CN101574860B - 高速纸杯机的传套杯体机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速纸杯机的传套杯体机构，采用双凸轮、摇杆结构与双摆杆、滑杆结构的机械动作所组成传套杯体机构，把传杯与套杯二个机构的动作组合在同一工位，由驱动机构驱动传杯凸轮旋转，摇杆推动滑杆间歇上下移动，摆臂周期摆动传杯圈以90左右角度换向完成传杯动作，来传送杯体。经驱动机构驱动套杯凸轮旋转、使套杯摇杆带动短摆杆与长摆杆互相摆动、长摆杆带动套杯滑杆以及托杯盘间歇上下周期移动完成套杯动作。删除送杯盘的传送环节，替代了气缸套杯的不足，具有结构先进，灵活、耐用、提高生产速度等优点。

Description

高速纸杯机的传套杯体机构

技术领域

本发明涉及生产纸杯的设备，尤其涉及高速纸杯机的传套杯体机构，在杯体模间歇同一工作位置上对传送杯体与套合杯体的二个机械动作的构成。

背景技术

为提倡环保，以纸代塑，近年来市场上各种纸杯越来越多，纸杯是经纸杯机生产而成的、纸杯的结构是由杯体与杯底组成，杯体原先是已模切成纸张经封合机构所封合成杯筒体，简称于杯体，纸杯机的种类也很多，有普通慢速的、高速的、国产机、进口机等，但生产纸杯的各种成型机都有同样如下几个机构的动作过程：主要包括有输送杯底纸、杯底裁切、封合杯体、传送杯体、杯体底结合、套合杯体、热蜷杯底、杯底滚封、杯口卷边等动作所完成纸杯生产，现有市场上大部分的纸杯机在传送杯体采用自滑式，把杯体推进管道，杯体在管道内向下自滑掉进送杯盘上、经送杯盘转位到杯体底结合机构工作，又转位到套合杯体结构动作，把杯体向上套合在杯体模外周，供下个杯底热蜷动作，现也有个别厂家开发投产高速纸杯机的生产，对传送杯体(简称传杯)动作有所改进，但对套合杯体(简称套杯)动作采用气动结构，是由气泵供气，使气缸的活塞杆伸动把杯体托起向上套在杯体模上，需采用气动作结构比较简单，但因整机的机械动作快慢与供气的气压及气量大小直接影响了气缸托套杯体的动作，致使传杯与套杯二个动作不协调，相互之间碰撞，所损坏机件又降低了生产效率，而且带来更换气缸的麻烦。

发明内容

本发明所要解决现有的技术不足，对传套杯底机构创新采用双轮、摇杆结构与双摆杆、滑杆结构的二个机械动作，中间替代了气缸套杯的不足，使传杯(传送杯体)与套杯(套合杯体)二个动作结合在一个工位上，删除传送盘的传送环节，详细说在机器运动使杯体模间歇的同时，在同一位工作位置上先后完成传送杯体与套合杯体(简称传套杯体)的二个机械动作的构成。

本发明所采用的技术方案是：一种高速纸杯机的传套杯体机构的传杯动作结构的摇杆一端通过摇杆销定位摇动连接摇杆座，摇杆另端活动连接连杆，摇杆中间与滚子固定连接、摇杆通过滚子活动连接传杯凸轮，所述连杆上端连接滑杆、滑杆上端穿过上平板及滑座内孔活动连接小连杆，滑杆通过轴承滑动连接滑座，滑座固定连接上平板，小连杆上端连接摆臂下端，摆臂中间由轴销定位，摆臂摆动连接摆臂座，摆臂上端斜面固定连接传杯圈，传杯圈内孔匹配杯体，由驱动机构驱动传杯凸轮旋转，摇杆推动滑杆间歇上下移动，摆臂周期摆动传杯圈以90左右角度换向完成传杯动作；来传送杯体。

所述套杯动作结构的套杯摇杆一端摇动连接摇杆轴座，套杯摇杆另端活动连接下连杆、套杯摇杆中间与滚子固定连接、套杆摇杆通过滚子活动连接套杯凸轮，所述下连杆另端活动连接短摆杆的一端、短摆杆中间摆动连接短摆杆轴座，短摆杆的另端活动连接调节杆、调节杆的上端活动连接长摆杆的一端，长摆杆中间摆动连接长摆杆轴座，长摆杆另端活动连接上连杆、上连杆的上端活动连接套杯滑杆、套杯滑杆的上端穿过上平板和套杯滑座内孔与托杯盘滑动连接，套杯滑杆通过轴承滑动连接套杯滑座、套杯滑杆与托杯盘之间设有弹簧，套杯滑杆上端面设有螺孔，托杯螺钉栓紧螺孔，限位托杯盘的滑动距离；经驱动机构驱动套杯凸轮旋转、使套杯摇杆带动短摆杆与长摆杆互相摆动、长摆杆带动套杯滑杆以及托杯盘间歇上下周期移动完成套杯动作。

本发明的有益效果是：采用双凸轮、摇杆结构与双摆杆、滑杆结构的机械动作所组成传套杯体机构，把传杯与套杯二个机构动作组合在同一工位上，删除送杯盘的传送环节，替代了气缸套杯的不足，具有结构先进，灵活、耐用、提高生产速度等优点。

附图说明：本发明有如下附图：

图1为本发明的高速纸杯机的传套杯体机构的传杯结构待工作示意图；

图2为传套杯体机构的传杯结构工作示意图；

图3为传套杯体机构的套杯结构待工作示意图；

图4为传套杯体机构工作示意图；

图5为图4的传杯凸轮结构放大示意图；

图6为图4的套杯凸轮结构放大示意图；

图7为图2中的摆臂座的组合结构放大示意图；

图8为图3中的托杯盘的连接结构放大示意图；

图中：1、传杯凸轮  2、摇杆  3、摇杆销  4、摇杆座  5、滚子  6、连杆  7、滑杆  8、上平板  9、滑座  10、轴承  11、小连杆  12、摆臂座  13、摆臂  14、轴销  15、传杯圈  16、杯体  17、套杯凸轮  18、摇杆轴座  19、套杯摇杆  20、下连杆  21、短摆杆  22、短摆杆轴座23、调节杆  24、长摆杆  25、长摆杆轴座  26、上连杆  27、套杯滑杆  28、套杯滑座  29、托杯盘  30、弹簧  31、托杯螺钉  32、杯体模33、转盘  34、转轴  35、间歇凸轮箱。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明做进一步描述：

如图所示，一种高速纸杯机的传套杯体机构，所述传套杯体机构的传杯动作结构主要包括：传杯凸轮1、摇杆2、摇杆销3、摇杆座4、滚子5、连杆6、滑杆7、上平板8、滑座9、轴承10、小连杆11、摆臂座12、摆臂13、轴销14、传杯圈15等组成，所述传杯的摇杆2一端通过摇杆销3定位摇动连接摇杆座4、摇杆2另端活动连接连杆6，摇杆2中间与滚子5固定连接、摇杆2通过滚子5活动连接传杯凸轮1、所述连杆6上端连接滑杆7、滑杆上端穿过上平板8及滑座9内孔活动连接小连杆11，滑杆7通过轴承10滑动连接滑座9，滑杆座固定连接上平板8，小连杆11上端连接摆臂13下端，摆臂13中间由轴销14定位，摆臂13摆动连接摆臂座12，摆臂13上端斜面固定连接传杯圈15，传杯圈内孔匹配杯体16，由驱动机构驱动凸轮旋转，摇杆2推动滑杆7间歇上下移动，摆臂13周期摆动传杯圈15以90角度左右换向完成传杯动作；来传送杯体16。

所述的摆臂座12由脚座与支架二件组成，，脚座连接支架的部位设有长槽孔，脚座可以内外移动调节，固定连接支架，支架连接机架的部位设有长槽孔支架可以上下移动调节固定连接机架，作摆臂13调节配合。

所述传套杯体机构的套杯动作结构主要包括套杯凸轮17、摇杆轴座18、套杯摇杆19、滚子5、下连杆20、短摆杆21、短摆杆轴座22、调节杆23、长摆杆24、长摆杆轴座25、上连杆26、套杯滑杆27、轴承10、套杯滑座28、托杯盘29、弹簧30、托杯螺钉31组成，以及杯体模32与转盘33和转轴34与间歇凸轮箱35及驱动机构等有关机件组成。所述套杯摇杆19一端摇动连接摇杆轴座18，套杯摇杆19另端活动连接下连杆20、套杯摇杆19中间与滚子5固定连接、套杆摇杆19通过滚子5活动连接套杯凸轮17，所述下连杆20另端活动连接短摆杆21的一端、短摆杆21中间摆动连接短摆杆轴座22，短摆杆21的另端活动连接调节杆23、调节杆的上端活动连接长摆杆24的一端，长摆杆24中间摆动连接长摆杆轴座25，长摆杆24另端活动连接上连杆26、上连杆的上端活动连接套杯滑杆27、套杯滑杆的上端穿过上平板8和套杯滑座28内孔与托杯盘29滑动连接，套杯滑杆27通过轴承10滑动连接套杯滑座28、套杯滑杆27与托杯盘29之间设有弹簧30，套杯滑杆27上端面设有螺孔，托杯螺钉31栓紧螺孔，限位托杯盘29的滑动距离；经驱动机构驱动套杯凸轮17旋转、使套杯摇杆19带动短摆杆21与长摆杆24互相摆动、长摆杆24带动套杯滑杆27以及托杯盘29间歇上下周期移动完成套杯动作；所述杯体模32十件均布与转盘33外周的下端面固定连接，杯体模32垂直向下，由驱动机构驱动间歇凸轮箱35使转盘33分度间歇转位，杯体模32循环停歇在套杯动作的位置，等待套杯动作。以上所述的各件摇杆座及摆杆轴座在不同的位置都固定连接机体。

以上由于驱动机构驱动传杯凸轮1与套杯凸轮17旋转；各自推动摇杆往复运动；带动以上各零件动作，由于双凸轮之间的沟槽角度不同，使双摇杆各自上下运动的时间与长度不同所组合产生的传套杯体动作，所述传杯凸轮1与套杯凸轮17采用盘形端面沟槽结构，各自设置有同样与滚子啮合平行活动的沟槽；所述传杯凸轮1与套杯凸轮17的沟槽各自分布角度设置有凸轮旋转的停留角度线与凸起的动作角度线；所述传杯凸轮1与套杯凸轮17的沟槽各自有凸起弧度槽的角度分布双凸轮圆周之间的动作角度线相匹配。

所述托杯盘29外径上端大、下端小，托杯盘29的下端设置有与套杯滑杆27滑动配合的内孔，托杯盘29上端面外周直径大于杯体16底部圆周，托杯盘29上端面中间设置有托杯螺钉31的连接孔，托杯盘螺钉31通过托杯盘内孔栓进套杯滑杆27的上端面螺孔，套杯滑杆27上端与托杯盘29之间设有弹簧30，利于托杯盘29托起杯体16套合杯体模32的助力作用。

其工作过程如下

由于以上推送机构工作，把杯体16推进已在等待的传套杯体机构的传杯动作结构的传杯圈15内孔，由于驱动机构驱动传杯凸轮1旋转，开始旋向动作角度线，传杯凸轮1通过滚子5推动摇杆2，使摇杆连接以上的连杆6，滑杆7小连杆11向上移动，小连杆11推动摆臂13上的传杯圈16以90左右角度换向转位，把从卧向进入的杯体16转向垂直角度等待套杯动作，同时传杯凸轮1继续旋转，滚子5运行在动作角度线沟槽内，紧接由套杯动作结构上的托杯盘29托起杯体16向上套合在杯体模32上，托杯盘29迅速回落，紧接由传杯凸轮1继续旋转，滚子5在沟槽里回到停留角度线使传杯圈15回位，以后重复上次动作。

在传杯动作结构动作的同时，由于驱动机构驱动套杯凸轮17旋转，套杯凸轮17通过滚子5推动套杯摇杆19，使套杯摇杆推动下连杆20，调节杆23带动短摆杆21与长摆杆24相互摆动，长摆杆24推动上连杆拉动套杯滑杆28上下间歇移动；在套杯滑杆28上的托杯盘29间歇等待的同时，传杯动作结构上的传杯圈15换向把杯体16垂直在托杯盘29上面与托杯盘29成同心线，同时由套杯凸轮17旋转，旋向动作角度线内，带动以上零件运动，托杯盘29向上移动托起杯体向上已在等待的杯体模32靠近，由于套杯凸轮17继续旋转，旋向动作角度线内至高点，托杯盘29上升把杯体16套合在杯体模32外周后迅速回位，在此套杯凸轮17旋转于停留角度线，紧接传杯圈15回位，紧接由驱动机构驱动间歇箱35带动转盘33转位，把另个杯体模32转向等待工作，把已套合的杯体16转向提供给上杯底机构工作，以后各自重复上次动作。

Claims (4)

1.一种高速纸杯机的传套杯体机构，由传杯动作结构与套杯动作结构组成，所述传杯动作结构包括：传杯凸轮(1)、摇杆(2)、摇杆销(3)、摇杆座(4)、第一滚子(5)、连杆(6)、滑杆(7)、上平板(8)、滑座(9)、第一轴承(10)、小连杆(11)、摆臂座(12)、摆臂(13)、轴销(14)、传杯圈(15)，所述传杯的摇杆(2)一端通过摇杆销(3)定位摇动连接摇杆座(4)、摇杆(2)另一端活动连接连杆(6)，摇杆(2)中间与第一滚子(5)固定连接、摇杆(2)通过第一滚子(5)活动连接传杯凸轮(1)、所述连杆(6)上端连接滑杆(7)、滑杆上端穿过上平板(8)及滑座(9)内孔活动连接小连杆(11)，滑杆(7)通过第一轴承(10)滑动连接滑座(9)，滑座固定连接上平板(8)，小连杆(11)上端连接摆臂(13)下端，摆臂(13)中间由轴销(14)定位，摆臂(13)摆动连接摆臂座(12)，摆臂(13)上端斜面固定连接传杯圈(15)，传杯圈内孔匹配杯体(16)，由驱动机构驱动传杯凸轮(1)旋转，摇杆(2)推动滑杆(7)间歇上下移动，摆臂(13)周期摆动传杯圈(15)以90度角换向完成传杯动作；其特征是：套杯动作结构包括套杯凸轮(17)、摇杆轴座(18)、套杯摇杆(19)、第二滚子(5)、下连杆(20)、短摆杆(21)、短摆杆轴座(22)、调节杆(23)、长摆杆(24)、长摆杆轴座(25)、上连杆(26)、套杯滑杆(27)、第二轴承(10)、套杯滑座(28)、托杯盘(29)、弹簧(30)、托杯螺钉(31)，以及杯体模(32)与转盘(33)和转轴(34)与间歇凸轮箱(35)及驱动机构，所述套杯摇杆(19)一端摇动连接摇杆轴座(18)，套杯摇杆(19)另一端活动连接下连杆(20)、套杯摇杆(19)中间与第二滚子(5)固定连接、套杆摇杆(19)通过第二滚子(5)活动连接套杯凸轮(17)，所述下连杆(20)另一端活动连接短摆杆(21)的一端、短摆杆(21)中间摆动连接短摆杆轴座(22)，短摆杆(21)的另一端活动连接调节杆(23)、调节杆的上端活动连接长摆杆(24)的一端，长摆杆(24)中间摆动连接长摆杆轴座(25)，长摆杆(24)另一端活动连接上连杆(26)、上连杆的上端活动连接套杯滑杆(27)、套杯滑杆的上端穿过上平板(8)和套杯滑座(28)内孔与托杯盘(29)滑动连接，套杯滑杆(27)通过第二轴承(10)滑动连接套杯滑座(28)、套杯滑杆(27)与托杯盘(29)之间设有弹簧(30)，套杯滑杆(27)上端面设有螺孔，托杯螺钉(31)栓紧螺孔，限位托杯盘(29)的滑动距离；经驱动机构驱动套杯凸轮(17)旋转、使套杯摇杆(19)带动短摆杆(21)与长摆杆(24)互相摆动、长摆杆(24)带动套杯滑杆(27)以及托杯盘(29)间歇上下周期移动完成套杯动作；所述杯体模(32)十件均布于转盘(33)外周的下端面固定连接，杯体模(32)垂直向下，由驱动机构驱动间歇凸轮箱(35)使转盘(33)分度间歇转位，杯体模(32)循环停歇在套杯动作的位置，等待套杯动作。

2.根据权利要求1所述的高速纸杯机的传套杯体机构，其特征是：所述摆臂座(12)由脚座与支架二件组成，脚座连接支架的部位设有长槽孔，可对摆臂(13)进行前后移动调节，支架连接机架的部位设有长槽孔，可对摆臂(13)进行上下移动调节。

3.根据权利要求1所述的高速纸杯机的传套杯体机构，其特征是：所述传杯凸轮(1)与套杯凸轮(17)采用盘形端面沟槽结构，各自设置有同样与第一滚子和第二滚子(5)啮合平行活动的沟槽，所述传杯凸轮(1)与套杯凸轮(17)的沟槽各自分布角度设置有凸轮旋转的停留角度线与凸起的动作角度线，所述传杯凸轮(1)与套杯凸轮(17)的沟槽各自有凸起弧度槽的角度分布双凸轮圆周之间的动作角度线相匹配。

4.根据权利要求1所述的高速纸杯机的传套杯体机构，其特征是：所述托杯盘(29)外径上端大、下端小，托杯盘(29)的下端设置有与套杯滑杆(27)滑动配合的内孔，托杯盘(29)上端面外周直径大于杯体(16)底部圆周，托杯盘(29)上端面中间设置有托杯螺钉(31)的连接孔。

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