CN101574922B - 具有多级变速器的混合动力系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有多级变速器的混合动力系，具体而言，一种混合动力系包括内燃机、至少一个电机和多级变速器。电机连接到内燃机和多级变速器之间的轴上。提供了这样的变速器，其具有输入部件、输出部件、四个行星齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每个包括太阳齿轮部件、行星托架部件和环形齿轮部件。扭矩传递装置包括布置在变速器壳体内的离合器和制动器。

Description

具有多级变速器的混合动力系
相关专利的交叉引用
本申请要求享有于2008年5月9日提交的美国临时申请No.61/051,762的权益，其通过引用而完整地结合在本文中。
技术领域
本发明大体上涉及一种具有内燃机、电机和多级变速器的混合动力系(hybrid powertrain)，该多级变速器包括多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置，并且更具体地说，涉及一种具有用于产生八种速度或更多速度的多级变速器、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的混合动力系。
背景技术
在这部分中的陈述仅仅提供与本发明公开相关的背景信息，并且可构成或不构成现有技术。
典型的混合动力系包括内燃机、电机或马达，以及变速器。变速器使用多个扭矩传递机构、行星齿轮布置和固定的互连部件的组合，以取得多个齿轮比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由封装、成本和所需的速度比来确定。由内燃机或电马达产生的扭矩必须分别地传递至变速器。此外，在内燃机或电机向变速器传递扭矩时，液压泵被启动以产生油压以用于控制扭矩传递机构和变速器的其它液压操作的装置。
虽然当前的变速器实现了其预期的目的，但是对于新的改进的变速器构造的需求是基本上持续存在的，其体现了尤其从效率、响应性和平滑性考虑改进的性能，以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。因此，需要一种改进的、具备成本效率的、紧凑的混合动力系。
发明内容
本发明提供了这样一种混合动力系，其具有内燃机、电机或马达，以及多级变速器。混合动力系的电马达连接到位于内燃机和多级变速器之间的轴上。本发明提供了这样一种变速器，其具有变速器输入部件、变速器输出部件、多个行星齿轮组和多个扭矩传递机构。多个行星齿轮组各具有太阳齿轮部件、行星托架部件和环形齿轮部件。
在本发明的一个方面，该多个行星齿轮组包括四个行星齿轮组。
在本发明的另一方面，该多个扭矩传递机构中的两个是制动器。
在本发明的另一方面，该扭矩传递机构中的三个是摩擦离合器。
在本发明的另一方面，电机连接到位于内燃机和变速器之间的变速器输入部件上。
在本发明的另一方面，液压泵连接到变速器输入部件上，用于产生油压，以控制变速器的运行。
在本发明的另一方面，输入部件离合器用于有选择地将内燃机的引擎输出轴与变速器输入部件联接起来。
在本发明的另一方面，还包括连接到引擎输出轴上的扭转减振器，其用于减少引擎输出轴中的振动。
在本发明的另一方面，至少一个扭矩传感器联接到引擎输出轴、变速器输入轴和变速器输出轴中的至少一个上，用于控制扭矩传输(for controlling torque transmisson)。
在本发明的另一方面，液压泵通过自由轮离合器而联接到变速器输入部件上。
在本发明的另一方面，第二电机旋转地联接到液压泵上以提供用于运行液压泵的旋转能量。
在本发明的另一方面，扭矩变换器(torque converter)设置在电机和变速器之间，用于将引擎和电机中的一个所产生的扭矩传递至变速器输入轴，并且，液压泵联接到扭矩变换器上以用于接收来自扭矩变换器的旋转能量以便产生用于控制变速器运行的油压。
从本文提供的说明书中将进一步明晰适用领域。应该懂得，说明书和特定的示例仅仅只用于举例说明的目的，而并不意图限制本发明公开的范围。
附图说明
这里所描述的附图只是出于举例说明的目的，而决非意图限制本发明公开的范围。
图1是根据本发明原理的混合动力系的简图；
图2是根据本发明原理的混合动力系的另一实施例的简图；
图3是根据本发明原理的混合动力系的另一实施例的简图；
图4A是根据本发明原理的多级变速器的齿轮布置的示意图；且
图4B是显示了扭矩传递装置的位置示意图，其用于根据本发明实施例的图4A中所示的变速器的行星齿轮组的布置。
具体实施方式
以下描述在性质上仅仅是示例性的，并且并不意图限制本发明公开、应用或用途。
现在参看图1至图3，其显示了混合动力系10的实施例。混合动力系10包括第一电马达12、多级车辆变速器14，以及内燃机16。第一电马达12永久地连接到车辆变速器14的输入轴或部件18上。第一电马达12布置在内燃机16和车辆变速器14之间。车辆变速器14具有以下将进一步详细描述的可变齿轮比和至少八种档位速度。第一电机12可作为用于驱动机动车的引擎而运行，并且可作为用于对蓄电池充电的发电机而运行。另外，提供了液压泵20，用于车辆变速器14的运行和控制。液压泵20是一种二元泵(binary pump)，其减少了变速器14中的泵损失，并因此提高了燃料经济性。
内燃机16的引擎输出轴或部件22通过第一离合器装置24而连接到车辆变速器14的输入轴18上，以使得，当离合器装置24分离时，内燃机16脱离车辆变速器14的输入轴18。另外，第二离合器装置26设于输入轴18上且为车辆变速器14的离合器或制动器，并且，可由电动促动器(electrically applied actuators)所启动。第一和第二离合器装置24，26是摩擦离合器、同步离合器或制动器或类似的装置。为了减少可能由内燃机16所传递的振动，可在动力系10中在内燃机16和车辆变速器14之间布置扭转减振器25。作为扭转减振器25，举例而言，可使用带有第一质量作为主质量和第二质量作为辅质量的双质量飞轮，但是，任何其它合适的减振元件同样也是可行的。扭转减振器可间接地(但也可直接地)通过所谓的传动板(drive plate)而连接到所提出的混合动力系10中的内燃机的曲轴上。此外，本发明设想了扭矩传感器27的使用，其附连到变速器14和动力系10的任意轴上，以改善换档感觉。
在混合动力系10的第一典型实施例中，如图1中所示，液压泵20固定地连接到车辆变速器14的输入轴18上并因而同样连接到第一电机12上。液压泵20配置成可产生所需要的油压，以控制和调节车辆变速器14的各种构件。
本发明构思了用于图1中所示的混合动力系10的起动方法。首先，第一电机或马达12被起动并被带至这样的旋转速度，在该旋转速度下液压泵20产生足够的油压，以使第一离合器装置24或第二离合器装置26接合，用于驱动车辆变速器14。另外，起动方法包括，当第一电机12使输入轴18旋转时，在适当的时候，容许车辆变速器14中的第二离合器装置26滑动(slip)。因此，需要第二离合器装置26的更具热稳定性的(thermally more robust)设计--除非第一离合器装置24被设计为起动离合器。
例如，在爬坡期间，第一电机12可能不足以驱动车辆。在这种情况下，可在完全用完蓄电池的能量储备之前起动内燃机16。
图2中显示了另一实施例。在这个典型实施例，液压泵20连接至扭矩变换器28。通过这种方式，液压泵20借助于扭矩变换器28而被驱动，该扭矩变换器28连接到车辆变速器14的输入轴18上。同其它典型实施例相反的是，电机或马达在这里被设计为曲轴起动器发电机12’。
在图3中显示了混合驱动器的第三典型实施例。在这个实施例中，借助于较小的第二电机30而产生所需的用于电起动(electric startup)的油压。第二电机30以旋转固定的方式而连接到车辆变速器14的液压泵20上。液压泵20又通过自由轮离合器32而连接到车辆变速器14的输入轴18上。
在电起动期间，可通过第二电机30来驱动液压泵20。一旦内燃机16被启动或第一电机12的转速大于第二电机30的转速，那么可使第二电机30停用(deactivated)。这是可能的，因为液压泵20通过接合的自由轮离合器32而被内燃机16或第一电机12所驱动。
在这个典型实施例中，在借助于第二电机30来驱动车辆之前建立起足够用于控制和调节车辆变速器14的油压是有利的。在这种起动布置中，多级变速器14的内部离合器或制动器是接合的。起动方法仅通过第一电机12而被执行。如果第一电机12的能量供应不足，那么就起动内燃机16，其通过接合第一离合器装置24利用第一电机12而被起动。在很强的加速中，第一电机12和内燃机16的驱动力通过第一离合器装置24而组合。
现在参看图4A，其显示了多级变速器14的一个实施例。该变速器14作为后轮驱动变速器或纵向变速器而显示，但也可采用各种其它类型的变速器配置。变速器14包括变速器壳体100、输入轴或部件120，和输出轴或部件140。输入部件120持续地连接至引擎(未显示)或扭矩变换器的透平(未显示)。输出部件140持续地与主减速单元(未显示)或分动箱(未显示)相连接。
变速器14包括第一行星齿轮组160、第二行星齿轮组180、第三行星齿轮组200和第四行星齿轮组220。行星齿轮组160，180，200和220连接在输入部件120和输出部件140之间。在本发明的一个优选实施例中，行星齿轮组160包括太阳齿轮部件162、环形齿轮部件164和行星托架部件166，其可旋转地支撑着一组行星齿轮或小齿轮168(只显示了其中的一个)。小齿轮168各构造成与太阳齿轮部件162及环形齿轮部件164均相互啮合。太阳齿轮部件162与第一轴或中间部件170以及第二轴或中间部件172相连接，以便共同旋转。应该懂得，第一中间部件170与第二中间部件172相连接，以便共同旋转，而且中间部件170和172可形成穿过行星齿轮组的一个或多个部件的多个轴或单一轴，如遍及若干视图中所见那样。环形齿轮部件164与第三轴或中间部件174相连接，以便共同旋转。行星托架部件166与第四轴或中间部件176相连接，以便共同旋转。
行星齿轮组180包括太阳齿轮部件182、环形齿轮部件184和行星托架部件186，其可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮188。小齿轮188各构造成与太阳齿轮部件182及环形齿轮部件184均相互啮合。太阳齿轮部件182与第二中间部件172相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件184与第五轴或中间部件178相连接，以便共同旋转。行星托架部件186与输入部件120相连接，以便共同旋转。
行星齿轮组200包括太阳齿轮部件202、环形齿轮部件204和托架部件206，其可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮208。小齿轮208各构造成与太阳齿轮部件202及环形齿轮部件204均相互啮合。太阳齿轮部件202与第五轴或中间部件178以及第六轴或中间部件190相连接，以便共同旋转。应该懂得，第五中间部件178与第六中间部件190相连接，以便共同旋转，而且中间部件178和190可形成单一轴或多个轴(穿过行星齿轮组的一个或多个部件)，如遍及若干视图中所见那样。环形齿轮部件204与第七轴或中间部件192相连接，以便共同旋转。行星托架部件206与第八轴或中间部件194相连接，以便共同旋转。应该懂得，第八中间部件194与输出部件140相连接，以便共同旋转，而且第八中间部件194和输出部件140可形成穿过行星齿轮组的一个或多个部件的单一轴或多个轴，如遍及若干视图中所见那样。
行星齿轮组220包括太阳齿轮部件222、环形齿轮部件224和行星托架部件226，其可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮228。小齿轮228各构造成与太阳齿轮部件222及环形齿轮部件224均相互啮合。太阳齿轮部件222与第九轴或中间部件196以及第十轴或中间部件198相连接，以便共同旋转。应该懂得，第九中间部件196与第十中间部件198相连接，以便共同旋转，而且中间部件196和198可形成穿过行星齿轮组的一个或多个部件的多个轴或单一轴，如遍及若干视图中所见那样。环形齿轮部件224与第四中间部件176相连接，以便共同旋转。行星托架部件226与输出部件140并与第八中间部件194相连接，以便共同旋转。
变速器14包括多种扭矩传递机构或装置，其包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2。第一离合器C1可有选择地接合，以便将输入部件120连接到第十中间部件198上。第二离合器C2可有选择地接合，以便将第六中间部件190连接到第九中间部件196上。第三中间离合器(intermediateclutch)C3可有选择地接合，以便将第七中间部件192连接到第九中间部件196上。第一制动器B1可有选择地接合，以便将第一中间部件170连接到变速器壳体100上，从而限制第一中间部件170相对于变速器壳体100的旋转。最后，第二制动器B2可有选择地接合，以便将第三中间部件174连接到变速器壳体100上，从而限制第三中间部件174相对于变速器壳体100的旋转。
变速器14能够以至少八个前进扭矩比和一个倒档扭矩比来将扭矩从输入部件120传递至输出部件140。通过扭矩传递机构(即，第一中间离合器C1、第二中间离合器C2、第三中间离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2)中的一个或多个的接合而获得各个前进扭矩比和倒档扭矩比。本领域中的技术人员应很容易懂得，不同的速度比与各扭矩比相关联。因而，变速器14可获得八个前进速度比。
变速器壳体100包括第一端壁102、第二端壁104和第三壁106。第三壁106互连于第一端壁102和第二端壁104之间以提供空间或空腔108，其中，定位有行星齿轮组160，180，200和220以及扭矩传递机构C1，C2，C3，B1和B2。此外，根据本发明的优选实施例，空腔108具有多个区域或区A，B，C，D，E和F，该多个扭矩传递机构C1，C2，C3，B1和B2将被特定地定位于它们中。
如图4A中所示，区A由这样的区域或空间来限定，其轴向上左侧由第一端壁102而右侧由行星齿轮组160来界定边界、径向上内侧由基准线“L”来界定边界、且径向上外侧由基准线“M”来界定边界，基准线“L”是与输入轴120轴向上找平的(aligned)纵向线，基准线“M”是邻近行星齿轮组160，180，200和220的外径或外周边(outer periphery)而延伸的纵向线。虽然基准线″M″显示为直线，但是应该懂得，基准线″M″跟随着行星齿轮组160，180，200和220的外周边，并因此可以是分级的或非线性的，这依赖于行星齿轮组160，180，200和220中的每个的外周边的位置。区B由这样的区域来限定，该区域轴向上左侧由行星齿轮组160来界定边界、轴向上右侧由行星齿轮组180来界定边界、径向上外侧由基准线“M”来界定边界、且径向上内侧由基准线“L”来界定边界。区C由这样的区域来限定，该区域轴向上左侧由行星齿轮组180来界定边界、轴向上右侧由行星齿轮组200来界定边界、径向上外侧由基准线“M”来界定边界、且径向上内侧由基准线“L”来界定边界。区D由这样的区域来限定，该区域轴向上左侧由行星齿轮组200来界定边界、轴向上右侧由行星齿轮组220来界定边界、径向上外侧由基准线“M”来界定边界、且径向上内侧由基准线“L”来界定边界。区E由这样的区域来限定，该区域轴向上左侧由行星齿轮组220来界定边界、轴向上右侧由第二端壁104来界定边界、径向上外侧由基准线“M”来界定边界、且径向上内侧由基准线“L”来界定边界。区F由这样的区域来限定，该区域轴向上左侧由第一端壁102来界定边界、轴向上右侧由第二端壁104来界定边界、径向上内侧由基准线“M”来界定边界、且径向上外侧由第三壁106来界定边界。如将在后文中所述和所示，行星齿轮组160，180，200和220将在变速器空腔108内改变位置，然而，上述的区将不会发生变化，并且将与所有的图中所显示的保持相同。
在图4A中所示的变速器14的布置中，行星齿轮组160，180，200和220纵向上按以下顺序从左到右而布置：160-180-200-220。具体地说，行星齿轮组160设置成最靠近壁102，行星齿轮组220设置成最靠近壁104，行星齿轮组180邻近行星齿轮组160，并且行星齿轮组200设置在行星齿轮组180和220之间。扭矩传递机构有意地定位在特定的区中，以便在整体变速器尺寸、封装效率以及减少制造复杂性方面提供优势。在图4A所示的特殊的示例中，扭矩传递机构C1设置在区C内，扭矩传递机构C2和C3设置在区D内，并且扭矩传递机构B1和B2设置在区F内。
然而，本发明构思了其它实施例，其中，扭矩传递机构C1，C2，C3，B1和B2设置在其它区中。在图4B所示的图表中显示了扭矩传递装置C1，C2，C3，B1和B2相对于这些区的可行的位置。图中“X”表示本发明设想将该特定的扭矩传递装置定位在任一所提及的区中。
本发明的描述在性质上仅仅是示例性的，因而，不脱离本发明要点的变型将处于本发明的范围内。这种变型并不被认为脱离了本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种混合动力系，包括：
内燃机；
变速器，其具有：
变速器输入部件
变速器输出部件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，各行星齿轮组具有太阳齿轮部件、环形齿轮部件和行星托架部件，所述行星托架部件支撑着各配置成与所述太阳齿轮部件及所述环形齿轮部件均相互啮合的多个行星齿轮，其中，所述变速器输入部件持续地与所述第二行星齿轮组的行星托架部件互连，并且，所述变速器输出部件持续地与所述第四行星齿轮组的行星托架部件及所述第三行星齿轮组的行星托架部件互连，并且其中，所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件持续地与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮部件互连，所述第二行星齿轮组的环形齿轮部件持续地与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连，所述第一行星齿轮组的行星托架部件持续地与所述第四行星齿轮组的环形齿轮部件互连；
第一离合器，其可有选择地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述第二行星齿轮组的行星托架部件及所述变速器输入部件上；
第二离合器，其可有选择地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件及所述第二行星齿轮组的环形齿轮部件上；
第三离合器，其可有选择地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述第三行星齿轮组的环形齿轮部件上；
第一制动器，其可有选择地接合，以使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到变速器壳体上；
第二制动器，其可有选择地接合，以使所述第一行星齿轮组的环形齿轮部件互连到所述变速器壳体上；且
其中，所述离合器和所述制动器可有选择地接合，以在所述变速器输入部件和所述变速器输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比，和
第一电机，其连接到位于所述内燃机和所述变速器之间的变速器输入部件上；
液压泵，其连接到所述变速器输入部件上，用于产生油压，以控制所述变速器的运行；和
输入部件离合器，其用于有选择地将所述内燃机的引擎输出轴与所述变速器输入部件联接起来。
2.根据权利要求1所述的混合动力系，其特征在于，所述变速器还包括变速器壳体，其具有第一壁、第二壁和在所述第一壁和所述第二壁之间延伸的第三壁，且其中，所述第一行星齿轮组邻近所述第一壁，所述第二行星齿轮组邻近所述第一行星齿轮组，所述第四行星齿轮组邻近所述第二壁，并且所述第三行星齿轮组位于所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组之间。
3.根据权利要求2所述的混合动力系，其特征在于，所述变速器壳体还包括限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第一壁和所述第一行星齿轮组界定边界的第一区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组界定边界的第二区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组界定边界的第三区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组界定边界的第四区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第四行星齿轮组和所述第二壁界定边界的第五区域、以及限定为从所述第三壁沿径向向内且从所述行星齿轮组的外周边沿径向向外并且轴向上由所述第一壁和所述第二壁界定边界的第六区域。
4.根据权利要求3所述的混合动力系，其特征在于，所述第一离合器定位在所述第三区域、所述第四区域和所述第五区域中的至少一个中，所述第二离合器定位在所述第四区域中，所述第三离合器定位在所述第四区域和所述第六区域中的至少一个中，所述第一制动器定位在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域中的至少一个中，并且所述第二制动器定位在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域中的至少一个中。
5.根据权利要求3所述的混合动力系，其特征在于，所述第一离合器定位在所述第三区域中，所述第二离合器定位在所述第四区域中，所述第三离合器定位在所述第四区域中，所述第一制动器定位在所述第六区域中，且所述第二制动器定位在所述第六区域中。
6.根据权利要求1所述的混合动力系，其特征在于，还包括连接到所述引擎输出轴上的扭转减振器，其用于减少所述引擎输出轴中的振动。
7.根据权利要求1所述的混合动力系，其特征在于，还包括至少一个扭矩传感器，其联接到所述引擎输出轴、所述变速器输入部件和所述变速器输出部件中的至少一个上，用于控制扭矩传输。
8.根据权利要求1所述的混合动力系，其特征在于，所述液压泵通过自由轮离合器而联接到所述变速器输入部件上。
9.根据权利要求8所述的混合动力系，其特征在于，还包括第二电机，其旋转地联接到所述液压泵上，以提供用于运行所述液压泵的旋转能量。
10.一种混合动力系，包括：
内燃机；
变速器，其具有：
变速器输入部件
变速器输出部件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，各行星齿轮组具有太阳齿轮部件、环形齿轮部件和行星托架部件，所述行星托架部件支撑着各配置成与所述太阳齿轮部件及所述环形齿轮部件均相互啮合的多个行星齿轮，其中，所述变速器输入部件持续地与所述第二行星齿轮组的行星托架部件互连，并且，所述变速器输出部件持续地与所述第四行星齿轮组的行星托架部件及所述第三行星齿轮组的行星托架部件互连，并且其中，所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件持续地与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮部件互连，所述第二行星齿轮组的环形齿轮部件持续地与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连，所述第一行星齿轮组的行星托架部件持续地与所述第四行星齿轮组的环形齿轮部件互连；
第一离合器，其可有选择地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述第二行星齿轮组的行星托架部件及所述变速器输入部件上；
第二离合器，其可有选择地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件及所述第二行星齿轮组的环形齿轮部件上；
第三离合器，其可有选择地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述第三行星齿轮组的环形齿轮部件上；
第一制动器，其可有选择地接合，以使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到变速器壳体上；
第二制动器，其可有选择地接合，以使所述第一行星齿轮组的环形齿轮部件互连到所述变速器壳体上；且
其中，所述离合器和所述制动器可有选择地接合，以在所述变速器输入部件和所述变速器输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比，
电机，其连接到位于所述内燃机和所述变速器之间的变速器输入部件上；
扭矩变换器，其连接在所述电机和所述变速器之间，用于将引擎和所述电机中的一个所产生的扭矩传递到所述变速器输入部件；
液压泵，其联接到所述扭矩变换器上以用于从所述扭矩变换器接收旋转能量并被配置以产生用于控制所述变速器的运行的油压；和
输入部件离合器，其用于有选择地将所述内燃机的引擎输出轴与所述变速器输入部件联接起来。
11.根据权利要求10所述的混合动力系，其特征在于，所述变速器还包括变速器壳体，其具有第一壁、第二壁和在所述第一壁和所述第二壁之间延伸的第三壁，且其中，所述第一行星齿轮组邻近所述第一壁，所述第二行星齿轮组邻近所述第一行星齿轮组，所述第四行星齿轮组邻近所述第二壁，并且所述第三行星齿轮组位于所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组之间。
12.根据权利要求11所述的混合动力系，其特征在于，所述变速器壳体还包括限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第一壁和所述第一行星齿轮组界定边界的第一区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组界定边界的第二区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组界定边界的第三区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组界定边界的第四区域、限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第四行星齿轮组和所述第二壁界定边界的第五区域、以及限定为从所述第三壁沿径向向内且从所述行星齿轮组的外周边沿径向向外并且轴向上由所述第一壁和所述第二壁界定边界的第六区域。
13.根据权利要求12所述的混合动力系，其特征在于，所述第一离合器定位在所述第三区域、所述第四区域和所述第五区域中的至少一个中，所述第二离合器定位在所述第四区域中，所述第三离合器定位在所述第四区域和所述第六区域中的至少一个中，所述第一制动器定位在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域中的至少一个中，并且所述第二制动器定位在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域中的至少一个中。
14.根据权利要求12所述的混合动力系，其特征在于，所述第一离合器定位在所述第三区域中，所述第二离合器定位在所述第四区域中，所述第三离合器定位在所述第四区域中，所述第一制动器定位在所述第六区域中，且所述第二制动器定位在所述第六区域中。
15.根据权利要求10所述的混合动力系，其特征在于，还包括连接到所述引擎输出轴上以用于减少所述引擎输出轴中的振动的扭转减振器。
16.根据权利要求10所述的混合动力系，其特征在于，还包括至少一个扭矩传感器，其联接到所述引擎输出轴、所述变速器输入部件和所述变速器输出部件中的至少一个上，用于控制扭矩传输。
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