CN101585422A - 钢筋捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢筋捆扎机,其具备:引导来自安装在捆扎机主体(2)的钢丝卷筒(4)的钢丝(5)的导向管(8)、卷曲导向件(12)、配置在上述导向管(8)的端部和上述卷曲导向件(12)之间的钢丝切断机构(11)、配置在上述导线管(8)的端部或其附近且引导成为钢丝的弯曲的外侧的外侧面的第一导向销(23)、配置在上述导向管(8)的端部或其附近且引导成为钢丝的弯曲的内侧的内侧面的第二导向销(24)、配置在上述卷曲导向件(12)的内侧且引导上述外侧面的第三导向销(25)。钢丝(5)绕钢筋送出时,钢丝(5)与上述第一导向销(23)、第二导向销(24)和第三导向销(25)接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢筋捆扎机,将从钢丝卷筒拉出的钢丝送到设于捆扎机主体前端的导向部,由该导向部对钢丝进行打卷,绕配置在导向部的内侧的钢筋送出,在其周围缠绕成环状之后扭转,对钢筋进行捆扎。
背景技术
钢筋捆扎用的钢丝构成为,从钢丝卷筒拉出且从捆扎机前端的导向部以卷曲状态送出,并绕钢筋缠绕成环状,但需要在导向部将钢筋打卷成卷曲状送出。为这样进行打卷,钢丝至少需要通过三点进行弯曲。
即,在导向部按顺序配置:对来自钢丝卷筒的钢丝的进给进行引导的导向管的端部、在送出规定量的钢丝后用于将钢丝切断的钢丝切断机构、使从钢丝切断机构送出的钢丝弯曲的卷曲导向件这三个零件(参照日本专利第3496463号公报)。而且,这些三个零件具有钢丝的切断、钢丝的引导等功能,将它们作为上述三点利用来进行打卷。
然而,根据上述构成存在下述的问题。
上述三个的零件除具有复杂的形状外,还容易出现零件尺寸的偏差、零件的安装位置发生偏差。因此,可能会发生如下问题,即,从导向部送出的钢丝的卷曲直径过小时不能使挂钩抓住钢丝;或卷曲直径过大时环状旋转而返回的钢丝的端部不能进入导向部的卷曲拾取导向部。因此,存在尺寸管理非常麻烦、且零件成本变高这样的问题。
另外,打卷的三个零件由于被钢制(钢铁制)的钢丝持续摩擦而磨损,特别是将钢丝打卷成卷曲状的部分磨损强烈,磨损的进行使钢丝的进给阻力变大且输送钢丝的圆滑性降低,另外,在反复使用中打卷性变弱,钢丝的卷曲直径变大,因此,为了引导钢丝而必须更换零件。对零件进行硬化处理也可对应,但由于零件的形状复杂,故而材质(硬度)的选择有限。
进而,为了钢丝的打卷,上述三点中的一点必须配置在钢丝的内侧(成为卷曲内侧的部分)。该部分配置在钢丝的切断机构的前部时,存在钢丝的切渣残留在导向部的情况。该情况下,在不知道的情况下进行下一次捆扎作业时会导致下一个的钢丝阻塞在导向部而使取出变得麻烦。
发明内容
本发明一个以上的实施例提供一种可以使钢丝高精度地打卷的钢筋捆扎机。
根据本发明一个以上的实施例,提供一种钢筋捆扎机,其具备:引导来自安装于捆扎机主体2的钢丝卷筒4的钢丝5的导向管8、卷曲导向件12、配置在所述导向管8的端部和所述卷曲导向件12之间的钢丝切断机构11、配置在所述导线管8的端部或其附近且引导成为钢丝的弯曲的外侧的外侧面的第一导向销23、配置在所述导向管8的端部或其附近且引导成为钢丝的弯曲的内侧的内侧面的第二导向销24、配置在所述卷曲导向件12的内侧且引导所述外侧面的第三导向销25。钢丝5绕钢筋送出时,钢丝5与所述第一导向销23、第二导向销24、第三导向销25接触。
所述的构成中,在钢筋捆扎机的导向部按顺序配置:引导来自钢丝卷筒的钢丝的进给的导向管端部、在送出规定量的钢丝后用于将钢丝切断的钢丝切断机构、按照将从钢丝切断机构送出的钢丝卷曲的方式进行导向的卷曲导向件,在所述导向管的端部或附近配置分别引导钢丝的外侧面和内侧面的第一导向销和第二导向销,在卷曲导向件的前端内侧设置引导钢丝的外侧面的第三导向销,在钢丝进给时,钢丝与所述第一导向销、第二导向销、所述第三导向销接触。
这样,由于第一~第三的导向销形状简单,故而可以简单地抑制尺寸的偏差,另外,由于只由在导向部安装第一~第三的导向销的安装位置决定尺寸精度,因此可以容易地得出精度。因此,钢丝接触的第一~第三的导向销设在正确位置,正确地进行打卷,从而卷曲直径稳定。而且,由于第一~第三的导向销为简单的形状,故而可以自由选择硬度高的材料。
所述第二导向销24也可以配置在所述导向管8和钢丝切断机构11之间。
根据所述构成,第二导向销对钢丝的内侧面进行引导,但是配置在所述导向管和钢丝切断机构之间,因此,在切断机构和卷曲导向件之间没有与钢丝的内侧面接触的部件。因此,由于切断的钢丝的切渣必然会从导向部落下,故而不会发生钢丝的堵塞。
所述第一导向销23和第二导向销24和第三导向销25也可以由比钢丝5的硬度高的材料构成。
根据所述构成,由于如超硬销及陶瓷销那样由硬度高的材料构成第一导向销和第二导向销和第三导向销,因此,这些导向销几乎不会磨损,另外,由于钢丝的导向管、钢丝切断机构、卷曲导向件与钢丝接触而容易磨损的部分不与钢丝直接接触,故而可以大幅提高耐久性。而且,即使是硬度高的材料,如果是销形形状则也会较廉价地购得,可以使成本降低。
所述第一导向销(23)和第二导向销(24)和第三导向销(25)的截面形状也可以为非圆形。
根据所述构成,由于第一导向销、第二导向销、第三导向销的截面形状为正方形、矩形、椭圆形等非圆形,故而导向销的松弛被有效抑制。即,虽然通过嵌合固定(铆接等)安装的截面圆形的导向销长期使用容易发生旋转导致的松弛,但由于非圆形的截面形状的销难以旋转,因此,旋转导致的松弛被有效地抑制。
另外,钢筋捆扎机还可以具备防磨板27,该防磨板27设在所述第一导向销23和第二导向销24之间的侧壁13a,由比钢丝硬度高的材料构成。
根据所述构成,由于在所述第一导向销和第二导向销之间的导向部侧壁嵌入固定了由硬度高的材料构成的防磨板,故而在钢丝的打卷时,钢丝持续接触的点即导向部的侧壁几乎不会磨损,因此,可以长期进行正常的钢丝的打卷,结果可以提高捆扎机的耐久性。
也可以是,所述防磨板27与在所述侧壁13a形成的凹部13e嵌合,所述防磨板27的表面由所述第一导向销23的前端和第二导向销24的前端按压固定。
根据所述构成,所述防磨板嵌合于在所述侧壁形成的凹部,并且,所述防磨板的表面由所述第一导向销和第二导向销的前端按压固定,因此,可以不需要螺丝紧固、焊接等固定装置而简单且可靠地固定防磨板,同时,防磨板的表面与所述侧壁部的壁面平齐而可以使钢丝顺利通过。
其它特征及效果通过实施例的记载及添附的权利要求书明了。
附图说明
图1是本发明的某实施方式中拆下钢筋捆扎机一侧罩的状态的立体图;
图2是表示上述钢筋捆扎机的上面的主要部分的平面图;
图3是上述钢筋捆扎机的侧面图;
图4是打卷机构的主要部分的侧面图;
图5是从下方看到的钢丝导向部的立体图;
图6(a)、图6(b)、图6(c)是从上方看到的扭转机构的主要部分的动作说明图;
图7是表示其它实施方式的钢丝导向部的与图4同样的图,图7(a)是钢丝导向部的平面图,图7(b)是拆下框板的一方时的侧面图,图7(c)是图7(b)的A-A剖面图;图7(d)是图7(b)的B-B剖面图;
图8是表示其它实施方式的钢丝导向部的与图4同样的图,图8(a)是使用了截面形状为正方形的导向销的图,图8(b)是使用了截面形状为椭圆形的导向销的图。
符号说明
5钢丝
6导向部
8导向管
11钢丝切断机构
23第一导向销
24第二导向销
25第三导向销
具体实施方式
根据附图对本发明的典型的实施例进行说明。
图1~图3中,符号1表示钢筋捆扎机。钢筋捆扎机1为如下装置:在设于捆扎机主体2的收纳室3内安装卷绕有钢筋捆扎用的钢丝5的钢丝卷筒4,边使上述钢丝卷筒4旋转,边将钢丝5向设于捆扎机主体2前端的导向部6输送,由该导向部6将钢丝5打卷,并将其绕配置于导向部6内侧的钢筋7送出,缠绕到其周围后,将钢丝5的根侧切断,同时扭转缠绕好的部分,将上述钢筋7进行捆扎。
在捆扎机主体2上设有穿过从钢丝卷筒拉出的钢丝5的导向管8。导向管8的一端8p(参照图1)向收纳室3开口,另一端位于导向部6的近前侧。在导向管8的中途部,作为钢丝5的进给装置配置有如图2所示的一对进给齿轮10。成为在形成于一对钢丝进给齿轮10的进给槽内夹着钢丝5的状态,通过电动机(未图示)将钢丝5向前方送出。
通过扳机T使开关置为ON时,电动机(未图示)旋转,从而钢丝进给齿轮10旋转。而且,通过钢丝进给齿轮10的旋转,在收纳于收纳室3的钢丝卷筒4上卷绕的钢丝5穿过导向管8被送向捆扎机主体2的前方。
在导向管8的前端形成有按照送入捆扎机主体2的钢丝5卷曲出来的方式进行打卷的导向部6。导向部6由导向框13形成,导向框13构成为具有一对框板13a、13b(参照图4、5)且在一侧框板13a上组装另一侧框板13b,导向部6的前端弯曲成圆弧状,在此打卷并在与下部导向部9之间绕钢筋旋转。
在导向部6内设有使笔直地引导并通过导向管8的内部的钢丝5卷曲且打卷送出的打卷机构。
即,如图4及图5所示,在形成导向部6的导向框13上,按顺序配置固定有:引导来自钢丝卷筒的钢丝5的进给的导向管8的端部、送出了规定量的钢丝5后用于将钢丝切断的钢丝切断机构11、使经钢丝切断机构11送出的钢丝5弯曲的卷曲导向件12。
导向管8的端部配置在靠近导向框13前端的弯曲部的基部。另外,导向管8的端部缩窄以从已决定的位置导出钢丝5。导出的钢丝5送出规定量且缠绕于钢筋7之后,通过切断机构7进行切断。
钢丝切断机构11构成为,当钢丝5的进给量达到规定量时切断钢丝5。即,钢丝切断机构11由固定于导向框13的轴状的切断模14、可旋转地设于切断模14周围的刀具主体15、使刀具主体15旋转的驱动杆16构成。在切断模14上沿钢丝5的进给方向贯通形成有贯通孔17。刀具主体15是按照通过旋转而使刃部分在钢丝贯通孔17的卷曲导向件12侧的端部沿开口面18移动的方式动作的部件,钢丝5贯通钢丝贯通孔17后,通过驱动杆16使刀具主体15旋转,使其刃部分在钢丝贯通孔17的卷曲导向件12侧的端部沿开口面移动,因此,钢丝5被切断。钢丝贯通孔17的一端朝向导向管8的端部开口,另一端朝向卷曲导向件12开口。另外,钢丝贯通孔17的直径形成为从导向管送出的钢丝5贯穿过时钢丝5不接触的程度。
接下来,将卷曲导向件12固定在导向框13的弯曲部13p,如图5所示,以在导向框13两侧的框板13a、13b为槽壁,形成有可以容一根钢丝5穿过的程度的导向槽20。而且,在槽底圆弧状地弯曲形成有将贯通了切断模14的钢丝5向卷曲的方向导向的导向面21。
另外,如图5所示,在导向部6上,在卷曲导向件12的旁边形成有卷曲拾取导向件22。这是将从卷曲导向件12送出且环状旋转而返回的钢丝5的端部拾取,为再下一次的旋转进给而进行引导的部件。
在上述构成中,从导向管8送出的钢丝5穿过切断模14的钢丝贯穿孔17沿卷曲导向件12的导向面21被进一步送出,伴随钢丝5的进给速度以一定的压力与导向面相接,因此,使钢丝5弯曲为弯曲状而进行打卷。
在上述导向管8的端部,在图4中上部设有第一导向销23,另外在下部设有第二导向销24。导向管8的前端上部8a被切口,下部8b延伸。第一导向销23和第二导向销24分别由截面圆形的圆柱状部件构成,其两端被嵌合固定于在导向框13两侧的框板13a、13b上形成的孔26,第一导向销23的周面与导向管8的前端上部8a的端部面抵接,另外,第二导向销24的周面与导向管8的前端下部8b的端部面抵接,且分别向导向管8的内侧突出,第一导向销23的周面的下端和第二导向销24的周面的上端之间的尺寸α设定为与钢丝5的直径大致相同的间隔。由此,构成钢丝5的弯曲的外侧的外侧面通过第一导向销23引导并穿过,另外,构成钢丝5的弯曲的内侧的内侧面通过第二导向销24引导并穿过。另外,两端分别固定在两框板13a、13b的第一、第二的导向销23、24可以只固定在框板13a或框板13b的一方。
另外,在卷曲导向件12的前端内侧设有第三导向销25。第三导向销25也被嵌合固定于在导向框13上形成的孔26内,且按照比卷曲导向件12的导向面稍向内侧突出的方式安装。因此,沿卷曲导向件12的导向面21送出的钢丝5的弯曲的外侧面与导向销25接触并送向图4的下方。
优选为上述第一~第三的导向销23~25如超硬销及陶瓷销那样由硬度高的材料构成。
这样,钢丝5与第一导向销23、第二导向销24、第三导向销25接触,使钢丝5打卷。如钢丝5的导向管8的前端部及钢丝切断模14的钢丝贯通孔17、及卷曲导向件12的前端部那样,目前与钢丝5接触而磨损的部分不与钢丝5直接接触。
如上所述,在导向管8的前端配置有第一导向销23和第二导向销24,从导向管8送出时,钢丝5不与导向管8的前端直接接触而由第一导向销23和第二导向销24引导通过切断模14。此时,第一导向销23的下端和第二导向销24的上端之间的尺寸被设定为与钢丝5的直径大致相同的间隔,钢丝5的弯曲的外侧面和内侧面通过第一导向销23和第二导向销24被接触着引导,因此,正确地进行进给。由此,钢丝5与切断模14的钢丝贯通孔17的内面不接触地被进给。而且,钢丝5擦着卷曲导向件12的前端送出,被强弯曲地打卷。因此,导向管8的前端及切断模14的钢丝贯通孔17、或卷曲导向件12的导向面21的前端由于反复摩擦而容易磨损,该部分磨损时对卷曲直径产生影响,然而,在导向管8的前端设有第一导向销23和第二导向销24,另外在卷曲导向件12的前端内侧设有第三导向销25,钢丝5与第一~第三的导向销23~25接触,与导线管8的前端及切断模14及导向面21不直接接触。因此,导向面的前端不会磨损。
如上所述,如果第一~第三的导向销23~25设在正确的位置,则卷曲直径变得稳定。由于第一~第三的导向销23~25形状简单,故而可以简单地抑制尺寸的偏差,且还由于只通过在导向部6安装第一~第三的导向销23~25的安装位置决定尺寸精度,故而可以容易地得出精度,因此,卷曲直径稳定。而且,由于第一~第三的导向销23~25为简单的形状,因此可以自由选择硬度高的材料。
另外,第二导向销24对钢丝5的内侧面进行引导,其配置在导向管8和切断模14之间,因此,在切断机构11和卷曲导向件12之间没有任何与钢丝5的内侧面接触的部件。因此,由于切断后的钢丝5的切渣必然从导向部6落下,故而不会发生钢丝5的阻塞。
另外,第一导向销23、第二导向销24、第三导向销25如超硬销及陶瓷销那样由硬度高的材料构成,由此,这些导向销几乎不会磨损,另外,钢丝5的导向管8、钢丝切断机构11、卷曲导向件12与钢丝5接触磨损的部分不与钢丝5直接接触,因此可以大幅提高耐久性。而且,即使为硬度高的材料,如果为销形状,则也可以较廉价地购得,因此也可以将成本抑制在低水平。
另外,由导向部6使钢丝5进行打卷,并将钢丝5绕配置在导向部6的内侧的钢筋7送出,缠绕在其周围后,钢丝5的根侧通过切断机构11切断,同时,缠绕的部分通过扭转装置进行扭转而捆扎上述钢筋7。
钢丝扭转装置如图6(a)(b)所示,通过电动机使开闭自如枢装有一对钩28的套筒29前进移动,使钩28进行闭合动作,由此,如同图(c),把持住环状缠绕于钢筋的周围的钢丝5之后,使钩28与套筒29一起旋转而扭转钢丝5,对钢筋进行捆扎,其后,使钩28逆旋转,同时使套筒29后退移动而从钢丝5脱离,回至初始位置。而且,在上述套筒前进时,使上述切断机构11的驱动杆16动作而切断钢丝5。
另外,上述进给齿轮10的旋转、钢丝5的切断、钢丝扭转装置的动作等通过未图示的控制电路(未图示)进行时序控制。另外,控制电路也根据进给齿轮10的旋转量测定钢丝5的进给量。
另外,在上述打卷机构中,导向销只要对钢丝5的弯曲的外侧和内侧进行引导即可,不限于上述的方式。即,在上述实施方式中,如图4所示,将第一导向销23和第二导向销24按照分别抵接于导向管8的前端上部8a的端部面和前端下部8b的端部面且向内侧突出的方式设置,但不限于上述方式。例如图7(b)(c)所示,也可以将第一导向销23和第二导向销24分别设于导向管8的前端上部8a的端部及前端下部8b的端部的附近。还可以将第一导向销23和第二导向销24的一方设于导向管8的上或下端部,将另一方设于上或下端部附近。另外,导向销的数量可以为3个以上,且也可以使第一导向销23的位置比第二导向销24更接近切断模14。
另外,在上述实施方式中,作为防止钢丝进给通路的进一步磨损的对策,优选的是,除了对使钢丝5的行进方向变化的点即上述导向销实施耐磨损处理外,例如还对将钢丝5打卷成卷曲状的钢丝接触部分等实施耐磨损处理。即,如图7(a)~(b)所示,可以在钢丝5通过时钢丝5总是接触的导向部6的第一导向销23和第二导向销24之间的槽的侧壁(框13a),配设如超硬板及陶瓷板那样由硬度高的材料构成的防磨板27。
防磨板27在嵌合于在形成导向部6的一侧壁的框板13a的内侧面形成的凹部13e,另一侧的框板13b相对于上述框板13a组装时,如图7(b)、(c)所示,使固定在另一侧的框板13b的第一导向销23和第二导向销24的前端的一部分与防磨板27的两端部抵接且将其按压固定。由此,对于防磨板27而言,可以不需要螺丝紧固、焊接等固定装置而简单且可靠地固定防磨板27,同时防磨板27的表面与上述侧壁部(框板13a)的壁面齐平而可以使钢丝5顺利通过。
由于通过上述防磨板27使与钢丝5接触而产生的磨损几乎消失,因此可以防止钢丝进给通路的变形,从而该通路的耐久性提高,能够使钢丝5的进给顺利且可以长时期使钢丝5进行正常的弯曲的打卷。
另外,钢丝进给通路的实施耐磨处理的部分不限于导向部6的上述侧壁,只要根据需要适宜选择适当的部分即可。
另外,在上述实施方式中,第一导向销23和第二导向销24、以及第三导向销25的销部件的截面形状为圆形,但它们的截面形状也可为非圆形。例如图8(a)所示,可以为正方形或矩形,进而可以为图8(b)所示那样的椭圆形,即使是其它截面形状的部件,只要能够作为导向销使用即可。
参照特定的典型的实施例对本发明进行了说明,但不脱离本发明而可以增加各种变更及修正,这对于从业者来说是不言自明的。因此,意图上本发明的精神和范围的范畴的全部的变更及修正由权利要求项涵盖。
工业上的可利用性
本发明可以用于使钢筋捆扎机的钢丝在钢筋的周围卷曲的导向部。
Claims (6)
1.一种钢筋捆扎机,其具备:
引导来自安装于捆扎机主体(2)的钢丝卷筒(4)的钢丝(5)的导向管(8)、
卷曲导向件(12)、
配置在所述导向管(8)的端部和所述卷曲导向件(12)之间的钢丝切断机构(11)、
配置在所述导线管(8)的端部或其附近且引导成为钢丝的弯曲的外侧的外侧面的第一导向销(23)、
配置在所述导向管(8)的端部或其附近且引导成为钢丝的弯曲的内侧的内侧面的第二导向销(24)、
配置在所述卷曲导向件(12)的内侧且引导所述外侧面的第三导向销(25),
钢丝(5)绕钢筋送出时,钢丝(5)与所述第一导向销(23)、第二导向销(24)、第三导向销(25)接触。
2.如权利要求1所述的钢筋捆扎机,其中,
所述第二导向销(24)配置在所述导向管(8)和钢丝切断机构(11)之间。
3.如权利要求1或2所述的钢筋捆扎机,其中,
所述第一导向销(23)和第二导向销(24)和第三导向销(25)由比钢丝(5)的硬度高的材料构成。
4.如权利要求1~3中任一项所述的钢筋捆扎机,其中,
所述第一导向销(23)和第二导向销(24)和第三导向销(25)的截面形状为非圆形。
5.如权利要求1~4中任一项所述的钢筋捆扎机,其中,
还具备防磨板(27),该防磨板(27)设在所述第一导向销(23)和第二导向销(24)之间的侧壁(13a)上,由比钢丝硬度高的材料构成。
6.如权利要求5所述的钢筋捆扎机,其中,
所述防磨板(27)与在所述侧壁(13a)形成的凹部(13e)嵌合,所述防磨板(27)的表面由所述第一导向销(23)的前端和第二导向销(24)的前端按压固定。
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