CN101585395B

CN101585395B - 具有电子控制式无级变速器的车辆

Info

Publication number: CN101585395B
Application number: CN200910138687.4A
Authority: CN
Inventors: 石冈和利
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: TWI370211B; JP2009281519A; JP5094553B2; TW201002965A; EP2131074A1; ES2371046T3; EP2131074B1; CN101585395A; ATE528555T1

Abstract

本发明提供一种车辆，可得到稳定的变速比，且可进行按驾驶员意图的顺畅的开动。该车辆包括：发动机；具有固定滑轮体和可动滑轮体的变速装置；驱动轮，发动机的驱动力传递给该驱动轮；使可动滑轮体移动的电机；控制电机的ECU(7)；检测可动滑轮体位置的滑轮位置传感器(40)和主开关(33)。ECU(7)具有存储可动滑轮体的原点位置(P₀)的存储器(7b)；行驶状态判定部(131)；在主开关(33)断开且检测到或推断出发动机的驱动力未传递到驱动轮时，控制向原点位置(P₀)移动的原点位置移动部(121)；和将由滑轮位置传感器(40)检测到的新的原点位置(P₀′)存储于存储器(7b)的原点位置设定部(122)。

Description

具有电子控制式无级变速器的车辆

技术领域

本发明涉及具有电子控制式无级变速器的车辆。

背景技术

目前，关于车辆的无级变速器及其变速控制装置，已知在规定的上限值和下限值之间的控制范围内控制变速比的方案。另外，也已知如在下述专利文献1中记载的无级变速器的变速控制装置那样，进行控制的操作量的上限值和下限值的修正的装置。

在专利文献1所记载的变速控制装置中，上述用于修正上限值和下限值的控制每当起动发动机时实施。在专利文献1中记载了通过修正上述规定的上限值和下限值，上述无级变速器能够总是得到稳定的变速比。因此，上述变速器不管各部件的经时变化或使用环境的变化等而能够总是进行准确的控制。

专利文献1：日本特开平10-169770号公报

发明内容

但是，上述用于修正上限值和下限值的控制每当起动发动机时进行。因此，在上述用于修正上限值和下限值的控制完成之前，不允许车辆开动。因此，上述车辆存在即使驾驶员要开动也不能立刻开动的情况，也存在不能顺畅地开动的情况。

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够得到稳定的变速比，且能够进行按照驾驶员意图的顺畅的开动的车辆。

本发明的车辆包括：产生驱动力的发动机；具有固定滑轮体和相对于该固定滑轮体能够位移的对置的可动滑轮体的带式无级变速器；驱动轮，上述发动机的驱动力经由上述带式无级变速器传递给该驱动轮；使上述可动滑轮体移动的致动器；控制上述致动器的控制装置；检测上述可动滑轮体的位置的滑轮位置传感器；和主开关。此外，上述控制装置包括：存储上述可动滑轮体的原点位置的存储部；状态判定部，其检测或推断上述发动机的驱动力未传递到上述驱动轮；原点位置移动部，其在上述主开关被断开并且检测到或推断出上述发动机的驱动力未传递到上述驱动轮的情况下，实施使上述可动滑轮体朝向上述原点位置移动的控制；和原点位置设定部，其进行将基于所述原点位置移动部对所述可动滑轮体进行的控制而被所述滑轮位置传感器检测到的本次原点位置作为新的原点位置存储在所述存储部中的学习。

为此，上述致动器产生的上述初级可动滑轮体的移动不会与上述车辆的开动发生干涉。因此，根据本发明能够提供一种可得到稳定的变速比，且能够进行按照驾驶员意图的顺畅的开动的车辆。

附图说明

图1是实施本发明的机动二轮车的侧视图。

图2是动力单元的截面图。

图3是表示变速装置的结构的部分截面图。

图4是机动二轮车的方向操纵把的示意图。

图5是表示变速装置的控制的框图。

图6是目标发动机转速决定图的例子。

图7是表示变速装置的通常控制的框图。

图8是表示实施方式1的变速装置的原点位置学习控制的框图。

图9是实施方式1的变速装置的原点位置学习控制开始的流程图。

图10是变速装置的原点位置学习控制的流程图。

图11是变速装置的原点位置学习控制的流程图。

图12是表示实施方式2的变速装置的原点位置学习控制的框图。

图13是实施方式2的变速装置的原点位置学习控制开始的流程图。

图14是表示变形例1的变速装置的原点位置学习控制的框图。

符号说明

1机动二轮车(车辆)

3后轮(驱动轮)

7ECU(控制装置)

10发动机

20变速装置(带式无级变速器)

21初级滑轮

21a初级固定滑轮体(固定滑轮体)

21b初级可动滑轮体(可动滑轮体)

25离合器

30电机(致动器)

32主电源

33主开关

35继电器开关

40滑轮位置传感器

42车速传感器

43初级滑轮旋转传感器(发动机转速传感器)

121原点位置移动部

122原点位置设定部

127期间计算部(期间计算机构)(时间测量部)

128行驶距离计算部(行驶距离计算机构)

131行驶状态判定部(状态判定部)

131运行状态判定部

P₀原点位置

P₀′更新原点位置(新的原点位置)

具体实施方式

《实施方式1》

(机动二轮车1的结构)

-机动二轮车1的概略结构-

以下，关于实施本发明的优选实施方式的一例，以图1所示的机动二轮车1为例进行说明。如图1所示，机动二轮车1具有车体架(未图示)。在车体架上悬架设置有动力单元2。在动力单元2的后端部配置有后轮3。在本实施方式中，该后轮3构成驱动轮，由动力单元2的动力所驱动。

车体架具有从方向操纵把4向下方延伸的头管(未图示)。头管的上端被头管罩400覆盖。另外，头管罩400的表面兼用作仪表盘200。仪表盘200显示机动二轮车1行驶所需要的信息。在头管的下端连接有前叉5。在前叉5的下端部旋转自如地安装有前轮6。该前轮6不与动力单元2连接，构成从动轮。另外，在本实施方式中，只要没有特别明确指出，前后左右和上下方向为从乘坐机动二轮车1的驾驶者观看的方向。

-动力单元2的结构-

接着，参照图2和图3说明动力单元2的结构。

(发动机10的结构)

如图2和图3所示，动力单元2具有发动机(内燃机)10和变速装置20。在本实施方式中，发动机10选用强制空冷式的4冲程发动机进行说明。但是，发动机10也可以是其它形式的发动机。例如，发动机10也可以是水冷式发动机。发动机10也可以是2冲程发动机。

如图3所示，发动机10具有曲轴11。在曲轴11的外周上花键卡合套筒12。套筒12通过轴承13旋转自如地轴支承在壳体14上。在套筒12的外周安装有与作为致动器的电机30连接的单向离合器31。

如图4所示，在机动二轮车1的方向操纵把4上设有由驾驶员的手操作的油门手柄(accelerator grip)4b。油门手柄4b在全闭位置和全开位置之间旋转自如。在此，油门手柄4b的自全闭位置的转动位置即油门开度构成油门手柄4b的操作量。通常，在加速时油门开度变大，减速时油门开度变小。

(动力传递机构2a的结构)

另外，在动力单元2中设有动力传递机构2a。如后所述，动力单元2的变速装置20为被电子控制的带式无级变速器。动力传递机构2a为从电机30向带式无级变速器传递驱动力的机构。动力传递机构2a构成为至少电机30和曲轴11和单向离合器31相互连动。动力传递机构2a在本实施方式中采用齿轮机构。但是，动力传递机构2a除了齿轮机构外，也可以为通过连杆机构或液压机构动作的方式。通过动力传递机构2a的动作将电机30的驱动传递给曲轴11。电机30能够作为变速装置20的致动器动作，并且作为起动电机动作。

(变速装置20的结构)

变速装置20如图3所示，由变速机构20a和控制该变速机构20a的控制部9构成。控制部9由作为计算部的ECU 7和作为驱动部的驱动电路8构成。另外，在本实施方式中，说明变速机构2a为带式的ECVT的例子。ECVT的带可以为树脂带，也可以为金属带，也可以为其它带。

变速机构20a具有初级滑轮21、次级滑轮22、V带23。V带23卷挂在初级滑轮21和次级滑轮22上。V带23形成截面大致V字形。

初级滑轮21与作为输入轴21d的曲轴11连接。初级滑轮21与曲轴11一体旋转。初级滑轮21具有初级固定滑轮体21a和初级可动滑轮体21b。初级固定滑轮体21a固定在曲轴11的一端。初级可动滑轮体21b与初级固定滑轮体21a相对配置。初级可动滑轮体21b能够在曲轴11的轴方向移动。由初级固定滑轮体21a和初级可动滑轮体21b的各相对面形成卷挂V带23的带槽21c。带槽21c随着向初级滑轮21的径方向外侧去宽度增加。

如图3所示，初级可动滑轮体21b具有曲轴11贯通的圆筒状的轮毂部21e。在该轮毂部21e的内侧固定有圆筒状的滑块24。与该滑块24一体的初级可动滑轮体21b能够在曲轴11的轴方向移动。因此，带槽21c的槽宽可变。

另外，在变速机构20a中设有限制初级可动滑轮体21b的输入轴21d的轴上的移动的定程器(未图示)。定程器为在后述的原点位置学习控制时，作为原点位置P₀变速装置20与之接触的位置。定程器例如可以是设于壳体14和动力传递机构2a上的突起状的障碍物相互抵接的形态。另外，定程器可以是在动力传递机构2a中机械性动作被限制的形态。

初级滑轮21的带槽21c的槽宽通过由电机30在曲轴11的轴方向上驱动初级可动滑轮体21b而变更。即，变速装置20为变速比可被电子控制的ECVT。另外，在本实施方式中，电机30被脉宽调制驱动(PWM(Pulse Width Modulation)驱动)。但是，电机30的驱动方式不作特别限定。例如电机30也可以为脉冲振幅调制(Pulse-amplitudemodulation)驱动。另外，电机30也可以为步进电机。另外，在本实施方式中，作为致动器的一例可以使用电机30，但是致动器除了电机30以外，例如也可以为液压致动器等。

次级滑轮22配置在初级滑轮21的后方。次级滑轮22经由离合器25安装在次级滑轮轴27上。详细地说，次级滑轮22具有次级固定滑轮体22a和次级可动滑轮体22b。次级可动滑轮体22b与次级固定滑轮体22a对置。次级固定滑轮体22a具有筒状部22a1。在本实施方式中，该筒状部22a1构成变速装置20的输出轴22d。次级固定滑轮体22a经由离合器25连结在次级滑轮轴27上。次级可动滑轮体22b能够在次级滑轮轴27的轴方向移动。由这些次级固定滑轮体22a和次级可动滑轮体22b的各相对面形成卷挂V带23的带槽22c。带槽22c随着向次级滑轮22的径方向外侧区宽度增加。

次级可动滑轮体22b由弹簧26向减少带槽22c的槽宽的方向上被加力。因此，当电机30被驱动，初级滑轮21的槽宽21c的槽宽变小，V带23对初级滑轮21的卷挂直径变大时，在次级滑轮22侧V带23被拉向径方向内侧。因此，次级可动滑轮体22b抵抗弹簧26的作用力而向加宽带槽22c的方向移动。因此，V带23相对于次级滑轮22的卷挂直径变小。结果，变速机构20a的变速比变化。

离合器25响应次级固定滑轮体22a所包括的作为输出轴22d的筒状部22a1的转速而进行离合。即，在输出轴22d的转速小于规定的转速的情况下，离合器25不联结。因此，次级固定滑轮体22a的旋转不传递到次级滑轮轴27。另一方面，在输出轴22d的转速为规定的转速以上的情况下，离合器25联结。于是，次级固定滑轮体22a的旋转传递到次级滑轮轴27。

(离合器25的结构)

如图3所示，离合器25是具有离心板25a、离心重块25b和离合器壳体25c的离心式离合器。离心板25a与次级固定滑轮体22a一体旋转。即，离心板25a与输出轴22d一起旋转。离心重块25b被支承在离心板25a上，能够在离心板25a的径方向上位移。离合器壳体25c固定在次级滑轮轴27的一端上。在次级滑轮轴27上连结有减速机构28。次级滑轮轴27通过该减速机构28与车轴29连结。减速机构28将输出轴22d的转速变更为规定的转速。输出轴22d的旋转经由减速机构28传递给车轴29。在车轴29上安装有后轮3。这样，离合器壳体25经由次级滑轮轴27、减速机构28和车轴29与作为驱动轮的后轮3连接。

离合器壳体25c根据输出轴22d的转速，相对于离心板25a进行离合。具体地，当输出轴22d的转速为规定的转速以上时，离心重块25b由于离心力移动到离心板25a的径方向外侧，接触离合器壳体25c。由此，离心板25a和离合器壳体25c相配合。离心板25a和离合器壳体25c相配合时，输出轴22d的旋转经由离合器壳体25c、次级滑轮轴27、减速机构28和车轴29传递到后轮3。另一方面，如果输出轴22d的转速小于规定的转速，则施加给离心重块25b的离心力降低，离心重块25b远离离合器壳体25c。这样，输出轴22d的旋转不传递到离合器壳体25c。结果后轮3不旋转。

另外，离合器25不限于离心式离合器。离合器25也可以是非离心式离合器的摩擦式离合器。离合器25也可以是手动式的离合器。

在这种情况下，例如，如图4所示，设于方向操纵把4上的操作杆4e构成离合器杆。在这种情况下，离合器的离合通过离合器杆4e进行。

(机动二轮车1的控制系统)

接着，参照图5对机动二轮车1的控制系统进行详细说明。

-机动二轮车1的控制系统的概略-

如图5所示，在ECU 7上连接有滑轮位置传感器40。滑轮位置传感器40检测初级滑轮21的初级可动滑轮体21b在输入轴21d的轴上的位置。滑轮位置传感器40将检测到的初级可动滑轮体21b的位置作为滑轮位置检测信号输出给ECU 7。另外，滑轮位置传感器40例如能够由电位计等构成。

另外，在ECU 7上连接有作为输入轴转速传感器的初级滑轮旋转传感器43、作为输出轴转速传感器的次级滑轮旋转传感器41和车速传感器42。初级滑轮旋转传感器43检测初级滑轮21的转速即输入轴21d的转速。初级滑轮旋转传感器43将检测到的输入轴21d的转速作为输入轴实际转速信号输出给ECU 7。次级滑轮旋转传感器41检测次级滑轮22的转速即输出轴22d的转速。次级滑轮旋转传感器41将检测到的输出轴22d的转速作为输出轴实际转速信号输出给ECU 7。车速传感器42检测后轮3的转速。车速传感器42基于检测到的转速将车速信号输出给ECU 7。

ECU 7与安装在方向操纵把4上的操纵把开关连接。当驾驶者操作操纵把开关时，操纵把开关输出操纵把SW信号。起动器开关34安装在方向操纵把4上(参照图4)。当起动器开关34被输入时，作为操纵把SW信号从起动器开关34输出启动信号。主开关33被输入后，在发动机10能够起动的状态操作起动器开关34，则ECU 7控制驱动电路8，使电机30驱动。基于电机30的驱动，发动机10起动。

另外，当由驾驶者将主开关33操作成开关接通或开关断开时，ECU 7输入主SW信号。

另外，如上所述，节流阀开度传感器18a向ECU 7输出节流阀开度信号。

ECU 7具有作为计算部的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)7a和与CPU 7a连接的存储器7b。在存储器7b中保存后述的目标发动机转速图70和原点位置P₀等各种设定信息。

-继电器电路-

另外，在ECU 7上设置有自保持电路7c。自保持电路7c是为了即使在行驶中驾驶员切断主开关33的情况下也能够维持对ECU 7的电力供给而设置的电路。

从主电源32经由线缆81向ECU 7供给电力。线缆81与主开关33独立，向ECU 7供给来自主电源32的电力。

在线缆81上设置具有自保持功能的继电器电路36。继电器电路36具有控制从主电源32向ECU 7供给电力的继电器开关35，和控制继电器开关35的接通或断开的开关控制元件37。另外，在主电源32和开关控制元件37之间设有与主开关33连接的线缆82。开关控制元件37根据主开关33的操作经由线缆82被施加来自主电源32的电压。

另外，在开关控制元件37和自保持电路7c之间设有线缆83。通过线缆83，当主开关33断开后也对开关控制元件37供给电压，继电器开关35保持闭合状态(开关接通状态)。自保持电路7c，在经由线缆81从主电源32供给电力的情况下，经由线缆83对开关控制元件37施加电压。即，开关控制元件37通过经由主开关33的线缆82和经由自保持电路7c的线缆83的双重系统的线缆被施加电压。

另外，在线缆83上设有二极管38。二极管38防止至自保持电路7c的电流发生逆流，并在主开关33接通或断开时防止逆电流经由线缆83向自保持电路7c流动。另外，在主开关33和开关控制元件37之间的线缆82的部分上设有二极管39。二极管39在主开关33为断开的情况下，防止电流从线缆83朝向主开关33流动。

另外，开关控制元件37当从线缆82和83的任一个施加电压的情况下，维持继电器开关35的闭合状态(开关接通状态)。另外，开关控制元件37，在从线缆82和线缆83的任一个都不施加电压的情况下，使继电器开关35为打开状态(开关断开状态)。

-变速装置20的控制-

接着，说明本实施方式中的变速装置20的控制方法。变速装置20至少能够实施通常控制和后述的原点位置学习控制。通常控制是机动二轮车1行驶时实施的控制。另一方面，原点位置学习控制是如后所示当主开关33从开关接通变为开关断开时，且检测到或推断出发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下实施的控制。

首先，说明通常控制中的变速装置20的变速比的决定方法的一例。如图7所示，在存储器7b中存储有目标发动机转速图70和目标滑轮位置图71。目标发动机转速图70如图6所示，规定各节流阀开度中的车速与目标发动机转速的关系。在目标滑轮位置图71中规定变速比与初级可动滑轮体21b的目标滑轮位置的关系。

目标发动机转速基于由节流阀开度传感器18a检测到的发动机10的节流阀开度和由车速传感器42检测到的车速来决定。首先，从节流阀开度传感器18a对设于CPU 7a上的目标发动机转速设定部100输出节流阀开度50。从车速传感器42对目标发动机转速设定部100输出车速51。另外，目标发动机转速设定部100从存储器7b读出目标发动机转速图70。如图6所示，例如节流阀开度为0％、车速为r₁的情况下，目标发动机转速52决定为R₁。目标发动机转速设定部100对目标输入轴转速设定部101输出决定了的目标发动机转速52。

另外，为了便于说明，在图6中，仅描述了节流阀开度(Th开度)为0％时的关系、15％时的关系、50％时的关系、100％时的关系。

目标输入轴转速设定部101根据被输入的目标发动机转速52计算出目标输入轴转速53。即，目标输入轴转速设定部101根据被输入的目标发动机转速52计算出作为目标的输入轴21d的转速。目标输入轴转速设定部101将计算出的目标输入轴转速53输出到除法部110。另外，在本实施方式中，由于发动机10的曲轴11和输入轴21d共用，所以目标发动机转速52和目标输入轴转速53相等。即，从目标输入轴转速设定部101将目标发动机转速52直接作为目标输入轴转速53输出。

除法部110将从目标输入轴转速设定部101输入的目标输入轴转速53除以从次级滑轮旋转传感器41输出的输出轴实际转速54而计算目标变速比56。除法部110将计算出的目标变速比56输出到目标滑轮位置换算部111。

目标滑轮位置57根据从除法部110输出的目标变速比56，由目标滑轮位置换算部111决定。目标滑轮位置换算部111从存储器7b读出目标滑轮位置图71。目标滑轮位置图71规定目标变速比56和目标滑轮位置57的关系。目标滑轮位置换算部111将决定的目标滑轮位置57输出到减法部102。

减法部102从目标滑轮位置57减去实际滑轮位置68而计算出滑轮位置差58。减法部102将计算出的滑轮位置差58输出到目标滑轮速度设定部103。

目标滑轮速度设定部103计算与输入的滑轮位置差58对应的目标滑轮速度69。目标滑轮速度设定部103对减法部112输出计算出的目标滑轮速度69。在此，所谓目标滑轮速度69为使初级可动滑轮体21b移动滑轮位置差58的量时的移动速度。

另一方面，设于CPU 7a内的实际滑轮速度计算部108根据从滑轮位置传感器40输出的实际滑轮位置68计算实际滑轮速度72。实际滑轮速度计算部108对减法部112输出计算出的实际滑轮速度72。另外，所谓实际滑轮速度72为初级可动滑轮体21b的当前的移动速度。

减法部112从目标滑轮速度69减去实际滑轮速度72，计算出滑轮速度差73。减法部112对电机驱动信号计算部104输出滑轮速度差73。

电机驱动信号计算部104对驱动电路8输出计算出的PWM信号60。驱动电路8将依照输入的PWM信号60的脉冲电压61施加给电机30。由此，驱动初级可动滑轮体21b，变更变速装置20的变速比。

如上所述，基于由目标滑轮位置换算部111计算出的目标滑轮位置57和由目标滑轮速度设定部103计算出的目标滑轮速度69，初级可动滑轮体21b沿着输入轴21d移动。滑轮位置传感器40在曲轴11的轴方向上检测初级可动滑轮体21b的位置。这时，由滑轮位置传感器40检测出的初级可动滑轮体21b的曲轴11轴上的位置因传感器的经时变化，由滑轮位置传感器40检测出的位置和实际的初级可动滑轮体21b的位置发生偏离。当出现这样的偏离时，变速装置20在使用计算出的目标滑轮位置57计算变速比的情况下，不能够准确地决定变速比。传感器的经时变化越大，则变速装置20的变速比与必要的变速比偏离越大。在这种情况下，机动二轮车1的行驶性能降低。另外，所谓在此的传感器的经时变化为包括作为传感器的部件的齿轮的齿磨损和传感器的电气系统的劣化等在内的广义的经时变化。

因此，在本实施方式中，当主开关33从开关接通变为开关断开时且检测到或推断出发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下，变速装置20确认初级可动滑轮体21b的原点位置P₀，实施设定该原点位置的控制。在本实施方式中，将确认和设定上述原点位置P₀的控制称为原点位置学习控制。

如图8所示，存储器7b在初始设定的阶段存储初级可动滑轮体21b的输入轴21d的轴上的原点位置P₀。在变速装置20中，当机动二轮车1出厂时、当包括滑轮位置传感器40的传感器的替换时、当V带23的更换时等进行原点位置P₀的初始设定。使初级可动滑轮体21b在输入轴21d的轴上机械地移动，通过上述定程器限制初级可动滑轮体21b的移动，由此设定原点位置P₀。即，原点位置为初级可动滑轮体21b的移动被上述定程器限制的位置。另外，存储器7b每当实施原点位置学习控制，将原点位置学习控制时检测到的原点位置P₀作为更新原点位置P₀′存储。并且，存储器7b在下次原点位置学习控制时将上次的原点位置学习控制时存储的更新原点位置P₀作为原点位置P₀，输出给原点位置设定部122。

另外，在本实施方式中，在发动机10的驱动力被传递到作为驱动轮的后轮3的情况下，不实施原点位置学习控制。即，在本实施方式中，当将主开关33从开关断开操作为开关接通时，来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下，变速装置20开始原点位置学习控制。

来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况，例如是由初级滑轮旋转传感器43检测出的输入轴实际转速不为规定的输入轴实际转速(发动机转速)Rp以上的情况。在由初级滑轮旋转传感器43检测到的输入轴实际转速不为规定的发动机转速Rp以上的情况下，推断为发动机10的驱动力未传递到后轮3。在本实施方式中，ECU 7具有行驶状态判定部131。行驶状态判定部131从初级滑轮旋转传感器43输入输入轴实际转速55。另一方面，规定的发动机转速Rp存储在存储器7b中。行驶状态判定部131从存储器7b输入规定的发动机转速Rp。行驶状态判定部131进行输入轴实际转速55和规定的发动机转速Rp的比较。

另外，来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况，例如是由车速传感器42检测的后轮3的转速不为规定的转速Vp以上的情况。在由车速传感器42检测的后轮3的转速V不为规定的转速Vp以上的情况下，推断为发动机10的驱动力未传递到后轮3。行驶状态判定部131从车速传感器42输入车速51。另一方面，规定的转速Vp存储在存储器7b中。行驶状态判定部131从存储器7b输入规定的转速Vp。行驶状态判定部131进行车速51和规定的转速Vp的比较。

另外，来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况例如是由离合器传感器49检测到离合器25的切断状态的情况。在检测到离合器25的切断状态的情况下，发动机10的驱动力不传递到后轮3。行驶状态判定部131从离合器传感器49输入基于离合器25的离合状态的信号(离合器离合信号)。

目标滑轮速度设定部103基于上述各比较的结果或离合器离合信号，向减法部112输出目标滑轮速度69。实施原点位置学习控制时的目标滑轮速度69存储在存储器7b中。此时的目标滑轮速度69被设定为初级可动滑轮体21b能够以规定的速度移动。在图8中，目标滑轮速度设定部103从存储器7b将此时的目标滑轮速度69作为规定速度输入。

另外，在本实施方式中，行驶状态判定部131所比较的信号等不作特别限定。行驶状态判定部131可以是比较车速51和输入轴实际转速55中任一个的方式。另外，行驶状态判定部131也可以是不输入离合器离合信号的方式。另外，行驶状态判定部131也可以是比较车速51和输入轴实际转速55，并且输入离合器离合信号的方式。

另外，在本实施方式中，原点位置学习控制，在从上次的原点位置学习控制或原点位置P₀的初始设定起机动二轮车1超过规定的行驶距离的情况下，且之后主开关33从开关接通变为断开的情况下实施。或者，原点位置学习控制在从上次的原点位置学习控制或原点位置P₀的初始设定起经过规定的期间的情况下且之后主开关33从开关接通变为断开的情况下实施。

ECU 7具有行驶距离计算部128。行驶距离计算部128例如根据从车速传感器42检测的车速计算行驶距离。如后所示，变速装置20当在行驶距离计算部128中计算的行驶距离J超过规定的行驶距离Jp的情况下且之后主开关33从开关接通变为断开的情况下实施原点位置学习控制。

由行驶距离计算部128计算的行驶距离J输入给目标滑轮速度设定部103中。目标滑轮速度设定部103在从行驶距离计算部128输入的行驶距离J没达到规定的行驶距离Jp的期间不向电机驱动信号计算部104输出目标滑轮速度69。另外，由行驶距离计算部128计算的行驶距离J输入到原点位置设定部122。原点位置设定部122在从行驶距离计算部128输入的行驶距离J没达到规定的行驶距离Jp的期间不设定原点位置P₀。这样，当超过规定的行驶距离Jp的情况下，实施原点位置学习控制。另外，规定的行驶距离Jp例如被存储于存储器7b。

另外，ECU 7具有期间计算部127。期间计算部127具有作为时钟的功能。期间计算部127在主电源32的电力供给的接通和断开的状态下，计算期间S。原点位置学习控制如后所示例如当在期间计算部127中计算的期间S经过规定的期间Sp的情况下且之后主开关33从开关接通变为断开的情况下实施。另外，期间计算部127计算的期间S包括小时、日数、周数以及月数。进而，期间计算部127计算的期间S也可以为小时、日数、周数以及月数的组合。例如期间S可以为一个月和两周的组合。

由期间计算部127计算出的期间S输入到目标滑轮速度设定部103。目标滑轮速度设定部103在从期间计算部127输入的期间S不满足规定的期间Sp的期间不向电机驱动信号计算部104输出目标滑轮速度69。另外，由期间计算部127计算出的期间S输入到原点位置设定部122。原点位置设定部122在从期间计算部127输入的期间S不满规定经过期间Sp的期间不设定原点位置P₀。这样例如经过规定的期间Sp的情况下实施原点位置学习控制。另外，规定的期间Sp例如存储在存储器7b中。

以下，使用附图说明开始和实施原点位置学习控制的一例。图9表示当主开关33从开关断开被操作为开关接通时并且来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下开始并实施原点位置学习控制的控制流程。

首先，在步骤S11中机动二轮车1的主开关33通过乘车的驾驶者的操作而变为开关断开。主开关33在机动二轮车1中例如配置在方向操纵把4的下部。

接着，在步骤S12中，判定自上次的原点位置学习控制或原点位置P₀的初始设定起机动二轮车1是否行驶了规定的行驶距离Jp。在步骤S12中，在机动二轮车1行驶了规定的行驶距离Jp以上的情况下，向步骤S13前进。另外，在步骤S12中，当机动二轮车1不满足规定的行驶距离Jp的情况下向步骤S16前进。

接着，在步骤S13中，判断自上次的原点位置学习控制或原点位置P₀的初始设定起是否经过了规定的期间Sp。在步骤S13中，在经过了规定的期间Sp的情况下，向步骤S14期间。另外，在步骤S13中，在不满足规定的期间Sp的情况下，向步骤S16前进。

另外，步骤S12和步骤S13也可以交换顺序。另外，步骤S12和步骤S13也可以同时执行。另一方面，步骤S12和步骤S13也可以是执行任一个步骤的方式。

接着，在步骤S14中，判断发动机10的驱动力是否传递到后轮3。发动机10的驱动力是否传递到后轮3，如上所述，行驶状态判定部131基于输入的信号等进行判断。在步骤S14中，当判断为发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下，向步骤S15前进。在步骤S14中，当判定为发动机10的驱动力传递到后轮3的情况下返回步骤S14。即，当检测到或推断出发动机10的驱动力传递到后轮3的期间，多次反复进行步骤S14，不开始原点位置学习控制。

在步骤S15中，实施原点位置学习控制。当实施了原点位置学习控制，设定了后述的更新原点位置P₀′时，结束原点位置学习控制。当在步骤S15中原点位置学习控制结束时，向步骤S16前进。

在步骤S16中，主电源32的电力供给从接通状态变为断开状态。主电源32的电力供给基于继电器电路36的动作，当主开关33从接通变为断开后，从接通状态变为断开状态。

如以上所述，原点位置学习控制，当主开关33从接通变为断开，并且检测到或推断出发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下实施。下面，关于在检测到或推断出发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下，原点位置学习控制的具体控制流程使用图10和图11进行说明。另外，图10和图11为原点位置学习控制的控制流程。

首先，在步骤S1中，主开关33从接通被操作为断开。主开关33从接通到断开的操作与图9的步骤S11同样。即使在主开关33从接通被操作成了断开的情况下，ECU 7也通过自保持电路7c被维持电力的供给。

在步骤S2中，判断初级可动滑轮体21b在输入轴21d的轴上是否位于规定位置和比规定位置更靠向原点位置P₀的一侧。上述规定的位置是在行驶时的初级可动滑轮体21b的使用范围内与成为最大的变速比的位置较近的位置。在本实施方式中，为了方便，将上述规定的位置称为可动开始位置Ps。可动开始位置Ps在输入轴21d中，在变速装置20的行驶时的初级可动滑轮体21b的移动范围内，位于成为最小的变速比的位置和成为最大的变速比的位置之间。另外，成为最小的变速比的位置和成为最大的变速比的位置，根据设定的原点位置P₀在输入轴21d的轴上有微小变化。因此，可动开始位置Ps根据设定的原点位置P₀，在输入轴21d的轴上有微小变化。在步骤S2中，在初级可动滑轮体21b位于可动开始位置Ps和比可动开始位置Ps更靠向原点位置P₀的一侧的情况下，向步骤S3前进。在步骤S2中，当初级可动滑轮体21b不位于比可动开始位置Ps更靠向原点位置P₀的一侧的情况下，返回步骤S2。另外，可动开始位置Ps与原点位置P₀对应，例如存储在存储器7b中。

接着，在步骤S3中，当主开关33从接通被操作为断开后，电机30进行驱动。在步骤S3中，电机30例如按以下方式驱动。在ECU 7中，输入基于主开关33从接通到断开的操作的主SW信号。ECU 7输入了所述主SW信号后，从目标滑轮速度设定部103将目标滑轮速度69输出给减法部112，使得初级可动滑轮体21b以规定的速度被驱动。原点位置学习控制中的初级可动滑轮体21b的上述规定的速度如上所述为预先设定的速度，存储在存储器7b中。电机驱动信号计算部104根据以所述规定的速度设定的目标滑轮速度69将PWM信号60输出到驱动电路8。驱动电路8将依照输入的PWM信号60的脉冲电压61施加给电机30。电机30根据来自电机驱动信号计算部104的PWM信号60进行驱动。

在步骤S4中，通过电机30的驱动，初级可动滑轮体21b在输入轴21d的轴上向远离初级固定滑轮体21a的方向移动。该移动方向为V带23朝向初级滑轮21的径方向内侧移动的方向。另外，ECU 7在实施该步骤S4时作为原点位置移动部121发挥功能。在此，在原点位置移动部121中包括电机驱动信号计算部104、目标滑轮速度设定部103和存储器7b。在步骤S4中，初级可动滑轮体21b在输入轴21d的轴上从可动开始位置Ps开始移动。

在步骤S5中，判断初级可动滑轮体21b的移动是否被上述的定程器限制。初级可动滑轮体21b的移动是否被上述定程器限制，根据由滑轮位置传感器40检测的实际滑轮位置68由原点位置设定部122进行确认。初级可动滑轮体21b的移动是否被上述定程器限制，例如根据相对于设定的目标滑轮速度69实际滑轮位置68不变化而确认。另外，根据被检测到的实际滑轮位置68，原点位置设定部122设定原点位置P₀。在步骤S5中，在初级可动滑轮体21b的移动未被上述定程器限制的情况下，进入步骤S31。在步骤S5中，在初级可动滑轮体21b的移动被上述定程器限制的情况下进入步骤S51。

在步骤S31中，确认在输入轴21d的轴上移动的初级可动滑轮体21b从可动开始位置Ps的移动量是否为规定范围。即，判断原点位置P₀在上次的原点位置学习控制或原点位置P₀的初始设定后是否偏离了规定以上。具体地，将存储器7b存储的原点位置P₀和移动中的初级可动滑轮体21b的当前位置进行比较。由此，在原点位置P₀和后述的更新原点位置P₀′的位置关系小于规定范围的情况下，返回步骤S3。另外，在原点位置P₀和更新原点位置P₀′的位置关系为规定范围以上的情况下，进入步骤S41。

另外，在步骤S31中，原点位置P₀在上次的原点位置学习控制或原点位置P₀的初始设定后是否偏离了规定以上的判断并不限定于上述方式。上述的是否偏离到规定以上的判断也可以是判断初级可动滑轮体21b向原点位置P₀去的移动时间是否经过了规定时间的方式。初级可动滑轮体21b至原点位置P₀的移动时间由期间计算部127计算。上述的规定时间存储于存储器7b。

在步骤S41中，停止电机30的驱动，中止初级可动滑轮体21b的输入轴21d的轴上的移动。在步骤S41停止电机30后，进入步骤S6。步骤S6示于图10。

在步骤S51中，将此次的原点位置学习控制的原点位置(以下为更新原点位置P₀′)和上次的原点位置学习控制的原点位置P₀由原点位置设定部122进行比较。在步骤S51中，在原点位置P₀和更新原点位置P₀′一致的情况下，进入步骤S52。在步骤S51中，在原点位置P₀和更新原点位置P₀′不一致的情况下进入步骤S53。

步骤S52和步骤S53为将总步骤S51中设定的更新原点位置P₀′由存储器7b存储的步骤。在步骤S52中，在步骤S51中设定的更新原点位置P₀′从原点位置设定部122向存储器7b输出。在存储器7b中，将更新原点位置P₀′作为与上次的原点位置学习控制时存储的原点位置P₀相等的位置存储。另外，在步骤S53中，在步骤S51中设定的更新原点位置P₀′从原点位置设定部122向存储器7b输出。在存储器7b中，将上次的原点位置学习控制时存储的原点位置P₀与此次的更新原点位置P₀′交换而存储。在下次的原点位置学习控制时，此次存储的更新原点位置P₀′作为原点位置P₀从存储器7b向原点位置设定部122输出。在步骤S52或步骤S53中，如果原点位置P₀′存储在存储器7b中，则进入步骤S6。

在步骤S6中，驱动电机30，以使初级可动滑轮体21b返回到原点位置学习控制的开始时所处的位置。

在步骤S7中，通过电机30的驱动，使初级可动滑轮体21b在输入轴21d的轴上移动，以靠近初级固定滑轮体21a。

在步骤S8中，确认初级可动滑轮体21b位于可动开始位置Ps。初级可动滑轮体21b的位置由滑轮位置传感器40检测。滑轮位置传感器40对原点位置设定部122输出实际滑轮位置68。原点位置设定部122根据实际滑轮位置68确认初级可动滑轮体21b位于可动开始位置Ps。当由原点位置设定部122确认到初级可动滑轮体21b的可动开始位置Ps的位置时，变速装置20结束原点位置学习控制。

在步骤S9中，原点位置学习控制结束，主电源32的电力供给断开。由此，机动二轮车1成为来自主电源32的电力供给被遮断的状态。

另外，在图9和图10中，步骤S6是作为步骤S52和步骤S53之后的步骤被描述的。但是，步骤S6的开始也可以是与步骤S51同时。即，并行进行从步骤S6到步骤S8、和步骤S51以及步骤S52或步骤S53。

(作用和效果)

如上所述，变速装置20实施初级可动滑轮体21b的原点位置P₀的原点位置学习控制。通过实施原点位置学习控制，变速装置20在通常控制时能够计算出准确的变速比。但是原点位置学习控制和通常控制，为了各自能恰当地实施，需要分别实施。因此，本实施方式中，变速装置20在机动二轮车1处于规定的行驶状态下发动机10的驱动力传递到后轮3的情况下，不开始原点位置学习控制。由此，变速装置20不会妨碍机动二轮车1的按照驾驶员意图的行驶。因此，机动二轮车1能够可靠地实施原点位置学习控制，并且能够进行按照驾驶员意图的顺畅的行驶。

另外，在本实施方式中，原点位置学习控制不会在发动机10的起动前实施。因此，变速装置20不会妨碍机动二轮车1的按照驾驶员意图的开动。因此，机动二轮车1能够可靠地实施原点位置学习控制，并且能够进行按照驾驶员意图的顺畅的开动。通过可靠地实施原点位置学习控制，能够修正涉及变速装置20的变速比的控制范围。由此，变速装置20能够总是计算出准确的变速比。

机动二轮车1具有含有继电器开关35的继电器电路36。继电器开关35响应主开关33接通而接通，并且主开关33断开后，在原点位置移动部121使初级可动滑轮体21b移动的期间保持接通状态。因此，即使在主开关33断开后，初级可动滑轮体21b也能够通过电机30的驱动而移动到原点位置P₀。因此，机动二轮车1能够可靠地实施原点位置学习控制。

另外，在本实施方式中，ECU 7具有行驶状态判定部131。行驶状态判定部131通过车速51、输入轴实际转速55或者离合器离合信号判定来自发动机10的驱动力是否传递到后轮3。由此，机动二轮车1能够开始并可靠地实施原点位置学习控制。

如上所述，机动二轮车1具有计算行驶距离的行驶距离计算部128。在这种情况下，原点位置学习控制在上述车辆行驶了规定的行驶距离Jp后，并且之后当主开关33从接通变为断开时实施。当主开关33从接通变为断开时，主电源32不被充电。因此，与机动二轮车1每次当主开关33从接通变为断开时实施原点位置学习控制的情况相比，能够抑制主电源32的消耗。该规定的行驶距离Jp为能保证保持变速装置20的功能的距离。因此，即使在不进行原点位置学习控制的期间，变速装置20也不会失去涉及变速比的变更等实际使用的功能。

另外，变速装置20具有在主电源32的电力供给的接通和断开的状态下工作的期间计算部127。期间计算部127计算规定的期间。原点位置学习控制在变速装置20中当经过规定的期间Sp后，并且之后当主开关33从接通变为断开时实施。因此，与机动二轮车1每次当主开关33从接通变为断开时实施原点位置学习控制的情况相比，能够抑制主电源32的消耗。该规定的期间为能保证保持变速装置20的功能的期间。因此，即使在不进行原点位置学习控制的期间变速装置20也不会失去涉及变速比的变更等实际使用的功能。

另外，原点位置学习控制在初级可动滑轮体21b位于可动开始位置Ps以及比可动开始位置Ps更靠向原点位置P₀侧的情况下开始和实施。因此，由电机30的初级可动滑轮体21b的移动量得以抑制。因此，机动二轮车1能够抑制主电源32的消耗。另外，可动开始位置Ps为初级可动滑轮体21b的位置与变速比最大的位置较近的位置。因此，在初级可动滑轮体21b位于可动开始位置Ps以及比可动开始位置Ps更靠向原点位置P₀侧的情况下，即使电机30进行驱动，初级可动滑轮体21b移动，机动二轮车1也不会发生过度的发动机制动。

另外，在本实施方式中，当初级可动滑轮体21b至原点位置P₀的移动量超过规定的移动量的情况下，原点位置移动部121中止初级可动滑轮体21b至原点位置P₀的移动。另外，原点位置移动部121，当初级可动滑轮体21b至原点位置P₀的移动时间超过规定的移动时间的情况下，能够中止初级可动滑轮体21b至原点位置P₀的移动。即，在这种情况下，中止电机30的驱动。因此，机动二轮车1能够抑制主电源32的消耗。

另外，在本实施方式中，关于车辆使用机动二轮车1作为例子。包括机动二轮车1在内，骑乘式车辆与四轮车相比，加速器的接通和断开的操作复杂。即，发动机10的转速与四轮车相比要频繁地反复进行变化。伴随于此，发动机10的输出频繁变化。因此，通过设置变速装置20，骑乘式车辆能够进行使用准确地变更变速比的行驶。因此，骑乘式车辆能够通过适当的变速比进行稳定的行驶。

《实施方式2》

如上所述，变速装置20当主开关33从开关断开被操作为开关接通时且在来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下，开始并实施原点位置学习控制。但是，也可以是变速装置20不仅在当主开关33从开关断开被操作为开关接通时并且在来自发动机10的驱动力未传递到后轮3的情况下，还在主开关33从断开变为接通后，主开关33从接通变为断开之间的期间机动二轮车1经过了规定的运行状态的情况下实施原点位置学习控制。以下，关于开始并实施本实施方式的原点位置学习控制的控制，使用图12和图13示说明一个例子。

另外，在实施方式2中，关于与实施方式1的动作一致的内容使用相同的符号，并省略其说明。在本实施方式中，图13的步骤S21为与步骤S11相同的步骤。另外，图13的步骤S22、步骤S23、步骤S25、步骤S26以及步骤S27分别为与图9的步骤S12、步骤S13、步骤S14、步骤S15、步骤S16相同的步骤。因此，省略步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S25、步骤S26以及步骤S27的说明。

经过步骤S21、步骤S22、步骤S23，在步骤S24中判断当主开关33从断开变为接通后、主开关33从接通变为断开之前的期间，机动二轮车1是否经过了规定的运行状态。在步骤S24中，在判断为在主开关33从断开变为接通后、主开关33从接通变为断开之前的期间，机动二轮车1未经过规定的运行状态的情况下，进入步骤S27。在步骤S24中，在判断为在主开关33从断开变为接通后、主开关33从接通变为断开之前的期间，机动二轮车1经过了规定的运行状态，进入步骤S26。

是否经过了规定的运行状态，例如通过是否由初级滑轮旋转传感器43检测到规定的发动机转速(输入轴实际转速)Rr以上的发动机转速R来判断。在未由初级滑轮旋转传感器43检测到规定的发动机转速Rr以上的发动机转速R的情况下，判定为机动二轮车1未经过规定的运行状态。如图12所示，ECU7具有运行状态判定部132。运行状态判定部132从初级滑轮旋转传感器43输入输入轴实际转速55。另一方面，规定的发动机转速Rr存储在存储器7b中。运行状态判定部132从存储器7b输入规定的发动机转速Rr。运行状态判定部132进行输入轴实际转速55和规定的发动机转速Rr的比较。

另外，是否经过了规定的运行状态，例如通过是否由车速传感器42检测到规定的后轮3的转速Vr以上的转速V来判断。当未由车速传感器42检测到规定的后轮3的转速Vr以上的转速V的情况下，判定为机动二轮车1未经过规定的运行状态。运行状态判定部132从车速传感器42输入车速51。另一方面，规定的转速Vr存储在存储器7b中。运行状态判定部132从存储器7b输入规定的转速Vr。运行状态判定部132进行输入车速51和规定的转速Vr的比较。

另外，是否经过了规定的运行状态，例如通过判断在输入轴1d的轴上初级可动滑轮体21b是否移动到规定的位置(判定位置)Pr和超过判定位置Pr来进行判断。初级可动滑轮体21b的输入轴21d的轴上的位置由滑轮位置传感器40检测。在初级可动滑轮体21b未移动至判定位置Pr的情况下，判定为机动二轮车1未经过规定的运行状态。运行状态判定部132从滑轮位置传感器40输入实际滑轮位置68。另一方面，判定位置Pr存储在存储器7b中。运行状态判定部132从存储器7b输入判定位置Pr。运行状态判定部132将实际滑轮位置68和判定位置Pr进行比较。

另外，是否经过了规定的运行状态，例如通过判定机动二轮车1是否行驶了规定的行驶距离Jr以上来判断。机动二轮车1的行驶距离J由行驶距离计算部128检测。在机动二轮车1未行驶规定的行驶距离Jr的情况下，判定为机动二轮车1未经过规定的运行状态。运行状态判定部132从行驶距离计算部128输入基于行驶距离J的信号(行驶距离信号)。另一方面，规定的行驶距离Jr存储在存储器7b中。运行状态判定部132从存储器7b输入基于规定的行驶距离Jr的信号(规定行驶距离信号)。运行状态判定部132进行行驶距离信号和规定行驶距离信号的比较。

另外，在本实施方式中，运行状态判定部132比较的信号等不作特别限定。运行状态判定部132可以是比较车速51、输入轴实际转速55、实际滑轮位置68和行驶距离J中的任一个的方式。另外，运行状态判定部132也可以是比较车速51、输入轴实际转速55、实际滑轮位置68和行驶距离J的全部内容的方式。另外，行驶状态判定部131也能够在车速51、输入轴实际转速55、实际滑轮位置68和行驶距离J中，组合任意个进行比较。目标滑轮速度设定部103根据上述各比较的结果或上述信号，向减法部112输出目标滑轮速度69。

(作用和效果)

如以上那样，变速装置20能够判定主电源从断开状态变为接通状态后机动二轮车1是否经过了规定的运行状态。原点位置移动部121当在ECU 7中判定为机动二轮车1经过了规定的运行状态的情况下，控制初级可动滑轮体21b朝向原点位置P₀的移动。通过初级可动滑轮体21b的移动，原点位置设定部122将由滑轮位置传感器40检测的此次的原点位置P₀作为新的原点位置P₀′而存储在存储器7b中。如上所述，在主开关33从接通变为断开的情况下，主电源32不会被充电。因此，根据本实施方式，能够在主电源从断开状态变为接通状态后，机动二轮车1经过了规定的运行状态的情况下实施原点位置学习控制。因此，能够抑制主电源32的消耗。

《变形例1》

代替上述各实施方式的变速装置20，例如能够如图14所示，采用使初级滑轮21或次级滑轮22的槽宽自动变化的变速装置(以下为带CVT)260。另外，在图14中，对与图5所记载的实施方式的变速装置起到相同作用的部件或部位标注相同的符号。

带CVT 260具有离合器250、初级滑轮旋转传感器43、液压缸267A、267B、液压控制阀267C。

离合器250配设在发动机10的输出轴(离合器轴)11和带CVT 260的输入轴21d之间。离合器250在发动机10的输出轴11和带CVT 260的输入轴21d之间对动力的传递进行离合。本实施方式的离合器250为电子控制式的多板离合器。因此，离合器250的离合通过电子控制自动进行。在离合器250连接时，发动机10的驱动力经由离合器250传递到初级滑轮21。传递到初级滑轮21的驱动力经由V带23传递到次级滑轮22。

初级滑轮旋转传感器43检测初级滑轮21的转速。初级滑轮旋转传感器43将检测到的初级滑轮21的转速作为滑轮转速信号对ECU 7输出。

初级滑轮21具有初级固定滑轮体21a和初级可动滑轮体21b。次级滑轮22具有次级固定滑轮体22a和次级可动滑轮体22b。初级可动滑轮体21b能够在V带23的输入轴21d的轴方向移动。另外，次级可动滑轮体22b能够在带CVT 260的输出轴22d的轴方向移动。

初级滑轮旋转传感器43检测初级滑轮21的转速。在本变形例中，ECU 7根据由初级滑轮旋转传感器43检测到的初级滑轮21的转速(输入轴实际转速)和由车速传感器42检测的车辆的车速的比来计算带CVT 260的变速比。具体地说，带CVT 260的变速比通过ECU 7根据输入轴实际转速信号和车速信号的比来计算。另外，带CVT 260的变速比也可以根据由初级滑轮旋转传感器43检测的初级滑轮21的转速和由次级滑轮旋转传感器41检测的次级滑轮22的转速(输出轴实际转速)的比来计算。即，带CVT 260的变速比也可以通过ECU 7根据输入轴实际转速信号和输出轴实际转速信号的比计算。

液压缸267A调整初级滑轮21的槽宽(图2所示的初级可动滑轮体21b和初级可动滑轮体21a的间隔)。在本变形例中，液压缸267A对构成初级滑轮21的初级可动滑轮体21b提供按压力，调整初级滑轮21的槽宽。此外，液压缸267B调整次级滑轮22的槽宽(图2所示的次级可动滑轮体22b和次级可动滑轮体22a的间隔)。在本变形例中，液压缸267B对构成次级滑轮22的次级可动滑轮体22b提供按压力，调整次级滑轮22的槽宽。液压控制阀267C为调整施加给液压缸267A和267B的液压的阀。液压控制阀267C对液压进行控制，使得当提高液压缸267A和267B中一个液压缸267A(267B)的液压时，另一个液压缸267B(267A)的液压变低。液压控制阀267C由ECU 7控制。

在带CVT 260中，通过由ECU 7操作液压控制阀267C来变更带CVT 260的变速比。关于ECU 7的控制，与上述各实施方式相同。另外，在本变形例涉及的带CVT 260中，ECU 7也可以代替以发动机10的转速为控制目标值，而以初级滑轮21的转速为控制目标值。

《其它变形例》

另外，在上述各实施方式中，原点位置学习控制如图10所示，在步骤S31中原点位置P₀和更新原点位置P₀′的位置关系小于规定范围的情况下返回步骤S3。另外，在步骤S31中原点位置P₀和更新原点位置P₀′的位置关系为规定范围以上的情况下进入步骤S41。但是，也可以采用在步骤S31中，即使原点位置P₀和更新原点位置P₀′的位置关系为规定范围以上的情况下，也返回步骤S3，继续进行原点位置学习控制的方式。

《本说明书的用语等的定义》

在本说明书中，“V带23”，特别是材质等没有限定。V带23例如可以由橡胶等弹性部件构成。此外，V带23也可以为金属制。

在本说明书中，“车辆”使用机动二轮车1作为一例。但是，车辆不限于机动二轮车1。车辆也可以为ATV或机动雪车等骑乘式车辆。此外，车辆也可以为四轮车。本发明的车辆为具有变速装置20等的电子控制式无级变速机的车辆。

(工业上的可利用性)

本发明对于具有电子控制式无级变速机的车辆是有用的。

Claims

1.一种车辆，其特征在于，包括：

产生驱动力的发动机；

具有固定滑轮体和相对于该固定滑轮体能够位移的对置的可动滑轮体的带式无级变速器；

驱动轮，所述发动机的驱动力经由所述带式无级变速器传递给该驱动轮；

使所述可动滑轮体移动的致动器；

控制所述致动器的控制装置；

检测所述可动滑轮体的位置的滑轮位置传感器；和

主开关，其中

所述控制装置包括：

存储所述可动滑轮体的原点位置的存储部；

状态判定部，其检测或推断所述发动机的驱动力未传递到所述驱动轮；

原点位置移动部，其在所述主开关被断开并且检测到或推断出所述发动机的驱动力未传递到所述驱动轮的情况下，实施使所述可动滑轮体朝向所述原点位置移动的控制；和

原点位置设定部，其进行将基于所述原点位置移动部对所述可动滑轮体进行的控制而被所述滑轮位置传感器检测到的本次原点位置作为新的原点位置存储在所述存储部中的学习。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：

对所述致动器和所述控制装置供给电力的主电源；和

继电器开关，其响应所述主开关接通而接通，而在所述主开关被断开后，在所述控制装置的所述原点位置移动部使所述可动滑轮体移动的期间保持接通状态。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

还包括检测所述发动机的转速的发动机转速传感器，

所述状态判定部基于由所述发动机转速传感器检测到的发动机转速，推断所述发动机的驱动力未传递到所述驱动轮。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

还包括离合器，其位于所述带式无级变速器和所述驱动轮之间，对所述带式无级变速器和所述驱动轮之间的旋转进行离合，

所述状态判定部基于所述离合器被断开，推断所述发动机的驱动力未传递到所述驱动轮。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

还包括检测所述车辆速度的车速传感器，

所述状态判定部基于由所述车速传感器检测到的车辆速度，推断所述发动机的驱动力未传递到所述驱动轮。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述控制装置还包括计算行驶距离的行驶距离计算机构，

所述原点位置移动部，当从上次的学习时起超过规定的行驶距离后实施所述控制。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述控制装置还包括计算自上次的学习时或原点位置的初始设定起的经过时间的期间计算机构，

所述原点位置移动部，当从上次的学习时起经过规定的经过时间后实施所述控制。

8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

还包括向所述致动器和所述控制装置供给电力的主电源，

所述控制装置还包括判定是否经过了规定的运行状态的运行状态判定部，

当判定为在所述主电源的电力供给从断开状态变为接通状态后经过了规定的运行状态时，所述原点位置移动部实施所述控制。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述控制装置还包括计算行驶距离的行驶距离计算机构，

所述规定的运行状态为所述车辆超过了规定的行驶距离的状态。

10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述车辆还包括检测车辆速度的车速传感器，

所述规定的运行状态为所述车辆超过了规定的车辆速度的状态。

11.如权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述车辆还包括检测所述发动机的转速的发动机转速传感器，

所述规定的运行状态为所述发动机超过了规定的发动机转速的状态。

12.如权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述规定的运行状态为所述可动滑轮体超过了规定的位置的状态。

13.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述原点位置移动部，当所述可动滑轮体至所述原点位置的移动量超过了规定的移动量时，中止所述可动滑轮体至所述原点位置的移动。

14.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述控制装置还包括测量时间的时间测量部，

所述原点位置移动部，当所述可动滑轮体至所述原点位置的移动时间超过了规定的移动时间时，中止所述可动滑轮体至所述原点位置的移动。

15.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述车辆为骑乘式车辆。