CN101590556B - 同步升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直条多割矩切割机的同步升降机构，包括：主动部分、左、右从动部分和左、右连接部，其特征在于：还包括：编码器和离合器；所述主动部分左端与左从动部分用左连接部相连接，编码器安装在左从动部分上；主动部分右端与离合器左端用右连接部相连接，离合器右端与右从动部分相连接。本发明结构稳定、操作简便、能降低控制系统的复杂性、有效控制切割距离且成本较低；通过机械连杆来使两端同步升降，能有效控制机器的故障率；通过控制离合器的断开接合调节安装有多把割矩的前梁，使其既能切割平的钢板，也能切割倾斜的钢板，适用范围广。

Description

同步升降机构
技术领域
本发明属于热切割设备技术领域，特别是涉及一种直条多割矩切割机的同步升降机构。
背景技术
在设备热切割处理时，需要切割加工的钢板并不一定是规则的形状，在放置后，经常会存在一定的倾斜角度，这时候就需要调整割炬以与之相适应，现有技术中，割炬的升降调节通常是采用两个直流减速电机或着两个伺服电机分别控制两组升降机构进行升降移动来实现，但都有各自的优缺点：前者是靠电器控制来保证，但同步性较差、容易产生倾斜；而后者对电器配置要求较高，成本大，不适合大范围的应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足之处，提供一种结构稳定、操作简便、能降低控制系统的复杂性、有效控制切割距离且成本较低的同步升降机构。
本发明的目的通过以下的技术方案得以实现：所述同步升降机构包括主动部分、左、右从动部分和左、右连接部，其特征在于：还包括：编码器和离合器；所述主动部分左端与左从动部分用左连接部相连接，编码器安装在左从动部分上；主动部分右端与离合器左端用右连接部相连接，离合器右端与右从动部分相连接。
所述主动部分包括直流电机和与其相连接的双出轴减速机。
所述左、右连接部结构相同，包括联轴器和连杆，联轴器与连杆紧固连接。
所述左、右从动部分结构相同，包括：外端与连接部相连接的传动轴；与传动轴内端相连接的横伞齿轮；与横伞齿轮相互啮合的竖伞齿轮；安装传动轴、横伞齿轮、竖伞齿轮的传动座；与竖伞齿轮下端相连接的升降丝杆；安装升降丝杆的升降导轨座；与升降丝杆相配合的升降螺母；与升降螺母、升降导轨座分别连接的拖板和安装在拖板上的前梁连接座。
作为本发明的进一步改进，所述升降丝杆外部设有弹性伸缩套。
本发明结构通过机械连杆来使两端同步升降，能有效控制机器的故障率；通过控制离合器的断开接合调节安装有多把割矩的前梁，使其既能切割平的钢板，也能切割倾斜的钢板，适用范围广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图标号说明：1-直流电机、2-双出轴减速机、3-联轴器、4-连杆、5-传动轴、6-横伞齿轮、7-竖伞齿轮、8-传动座、9-升降丝杆、10-升降导轨座、11-升降螺母、12-拖板、13-弹性伸缩套、14-前梁连接座、15-编码器、16-离合器、17-前梁。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：所述的同步升降机构包括主动部分、左、右从动部分、左、右连接部、编码器15和离合器16；主动部分左端与左从动部分用左连接部相连接，编码器15安装在左从动部分上；主动部分右端与离合器16左端用右连接部相连接，离合器16右端与右从动部分相连接。
所述主动部分包括直流电机1和与其相连接的双出轴减速机2，直流电机1作为动力输出源，通过双出轴减速机2双向驱动；所述左、右连接部结构相同，包括联轴器3和连杆4，联轴器3和连杆4用螺栓紧固连接。
所述左、右从动部分结构相同，包括：外端与连接部相连接的传动轴5；与传动轴5内端相连接的横伞齿轮6；与横伞齿轮6相互啮合的竖伞齿轮7；安装传动轴5、横伞齿轮6、竖伞齿轮7的传动座8；与竖伞齿轮7下端相连接的升降丝杆9；安装升降丝杆9的升降导轨座10；与升降丝杆9相配合的升降螺母11；与升降螺母11、升降导轨座10分别连接的拖板12和安装在拖板12上的前梁连接座14。
前梁17固装在左、右从动部分的前梁连接座14上，前梁17上安装有多把割炬。
所述升降丝杆9外部设有弹性伸缩套13，以起到防尘作用，延长机器使用寿命。
实际应用中，将钢板放在切割平台上，开动直流电机1，直流电机1通过双出轴减速机2把动力分别输出到左右两端，通过连接部带动从动部分，左、右从动部分上的升降丝杆9旋转并带动与其相配合的升降螺母10，进而带动两端拖板12同时移动，使前梁17移动到适合切割的距离，进行切割。
在钢板放置后存在倾斜角度的情况下，将离合器16置于分离状态，直流电机1开动后只驱动左从动部分，安装在左从动部分上的编码器15计数后得出左端升降螺母12移动距离，结合左右端升降丝杆9之间的距离算出角度，保持钢板和前梁17大致平行，再将离合器16置于接合状态，直流电机1通过双出轴减速机2把动力分别输出到左右两端，使前梁17带角度移动到适合切割的距离，进行切割。

Claims (4)

1.一种同步升降机构，包括主动部分，左、右从动部分和左、右连接部，其特征在于：还包括：编码器(15)和离合器(16)；所述主动部分包括直流电机(1)和与其相连接的双出轴减速机(2)，所述主动部分左端与左从动部分用左连接部相连接，编码器(15)安装在左从动部分上；主动部分右端与离合器(16)左端用右连接部相连接，离合器(16)右端与右从动部分相连接。
2.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征还在于：所述左、右连接部结构相同，包括联轴器(3)和连杆(4)，联轴器(3)与连杆(4)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征还在于：所述左、右从动部分结构相同，包括：外端与连接部相连接的传动轴(5)；与传动轴(5)内端相连接的横伞齿轮(6)；与横伞齿轮(6)相互啮合的竖伞齿轮(7)；安装传动轴(5)、横伞齿轮(6)、竖伞齿轮(7)的传动座(8)；与竖伞齿轮(7)下端相连接的升降丝杆(9)；安装升降丝杆(9)的升降导轨座(10)；与升降丝杆(9)相配合的升降螺母(11)；与升降螺母(11)、升降导轨座(10)分别连接的拖板(12)和安装在拖板(12)上的前梁连接座(14)。
4.根据权利要求3所述的同步升降机构，其特征还在于：所述升降丝杆(9)外部设有弹性伸缩套(13)。
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