CN101579269B - 一种新型骨科复位装置 - Google Patents
一种新型骨科复位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101579269B CN101579269B CN2009100861885A CN200910086188A CN101579269B CN 101579269 B CN101579269 B CN 101579269B CN 2009100861885 A CN2009100861885 A CN 2009100861885A CN 200910086188 A CN200910086188 A CN 200910086188A CN 101579269 B CN101579269 B CN 101579269B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traction
- limb
- reduction
- circumferential
- panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000008733 trauma Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 36
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 34
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 206010061599 Lower limb fracture Diseases 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型骨科复位装置,包括用于保持患肢的屈膝位的支架,支架包括面板、底板和调节面板与底板之间夹角的调节部件,面板上设置有牵引复位模块,牵引复位模块用于提供患肢的轴向移动和圆周向移动的即时牵引力和定位。该装置在对患肢稳定支撑的基础上,实现对患肢的轴向和周向的即时牵引,实现了多个角度的外力的创伤下造成的骨折的复位,周向的即时牵引解决了仅仅靠轴向牵引无法实现患肢的准确复位,需要辅助医生施力,保持稳定性困难和牵引复位不准确的问题,使患肢准确复位,便于手术操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能骨科复位装置、特别是一种在胫腓骨骨折闭合复位手术时使用的牵引复位装置,可实现骨折准确复位的一种新型的医用多功能骨科复位装置。
背景技术
随着国民经济的迅速发展,建设工地逐年增加,交通也越来越发达、越来越繁忙,由此引发的各种意外伤害事故越来越频繁。在这些事故中,骨折是一种最为常见的伤害。为使骨折病人能够得到及时有效的治疗,从地区性大医院到县级医院都建立或完善了创伤骨科,骨折的治疗技术也在不断的进步和完善,从传统的中医接骨发展到了现代的髓内钉和钢板等内固定术,越来越多的新技术被运用在骨折的治疗中。
在骨折治疗手术中,骨折线、面由于外力的不同而形成骨折端的形状各异,复位是将骨折恢复到接近健康状态下的位置的操作,骨折复位的效果直接影响手术结果和手术后的恢复。牵引复位操作是基本的同时也是很重要的操作,在目前的骨折治疗手术中,复位操作多是由医生参考手术前或手术中的透视图像,凭借经验,徒手完成的。这样的操作不仅复杂而且十分依赖于医生的临床经验,此外医生还常常需要直接暴露在X光下进行操作,增加了医生受辐射的剂量。
目前在胫腓骨骨折治疗手术中,将不同形状的骨折断端复位,基本依靠医生徒手完成,这对手术医生来说是一项费时费力的工作,由于人手施力的不稳定性,实施复位和维持复位状态的效果不能保证;并且在目前的手术中,往往需要一名医生以双手把持患肢,使其保持屈膝位,有时为了将骨折断端吻合,还需要用钳子夹持骨折处的患肢来维持复位状态。这不仅消耗医生大量的体力,且徒手把持在手术中保持稳定性很困难,用钳子固定也会给患者造成额外的损伤。
针对目前胫腓骨骨折治疗手术中存在的缺陷和不足,本申请人提供了一种新型的骨折治疗牵引复位装置,见专利申请号为200610083173.X,名称为骨折治疗牵引复位装置的专利申请,该申请提供了一种对患肢稳定支撑的装置,并使其保持屈膝位,便于手术操作,省时省力,但是该申请只能实现轴向的即时牵引,由于骨折线、面会因为外力的位置及角度的不同而形成形状各异的骨折端,当侧面的外力撞击造成的骨折需牵引复位时,仅仅靠轴向牵引无法实现患肢的准确复位,当需要轴向以外方向的牵引力时,仍然需要辅助医生施力,故仍然存在保持稳定性困难和不准确的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供一种新型的用于骨折治疗的多角度骨科复位装置,该装置在对患肢稳定支撑的基础上,通过该装置的轴向和周向的即时牵引,使患肢准确复位,便于手术操作。
本发明的技术方案如下:
一种新型骨科复位装置,用于胫腓骨的骨折治疗牵引复位,包括用于保持患肢的屈膝位的支架,所述支架包括面板、底板和调节面板与底板之间夹角的调节部件,其特征在于,所述面板上设置有牵引复位模块,所述牵引复位模块用于提供患肢的轴向移动、圆周向移动和径向移动的即时牵引力和定位,所述牵引复位模块包括依次连接的牵引杆、固定连接块和用于挂接患肢的“U”字形的牵引弓,所述牵引杆上设置有圆周向定位机构,所述牵引弓在牵引杆的带动下实现轴向移动和圆周向移动,所述圆周向定位机构可实现牵引弓的圆周向移动的定位,所述固定连接块上设置有圆周导轨和径向定位机构,所述圆周导轨连接牵引弓,所述径向定位机构可实现牵引弓在圆周导轨上径向移动的定位。
所述圆周向定位机构包括夹紧部件和周向固定钮,所述周向固定钮控制夹紧部件将牵引杆夹紧。
所述牵引复位模块为自动牵引复位模块,所述自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有动力传动装置。
所述面板的下部设置有引流孔,所述引流孔用于将手术中产生的血液或冲洗液引流至底板。
所述支架为透光材料制备。
所述面板和底板对应设置有卡簧。
所述面板上端设置有患肢支撑器,所述患肢支撑器为橡塑材料制备并呈头枕形状。
本发明的技术效果如下:
本发明提供的新型骨科复位装置,设置有用于提供患肢的轴向移动和圆周向移动的即时牵引力和定位的牵引复位模块,在对患肢稳定支撑的基础上,实现对患肢的轴向和周向 的即时牵引,实现了多个角度的外力的创伤下造成的骨折的复位,周向的即时牵引解决了仅仅靠轴向牵引无法实现患肢的准确复位,需要辅助医生施力,保持稳定性困难和牵引复位不准确的问题,使患肢准确复位,便于手术操作,使手术更精确,节省人力,减少手术中X光透视次数。
牵引复位模块还包括用于提供患肢径向的即时牵引力和定位的径向移动机构,更全面地考虑到由于骨折线、面由于外力的位置及角度的不同而形成骨折端的形状各异的问题,在实现轴向和/或周向牵引的同时,还能通过调整径向的空间位置,并即时固定,考虑到各个角度的外力作用下造成的骨折情况,就可以实现对胫腓骨骨折的准确牵引复位,并无需医生把持患肢或在骨折处夹持维持复位状态,节省了医生的体力和精力,便于手术操作,并提高了手术的准确性。
牵引复位模块为自动牵引复位模块,该自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有动力传动装置,自动牵引复位模块能够缩短手术时间,并使得手术具有更高的稳定性和可靠性,满足手术需求。
面板的下部设置的引流孔,能够将手术中产生的血液、冲洗液等引流至底板,底板可以对液体进行集存,使手术台保持相对清洁,减少对医生的干扰。
支架为透光材料制备,能够满足透光要求,在X光的照射下不会形成阴影。
面板和底板对应设置有卡簧,使得该装置在自由状态时能够扣合固定,携带方便、使用安全稳定、无副损伤。
附图说明
图1为本发明新型骨科复位装置的优选实施例的结构示意图;
图2为图1所示的牵引复位模块的结构示意图;
图3为本发明牵引复位模块的第一种实施例的结构示意图;
图4为本发明牵引复位模块的第二种实施例的结构示意图。
图中各标号列示如下:
1-支架;2-牵引复位模块;3-底板;4-面板;5-调节部件;6-牵引弓;7-固定连接块;8-克氏针固定钮;9-患肢支撑器;10-牵引杆;11-驱动轴;12-周向固定钮;13-径向固定钮;14-引流孔;15-步进电机;16-克氏针;17-标尺;18-患肢膝关节处;19-患肢小腿;20-传动器;21-传动部件A;22-传动部件B;23-圆周向定位机构;24-沟槽;25-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
图1为本发明新型骨科复位装置的优选实施例的结构示意图,该装置包括用于保持患肢的屈膝位的支架1和牵引复位模块2,其中,支架1具有可调整的三角形支撑结构,该支架包括面板4、底板3和调节面板4与底板3之间夹角的调节部件5,面板4的一端与底板3的一端枢接,可以根据不同患者的具体情况调整支撑的角度,并提供对患肢的稳定支撑,使其保持屈膝位,便于手术操作。牵引复位模块包括牵引杆10和“U”字形的牵引弓6,面板4的上端设有患肢支撑器9,患肢支撑器9为橡塑材料制备并呈头枕形状,将患肢膝关节处18放在患肢支撑器9上,通过“U”字形的牵引弓6实现对患肢小腿19的牵引,患肢支撑器9可用手动调节方式,调节其在面板4上的位置,来适应不同患肢长度的需求。
牵引复位模块2设置于面板4下端,用于提供患肢轴向移动、径向移动和周向移动的即时牵引力和定位。该牵引复位模块可以为手动的牵引复位模块,可用手动调节方式调整牵引复位模块2在面板4上的位置,来适应不同患肢长度的需求;也可以为自动牵引复位模块,自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有动力传动装置。本实施例为牵引杆连接动力传动装置的自动牵引复位模块,图2为图1所示的牵引复位模块的结构示意图,牵引复位模块2包括依次连接的步进电机15、驱动轴11、传动器20、牵引杆10、固定连接块7和用于挂接患肢的“U”字形的牵引弓6,传动器20中设有能够跟随驱动轴11转动的传动部件,且该传动部件与驱动轴11啮合连接,用于提供稳定的轴向牵引力,实现对患肢的骨折端的轴向的准确牵引;牵引杆10的另一端位于传动器20外部,与设置有圆周导轨的固定连接块7相连,该圆周导轨用于连接“U”字形的牵引弓6,实现对骨折端径向的角度牵引,并通过固定连接块7上设置的径向固定钮13将骨折端径向牵引角度实时固定,从对患肢的骨折端径向角度进行准确复位;传动器20中还设有对牵引杆10的圆周向转动角度固定的定位机构,牵引杆10还可另外连接一动力传动装置来实现牵引弓6的圆周运动,通过“U”字形的牵引弓6的圆周运动,实现对骨折端圆周向的角度牵引,通过牵引杆10上设置有可实现牵引弓6的圆周向移动的定位的圆周向定位机构23,该圆周向定位机构23包括夹紧部件和周向固定钮12,按动周向固定钮12通过夹紧部件夹紧牵引杆10从而将牵引弓6固定,进一步将骨折端圆周向牵引角度实时固定,从而实现患肢的骨折端圆周向的角度准确复位。本发明的骨折多功能的复位装置具有多方位和多角度的即时牵引功能,手术医生可以在操作该骨科复位装置的同时,通过调整“U”字形的牵引弓6的空间位置,并 即时进行固定,就可以实现对胫腓骨骨折的准确牵引复位。既提高了复位效果,又缓解了医生的手术操作疲劳。
如图1所示的面板4的下部设有引流孔14,手术过程中产生的血液、冲洗液等可通过该引流孔14引流至底板3,底板3可以对液体进行集存,使手术台保持相对清洁,减少对医生的干扰。挂接患肢的“U”字形的牵引弓6的两臂上开设的沟槽24以及该处设置的用于固定克氏针16的克氏针固定钮8。面板4的两侧还设有用于对于克氏针16的轴向牵引移动量进行测量或定位的标尺17,支架1的材料为可以通过X光的透光材料,这样在X光的照射下不会形成阴影,通过拍摄X光照片,该照片与病人健侧肢体做对比,得出一个精确的需要对患肢进行牵引的位移量,通过该标尺17就能很好的控制牵引的位移量,提高了手术的精度。面板4和底板3对应设置有卡簧,使得该装置在自由状态时能够扣合固定,携带方便、使用安全稳定、无副损伤。
在动力传动装置中,步进电机15的输入端还可用于作为驱动装置,不仅安全、可靠,而且成本较低;步进电机15还可以连接控制器25,控制器25可使用工业PLC作为控制器件,使得该骨科复位装置具有高的稳定性和可靠性,满足手术要求。本发明适用于需术中屈髋屈膝位摆放的骨科手术,特别是需要术中C形臂X线透视的微创手术。该新型骨科复位装置中的调节部件可调节支架角度以及牵引复位模块有利于骨折的复位手术及复位后患肢的稳定摆放;支架结构可提供给术者方便的手术操作框架;牵引复位模块不仅使骨折很好的牵引复位,使手术更精准,而且缩短手术时间、节省人力、减少术中X光透视次数。
在图1和图2所公开的实施例中,牵引复位模块2中的驱动轴11和传动器20的啮合机构很多,我们这里不可能全部罗列出来,在此,我们只是选择两个典型的实施例来展现。
如图3所示的本发明牵引复位模块的第一种实施例的结构示意图,驱动轴11与传动器20中的标示21所示的传动部件A啮合,形成圆锥齿轮结构,传动部件A的旋转带动牵引杆10轴向运动,实现对牵引杆10的轴向方向的牵引。通过本实施例,可以根据手术床及手术的具体情况,改变驱动轴11的位置,从而方便医生的手术操作。传动器20中还设有对牵引杆10的圆周向转动角度固定的圆周向定位机构23,牵引杆10可另外连接一动力传动装置来实现牵引弓6的圆周运动,通过“U”字形的牵引弓6的圆周运动,实现对骨折端圆周向的角度牵引。
如图4所示的本发明牵引复位模块的第二种实施例的结构示意图,驱动轴11与传动器20中的标示22所示的传动部件B啮合,形成圆柱齿轮结构,传动部件B的旋转带动牵引杆10旋转运动,实现对牵引杆10的圆周方向的牵引。
应当指出,以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造,但不以任何方式限制本发明创造。因此,尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明,但是,本领域技术人员应当理解,仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换,总之,一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。
Claims (7)
1.一种新型骨科复位装置,用于胫腓骨的骨折治疗牵引复位,包括用于保持患肢的屈膝位的支架,所述支架包括面板、底板和调节面板与底板之间夹角的调节部件,其特征在于,所述面板上设置有牵引复位模块,所述牵引复位模块用于提供患肢的轴向移动、圆周向移动和径向移动的即时牵引力和定位,所述牵引复位模块包括依次连接的牵引杆、固定连接块和用于挂接患肢的“U”字形的牵引弓,所述牵引杆上设置有圆周向定位机构,所述牵引弓在牵引杆的带动下实现轴向移动和圆周向移动,所述圆周向定位机构可实现牵引弓的圆周向移动的定位,所述固定连接块上设置有圆周导轨和径向定位机构,所述圆周导轨连接牵引弓,所述径向定位机构可实现牵引弓在圆周导轨上径向移动的定位。
2.根据权利要求1所述的新型骨科复位装置,其特征在于,所述圆周向定位机构包括夹紧部件和周向固定钮,所述周向固定钮控制夹紧部件将牵引杆夹紧。
3.根据权利要求1所述的新型骨科复位装置,其特征在于,所述牵引复位模块为自动牵引复位模块,所述自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有动力传动装置。
4.根据权利要求1至3之一所述的新型骨科复位装置,其特征在于,所述面板的下部设置有引流孔,所述引流孔用于将手术中产生的血液或冲洗液引流至底板。
5.根据权利要求1至3之一所述的新型骨科复位装置,其特征在于,所述支架为透光材料制备。
6.根据权利要求1至3之一所述的新型骨科复位装置,其特征在于,所述面板和底板对应设置有卡簧。
7.根据权利要求1至3之一所述的新型骨科复位装置,其特征在于,所述面板上端设置有患肢支撑器,所述患肢支撑器为橡塑材料制备并呈头枕形状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100861885A CN101579269B (zh) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 一种新型骨科复位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100861885A CN101579269B (zh) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 一种新型骨科复位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101579269A CN101579269A (zh) | 2009-11-18 |
CN101579269B true CN101579269B (zh) | 2011-04-27 |
Family
ID=41361679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009100861885A Expired - Fee Related CN101579269B (zh) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 一种新型骨科复位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101579269B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11858127B2 (en) | 2016-09-16 | 2024-01-02 | Mobius Imaging, Llc | System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system |
US11857269B2 (en) | 2015-04-15 | 2024-01-02 | Mobius Imaging, Llc | Integrated medical imaging and surgical robotic system |
US11877808B2 (en) | 2016-10-21 | 2024-01-23 | Mobius Imaging, Llc | Methods and systems for setting trajectories and target locations for image guided surgery |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103417274B (zh) * | 2012-05-17 | 2015-09-30 | 董文伟 | 胫骨骨折闭合复位手术架 |
CN105147379A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-16 | 三峡大学仁和医院 | 一种胫骨闭合穿钉辅助支架 |
CN105193490A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-30 | 高延明 | 下肢骨折多功能牵开复位器及其使用方法 |
CN106063737B (zh) * | 2016-03-07 | 2019-02-05 | 张宝峰 | 桡骨远端骨折整复器 |
CN108158708A (zh) * | 2016-07-11 | 2018-06-15 | 梁怡芃 | 一种屈膝角度可调的骨科牵引复位装置 |
CN114469211A (zh) | 2016-07-12 | 2022-05-13 | 莫比乌斯成像公司 | 多级扩张器与套管系统及方法 |
WO2018081136A2 (en) | 2016-10-25 | 2018-05-03 | Eugene Gregerson | Methods and systems for robot-assisted surgery |
CN106361445A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 马志国 | 下肢手术固定装置 |
US10682129B2 (en) | 2017-03-23 | 2020-06-16 | Mobius Imaging, Llc | Robotic end effector with adjustable inner diameter |
CN106974720B (zh) * | 2017-04-13 | 2019-03-12 | 中南大学湘雅医院 | 一种医用接骨辅助固定设备 |
US11033341B2 (en) | 2017-05-10 | 2021-06-15 | Mako Surgical Corp. | Robotic spine surgery system and methods |
EP3621545B1 (en) | 2017-05-10 | 2024-02-21 | MAKO Surgical Corp. | Robotic spine surgery system |
EP3664741B1 (en) | 2017-08-11 | 2023-02-22 | Mobius Imaging LLC | Apparatus for attaching a reference marker to a patient |
WO2019070997A1 (en) | 2017-10-04 | 2019-04-11 | GYS Tech, LLC d/b/a Cardan Robotics | SYSTEMS AND METHODS FOR REALIZING SPINAL SURGERY WITH SIDE ACCESS |
EP3691558A4 (en) | 2017-10-05 | 2021-07-21 | Mobius Imaging LLC | METHODS AND SYSTEMS FOR PERFORMING COMPUTER-AIDED SURGERY |
CN111920648A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-13 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法 |
CN113101030A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-13 | 重庆医科大学附属儿童医院 | 儿童用牵引支架 |
-
2009
- 2009-06-12 CN CN2009100861885A patent/CN101579269B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11857269B2 (en) | 2015-04-15 | 2024-01-02 | Mobius Imaging, Llc | Integrated medical imaging and surgical robotic system |
US11858127B2 (en) | 2016-09-16 | 2024-01-02 | Mobius Imaging, Llc | System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system |
US11877808B2 (en) | 2016-10-21 | 2024-01-23 | Mobius Imaging, Llc | Methods and systems for setting trajectories and target locations for image guided surgery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101579269A (zh) | 2009-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101579269B (zh) | 一种新型骨科复位装置 | |
CN201422918Y (zh) | 一种新型骨科复位装置 | |
CN210872112U (zh) | 一种外科手术头部固定装置 | |
US11399870B2 (en) | Automatic traction device for lower limb fracture osteosynthesis | |
CN101084848A (zh) | 骨折治疗牵引复位装置 | |
CN113662643A (zh) | 多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统 | |
CN116725688B (zh) | 一种床旁式脊柱手术辅助机器人 | |
KR100719347B1 (ko) | 수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술로봇 | |
CN114533191A (zh) | 一种骨科手术定位打孔装置 | |
CN208114688U (zh) | 一种骨科夹板安装紧固装置 | |
CN102670290B (zh) | 一种可调多用骨折复位外固定架 | |
CN204501352U (zh) | 下肢骨科手术体位调节器 | |
CN203425024U (zh) | 马蹄足矫形器 | |
CN216317935U (zh) | 一种医用骨针辅助定位装置 | |
CN204655076U (zh) | 一种支架轴向上下可控钉夹 | |
CN212090107U (zh) | 一种骨科临床手术支撑台 | |
JP2005204987A (ja) | 骨自動延長器 | |
CN211985639U (zh) | 一种骨盆骨折复位装置 | |
CN210991519U (zh) | 一种用于胫骨髓内钉手术的体位垫结构 | |
CN209033038U (zh) | 多功能膝关节固定装置 | |
CN207886329U (zh) | 锤状指矫形器 | |
CN112826681A (zh) | 一种手术后护理装置 | |
CN221266234U (zh) | 一种截骨定位导向装置 | |
CN216854831U (zh) | 一种微创治疗耻骨支骨折的定位器 | |
CN219661877U (zh) | 一种髋臼前柱髓内螺钉置入导向器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150917 Address after: 100192, room two, building 1, floor 66, Dongsheng Science Park, No. 206 West Xiao Dong Road, Beijing, Haidian District, Patentee after: TINAVI MEDICAL TECHNOLOGIES Co.,Ltd. Address before: 100085, Beijing, Haidian District Road No. 36, five, room 512 Patentee before: BEIJING TINAVI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110427 |