CN101589608B - 将弯曲图像半色调化 - Google Patents

Abstract

接收要在平的弯曲表面上成像的矩形图像(602)。所述矩形图像被转换为对应于所述平的弯曲表面的弯曲图像(608)。所述弯曲图像被半色调化(610)。被半色调化的弯曲图像被成像在所述平的弯曲表面上(616)。

Description

将弯曲图像半色调化

背景技术

许多类型的光盘包括数据侧和标签侧。数据侧是数据被写入的位置，而标签侧允许用户标注(1abel)光盘。不幸的是，标注可能是非专业的、辛苦的和/或昂贵的过程。标记器(marker)可以用于在光盘上写，但是结果看起来肯定是非专业的。也可以使用可以利用喷墨或者其他类型的打印机打印上的特殊的预先切出的标签，但是这是辛苦的过程：必须小心地在光盘上对齐标签，等等。可以使用直接在光盘上打印的专用打印机，但是这样的打印机相当昂贵。在2001年10月11日提交的、并且被分配序列号09/976,877的、标题为“Integrated CD/DVD Recordingand Label”[代理人卷号10011728-1]的专利申请内，描述了对于这些困难的解决方案，其中使用激光来标注光盘。 

在所引用的专利申请中描述的方法能够以黑色和白色向光盘的光学可写入标签表面光学写入。即，对于标签表面上的给定位置，这种方法可以写入黑色标记，或者根本不写入标记，这对应于白色标记。但是，用户通常希望向光盘的光学可写入标签表面光学地写入非黑白图像，诸如灰度图像。为了实现这一点，通常在将灰度图像写在标签表面上之前，对灰度图像执行半色调化。但是，常规的半色调化方法适合于矩形图像，而不适合于可以被写入到像光盘表面的平的弯曲表面的弯曲图像。因此，通常在将矩形图像转换为弯曲图像之前，执行半色调化，这最终会导致退化的图像质量。 

附图说明

图1是根据本发明实施例的光盘装置的图。 

图2是根据本发明实施例的代表性矩形图像的图。 

图3是根据本发明实施例在从矩形转换到弯曲后并且已经被光学地写在光盘的光学可写入标签侧上的、图2的代表性图像的图。 

图4是按照现有技术的示例图像的图，所述示例图像已经被半色调化，并且在半色调化后已经从矩形转换到弯曲，然后被光学地写在光盘的光学可写入标签侧上。 

图5是根据本发明实施例的图4的示例图像的图，所述示例图像在半色调化之前已经首先被从矩形转换为弯曲的，然后被光学地写在光盘的光学可写入标签侧上。 

图6是根据本发明实施例的方法的流程图，其中，图像在从矩形转换到弯曲后被半色调化。 

图7是根据本发明实施例的、与矩形图像有关的半色调化方法的图，也可以关于弯曲图像使用所述方法。 

图8A、8B和8C是根据本发明的变型实施例的、具有像素或者位置的同心圆形轨道的图像部分和如何以线性方式来“解开”或者“展开”这些像素的图。 

图9是根据本发明实施例的通常关于矩形图像使用但是改为关于弯曲图像使用的半色调化方法的图。 

具体实施方式

图1示出了根据本发明实施例的光盘装置100。光盘装置100用于从光盘101读取和/或向光盘101写入，光盘101被插入到光盘装置100中并且具有标签区域和数据区域。在一个实施例中，盘101的标签区域是标签侧103B，并且数据区域是与标签侧103B相对的数据侧103A。更具体地，光盘装置100用于从光盘101的光学可写入标签侧103B和/或光盘101的光学可写入数据侧103A读取和/或向其写入，光盘101的光学可写入标签侧103B和/或光盘101的光学可写入数据侧103A被统称为光盘101的侧104。光学可写入数据侧103A更一般地是光学可写入数据表面，并且光学可写入标签侧103B更一般地是光学可写入标签表面。 

光盘101的光学可写入数据侧103A包括数据区，在该数据区上，光盘装置100可以光学地写入数据和/或光学地读取数据。数据侧103A因此是光盘装置100可读且计算装置可理解的二进制数据被写入并且可以被光盘装置100本身写入的光盘101的侧。例如，数据侧103A可以是致密盘(CD)、可读CD(CD-R)、可读/可写CD(CD-RW)等的数据侧，所述可读CD(CD-R)可以被光学地写入一次，所述可读/可写CD(CD-RW)可以被光学地写入多次。数据侧103A还可以是数字通用盘(DVD)、可读DVD(DVD-R)或者可读且可写DVD的数据侧，所述可读且可写DVD 诸如DVD-RW、DVD-RAM或者DVD+RW。数据侧103A也可以是高容量光盘的数据侧，所述高容量光盘诸如蓝光(Blu-ray)光盘、高清晰度(HD)DVD光盘等。而且，在光盘101的每侧上可以存在数据区，使得该光盘是双侧的，并且使得在该盘的至少一侧上有标签区。 

标签侧103B是可以被光学地写入可视标志以实现期望的标签图像的光盘101的侧。例如，标签侧103B可以是在被分配序列号09/976,877的、先前提交的专利申请中公开的光盘的一部分，这个专利申请公开了光盘的光学可写入标签侧。注意，在其他实施例内，光盘101的侧103A和103B中的至少一个可以具有标签区和数据区两者。 

光盘装置100包括光束源102A和物镜102B，其被统称为光学机械机构102。仅仅为了示例性目的，光盘101的光学可写入标签侧103B被描绘为图1中的光学机械机构102的入射面，从而光盘装置100正向或者即将向标签侧103B光学地写入图像。光盘装置100也包括主轴106A、主轴电机106B和旋转编码器106C，它们被统称为第一电机机构106。装置100包括滑板(sled)108A、传动电机(sled motor)108B、线性编码器108C和导轨108D，它们被统称为第二电机机构108。最后，光盘装置100包括控制器110。 

光学机械机构102将光束104聚焦到光盘101上。具体地，光束源102A产生光束104，该光束通过物镜102B被聚焦到光盘101上。第一电机机构106旋转光盘101。具体地，光盘101位于主轴106A上，主轴106A被主轴电机106B旋转或者移动到由通信地耦合到主轴电机106B的旋转编码器106C指定的给定位置。旋转编码器106C可以包括硬件、软件或者硬件和软件的组合。第二电机机构108相对于光盘101径向地移动光学机械机构102。具体地，光学机械机构102位于滑板108A上，滑板108A在导轨108D上被传动电机108B移动到由通信地耦合到传动电机108B的线性编码器108C指定的给定位置。线性编码器108C可以包括硬件、软件或者硬件和软件的组合。 

控制器110通过控制光学机械机构102以及第一电机机构106和第二电机机构108来选择光盘101上的位置，在该位置处光束104被聚焦以向这样的位置光学地写入和/或从这样的位置光学地读取。光学机械机构102能够控制由光束源102A产生的光束104、通过物镜102B控制光束104的聚焦、通过旋转编码器106C控制主轴电机106B和通过线性编 码器108C控制传动电机108B。控制器110可以包括硬件、软件或者硬件和软件的组合。 

图2示出了根据本发明实施例的、期望被光学地写入到光盘101的光学可写入标签侧103B上的代表性矩形图像200。矩形图像200包括若干像素202A、202B、...、202N，它们被统称为像素202。像素202也可以被称为矩形图像200的位置。以具有若干行204A、204B、...、204J和若干列206A、206B、...、206K的矩形网格(grid)来组织像素202，所述若干行204A、204B、...、204J被统称为行204，所述若干列206A、206B、...、206K被统称为列206。 

矩形图像200的每个像素202具有定义该像素的一个或多个值，使得所有像素202的值一起定义图像200。在本发明的一个实施例中，矩形图像200是灰度图像。因此，每个像素202具有灰度值。例如，8比特灰度图像200的每个像素可以具有从0到255的、2⁸＝256个不同灰度级之一。在另一个实施例内，矩形图像200是彩色图像。因此，每个像素202具有用于若干不同彩色分量的每一个的值。例如，彩色图像200的每个像素可以具有红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值。 

图3示出了根据光盘的、已经被转换为弯曲图像并且光学地写到光盘101的光学可写入标签侧103B上的图像200。如稍后在详细说明中更详细描述的，可以执行至少两个动作来准备图像200，以准备将其光学地写到标签侧103B。首先，图像200被转换为弯曲图像，所述弯曲图像对应于光盘101的平的弯曲标签表面。其次，弯曲图像200被半色调化，使得其每个像素202最终作为黑色标记或者作为白色标记被写到标签侧103B上。 

即，图像200是灰度或者彩色图像，但是光盘装置100可能能够在光盘101的光学可写入标签侧103B上仅仅形成黑白图像。因此，图像200被转换为灰度并且被半色调化，半色调化是图像200的像素值的每一个以仍然表示图像200的内容的方式被转换为黑色或者白色的过程。半色调化使得图像200能够在光盘101的光学可写入标签侧103B上感知地成像，即使图像200是灰度的或者是彩色的并且光盘装置100能够在光盘101的标签侧103B上仅仅形成黑白图像也是如此。但是，在另一个实施例内，光盘装置100也可能能够在光盘101的标签侧103B上形成彩色图像；本发明的至少一些实施例适用于这样的光盘装置。 

常规的半色调化方法可用于矩形图像。因此，常规地对矩形图像200执行半色调化，并且之后将矩形图像200转换为弯曲图像。在一个实施例内，执行矩形图像200到弯曲图像的转换，如在2004年4月30日提交的、并且被分配序列号10/836,167的、标题为“Label an optical disc”[代理人卷号200315685-1]的先前提交的专利申请内所述。但是，在矩形到弯曲转换之前执行半色调化会向被光学写在光盘101的光学可写入标签侧103B上的结果得到的图像中引入细微的伪像(artifact)。因此，本发明的至少一些实施例涉及在已经将图像200从矩形转换为弯曲后半色调化图像200。最终结果是被光学写在光盘101的标签侧103B上的结果得到的图像具有较少的伪像，并且因此与如果在矩形到弯曲转换之前执行半色调化相比遭受更少的图像退化。 

图4示出了根据现有技术的、已经被光学地写在光盘的光学可写入标签表面上的代表性图像，而图5示出了根据本发明实施例的、已经被光学写在光盘的光学可写入标签表面上的代表性图像。在图4中，该图像在从矩形转换到弯曲之前被半色调化。通过比较，在图5中，该图像在被半色调化之前，首先从矩形转换到弯曲。图5中的图像比图4中的图像示出了更少的伪像，因为图5比图4示出了更少的颗粒性(graininess)并且保持更精细的细节。例如，女人的前额和在建筑物上的天空在图5中比在图4中呈现出更少的颗粒性。作为另一个示例，与图4相比较，女人的睫毛在图5中更明显和容易识别。 

图6示出了根据本发明实施例的方法600。方法600可以由存储在计算机可读介质上的计算机程序执行，所述计算机可读介质像诸如可记录数据存储介质之类的有形介质。在一个实施例内，可以在已经描述的光盘装置100内例如通过该光盘装置100的控制器110来执行方法600。在另一个实施例内，可以由诸如桌上型或者膝上型计算机的计算装置来执行方法600，光盘装置100是所述计算装置的一部分或者以其它方式通信地连接到所述计算装置。 

接收矩形图像200(602)。矩形图像200可以是彩色图像或者灰度图像。可以接收由用户产生或者以其他方式获得的图像200，其中用户希望在平的弯曲表面上对图像200的弯曲版本进行成像。例如，用户可能希望在光盘101的光学可写入标签侧103B上光学写入图像200的弯曲版本。 

可以在图像200保持矩形形式的同时，对图像200执行图像增强(604)。这样的图像增强可以是常规的，如在本领域内已知的。特别地，可以对图像200执行图像增强，从而在图像200的矩形版本和图像200的随后转换为弯曲的版本之间实现合理匹配。例如，如本领域普通技术人员已知的，可以执行像素复制或者分辨率增强。如果与光盘装置100可以在光盘100的光学可写入标签侧103B上形成标记的分辨率相比较，分辨率太高，则也可以实现平滑的子采样，以减小分辨率。 

之后，将图像200从矩形转换为弯曲的(606)。本领域普通技术人员可以明白，可以执行不同类型的插值，以将图像200转换为弯曲形式。在一个实施例中，使用非笛卡儿坐标系来描述弯曲图像200，诸如在2002年12月12日提交的、被分配序列号10/317,894的、标题为“Optical discnon-Cartesian coordinate system”[代理人卷号200207926-1]的先前提交的专利申请内所给出的那样。 

可以对弯曲图像200执行颜色分离(608)，其中弯曲图像200是全色图像。比较起来，在弯曲图像200是灰度图像的情况下通常不需要颜色分离。在一个实施例中，颜色分离涉及将弯曲图像200的像素的红色、绿色和蓝色分量值转换为青色、品红、黄色和黑色分量值。在这样的颜色分离期间，也可以执行对图像200的像素颜色的调整，从而尽可能精确地在平的弯曲表面上成像结果得到的半色调化弯曲图像200。 

然后对弯曲图像200半色调化(610)。半色调化是这样的过程：通过该过程，对于弯曲图像200的每个像素，是黑色像素还是白色像素应当对应地成像在所讨论的平的弯曲表面上。在诸如在光盘的标签表面上光学写入图像的打印情况中，通过在标签表面上光学地写入标记，光学地写入每个这样的黑色像素。比较起来，通过不在标签表面上光学地写入标记，在打印情况中成像每个白色像素。因此，在打印情况中在图像位置处成像白色像素可能意味着不在这个位置打印黑色像素(即标记)。弯曲图像200的每个像素具有一个或多个非二进制值，诸如若干彩色分量值或者灰度值。因此，半色调化确定每个像素是应当被成像为黑色像素还是白色像素。换句话说，半色调化有效地将图像200的像素转换为二进制像素，所述二进制像素具有接通(on)/黑色或者关断(off)/白色状态。 

在一个实施例中，使用为矩形图像设计的半色调化方法来半色调化 弯曲图像200。更具体地，修改或者调整所述半色调化方法以用于弯曲图像200。可以被调整用于弯曲图像200的这样的半色调化方法的示例是本领域普通技术人员已知的Floyd-Steinberg误差扩散方法。用于半色调化的Floyd-Steinberg方法将像素的值与阈值相比较。如果所述值大于所述阈值，则对于所述像素打印黑色标记，否则通过不对所述像素打印黑色标记而不标记所述像素。 

在Floyd-Steinberg方法中，从像素的值中减去最小值或者最大值，这取决于对于该像素是选择白色标记还是黑色标记，其中差被称为所述像素的误差。然后在若干附近像素之间扩散该误差，使得根据所述误差的一部分来调整这些附近像素的值。逐个像素地重复这个过程，直到已经确定了对于每个像素是打印黑色像素还是不打印像素。 

图7示出了根据本发明实施例的代表性矩形图像的一部分700，按照所述代表性矩形图像描述Floyd-Steinberg误差扩散方法的示例，其中该方法可以被修改以用于弯曲图像。图像部分700包括像素702A、702B、702C、702D、702E和702F，它们被统称为像素702。像素702B特别地具有值100，而像素702C特别地具有值200。在图7的示例中，部分700是其一部分的矩形图像被从上到下逐行地处理，并且在每行内从左到右逐像素地处理。 

关于像素702B，将值100与阈值相比较。所述阈值可以是静态的或者动态的。为了简单，假定阈值是128。当像素的值大于该阈值时，则对于所述像素将打印黑色标记，这对应于8比特灰度的值255，而如果所述值小于所述阈值，则不打印标记，这对应于值0。因此，因为值100小于阈值128，因此不对像素702B打印标记。 

像素702B的误差被确定为像素的值100减去对应于无标记的值0。因此，像素702B的误差是100-0＝100。将这个误差在像素702C、702D、702E和702F之间扩散，如图7所示。因此，所述误差的7/16被加到像素702C的值，所述误差的3/16被加到像素702D的值，所述误差的5/16被加到像素702E的值，以及所述值的1/16被加到像素702F的值。权重7/16、3/16、5/16和1/16可以是静态的，或者它们可以是动态的，但是在图7的示例中，为了简单，假定权重是静态的。 

因此，像素702C的新值是其原始值200加上误差100的7/16，或者200+44(取整)＝244。因此，误差扩散方法进行到作为在图像部分700 的当前行中的下一个像素的像素702C。将像素702C的值200与阈值128相比较。因为像素702C的值大于所述阈值，因此对于像素702C要打印黑色标记。像素702C的误差被确定为该像素的值244减去对应于要打印的黑色标记的值255。因此，像素702B的误差是244-255＝-11。将这个误差扩散到像素702C的附近像素，误差扩散方法进行到下一个像素，等等。 

然后，对于图像部分700的每个像素702，误差在四个不同的像素之间扩散：当前行中右边的下一个像素；下一行中左边的像素；下一行中紧邻的像素；以及下一行中右边的像素。例如，对于像素702B，这四个像素分别是像素702C、702D、702E和702F。 

在一个实施例中，在行的最后像素处以及对于在最后行中的每个像素，可以简单地丢弃扩散误差，其中，在所述行的最后像素，在当前行中没有右边的像素，并且在下一行中没有右边的像素，而对于最后行，没有下一行。而且，本领域普通技术人员可以明白，可以以多种不同方式来修改关于图7所述的基本方法。例如，行上的处理可以从左到右以及从右到左交替进行。作为另一个示例，可以调整在图像边界处的误差扩散权重，以便不在这些位置丢弃扩散误差。 

回头参见图6，为了改为采用为常规的矩形图像设计的半色调化方法，因此，本发明的实施例将弯曲图像200要被成像到其上的平的弯曲表面的每个弯曲轨道的位置(即像素)映射到下一个轨道的对应邻近位置(612)。即，对于弯曲轨道的每个像素702B(使用图7的命名)，所确定的是在下一个弯曲轨道上的哪个像素对应于该像素702B，如下一个弯曲轨道上的紧邻像素702E。一旦确定了下一个弯曲轨道上的这个紧邻的像素702E，则容易确定其他像素702C、702D和702F。特别地，像素702C是在同一弯曲轨道上紧邻像素702B的像素，像素702D是像素702D左边的像素，并且像素702F是像素702E右边的像素。 

换句话说，弯曲图像200要在其上成像的平的弯曲表面的每个弯曲轨道的像素被映射，使得每个弯曲轨道的每个像素被映射到下一个弯曲轨道的对应邻近像素。如果当前弯曲轨道的当前像素是像素702B，则该映射确定下一个弯曲轨道的哪个像素是像素702E。像素702C被定义为当前轨道上的下一个像素，而像素702D被定义为像素702E的前一个像素，并且像素702F被定义为像素702E的下一个像素。现在给出这样 的映射的说明性示例，以提供进一步的解释。 

图8A示出了根据本发明实施例的代表性的平的弯曲表面800。弯曲表面800具有从最内轨道802A到最外轨道802N的若干同心圆形轨道。这些是圆形轨道802A、802B、802C、...、802N，它们被统称为圆形轨道802。轨道802的像素基本上是相同的大小，并且为了说明清楚，在图8A中以两种不同的方式着色。像素702在图8A中被描绘为沿着轨道802A和802B的代表性像素。像素702以顺时针方式被排序，如箭头804所指示的。 

图8B示出了根据本发明实施例的、以直线方式“解开”或者“展开”的三个轨道802A、802B和802C。再一次描绘了箭头804。展开轨道802A、802B和802C得到未正确映射的像素702。即，在图8B中，像素702E事实上不紧邻像素702B，而是实际上与在轨道802A上的像素702C右边的像素邻近，其中像素702E被定义为在轨道802B上的最紧邻轨道802A上的像素702B的像素。 

比较起来，图8C示出了根据本发明实施例的、再一次以直线方式“解开”或者“展开”，但是其中在其像素之间的间隔已经被引入以保持邻近轨道之间的像素的相对位置的三个轨道802A、802B和802C。再一次描绘了箭头804。在图8C中，示出了像素702E在轨道间的基础上紧邻像素702B。图8C还示出了像素702D在像素702E的左边，并且像素702F在像素702E的右边，如同前面。在图8C中已经插入像素702D和702E之间的间隔，以保持像素702E和702B之间的适当的空间关系。像素702A在像素702B的左边，并且像素702C在像素702B的右边。在图8C中已经插入了像素702A和702B之间的双倍间隔，以保持像素702E和702B之间的适当的空间关系。 

因此，实现了图6方法600的部分612中的将每个弯曲轨道的每个像素映射到下一个弯曲轨道上的对应邻近像素，使得可以改为关于弯曲图像执行为矩形图像设计的半色调化方法。换句话说，对于给定轨道上的每个像素702B，映射下一个轨道上的对应邻近像素702E。一旦已经确定了这种映射，则相对于像素702B或者相对于像素702E容易确定像素702B的其他相关像素-像素702C、702D和702F。 

在算法上，平的弯曲表面800的每个弯曲轨道802具有如下定义的半径： 

CTR＝FTR+CTC*TS，                    (1) 

其中，CTR是所讨论的弯曲轨道的半径。FTR是第一弯曲轨道802A的半径，单位为给定的度量单位。CTC是所讨论的弯曲轨道的编号(或者索引)，其中，第一弯曲轨道802A具有编号(或者索引)0。TS是在邻近(adjacent)的弯曲轨道802之间的(不变)间隔。而且，在每个弯曲轨道上的每个像素或者每个位置具有索引CI，其中第一位置的CI为0。在下一个轨道上的对应邻近像素在该下一个轨道上具有索引NI。NI可以被规定为： 

$\mathrm{NI}=\mathrm{round}(\mathrm{CI}+\frac{\mathrm{CI}*\mathrm{TS}}{\mathrm{CTR}}),---\left(2\right)$

其中round(·)是取整函数。将等式(1)代入CTR的等式(2)中得到： 

$\mathrm{NI}=\mathrm{round}(\mathrm{CI}+\frac{\mathrm{CI}*\mathrm{TS}}{\mathrm{FTR}+\mathrm{CTC}*\mathrm{TS}}),---\left(3\right)$

因此，对于在当前轨道上具有索引CI的每个弯曲轨道的每个像素，可以通过使用等式(3)来识别在下一个轨道上的对应邻近像素，该像素在该下一个轨道上具有索引NI。 

已经关于平的弯曲表面800说明了图8A-8C的示例，在平的弯曲表面800上，定义了从具有最小半径的第一最内轨道到具有最大半径的最后最外轨道的圆形轨道802。但是，在本发明的其他实施例中，轨道仍然可以是同心的且圆形的，但是可以从具有最大半径的第一最外轨道到具有最小半径的最后最内轨道排序。在本发明的其他实施例内，如本领域普通技术人员可以明白的，弯曲轨道可以是螺旋轨道，而不是同心圆形轨道。 

仍然参见图6，一旦每个弯曲轨道的位置已经被映射到下一个弯曲轨道中的对应邻近位置(612)，则可以基于这些映射使用为矩形图像设计的半色调化方法来半色调化弯曲图像200(614)。例如，已经在图7中说明性地描绘的Floyd-Steinberg方法适用于已经被映射到图8A-8C的弯曲表面800上的弯曲图像200。因为已经在部分612中为每个轨道上的每个位置确定了在下一个轨道上的对应邻近位置，因此容易确定应用Floyd-Steinberg方法所需要的其他相关位置，使得甚至对于弯曲图像200都可以执行Floyd-Steinberg方法。 

图9示出了根据本发明实施例的、应用Floyd-Steinberg方法以对于 图像部分800的同心圆形轨道802上的像素702进行半色调化的示例。如已经注意到的，轨道802A中的像素702B在轨道802B中的对应邻近像素是像素702E。像素702D被定义为像素702E左边的像素，并且像素702F被定义为在像素702E右边的像素。像素702C是像素702B右边的像素。因此，关于像素702B，从比较像素702B的值产生的误差在像素702C、702D、702E和702F之间扩散，如已经描述的。 

注意，像素702E左边的像素702D实际与像素702E邻近。但是，这些像素702D和702E之间的间隔在图9内被示出为用于保持轨道802A的像素相对于轨道802B的像素的定位的构造。这对于相对于像素702B的像素702A也成立。像素702A实际上与像素702B邻近，但是在图9内示出了这些像素702D和702E之间的两个间隔，以保持轨道802A的像素相对于轨道802B的像素的定位和轨道802B的像素相对于轨道802C的像素的定位。 

对于每个轨道的像素或者位置重复半色调化处理，所述半色调化处理从初始预定轨道开始并且进行到最后的预定轨道。例如，在图8A的示例中，初始轨道是最内轨道802A，并且最后的轨道是最外轨道802N。在另一个实施例内，如已经注意到的，初始轨道可以是最外轨道802N，最后轨道可以是最内轨道802A。在给定的轨道内，在第一像素或者位置开始半色调化处理，并且沿给定方向进行到最后的像素或者位置。例如在图8A的示例中，这个方向是顺时针的，如箭头804所示，但是在另一个实施例中，所述方向可以是逆时针的。 

回头参见图6，一旦弯曲图像200已经被半色调化，则该弯曲图像200被成像在所讨论的平的弯曲表面上(616)。例如，可以使用光盘装置101将弯曲图像200光学写入到光盘101的光学可写入标签侧103B。因此可以适当地控制光盘装置100，以向标签侧103B光学地写入被半色调化的弯曲图像200。在另一个实施例中，控制器110可以控制光学机械机构102，以向标签侧103B光学地写入被半色调化的弯曲图像200。在平的弯曲表面上成像弯曲图像200的其他类型也服从本发明的实施例。 

本发明的至少一些实施例相比现有技术提供了优点。如上所述，在将图像从矩形转换为弯曲之后对图像进行半色调化提供了更好的图像质量。另外，本发明的至少一些实施例可以使用通常关于矩形图像执行的任何类型的半色调化方法。这是因为平的弯曲表面的每个弯曲轨道的 位置或者像素被映射到在所述平的弯曲表面的下一个弯曲轨道上的对应邻近位置，使得甚至可以关于弯曲图像使用用于矩形图像的现有半色调化方法。 

Claims (8)

1.一种用于半色调化图像的方法(600)，包括：

接收要在平的弯曲表面上成像的矩形图像(602)，所述矩形图像的像素被组织成具有若干行和若干列的矩形网格；

将所述矩形图像转换为与所述平的弯曲表面对应的弯曲图像(606)，所述弯曲图像的像素排列在弯曲轨道上；

半色调化所述弯曲图像(610)；以及

将所述半色调化的弯曲图像成像在所述平的弯曲表面上(616)，其中，半色调化所述弯曲图像包括：

对于所述平的弯曲表面的多个所述弯曲轨道的每个弯曲轨道，对于所述弯曲轨道上的多个位置中的每个位置，

将所述位置映射到在所述平的弯曲表面的下一个弯曲轨道中的与其最紧密邻近的位置(612)；以及

使用在所述弯曲轨道的位置之间的映射来对于所述弯曲图像使用为矩形图像设计的半色调化方法(614)。

2.根据权利要求1的方法，其中，半色调化所述弯曲图像包括：确定对于所述弯曲图像的多个位置的每个位置是成像黑色像素还是白色像素，其中每个位置具有非二进制值。

3.根据权利要求2的方法，其中，通过不在所述弯曲图像的位置处打印黑色像素来对所述位置成像白色像素。

4.根据权利要求1的方法，其中，半色调化所述弯曲图像包括：确定对于所述弯曲图像的多个位置的每个位置是成像第一色彩像素还是第二色彩像素，其中每个位置具有非二进制值。

5.根据权利要求1的方法，其中，每个弯曲轨道具有由CTR＝FTR+CTC*TS定义的半径，其中CTR是所述弯曲轨道的半径；FTR是所述多个弯曲轨道的第一弯曲轨道的半径；CTC是所述弯曲轨道的编号，其中所述第一弯曲轨道的CTC为0；并且TS是在邻近的弯曲轨道之间的间隔。

6.根据权利要求5的方法，其中，在所述弯曲轨道上的每个位置具有索引CI，其中在所述弯曲轨道上的第一位置的CI为0，并且其中所述弯曲轨道上的位置在下一个弯曲轨道中的对应位置具有由NI＝round(CI+(CI*TS)/CTR)定义的索引，其中NI是在所述下一个弯曲轨道中的对应位置的索引，并且round(·)是取整函数。

7.根据权利要求1的方法，其中，从具有最小半径的最内轨道到具有最大半径的最外轨道对所述轨道进行排序。

8.根据权利要求1的方法，其中，将所述半色调化的弯曲图像成像在所述平的弯曲表面上包括：在光盘的光学可写入标签表面上光学地写入半色调化的所述弯曲图像，使得所述平的弯曲表面是所述光盘的所述光学可写入标签表面。

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