可通过以下实施例和附图得以明白。

附图说明

图1是表示实施例1的导航系统的结构的图。

图2是表示实施例1的乘用车中设置的导航系统的图。

图3是表示实施例1的导航系统的电路框图。

图4是表示实施例1的处理菜单的图。

图5是表示实施例1的选择画面的图。

图6是表示实施例1的确认画面中，根据拍摄地点和本来的拍摄地点，进行时间数据的修正时的显示内容的。

图7是表示实施例1的再现模式中的再现画面的图。

图8是表示实施例1的实际行驶模式下的再现画面的图。

图9是表示实施例1的Exif数据的构造的图。

图10是实施例1的电子相册生成时的处理的程序流程图。

图11是实施例1的图象数据取得程序的程序流程图。

图12是实施例1的链接数据生成程序的程序流程图。

图13是实施例1的存储处理程序的程序流程图。

图14是表示实施例1的再现模式下的再现处理的程序流程图。

图15是表示实施例1的实际行驶模式下的再现处理的程序流程图。

图16是表示实施例2的结构的框图。

图17是表示实施例2的输入终端的立体图。

图18是表示实施例2的再现模式下的再现处理的程序流程图。

图19是实施例3的导航系统的电路框图。

图20是表示实施例3的处理菜单的图。

图21是表示实施例3的图象取得画面的图。

图22是表示实施例3的链接编辑画面的图。

图23是表示实施例3的BGM设置画面的图。

图24是表示实施例3的选择画面的图。

图25是表示实施例3的实际行驶模式画面的显示内容的图。

图26是表示实施例3的关联处理的程序流程图。

图27是表示实施例3的分组的图象的保存形态的图。

图28是表示实施例3的链接数据的构造的图。

图29是实施例3的实际行驶模式的再现处理的程序流程图。

图30是实施例3的重放模式下的再现处理的程序流程图。

图31是表示实施例3的重放模式画面的显示内容的图。

图32是表示实施例3的保存处理是显示的选择画面的图。

图33是实施例3的保存处理的程序流程图。

图34是表示实施例4的与图象存储装置关联的数字相机的立体图。

图35是实施例4的图象存储装置的电路框图。

图36是表示实施例4的图象处理装置的基本控制形态的程序流程图。

图37是实施例4的导航处理程序的程序流程图。

图38是实施例4的图象数据存储处理程序的程序流程图。

图39是实施例4的链接数据生成处理程序的程序流程图。

图40是实施例4的再现处理程序的程序流程图。

图41是表示实施例4的导航仪画面的图。

图42是实施例4的表示图象选择画面的图。

图43是表示实施例4的确认画面的图。

图44是表示实施例4的再现画面的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明实施例。

(实施例1)

如图1、图2所示，具有由天线部A接收的来自GPS卫星的信号、来自车辆的行驶驱动系统中设置的车速传感器S的车速脉冲信号输入的系统主体B，在系统主体B的前表面设置显示器C(输出部的一例)，在内部设置处理装置D，具有与系统主体B分离的构造的驱动部件E(媒体驱动器的一例：也作为图象数据取得部件和输出部起作用)，构成导航系统。

在所述系统主体B山，设置多个开关1、输出声音信息的扬声器2、接收来自遥控器3的红外线信号的红外线传感器4、用于访问图象数据的输入输出终端5。

该导航系统安装在私车的驾驶座位100的前方位置的仪表面板101的侧部的控制台102上，具备根据来自GPS卫星的信号和来自车速传感器的车速脉冲信号，在车辆的行驶时，实时取得该车辆存在的位置数据(经度数据、纬度数据)，对于所述显示器C，以设定的放大率在显示器C上显示与位置数据(经度数据、纬度数据)对应的地图数据(表示位置数据的存在位置的地图形象数据的一例)，并且在该地图数据上以车辆符号显示车辆存在的位置的性能。

此外，该导航系统具备通过指定目的地，在地图上显示为了到达该地点而应该行驶的路线，在行驶时引导(导航)的能力。这样的性能的导航系统与以往的导航系统基本相同，本发明的导航系统的特征在于：把多个拍摄图象数据与车辆行驶的路线关联存储，能进行在显示器C上显示这样存储的拍摄图象数据的处理、把包含拍摄图象数据的电子相册存储在存储媒体中的处理。

所述显示器C具有：显示地图数据和拍摄图象数据等必要的数据的液晶显示部6、检测手指的接触操作的触摸屏部7。所述多个开关1包含导航系统的ON和OFF，实现显示模式的切换等处理。所述遥控器3从离开系统主体B的位置实现必要的操作。所述扬声器2用于基于人的语言的引导等，用于再现后面描述的音乐数据。

所述驱动部件E(媒体驱动器和图象数据取得部件的一例)具有：取得(读出)来自存储数字相机105拍摄的拍摄图象数据的闪存等半导体媒体Ms(存储媒体的一例)的数据的半导体驱动器8、使来自CD-R或DVD-R的多种大容量盘状媒体Md(存储媒体的一例)的数据的取得和存储(写入)成为可能的盘驱动器9。须指出的是，半导体驱动器8具有多个插入部，从而能对应于Compact Flash(注册商标)或SmartMedia(注册商标)或记忆棒(注册商标)等闪存种类。

所述输入输出终端5(图象数据取得部件的一例)用于通过配置在与数字相机之间的USB(Universal Serial Bus)规格或IEEE1394规格的电缆106取得保存在数字相机105中的拍摄图象数据。须指出的是，在本发明中，并不排除通过无线取得数字相机105的拍摄图象数据，作为图象数据取得部件，可以采用象Bluetooth(蓝牙)那样，利用无线发送拍摄图象数据的。

该导航系统的结构能如图3所示那样。即在所述系统主体B中具有实现对微处理器的信息访问的输入输出接口10，对于该输入输出接口10，形成来自位置取得部件L(GPS部件的一例)、所述液晶显示部6、所述触摸屏7、所述多个开关1、所述扬声器2、所述红外线传感器4、所述输入输出终端5、所述半导体驱动器8、所述盘驱动器9、硬盘HD的数据访问的信号系统。

所述位置取得部件L在取入由所述天线部件A接收的来自GPS卫星的电波的同时，取入来自所述车速传感器S的车速脉冲信号，以实时把车辆的位置数据(经度和纬度的数据)、取得该位置数据的时刻作为定时数据获取。此外，该位置取得部件L可以根据来自地面上的多个电波发射源的电波取得位置信息，可以通过同时使用检测车辆的姿态的陀螺仪、检测车辆的加速度的加速度传感器、来自地面上的发射源的电波，提高车辆的位置信息的精度。

所述硬盘HD具有存储拍摄图象数据的功能，并且作为存储设定的区域的地图数据的地图数据库(形象数据存储部的一例)起作用，此外也作为存储音乐数据的音乐数据库起作用。

所述处理装置D具有：连接在来自微处理器的数据总线上的半导体存储器RAM/ROM、非易失性存储器EEPROM、地图匹配部件11、导航部件12、路线存储部件13、图象数据存储处理部件14、链接处理部件、输出控制部件16、存储处理部件17。顺便说一下，在该处理装置D中，为了实现控制，除了数据总线，控制总线和地址总线成为必要，但是为了避免复杂化，在附图中不表示控制总线和地址总线或接口。

所述地图匹配部件11从保存在所述硬盘HD中的地图数据库抽出与来自所述位置取得部件L的位置数据对应的地图数据，进行用对显示器C预先设定的放大率显示的处理。所述导航部件12进行从所述地图数据抽出到达预先设定的目的地的路线，在地图数据上显示为线状，在显示器C上显示在路口等地点上右转或左转等必要的操作，并且从所述扬声器2用人的语言向操作者传达右转或左转等必要的操作的处理。

所述路线存储部件13进行通过把在取得各位置数据的各定时向所述硬盘HD或半导体存储器RAM写入在由所述位置取得部件L设定的各间隔取得的位置数据，把车辆行驶的位置数据作为路线存储的处理。顺便说一下，当在显示器C上显示由路线存储部件13存储的路线110时，如图7中虚线所示，在该路线110上显示车辆符号111，在该路线110上表示后面描述的拍摄地点P。

所述图象数据存储处理部件14进行通过所述半导体驱动器8、盘驱动器9或输入输出终端5取得的拍摄图象数据保存到所述硬盘HD中的处理，当把多个拍摄图象数据存储到硬盘HD中时，如图5所示，在显示器C上显示使拍摄图象数据的取入成为可能的选择画面20，通过在选择画面20中指定必要的图象，存储选择的多个拍摄图象数据(该功能后面描述)。

所述链接处理部件15具有：得到确定取得所述位置数据的定时的定时数据的定时数据取得部、从拍摄图象数据中附带的Exif数据取得拍摄时间数据的拍摄时间数据取得部、从定时数据和拍摄时间数据生成链接数据的链接数据生成部。须指出的是，这些定时数据取得部、拍摄时间数据取得部、链接数据生成部如后所述，在把拍摄图象数据变为电子相册时很有效。

所述Exif数据作为构成由所述数字相机105拍摄的拍摄图象数据的文件的标题，附带在拍摄图象数据中，其构造的一例能按图9所示。在Exif数据的主信息中存储数字相机的制造商名和机器种类名，作为子信息，除了露出时间、图象宽度和图象高度等数据，还以年、月、日、小时、分钟、秒的单位存储原始拍摄时间，所述链接处理部件15的拍摄时间取得部把原始拍摄时间的数据作为拍摄时间数据取得。

所述输出控制部件16进行在显示器C上显示与位置数据关联的拍摄图象数据的处理。

所述存储处理部件17进行把选择的路线110的数据、与该路线110上存在的多个位置数据(拍摄地点)关联的多个拍摄图象数据、与路线110对应的地图数据、关联的音乐数据存在时的音乐数据作为电子相册存储在盘状媒体Md等存储媒体中的处理(控制形态后面描述)。而且，作为电子相册而存储数据的存储媒体(例如DVD-R)能在个人电脑上再现地图数据和拍摄图象数据。

此外，当用个人电脑再现作为电子相册而存储数据的存储媒体时，如图7所示，在显示器上显示地图数据和路线110，进行仿真，从而车辆符号111在路线110上行驶，通过仿真，每当车辆符号111到达拍摄地点P，就在显示器C上显示与该拍摄地点P(位置数据)关联的拍摄图象数据。

须指出的是，在本发明中，不是只假定进行自动再现的电子相册化，也可以把单纯存储路线110的数据、拍摄图象数据、地图数据，通过点击个人电脑的鼠标，或操作键盘的特定键，按拍摄的顺序单纯显示与路线110上的各拍摄地点关联的拍摄图象数据的数据构造作为电子相册生成。

本发明假定所述地图匹配部件11、导航部件12、路线存储部件13、图象数据存储处理部件14、链接处理部件、输出控制部件16、存储处理部件17为能在半导体存储器RAM上展开的软件(程序)，但是也能用逻辑硬件构成一部分或全部。

本发明的导航系统通过所述开关1的操作，或操作所述遥控器3，在显示器C上显示图4所示的处理菜单30，选择使手指接触该处理菜单30上显示的相册生成按钮31、再现模式(仿真模式)下的再现按钮32、实际行驶模式下的再现按钮33中的任意按钮的形态的处理，能执行选择的处理。

具体而言，在该处理菜单30中，通过操作相册生成按钮31，实现电子相册的生成，但是在该系统中，可设定处理形态，在操作相册生成按钮31以前，自动取得车辆行驶的位置，在任意的定时取得多个拍摄图象数据。

即在本发明的导航系统中，如图10的程序流程图所示，每当位置取得部件L以预先设定的间隔取得位置数据，就取得该位置数据，存储(#01步骤)，无论怎样的定时，都执行取得拍摄图象数据的图象数据取得程序(#100步骤)。这样的处理继续进行，直到选择生成电子相册的处理(#02步骤)。

当选择生成电子相册的处理时(操作相册生成按钮31时)，所述链接处理部件15就生成链接数据(#200步骤)，通过链接数据设置与拍摄图象数据所关联的位置数据对应的地图数据，设置标题，设置音乐数据后，把生成的电子相册存储在所述硬盘HD中，当选择存储在媒体中的处理时，在作为存储媒体的盘状媒体Md(例如DVD-R)中存储电子相册(#03～#05，#300步骤)。

所述图象数据取得程序(#100步骤)如图11的程序流程图所示，象在所述半导体存储器8中设置存储媒体Md时那样，只当拍摄图象数据的取得成为可能的状况时，在显示器C上显示图5所示的选择画面20(#101、#102步骤)。

该选择画面20对于图象显示区21以缩小图象形式显示存储媒体中存储的全部拍摄图象数据，通过操作滚动条22，能确认全部拍摄图象数据。此外，设定处理形态，从而把这样显示在图象显示区21中的拍摄图象数据中的从拍摄图象数据的文件编号判别为已经存储的拍摄图象数据付与“存储完毕”等信息23，进行显示，把除了这样已经存储的拍摄图象数据的剩下全部拍摄图象数据作为存储的对象自动选择(#103步骤)。

操作者用手指接触显示的拍摄图象数据的形态下，从指定自动选择的拍摄图象数据指定拍摄不好的拍摄图象数据、相册中判断为不要的拍摄图象数据后，通过在用手指接触选择解除按钮24的形态下操作，能解除选择，进行该选择的解除后，再度选择时，通过操作选择开关25，也能选择。

此外，在指定拍摄图象数据后，操作旋转按钮26时，能以90度单位使指定的拍摄图象数据旋转。这样进行选择后，通过操作OK按钮(#104步骤)，把选择的拍摄图象数据存储到硬盘HD中(#105步骤)。须指出的是，用通过显示器C的触摸屏部7的操作实现选择拍摄图象数据的处理，但是也可以进行所述开关1的操作，或设定接口，操作所述遥控器3，指定拍摄图象数据，进行必要的操作。

此外，在进行位置数据和拍摄图象数据的存储后，在生成电子相册时，在显示器C上显示所述处理菜单30，操作画面中的相册生成按钮31。(#02步骤的yes)

在该操作后，按图12的程序流程图执行生成所述链接数据的处理。即所述链接处理部件15的定时数据取得部抽出所述硬盘HD中存储的定时数据，所述链接处理部件15的拍摄时间取得部从各拍摄图象数据中附带的Exif数据抽出拍摄时间数据。

接着链接处理部件15的链接生成部生成把多个定时数据和多个拍摄时间数据中一致的数据以及近似的数据关联的链接数据(#201、#202步骤)。#202步骤的处理与自动链接模式下的处理对应，这样生成链接数据后，如图6所示，在显示器C上显示路线110(细节后面描述)，在路线110上显示拍摄时间数据的拍摄地点(可以是单数，也可以是多个)(#203步骤)。

当这样显示拍摄地点P时，操作者判断与现实的拍摄位置的误差的有无。该误差是位置取得部件L生成的定时数据、数字相机105中内置的时钟的时间上的误差引起的，当存在误差时，通过进行修正拍摄时间数据所必要的操作，统一修正由对应的数字相机105拍摄的全部拍摄图象数据的拍摄时间数据(#204～#206步骤)，再度生成链接数据。

该链接数据生成后，在路线110上显示拍摄地点P，要求确认，当操作员确认消除了误差时结束处理。此外，#204、#205步骤的处理与修正链接模式下的处理对应。

如图6所示，在显示器C上显示确认画面40，实现#202步骤的处理。即在确认画面上显示地图数据，在该地图数据上显示路线110、作为“链接位置”的拍摄地点P，在显示区41中显示对于该拍摄地点P以链接数据关联的拍摄图象数据。

在该显示状态下，当操作者确认例如拍摄该拍摄图象数据的本来的拍摄地点Px如同一图所示，只偏离距离X时，进行通过操作画面中显示的时间设定滑块42，使拍摄地点P在路线110上移动，使其与本来的拍摄地点Px一致，使拍摄时间数据只移动与该拍摄地点P移动的量对应的时间，在移动时间显示部43上显示移动时间。

如果具体说明，则以比较短的间隔取得(在1分钟内取得数次以上)位置数据，与该位置数据一起也取得定时数据。因此，使拍摄时间数据移动，当设置了正确的拍摄时间时，能容易地抽出与该正确的拍摄时间一致或近似的定时数据，也能容易地把设置了正确的拍摄时间的拍摄图象数据与具有这样抽出的定时数据的位置数据关联，结果，能与路线110上的恰当的拍摄地点关联，进行拍摄图象数据的显示。

此外，在附图中，设定显示形态，从而在地图数据上把显示区41显示得很小，但是也可以设定显示形态，从而在整个画面上形成显示区41，以在该显示区41的一部分上打开窗口的形态显示地图数据，在本发明中，能任意设定画面中显示的地图数据的拍摄时间数据的显示形态、显示尺寸。

当必要时，通过显示区41的下部的按钮41F、41R的操作，切换拍摄图象数据，也能进行多个拍摄图象数据的拍摄地点P的确认。在该确认后，通过操作OK按钮，用对应的数字相机105拍摄的全部拍摄图象数据的拍摄时间数据的修正结束。

此外，在该导航系统系统中，也能取得由多个数字相机105拍摄的拍摄图象数据，进行处理，当这样取得由多个数字相机105拍摄的拍摄图象数据时，通过进行使从由各数字相机105拍摄的拍摄图象数据中附带的Exif数据抽出的拍摄时间按各数字相机105移动的处理，关于由任意的数字相机105拍摄的拍摄图象数据，能统一修正拍摄时间数据，生成经度良好的链接数据。

此外，在图12的程序流程图所示的处理中，为了消除误差，操作者在地图上确认拍摄地点P和本来的拍摄地点Px，但是也可以设定处理形态，用数值人为地输入移动时间。也就是说，链接数据是对比位置数据(经度、纬度数据)、拍摄图象数据的文件编号，记录的单纯的数据构造。

下面关于所述#03步骤的处理，在附图中未表示，但是在显示器C中显示键盘，在与手指接触键盘的形态下，输入文字信息，设置标题，此外，在显示器C上显示预先存储的音乐数据的标题列表，当必要时，进行视听，从而从该列表中，在用手指接触应该设定为BGM的音乐信息的形态下，选择音乐信息，把选择的音乐设置为BGM。

此外，在#4步骤的处理中，存储位置数据、拍摄图象数据、链接数据、标题，并且在对于电子相册把选择的音乐关联的状态下，存储到所述硬盘HD中。

#300步骤中的存储处理能象图13的程序流程图那样表示。即作为存储媒体，对于DVD-R等盘状媒体Md，存储标题，存储多个位置数据(能领会为路线数据)、与路线数据对应的地图数据、拍摄图象数据、链接数据、音乐数据，存储再现程序(#301～#303步骤)。

一系列处理结束后，在显示器C上显示所述处理菜单，在操作再现模式下的再现按钮32时，如图7所示，显示再现画面50，并且执行图14的程序流程图所示的处理。即如果开始处理，就在显示器C上显示标题，再现音乐，在显示器C上显示地图数据，在以设定的间隔沿着时间轴指定地图数据的形态下更新，在路线110上，在与更新的位置数据对应的位置显示车辆信号111(#401～#403步骤)。通过在与用设定的间隔更新的位置数据对应的位置显示车辆符号111，在路线110上移动的形态(仿真的形态)下显示该车辆符号111。

接着通过对比位置数据和链接数据，判断是否存在关联的位置数据，当存在一致的链接数据时，执行在显示区51中显示与该位置数据关联的拍摄图象数据的处理(#404～406步骤)。

当这样显示拍摄图象数据时，常常在相同的拍摄地点拍摄多个拍摄图象数据，这时，进行停止位置数据的更新处理，直到与该位置数据关联的拍摄图象数据的全部显示结束。

本发明假定在路线110上把表示为拍摄地点P的符号显示为点状，但是也考虑设定处理形态，从而不显示该符号，或在路线110上以缩小图象形式显示拍摄图象数据。

此外，在该再现画面50上显示实现再现的控制或实现快进的控制按钮52，显示在时间线上表示再现状况的指示器53，例如当通过快进、倒退、指示器53的操作，变更位置数据时，设置变更后的位置数据，如上所述，继续进行显示拍摄图象数据的处理，直到该处理结束(#407、#408、#409步骤)。须指出的是，在该再现画面50上形成显示拍摄图象数据的总数和现在的显示数的计数器54。

此外，在所述处理菜单30中，操作实际行驶模式下的再现按钮33时，如图8所示，显示再现画面60，并且执行图15的程序流程图所示的处理。

即在显示器C上显示由所述位置取得部件L取得的位置数据所对应的地图数据的同时，如果在与位置数据对应的位置显示车辆符号111，就执行通常的导航处理(#501步骤)。

在导航时对比所述位置取得部件L取得的位置数据和链接数据，当存在一致或接近的链接数据时，继续进行在显示区61中显示由该链接数据关联的拍摄图象数据，直到结束(#502～#505步骤)。

在该处理中，也假定在路线110上把表示为拍摄地点P的符号显示为点状，但是也考虑设定处理形态，从而不显示该符号，或在路线110上以缩小图象形式显示拍摄图象数据。

此外在DVD-R中存储数据，生成电子相册时，把该DVD-R设置在个人电脑中，执行所述再现程序时，在个人电脑的显示器上显示与所述再现模式下的再现完全相同的画面50。

即通过以设定的间隔更新位置数据，以在路线110上移动的形态显示车辆符号111。此外当存在位置数据和链接数据一致的链接数据时，在显示区51中显示与该位置数据关联的拍摄图象数据。这样显示拍摄图象数据时，常常在相同的拍摄地点拍摄多个拍摄图象数据，这时，进行停止位置数据的更新处理，直到与该位置数据关联的拍摄图象数据的全部显示结束。

此外，在该再现画面50上显示实现再现的控制或实现快进的控制按钮52，显示在时间线上表示再现状况的指示器53，例如当通过快进、倒退、指示器53的操作，变更位置数据时，设置变更后的位置数据，如上所述，继续进行显示拍摄图象数据的处理，能用计数器54把握显示的拍摄图象数据的数量。

根据本发明，设定处理形态，从而当对于由导航系统取得的位置数据，把由数字相机105拍摄的拍摄图象数据关联存储时，获取取得位置数据的定时数据，从拍摄图象数据中附带的Exif数据取得拍摄时间数据，通过链接数据把这些定时数据和拍摄时间数据关联，在画面上显示位置数据和拍摄图象数据，编辑的形态下进行关联，不费工夫就能对多个位置数据统一把多个拍摄图象数据关联，不费工夫就能结束。

特别是，在由一般的数字相机105拍摄的拍摄图象数据中包含有Exif数据是很普通的，在位置取得部件L是GPS型的装置中，在取得位置时，时间数据成为必要，所以容易在该位置数据中附带定时数据的形态下存储，只通过进行比较各时间数据，把一致或近似的数据关联的比较简单的处理，就能进行关联的处理。

此外，假定数字相机105中内置的时钟表示的时刻与显示的时刻之间包含比较大的误差，但是从由数字相机105拍摄的拍摄图象数据的Exif数据抽出的拍摄时间数据在全部拍摄图象数据的拍摄时间上包含相等的误差，所以在应该与一个位置数据对应的拍摄图象数据的拍摄时间数据的误差时，只通过使由该数字相机105拍摄的其他全部拍摄图象数据的拍摄时间数据移动等于该误差的时间，就能使全部拍摄图象数据的拍摄时间为适当的，使精度高的关联成为可能。

(实施例2)

本发明除了所述实施例以外，还能是如下构成(在实施例2中，具有与所述实施例相同的功能，付与和实施例公共的编号、符号)。

如图16所示，在车体80中具有多个座位81的观光巴士中，在各座位81的附近位置，如图17所示，配置由液晶显示部82和触摸屏部83构成的显示器E、具有半导体驱动器84的输入终端F(图象数据取得部件的一例)，通过通信线路85设置处理装置D，从而对于各输入终端F，能进行数据的访问。

该处理装置D通过接收来自GPS卫星的信号，输入来自实时取得位置数据的位置取得部件L的位置数据，在表示处理信息的显示器C上显示，控制盘驱动器9。须指出的是，假定通过该处理装置D中具有的显示器C，陪同旅游者等特定的人进行操作。

在所述输入终端F中，设定处理形态，从而当在半导体驱动器84设置了存储由数字相机拍摄的拍摄图象数据的半导体媒体Ms时，与所述实施例1中图1的程序流程中说明的同样，在对显示器E显示选择画面的状态下，要求应该存储的数据的选择，把操作者(乘客)选择的拍摄图象数据通过所述通信线路85传送给所述处理装置D，存储。

此外，在处理装置D中，当存储拍摄图象数据时，识别终端F，从拍摄图象数据的Exif数据中包含的数字相机的制造商名、机器种类的信息、拍摄图象数据文件中附带的文件编号等确定数字相机，以可识别的形式按各组存储由该数字相机拍摄的拍摄图象数据。

当这样存储拍摄图象数据时，进行用链接数据把表示取得位置数据的定时的定时数据与Exif数据中包含的拍摄时间数据一致的数据和近似的数据彼此关联的处理。此外在实施例2中，可以设定处理形态，通过操作者修正拍摄时间数据，或陪同旅游者确认拍摄图象数据的内容，按各组进行拍摄时间的修正。

所述处理装置D的结构与所述实施例所述的结构基本相同，但是生成电子相册时的基本处理形态也与实施例1中图13的程序流程图所示的处理相同。此外该系统假定在旅行结束时，在DVD-R等存储媒体中存储数据，生成电子相册，存储，把存储媒体交给各乘客的处理。在实施例2中，把存储了这样生成的电子相册的存储媒体设置在个人电脑中，再现程序的再现时的形态与所述实施例只是稍微不同。

即如图18的程序流程图所示，如果开始处理，就在显示器上显示图7所示的再现画面，在该画面中显示标题，再现音乐，并且在显示器上显示选择画面，在该画面中显示由各数字相机拍摄的拍摄图象数据的一部分，要求选择(#601、#602步骤)。要求选择的处理勇于选择只显示自己拍摄的拍摄图象数据的组的处理、或显示拍摄图象数据(全部组)的处理。

这样设置组后，在显示器上显示地图数据，以设定的间隔更新位置数据，在路线110上，在与更新的位置数据对应的位置显示车辆符号111(#603、#604步骤)。通过在以设定的间隔更新的位置数据所对应的位置显示车辆符号111，能在路线110上移动的形态下显示该车辆符号111。

接着通过对比位置数据和链接数据，判断是否存在关联的位置数据，当存在一致的链接数据时，执行在显示区51中显示与该位置数据关联的拍摄图象数据的处理(#605～607步骤)。

当这样显示拍摄图象数据时，常常在相同的拍摄地点拍摄多个拍摄图象数据，这时，进行停止位置数据的更新处理，直到与该位置数据关联的拍摄图象数据的全部显示结束。本发明假定在路线110上把表示为拍摄地点P的符号显示为点状，但是也考虑设定处理形态，从而不显示该符号，或在路线110上以缩小图象形式显示拍摄图象数据。

此外，在该再现画面50上显示实现再现的控制或实现快进的控制按钮52，显示在时间线上表示再现状况的指示器53，例如当通过快进、倒退、指示器53的操作，变更位置数据时，设置变更后的位置数据，如上所述，继续进行显示拍摄图象数据的处理，直到该处理结束(#608、#609、#610步骤)。须指出的是，在该再现画面50上形成显示拍摄图象数据的总数和现在的显示数的计数器54。

在该实施例2中，当象用观光巴士进行旅行时，多个乘客在相同的观光地使用数字相机105拍摄风景或快照时，即使是用不同的的数字相机拍摄的相片，也能把在相同时刻拍摄的拍摄图象数据自动地与相同的拍摄地点(位置数据)关联存储，把与地图数据关联的拍摄图象数据存储到DVD-R等存储媒体中，传递给各乘客，该乘客通过设置到自家的个人电脑中，就能观赏电子象侧，在观赏时，也能观赏多个乘客拍摄的拍摄图象数据，观赏特定的人物拍摄的拍摄图象数据。

(与实施例1、2对应的其他实施例)

本发明除了所述实施例以外，还能按如下构成。

(1)也能设定处理形态，当对于一度造访的拍摄地点P再次造访，用数字相机105摄照片时，以附加在已经设定的拍摄地点上的形态保存该拍摄图象数据，或以对再次造访时的路线数据上的拍摄地点P附加以前造访时的拍摄图象数据的状态保存。当进行这样的处理时，只通过变更链接生成部件15进行关联时的处理形态就可以了，当再现拍摄图象数据时，能以组合的形态显示观赏过去的拍摄图象数据、以后的拍摄图象数据。

(2)当在显示器C上显示拍摄图象数据时，采用以地图数据为背景的显示形态，但是可以代替它，设定显示形态，从而在显示器C的全部画面上显示拍摄图象数据，在该拍摄图象数据的一部分上显示地图数据。

(3)作为再现电子相册时的地图数据，并不局限于连地区的细节都记载的地图、导游图和观光图那样具有地图形态的地图数据，例如可以是S字状那样，表示车辆行驶的路线的简易的地图数据。此外作为地图数据，当采用把与路线对应的道路简易地表示为路线数据的数据构造时，该路线没必要与车辆行驶的轨迹的形状完全一致，作为全体，如果是能判别车辆行驶的路线的，就可以了。当把图象数据与构成路线的位置数据关联时，没必要严密地把拍摄地点和位置数据关联。

(实施例3)

本发明利用实施例1中的图1、图2中的硬件也可以按照以下方式实施。

该导航系统的结构能如图19所示那样。即在所述系统主体B中具有实现对微处理器的信息访问的输入输出接口10，对于该输入输出接口10，形成来自位置取得部件L、所述液晶显示部6、所述触摸屏7、所述多个开关1、所述扬声器2、所述红外线传感器4、所述输入输出终端5、所述半导体驱动器8、所述盘驱动器9、硬盘HD的数据访问的信号系统。

所述位置取得部件L在取入由所述天线部件A接收的来自GPS卫星的电波的同时，取入来自所述车速传感器S的车速脉冲信号，以实时取得车辆的位置数据(经度和纬度的数据)。

所述硬盘HD作为把图象数据按各目的地分组存储的第一存储部件、存储路线数据的第二存储部件起作用。该第一存储部件和第二存储部件没必要在硬件上是独立的构造，例如可以在硬盘HD中作为不同的文件存在，也能使用半导体存储器构成。

此外，该硬盘HD作为保存地图数据的地图数据保存部的地图数据库、保存音乐数据的音乐数据库起作用。所述目的地可以在车辆的行驶开始以前设定，也可以在结束行驶后设定。

所述处理装置D(处理部件的一例)具有：连接在来自微处理器的数据总线上的半导体存储器RAM/ROM、非易失性存储器EEPROMM、地图匹配部件11、导航部件12、图象存储处理部件213、路线存储处理部件214、链接数据生成部件215、输出部件216、保存处理部件217。在该处理装置D中，为了实现控制，除了数据总线，控制总线或地址总线是必要的，但是为了避免复杂，在附图上不表示控制总线、地址总线或接口。

所述地图匹配部件11从保存在所述硬盘HD中的地图数据库抽出与来自所述位置取得部件L的位置数据对应的地图数据，进行用对显示器C预先设定的放大率显示的处理。所述导航部件12进行从所述地图数据抽出到达预先设定的目的地的路线，在显示器C上显示的地图数据上显示为线状，并且在路口等点上，在显示器C上显示右转或左转等必要的操作，从所述扬声器用人的语言向操作者传达右转或左转等必要的操作的处理。

图象存储处理部件213进行把通过所述半导体驱动器8、硬盘驱动器9、或输入输出终端5取得的图象数据保存早所述硬盘HD(第一存储部件的一例)中的处理(图象数据存储功能)，当把多个图象数据保存到硬盘HD时，如图21所示，在显示器C上显示使图象数据的取入成为可能的画面，通过进行按照该画面的显示的操作，按各目的地把多个图象数据分组，保存到独立的文件中。

所述路线存储处理部件214进行把与车辆行驶的路线对应的路线数据R(参照图25、图31)保存到所述硬盘HD(第二存储部件的一例)中的处理(路线数据存储功能)。假定路线数据R为保存表示各采样定时的车辆坐标的数据的构造的文件，但是可以是把成为基点的多个坐标、在各坐标中设定的行驶方向和行驶速度向量数据化的构造。此外，当在显示器C上显示由路线存储处理部件214保存的路线数据R时，在图25、图31中由虚线表示的路线成为路线数据R，在该路线数据R上表示车辆符号V，在该路线数据R上表示后面描述的目的地P(多个目的地P1、P2、P3…的上位概念)。

所述链接数据生成部件215在显示器C上显示图22所示的链接编辑画面33的状态下，对路线数据R上设定的各目的地P进行图象数据的关联，进行以文件形式保存生成的链接数据的处理(链接数据生成功能)，以保存时的顺序显示图象数据。所述输出部件216如后所述，在显示器C上显示与路线数据R关联的图象数据。

此外，所述保存处理部件217当选择的路线数据R、与该路线数据R关联的多个、与路线数据对应的地图数据、关联的音乐数据存在时，进行把音乐数据、作为程序而构成的输出部件216保存到盘状媒体Md等存储媒体中的处理(控制形态后面描述)。

所述地图匹配部件11、导航部件12、图象存储处理部件213、路线存储处理部件214、链接数据生成部件215、输出部件216假定为在半导体存储器RAM上展开的软件(程序)，但是也能用逻辑硬件构成一部分或全部。

所述路线存储处理部件214设定处理形态，从而总保存车辆行驶的路线数据R，例如当把在旅行中用数字相机Cam拍摄的快照关联时，在旅行结束，回到自家后，在显示器C上显示图20所示的处理菜单220，操作“图象数据的取得”按钮221。须指出的是，在该处理菜单220中，除了“图象数据的取得”按钮221，还显示“再现处理(实际行驶模式)”按钮222、“再现处理(重放模式)”按钮223、“保存到媒体”中按钮224、“OK”按钮225。

操作该“图象数据的取得”按钮221，当操作“OK”按钮225时，首先执行图26的程序流程图所示的关联处理。

在所述关联处理中，通过所述半导体驱动器8取得的多个图象数据在图21所示的图象取得画面227上显示(#601步骤)。

在图象取得画面227上，取得的图象数据的全部以缩小图象形式显示在图象显示区227A中，通过操作滚动条227B，能确认全部图象数据，在选择显示的图象数据的状态下，操作“删除”按钮228时，从取得的图象数据中删除不要的图象数据。

通过操作“旋转”按钮229，使图象数据旋转90度，在选择图象数据的状态下，通过操作“组变更”按钮230，能在任意的组中包含图象数据(#602步骤)。须指出的是，在该图象取得画面227上选择图象数据时，进行使手指接触显示器C上显示的图象数据的部位，利用触摸屏部7，取得位置，或用所述遥控器3使光标移动的操作。

路线存储处理部件214总操持车辆行驶的路线数据。此外，可以操作“图象数据的取得”按钮221，在车辆的行驶途中设定保存图象数据的定时，也可以在车辆回到自家后设定。须指出的是，在这样总保持车辆行驶的路线数据的装置中，当保存路线数据，达到保存区的容量界限附近时，有必要删除不必要的路线数据，所以可以设定处理形态，从而自动抽出保存区的老路线数据或认为不要的路线数据，在显示器C上显示，寻求是否删除。

显示在所述图象显示区227A中的图象数据按照由数字相机Cam拍摄的顺序显示，所以在把图象数据分组时，采取把显示在所述图象显示区227A中的图象数据依次划分的形态就可以，操作变得容易，该分组结束后，通过操作“下一个”按钮231，转移到接着的处理。

在接着的处理中，在显示器C上显示图22所示的链接编辑画面33(#603步骤)。在链接编辑画面233中，对于地图显示区233A显示车辆的符号V行驶的路线数据R和地图数据，在该地图显示区233A的下部显示再现车辆的行驶的时间线控制条233B，对于组显示区233C，显示分组的多个图象数据中代表的图象数据。此外，在地图显示区233A中现实进行关联的“指定”按钮234、解除指定的按钮“解除”按钮235、“返回”按钮236、“下一个”按钮237。

当显示链接编辑画面233时，操作者把路线数据R的任意位置设定位目的地P，指定与该目的地P关联的组(#604步骤)。该操作使用显示器C的触摸屏部7时简便，不费工夫，但是也能用所述遥控器操作。在该关联结束后，通过操作“下一个”按钮237，转移到接着的处理。

在接着的处理中，对于显示器C显示BGM设置画面240，当操作者必要时，操作“YES”按钮241，判断为不要时，操作“NO”按钮242，操作“YES”按钮241时，在曲名显示部243列表显示所述音乐数据库中保存的曲名，当试听时，通过操作“试听”按钮244，用所述扬声器2进行音乐的试听，当音乐的选择结束时，通过操作“OK”按钮245，把该音乐数据作为BGM对一个路线数据R设置，转移到接着的处理(#605步骤)。须指出的是，当这样设置音乐数据时，能对各组设置不同的音乐数据。

在接着的处理中，在显示器C显示标题输入画面(未图示)，使用标题输入画面中显示的键盘输入必要的文字，处理结束(#606步骤)。

结束关联处理后的图象数据的保存形态例如如图27所示那样，模式地表示为对于带标题名的文件夹F1存在付与组G的识别信息的多个文件夹F2(例如图27所示的G1、G2、G3……)的构造。此外，链接数据生成部件215按图28那样生成链接数据，在该链接数据中，在能以标题名识别的区域以文本形式或CSV形式保存确定音乐数据的代码编号、表示组G和目的地P的关系的一系列信息。

这样把多个图象数据分组，把各组G与路线数据R中设定的目的地P关联后，在车辆实际行驶时在显示器C上显示图象数据的实际行驶模式、在使车辆停车的状态下对显示器C任意显示图象数据的重放模式下的显示是可能的。

即如图20所示，在显示器C上显示处理菜单220，操作该处理菜单220的“再现处理(实际行驶模式)”按钮222时，显示图24所示的选择画面247，从在该选择画面247的显示部248上列表显示的标题选择应该再现的标题，通过操作“OK”按钮249，如图29的程序流程图所示，指示与该标题对应的路线数据R(#701步骤)。

在该路线数据R的指定后，对显示器C显示图25所示的实际行驶模式画面。只通过在地图数据上显示所述路线数据R，显示器C的显示内容与表示车辆符号V的位置的通常内容相同(#702步骤)。

然后，如果由于车辆的行驶，车辆符号V接近路线数据R上的目的地P，就在重叠在地图数据的一部分区域上的状态下打开新的窗口W，按照预先设定的顺序以设定的间隔显示与该目的地P关联的多个图象数据，当与音乐数据关联时，再现音乐数据(#703～#705步骤)。

然后，操作者通过任意操作开关等，解除该处理(#706步骤)。

此外，当操作显示器C上显示的处理菜单220的“再现处理(重放模式)按钮223”时，与所述同样，显示图24所示的选择画面247，从在该选择画面247的显示部248上列表显示的标题选择应该再现的标题，操作“OK”按钮249，如图30的程序流程图所示，指定与该标题对应的路线数据R(#801步骤)，如图31所示，在显示器C上显示重放模式画面。

该重放画面显示时间线条251和多个再现控制按钮252，通过操作再现控制按钮252中的再现按钮，或操作显示时间线条251，在时间缩短的状态下(仿真的状态下)，显示车辆符号V在路线数据R上移动的状态，如果车辆符号V到达目的地P，就在重叠在地图数据的一部分区域上的状态下，新打开窗口W，按照预先设定的顺序以设定的间隔显示与该目的地关联的多个图象数据(#802～#804步骤)。操作者可通过任意操作开关等，解除该处理(#805步骤)。

即当选择执行模式时，当车辆接近路线数据R上设定的目的地P时，与该目的地P关联的图象数据在显示器C上显示，所以同乘者能观赏在过去去过的目的地P拍摄的图象数据。

这时，车辆没必要行驶在路线数据R上，每当接近目的地P时，自动显示多个图象数据。此外，当选择重放模式时，在使车辆停车的状态下，在显示器C上显示的地图数据上显示路线数据R，使车辆符号V移动到该路线数据R上，显示，如果车辆符号V接近目的地P，就自动显示对该目的地设定的多个图象数据。

在本发明的导航系统中，通过把如上所述存储的路线数据R中设定的目的地P和分组的图象数据关联，使多个图象数据的自动显示成为可能，但是也具备作为在一般家用的计算机上能执行所述重放模式下的显示的形式的数据，保存到DVD-R或CD-R等盘状媒体Md(存储媒体的一例)中的功能。

即通过从所述处理菜单220操作“保存到媒体”按钮224，执行基于所述保存处理部件217的处理。

即显示图32所示的选择画面255，从该选择画面255的显示部256上列表显示的标题选择应该保存的标题，通过操作“OK”按钮257，如图33的程序流程图所示，指定与该标题对应的路线数据R(#901步骤)。

接着进行取得指定的路线数据R，抽出与该路线数据R关联的图象数据、关联的音乐数据、对应的地图数据，把它们和构成所述输出部件216的输出程序保存到盘状媒体Md中的处理(#902、#903步骤)。

这样，通过在一般家用计算机中设置这样保存了必要的数据的盘状媒体Md，在计算机的显示器C上显示所述重放画面，通过进行与所述操作相同的操作，在计算机上进行仿真的形态下，按各目的地显示多个图象数据。

如上所述，在本发明中，对于以往的导航系统附加用于取得图象数据的硬件，并且利用硬盘HD等存储器(图象存储处理部件213)，设置能由软件构成的路线存储部件214、链接数据生成部件215、输出部件216、保存处理部件217。

这样，把由数字相机Cam拍摄的图象数据分组，能把分组的多个图象数据与车辆行驶的路线数据R设定的各目的地P关联，通过这样关联后，选择实际行驶模式，使车辆行驶，如果车辆接近以前曾经去过的目的地P，就对系统的显示器C自动显示多个图象数据，能鲜明地唤起以前去时的记忆，此外当选择重放模式时，在使车辆停止的状态下，能在任意的定时在显示器C上显示与路线数据R上关联的多个图象数据，能显示图象数据，从而观赏相册。

特别是，当通过保存处理部件217在盘状媒体Md中保存路线数据R和图象数据、作为再现它的输出程序而构成的输出部件216时，只通过把该盘状媒体Md设置在一般家用计算机中，一边在路线数据R上确认车辆在地图数据上行驶的状态，一边任意显示路线数据R上设置的多个图象数据，能作为所谓的电子相册观赏。

(与实施例3对应的其他实施例)

本发明在所述实施例3以外，也可以按如下构成。

(1)也能设定处理形态，当对于一度去过的目的地P再次造访，用数字相机Cam拍摄照片时，以附加在已经设定的目的地上的形态保存该图象数据，或以对再次造访时的路线数据上的点P附加以前造访时的图象数据的状态保存。当进行这样的处理时，只通过变更进行基于链接生成部件215的关联时的处理形态就可以了，当再现图象数据时，能显示观赏过去的图象数据、以后的图象数据。

(2)当在显示器C上显示图象数据时，采用以地图数据为背景的显示形态，但是可以代替他，变更基于输出部件216的输出形态，从而在显示器C的全部画面上显示图象数据。通过这样的显示形态，通过大的图象数据，能容易观赏。

(3)在本实施例3中，采用与链接编辑画面上显示的目的地所对应的各组关联存储图象数据的方法，但是本发明并不局限于此，当然可以把登记的观光名、观光图作为组的索引，把图象数据关联，从而通过指示导航的地图上的观光地，能抽出多个图象数据。此外，可以设定当在路线中不存在观光名、观光图时，通过用键盘指示路线中的任意位置，把任意位置作为索引保存的处理形态。

(4)在本实施例3中，作为位置取得部件，使用来自GPS卫星的信号，但是该位置取得部件可以与用PHS型的移动电话实现的位置取得方法同样，通过接收来自设置在地面上的多个电波发射源的电波，以这些发射源为基准，取得车辆的位置。

(5)在本实施例3中，作为导航系统，可以不使用显示器，只通过声音进行导航，在象这样不使用显示器的导航系统中，考虑到用声音指示路线。特别是，在导航中不使用显示器的导航系统中，为了显示图象数据，显示器成为必要。此外，可以设定处理形态，从而在行驶后，当抽出用于把图象数据关联的路线数据时，通过输入行驶的日期时间，从第二存储部件抽出路线数据。

(6)在本实施例3中，作为车辆不行驶的路线数据，生成以最短距离连接目的地的直线状，或任意生成组合直线和曲线的路线数据，对该路线数据设定目的地，把图象数据与该目的地关联，通过进行使车辆在路线数据上行驶的状态下的仿真，在显示器上显示车辆到达的位置的目的地的组中包含的图象数据。

特别是，目的地可以是任意的位置，当生成路线数据，设定目的地时，例如在对显示器不显示地图数据的状态下，只显示路线数据，每当该路线数据上显示的车辆的符号到达目的地，显示该目的地的组中包含的图象数据，实现简便的显示。

(实施例4)

如图34所示，在便携式尺寸的装置主体301的前表面具有多个操作开关302、液晶显示部303(显示部的一例)，并且在该装置主体301的内部具有接收来自GPS卫星的电波的天线部304、从由该天线部304接收的电波取得位置数据的由GPUS部件构成的位置取得部件305、作为取得半导体媒体Ms中存储的图象数据的图象数据取得部的半导体驱动器306、处理数据的处理部件D，此外在装置主体301的外表面具有作为发送数据的输出部的输出端子307，构成图象存储装置。

该图象存储装置具备在所述液晶显示部303上显示与由所述位置取得部件305取得的位置数据对应的地图数据的同时，在地图数据上显示本装置存在的位置的功能。此外，该图象存储装置具有用所述位置取得部件305继续取得位置数据，保存，当把保存了由数字相机321拍摄的图象数据的闪存等半导体型存储媒体Ms设置到所述半导体驱动器306中时，自动取得存储在该存储媒体Ms中的图象数据，与所述位置数据关联，进行给定的操作，在液晶显示部303上显示地图数据，在该地图数据上显示该装置移动的路线，按路线上的各拍摄地点显示图象数据的功能。

该图象存储装置用USB(Universal Serial Bus)规格或IEEE1394规格的电缆325连接所述输出端子307和个人电脑331的输入端子(未图示)，进行给定的操作，从而能从输出端子307向个人电脑331传送位置数据、图象数据、链接数据、地图数据、仿真程序。

当在图象存储装置中存储由数字相机321拍摄的图象数据时，除了使用所述半导体媒体Ms，可以通过USB(Universal Serial Bus)规格或IEEE1394规格的电缆连接，或象Bluetooth(IBM公司、Intel公司、Nokia公司、东芝公司等倡导的无线通信技术)那样通过无线通信传送图象数据，使用这些技术时，用通过该技术传送图象数据的方法构成本发明的图象数据取得部。

如图34所示，个人电脑331在主体上具有键盘332、轨迹板333、盘驱动器334。此外，个人电脑331如上所述传送位置数据、图象数据、链接数据、地图数据、仿真程序时，通过执行仿真程序，执行在个人电脑331的显示器335上显示地图数据，在把所述图象存储装置移动的路线重叠在该地图数据上的形态下显示，并且在该路线上仿真装置的符号移动的状态，每当符号到达拍摄地点，就自动显示在该拍摄地点拍摄的图象数据的处理，此外在必要时，指定显示器335上显示的图象数据，用打印机341在打印纸342上打印，对于个人电脑331的盘驱动器334中设置的DVD-R等存储媒体Md，保存位置数据、图象数据、链接数据、地图数据、仿真程序。

能象图35那样表示图象存储装置的构成的概要。即所述处理部件D具有实现对微处理器(CPU)的信息的访问的输入输出接口10，具有对于该输入输出接口10，能与位置取得部件305、液晶显示部303、所述操作开关302、所述半导体驱动器306、输出端子307、与硬盘HD(数据存储部、地图数据存储部的一例)之间能进行数据访问的信号系统。

所述处理部件D具有连接在来自微处理器(CPU)的数据总线上的半导体存储器RAM/ROM、非易失性存储器EEPROM，并且具有地图匹配部件11、导航部件12、路线存储部件314、图象数据存储部件315、链接处理部件316、传送控制部件317。

为了在该处理部件D中实现控制，除了数据总线，控制总线和地址总线成为必要，但是为了避免复杂化，未表示控制总线和地址总线或接口。

所述位置取得部件305通过取得由所述天线部接收的来自多个GPS卫星的电波，以实时取得该图象存储装置的位置数据(经度和纬度的数据)，把取得该位置数据的时刻作为定时数据取得。须指出的是，该位置取得部件305通过来自地面上的电波发射源的电波取得位置信息，通过同时使用来自地面上的发射源的电波，提高位置信息的精度。

所述存储部HD把由所述位置取得部件305取得的多个位置数据存储到用于位置数据的文件夹中，把成为多种比例尺的地图数据存储到用于地图数据的文件夹中，把多个图象数据存储到用于图象数据的文件夹中，把多个链接数据存储到用于链接数据的文件夹中。须指出的是，用于地图数据的文件夹保存预先设置的地图数据，作为数据库使用。

所述地图匹配部件11从所述存储部HD抽出与由所述位置取得部件305取得的位置数据对应的地图数据中预先设定的比例尺的地图数据，对液晶显示部303显示，在该地图数据上，如图41所示，把该图象存储装置的存在位置作为符号351显示，此外进行在地图上显示该符号351移动的路线352的处理。

如同一图所示，所述导航部件12进行探索到达预先设定的目的地353的路线354，在地图数据上显示为线状的处理。

所述路线存储部件314进行把在由所述位置取得部件305设定的各间隔继续取得的位置数据作为连接为线状的数据提供给所述地图匹配部件11的同时，把该路线的数据存储到所述存储部HD中的处理。

所述图象数据存储部件315进行把通过所述半导体驱动器306取得的图象数据存储到所述存储部HD中的处理，把多个图象数据存储到所述存储部HD中后，在液晶显示部303上显示图42所示的图象选择画面，在该画面中实现操作者从图象数据的列表选择应该删除的图象数据的处理。

所述链接处理部件316进行比较确定取得所述位置数据的定时的定时数据、所述图象数据中附带的Exif数据中包含的拍摄时刻数据，自动生成把一致或近似的数据彼此关联的链接数据，存储的处理。

所述Exif数据附加在由所述数字相机21拍摄的图象数据中，该构造的一例能象图9那样表示。在该Exif数据的主信息中存储数字相机的制造商名和机器种类名，作为子信息，除了露出时间、图象宽度、图象高度等数据，用年、月、日、小时、分钟、秒的单位存储原始拍摄时间，所述链接处理部件16把原始拍摄时间的数据作为拍摄时间数据取得，并且取得与位置数据一起存储在存储部HD中的定时数据，进行对比的处理。

所述传送控制部件317进行把位于数据、图象数据、链接、与位置数据对应的地图数据、仿真程序以组向所述个人电脑31传送的处理。

本发明的图象存储装置中，作为地图匹配部件11、导航部件12、路线存储部件314、图象数据存储部件315、链接处理部件316、传送控制部件317，假定能在半导体存储器上展开的软件(程序)，但是也能用逻辑硬件构成一部分或全部。

能象图36的程序流程图那样表示所述处理部件D的控制形态的概要。即用位置取得部件5中设定的间隔取得位置数据，进行保存该位置数据和取得该位置数据的定时数据的处理，进行导航处理(#1001、#1100步骤)。此外，该#1001步骤相当于处理部件D的位置数据存储处理。

接着当判别在半导体驱动器306中设置了存储媒体Ms时(#1002步骤：Yes)，读出该存储媒体Ms中存储的图象数据，进行对所述存储部HD新存储的图象数据存储处理(#1200步骤)，进行把新存储的图象数据和所述位置数据关联存储的链接数据生成处理(#1300步骤)。

此外，通过图象存储装置的操作开关302的操作，在选择进行再现的处理时(#1003步骤：Yes)，进行把已经存储的图像数据显示在液晶显示部303上的再现处理(#1400步骤)。

此外，通过图象存储装置的操作开关302的操作，在选择进行传送的处理时(#1004步骤：Yes)，进行把所述存储部HD中存储的数据从所述输出端子307向所述个人电脑331传送的处理(#1005步骤：本发明的输出处理)，在复位之前进行这些处理(#1006步骤)。

分别以子程序的形式设置所述导航处理(#1100步骤)、图象数据存储池(#1200步骤)、所述链接数据生成处理(#1300步骤)、所述再现处理(#1400步骤)，以下说明各处理形态。

所述导航处理程序(#1100步骤)如图37的程序流程图所示，以预先设定的间隔继续取得来自所述位置取得部件305的位置数据(经度数据和纬度数据)(本发明的位置数据取得处理)，与取得的定时数据(表示时间的数据)一起存储到存储部HD中(#1101步骤)。用以这样设定的间隔取得的多个位置数据构成路线数据，这样取得多个位置数据的处理是基于路线存储部件314的处理。

此外，如果从所述位置取得部件305取得位置数据，该位置数据提供给所述地图匹配部件11，该地图匹配部件11从所述存储部HD抽出与位置数据对应的地图数据，如图41所示，在所述液晶显示部303上显示的导航画面上显示地图数据，在该地图数据上用该图象存储装置的符号351显示所述位置数据存在的地点(图象存储装置的当前位置)，在该地图数据上显示移动的路线352(符号351移动的轨迹)(#1102步骤)。

接着，当设置目的地353时，如图41所示，把该目的地353的位置数据(经度数据和纬度地址)提供给所述导航部件12，如果能在所述液晶显示部303中显示的地图数据中显示，导航部件12用符号353显示目的地353，并且抽出从表示图象存储装置的当前位置的符号到目的地353的路线，在地图数据上显示该路线354(#1103、#1104步骤)。

所述图象数据存储处理路线(#1200步骤)如图38的程序流程图所示，当在所述半导体驱动器306中设置存储媒体Ms时，比较对所述存储部HD已经存储的图象数据的文件名和存储媒体Ms的文件名，只抽出未存储在存储部HD中的图象数据，存储到存储部HD中。

当这样新存储图象数据时，如图42所示，在液晶显示部303上显示图象选择画面，把新存储的图象数据作为缩小图象对于显示区360优先列表显示(#1201、#1202步骤)。设定处理形态，从而用所述操作开关302的操作选择在该选择画面的显示区360中显示的图象数据中操作者判断为不要的图象数据，用画面中的处理按钮361设定为删除对象，此外对于设定为删除对象的图象数据，也可以用处理按钮61的操作从删除对象解除，在该设定后，通过用操作开关302的操作操作画面中的OK按钮362，进行删除(#1203～#1205步骤)。

所述链接程序生成程序(#1300步骤：兼任链接数据存储处理)如图39的程序流程图所示，所述链接处理部件316抽出存储在所述存储部HD中的定时数据，并且从存储在所述存储部HD中的图象数据中附带的Exif数据抽出拍摄时间数据，自动生成把多个定时数据与多个拍摄时间数据中一致的数据或近似的数据彼此关联的链接数据(#1301、#1302步骤)。

这样生成链接数据后，如图43所示，在液晶显示部303上显示确认画面，在该画面中显示路线351(细节后面描述)，在该路线351上显示图象数据的拍摄地点P(与符号352一致：可以是单个，可以为多个)(#1303步骤)。

当这样显示拍摄地点P时，操作者判断与现实的拍摄位置的误差的有无。该误差是位置取得部件5生成的定时数据、数字相机321中内置的时钟的时间上的误差引起的，当存在误差时，通过进行修正拍摄时间数据所必要的操作，统一修正由对应的数字相机321拍摄的全部图象数据的拍摄时间(#1304～#1306步骤)，再度生成链接数据，在路线351上显示拍摄地点P，要求确认，当消除了误差时，处理结束。

即在所述#1300步骤中，在液晶显示部303上显示图43所示的确认画面，在该画面中的地图数据上显示路线352、作为“链接位置”的拍摄地点P，在显示区W中显示对该拍摄地点P用链接数据关联的图象数据。此外，设定操作形态，拍摄地点P能通过操作开关302的操作在路线351上向任意方向移动，在所述的显示状态下，例如当操作者确认从拍摄图象数据的本来的拍摄地点Px如同一图所示，只偏移距离X时，进行操作所述操作开关302，使拍摄地点P在路线351上移动，与本来的拍摄地点Px一致的操作。

这样，拍摄地点P移动时，对应移动量的时间作为移动时间以数字表示在显示部356上，确认该数字后，通过操作OK按钮357结束。据此，进行统一使多个图象数据的拍摄时间只移动偏移时间的处理。

在进行该处理时，操作者可以根据正确存储拍摄地点P的图象数据进行，在所述链接数据生成处理程序(#1300步骤)中，通过操作操作开关302，能任意选择所述显示区W中显示的图象数据。此外，为了恰当地把握拍摄地点P和本来的拍摄地点Px的位置关系，也能放大显示地图数据。

虽然处理形态未说明，但是在该图象存储装置中，也能存储由多个数字相机321拍摄的图象数据，当使用多个数字相机321时，根据所述Exif数据中包含的制造商名和机器种类，识别数字相机，对各相机进行修正拍摄地点P和本来的拍摄地点Px的位置关系的处理。

须指出的是，在图39的程序流程图所示的处理中，为了消除误差，操作者在地图上确认拍摄地点P和本来的拍摄地点Px，但是也可以设定处理形态，从而用数值人为地输入偏移时间。链接数据是对比位置数据(经度、纬度的数据)、图象数据的文件编号，记录的单纯的数据构造。

所述再现处理(#1400步骤)如图40的程序流程图所示那样进行处理，在液晶显示部303上显示图44所示的再现画面。如果开始处理，就以设定的间隔抽出存储部HD中存储的位置数据，在再现画面中显示这样抽出的位置数据所对应的位置数据的符号351，在地图数据上显示从所述路线存储部件314抽出的路线352，进行符号沿着该路线352移动的形态下的显示(#1401、#1402步骤)。

此外每当更新位置数据时，对比位置数据和链接数据，当存在与位置数据一致的链接数据时，从存储部HD抽出由链接数据关联的图象数据，在显示区W中显示(#1404、#1405步骤)。

在该再现画面中显示表示沿着时间轴的显示定时的指示器358，通过操作开关302的操作，当操作指示器358时，变更位置数据，开始以变更后的位置数据为基准的再现(#1406、#1407步骤)，继续直到这些控制结束(#1408步骤)。

即再现处理(#1400步骤)执行所述仿真程序，在再现画面中显示与最初始的位置数据对应的符号351、与它对应的地图数据，按照存储的顺序(取得的顺序)，以预先设定的间隔(时间间隔)读出所述存储部HD中存储的多个位置数据，通过进行更新这样读出的位置数据的形态下的处理，以在地图数据上移动的形态显示与该位置数据对应的符号351。然后如果该符号351到达拍摄地点(如果与位置数据一致的链接数据存在)，就进行从存储部HD抽出与该拍摄地点(位置数据)关联的图象数据，在所述显示区W中显示的处理。

此外，当以在地图数据上移动的形态显示符号351时，指示器358沿着时间轴移动，在反映时间经过的位置显示指示器358，通过操作开关302的任意操作使指示器358移动时，从指示器358表示的位置重新开始再现处理。

在图44的再现画面中预先显示路线352，但是并不一定要显示该路线352，可以设定显示形态，从而只在符号351移动的区域中显示路线。

在所述#1005步骤中，设定处理形态，从所述存储部HD抽出保存所述多个位置数据的位置数据文件夹、保存多个图象数据的图象数据文件夹、保存所述多个链接数据的链接数据文件夹、仿真程序，并且从地图数据的数据库抽出与所述多个位置数据(与路线数据一致)对应的地图数据，保存，生成地图数据文件夹，把地图数据文件夹、位置数据文件夹、图象数据文件夹、所述链接数据文件夹、所述再现程序传送给个人电脑331。

此外，可以设定处理形态，在执行仿真程序时，作为BGM，再现音乐，该音乐数据可以使用预先存储在个人电脑325中的数据，可以在盘驱动器334中设置用于音乐的光盘使用，可以通过互联网取得。

而且，在个人电脑331中传送数据后，通过执行仿真程序，能进行在个人电脑331的显示器335上显示与所述再现处理程序(#1400步骤)的再现画面同样的画面，一边在地图数据上显示与拍摄地点对应的符号351，一边在显示区W中显示在该拍摄地点拍摄的图象数据的形态下的再现处理。当这样执行仿真程序时，把音乐作为BGM再现是有效的。此外，用预先安装在个人电脑331中的用于打印的程序任意指定图象数据文件夹中保存的图象数据，通过打印机341在打印纸342上打印。

此外，在个人电脑331中，也能通过盘驱动器334在DVD-R或CD-R中存储所述#1005步骤中的处理中取得所述的所述地图数据文件夹、所述位置数据文件夹、图象数据文件夹、所述链接数据文件夹、所述再现程序。

把这样保存数据的存储媒体Md设置到其他个人电脑中，通过执行再现程序，能进行在该个人电脑的显示器上显示与所述再现处理程序(#1400步骤)中的再现画面同样的画面，一边在地图数据上显示与拍摄地点对应的符号351，一边在显示区W中显示在该拍摄地点拍摄的图象数据的形态下的再现处理。

本发明的图象存储装置由个人携带去旅行和漫步旅行，通过显示导航画面，从该画面中显示的符号能把握个人的位置，也能把握移动的路线352。

此外，当用数字相机321拍摄风景和快照时，只通过把在任意定时存储图象数据的存储媒体Ms设置到半导体驱动器306中，一边确认该存储媒体Ms中存储的多个图象数据的要不要，一边向存储部HD存储各图象数据的处理成为可能，该存储后，从存储的图象数据的拍摄时间数据和位置数据的定时数据自动把各图象数据与拍摄地点关联。

然后，在存储图象数据后，通过选择再现处理，进行在液晶显示部303上显示再现画面，在该再现画面中显示地图数据和路线352，使在该路线上前进的形态下的符号351(位置数据)移动，每当该符号351到达拍摄地点，就对显示区W显示在拍摄地点P拍摄的图象数据的处理，把拍摄地点和图象数据关联，能用状态确认。即一边表示拍摄地点，能一边显示图象数据。

此外，该图象存储装置使用硬盘作为存储部HD，所以与闪存相比，廉价，而且存储容量大，当数字相机321中使用的存储媒体Md的图象数据数到达界限时，通过在图象存储装置中存储该图象数据，能删除该存储媒体Ms的全部图象数据，进行新的拍摄。

在图象存储装置中存储图象数据后，通过向个人电脑331传送与该图象数据关联的数据，在个人电脑331中，与在图象存储装置中进行再现处理是同样，能在液晶显示部303上显示地图数据和图象数据。

通过在DVD-R等存储媒体Md中存储能进行这样的再现处理的数据，能把存储媒体Md与电子相册同样对待，通过在个人电脑331中设置存储媒体Md，对于显示器，符号351行进，一边间接地显示拍摄地点，一边显示图象数据。

(与实施例4对应的其他实施例)

本发明除了所述实施例4以外，可以按如下构成。

(1)代替地图数据，可以使用能把握位置数据的地理上的位置的导游图和观光地图等概略的地图。当这样使用导游图和模式图时，与地图数据相比，能减少数据量，所以能扩大存储部HD中能使用的区域。再现画面中的显示使用导游图等概略显示时能进行系统的简化。

(2)当把位置数据和图象数据关联时，不是用实施例中说明的Exif数据，例如可以设定处理形态，从而把存储图象数据的存储媒体Ms设置到半导体驱动器306中的定时、取得图象数据的定时的位置数据与该存储媒体Ms中存储的图象数据关联。即每当用数字相机321拍摄时，在进行把图象数据存储到图象存储装置中的操作时，产生与位置数据的一些时间误差，但是象漫步旅行那样移动速度为低速时，能进行实用上没有问题的关联。

(3)当进行再现处理时，设定显示形态，从而用点在路线352上显示把图象数据关联的位置(与拍摄地点一致)，或用缩小形式的图象数据显示，能在视觉上把握路线352上存在的图象数据或拍摄地点的位置。

(4)在实施例4中，用分为数字相机和图象存储装置的形态进行说明，发明的内容并不局限于此，例如图象存储装置的一部分或全部可以搭载在数字相机中。

Claims (3)

1、一种导航系统，具有从用位置取得部件(L)取得的位置数据生成与车辆行驶的路线对应的路线数据的处理装置(D)，其中：

包括：取得图象数据的图象数据取得部件(E)、把用该图象数据取得部件(E)取得的图象数据按各目的地分组存储的第一存储部件(HD)、存储由所述处理装置(D)生成的路线数据的第二存储部件(HD)、通过链接数据把所述目的地以及所述路线数据关联的链接数据生成部件(215)；

人为地选择所述第二存储部件(HD)中存储的路线数据，通过人为地或自动地指定该路线数据上存在的目的地，抽出用链接数据与该目的地关联的组，并从所述第一存储部件(HD)输出该组中包含的图象数据的输出部件(216)。

2、根据权利要求1所述的导航系统，其中：

所述处理装置(D)，把任意生成的路线数据存储在所述第二存储部件(HD)中，在显示器(C)上显示该路线数据的状态下，通过人为地或自动地指定该路线数据上设定的多个目的地，从所述第一存储部件(HD)读出与该目的地关联的组中包含的图象数据，在所述显示器(C)上显示。

3、根据权利要求1所述的导航系统，其中：

具有地图数据保存部(HD)，

所述处理装置(D)，从所述地图数据保存部(HD)抽出与用所述位置取得部件(L)取得的位置数据对应的地图数据，在显示器(C)上显示，并在该地图数据上显示所述路线。

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