CN101571406A - 定位跟踪及协助寻回系统 - Google Patents
定位跟踪及协助寻回系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101571406A CN101571406A CNA2009100009537A CN200910000953A CN101571406A CN 101571406 A CN101571406 A CN 101571406A CN A2009100009537 A CNA2009100009537 A CN A2009100009537A CN 200910000953 A CN200910000953 A CN 200910000953A CN 101571406 A CN101571406 A CN 101571406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- receiving terminal
- wireless network
- data center
- tracks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定位跟踪及协助寻回系统,其构成包括接收终端与辅助装置,所述的接收终端为位置定位跟踪装置,所述的辅助装置由分别连接所述位置定位跟踪装置的照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块组合构成,所述的接收终端通过无线网络将位置坐标发送给数据中心,所述的数据中心可通过无线网络与接收终端进行双向数据交流,所述的数据中心通过无线网络与用户设备进行双向数据交流。本发明考虑了携带者的参与和社会人员的参与,并因此提高了寻回的效率,同时,由于可以实时了解携带者的动态,能够做到提前预防丢失,使造成丢失的概率降低。另外可以通过携带者辅助装置搜寻物品或人或动物。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,特别涉及通信定位技术。
技术背景
现阶段,全球有四套卫星定位系统:GPS系统、伽利略系统、GLONASS系统及北斗星导航系统。
第一套就是首屈一指的美国的GPS系统,GPS是美国军方开发研制的全球卫星定位系统,该系统是利用覆盖全球的24颗卫星及若干地面站,完成在任意一个地点的精确定位。在任意一个地点上地面用户都可以接收两颗以上卫星的信号,来确定这一点的经纬度、高度、速度和方向,从1995年起,美国政府决定部分开放民用。现在,市面上已有许多带有RS-232-C接口的GPS接收机产品。
伽利略系统是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统,提供高精度、高可靠性的定位服务,同时它实现完全非军方控制、管理,有“欧洲版GPS”之称。该系统是由30颗卫星组成,是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统,在2008年投入运行后,全球的用户将使用多制式的接收机,获得更多的导航定位卫星的信号,将无形中极大地提高导航定位的精度。
俄罗斯有独立的一套GLONASS系统,这套系统是靠22颗卫星组成。是前苏联从80午代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。
北斗一号空间定位导航系统是我国自主设计的。北斗一号由两颗静止在赤道上空的同步卫星构成,它们由2000年底发射升空,分别位于东经80度和140度。其服务范围包括中国大陆、台湾、南沙及其其它岛屿、中国海、日本海、太平洋部分海域及我国部分周边地区。目前主要用于军用。
除了卫星定位,在我国还有多种基站式定位,如中国移动、联通的G网定位,CDMA的gpsOne混合定位等。
在我国人们最常用的是GPS定位系统。在这套定位系统上人们开发出了各式各样的追踪设备,如:车辆定位追踪、个人定位追踪等、物件定位追踪等。他们工作原理如下:
车辆定位系统工作流程:GPS定位系统车载终端将其所获取的当前GPS地理位置信息,通过GPRS/CDMA方式上传到系统服务器。客户端可以通过专用GIS软件或IE浏览方式对当前受监控车辆所在的位置、车速及行进方向进行实时监控,并可以通过网络对车载终端进行控制,实现移动车辆与监控中心的双向数据传输,完成对车辆运行状态、安全状态、技术状态的监控。
个人定位系统系统适用于小孩老人防丢、防绑、危险处境紧急搜救等,也适用于外出人员考勤、调度。设备内嵌GPS及GPRS天线,实时全球范围跟踪定位,并带有紧急求救按钮,一般还可预设几个号码供快速拨号通话,实现远程监听。工作原理是将GPS定位系统终端所获取的当前GPS地理位置信息通过SMS/GPRS/CDMA通讯模式发往系统服务器。客户端通过专用GIS软件或IE浏览方式查看当前受监控人员所在的位置。
这些定位方式用在对人或动物的跟踪时,没有考虑人或动物本身的参与,也没有考虑社会人员的参与,因此无意中降低了效率。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷,本发明设计如下技术方案:
一种定位跟踪及协助寻回系统,包括接收终端与辅助装置,所述的接收终端为位置定位跟踪装置,所述的辅助装置由分别连接所述位置定位跟踪装置的照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块组合构成,所述的接收终端通过无线网络将位置坐标发送给数据中心,所述的数据中心可通过无线网络与接收终端进行双向数据交流,所述的数据中心通过无线网络与用户设备进行双向数据交流。
所述的位置定位跟踪装置包括GPS定位装置、北斗星定位装置、俄罗斯的“格洛纳斯” 定位装置、伽俐略定位装置、手机基站式定位装置或无线电定位装置。
所述的位置定位跟踪装置与数据中心的无线网络方式为GPRS网络系统、CDMA网络系统或3G网络系统。
所述的用户设备包括计算机、手机或专用接收、发送信息设备。
所述的用户设备与接收终端的无线网络方式包括短信、CMNET、GSM、GPRS、无线、3G、CDMA、TD_SCDMA方式或其他能实现用户设备与接收终端通讯的方式。
所述的显示模块为LCD显示模块或LED显示模块。
所述的数据存储模块为电可改写模块。
本发明的定位跟踪及协助寻回系统,考虑了携带者的参与和社会人员的参与,并因此提高了寻回的效率,同时,由于可以实时了解携带者的动态,能够做到提前预防丢失,使造成丢失的概率降低。另外可以通过携带者辅助装置搜寻物品或人或动物。
附图说明
图1本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明的系统结构。由图可见,本发明的定位跟踪及协助寻回系统,包括接收终端与辅助装置,所述的接收终端为位置定位跟踪装置,所述的定位跟踪装置可通过卫星、手机基站等方式定位,所述的辅助装置由分别连接所述位置定位跟踪装置的照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块组合构成,所述的接收终端通过无线网络将位置坐标发送给数据中心,数据中心可通过无线网络与接收终端进行双向数据交流,所述的数据中心通过无线网络与用户设备进行双向数据交流。
其中,所述的位置定位跟踪装置包括GPS定位装置、北斗星定位装置、俄罗斯的“格洛纳斯”定位装置、伽俐略定位装置、手机基站式定位装置、无线电定位装置以及其他能完成定位功能的接收装置或以上接收终端功能的任意组合成的接收装置。所述的位置定位跟踪装置与数据中心的无线网络方式为GPRS网络系统、CDMA网络系统或3G网络系统。所述的用户设备包括计算机、手机或专用接收、发送信息设备。所述的用户设备与接收终端的无线网络方式包括短信、CMNET、GSM、GPRS、无线、3G、CDMA、TD_SCDMA方式或其他能实现用户设备与接收终端通讯的方式。
本发明与现有技术的不同是在位置定位跟踪装置上增加辅助装置实现图像、视频、声音的采集并发送给用户设备,以便用户查看携带者的地点、状态或周围环境,并能通过用户设备对携带者进行语音呼叫,还可以分别控制辅助装置的发光模块发光,或使显示模块显示信息,或控制语音模块播放语音,或控制信息储存模块显示,或控制播放存储的相关信息及紧急呼叫。
为了录入人员经授权后可对模块内信息进行改写,本发明中的数据存储模块可以是电可改写模块。模块内存有携带者的基本信息,包括照片及文字信息。
本发明的工作过程是:
携带者携带接收终端与辅助装置,通电后开启其工作状态。
所述的接收终端把位置坐标信息通过GPRS、CMDA或3G网络发送给数据中心,使用者通过操作用户设备连接无线网络访问数据中心以确定装置携带者的位置。
当使用者需要对装置携带者进行监控时,使用者可使用用户设备对携带者携带的接收终端发送指令,通过数据中心转发后控制携带者携带的辅助装置上的照相/摄像模块与声音采集模块开始工作,采集携带者本身或周围环境图像或视频及声音,并通过无线网络传送到数据中心并转发给用户设备,以便使用者及时了解携带者的状态及所处周围环境。
使用者还可使用用户设备对携带者携带的接收终端发送指令,通过数据中心转发后对携带者携带辅助装置上的语音播放模块进行控制,以便对携带者进行语音呼叫,使携带者能根据语音呼叫而行动。
当携带者走失时,使用者还可以使用用户设备对其携带的接收终端发送其他指令,通过数据中心转发后控制其上辅助装置其他模块工作。如在晚上时用户通过用户设备给携带者发送发光模块发光指令,这时携带者携带的发光模块发光或闪烁以利于找到携带者。
用户还可以通过用户设备对携带者携带的接收终端发送指令,使辅助装置上的LCD显示模块打开并显示或通过语音模块播放丢失相关信息,以便能得到社会人员的帮助。
为了更好的发挥本发明的使用效果,本发明在辅助装置上的信息存储模块中存入携带者相关信息,必要时可通过显示模块公开携带者相关信息,以便社会人员根据所公开携带者相关信息联系到主人或丢失的相关人员。
例1采用本发明的警犬搜救过程。
本例中的携带者为警犬。警犬的主人可通过手机或用户设备方便的知道警犬的位置。主人遥控打开辅助装置上的照相/摄像模块,便可知道警犬所在位置的环境;主人遥控打开辅助装置的声音采集功能,便可知道警犬所在位置的声音环境;当主人想让警犬“回家”或“继续寻找”时,可用警犬能明白的语音指令警犬“回家”或“继续寻找”。从而实现寻找、搜救其他人、其他动物或财物的功能。警犬能明白的语音包括预先录制并存储在辅助装置的语音播放模块中;也可以是主人实时发音通过网络传送到辅助装置后语音播放。
例2采用本发明的老人、儿童的寻找过程。
本例中的携带者为老人、儿童。当老人、儿童携带接收终端与辅助装置时,老人、儿童的监护人通过手机或其他用户设备能方便的知道老人、儿童的位置,监护人遥控打开辅助装置中的照相/摄像模块功能,就能知道老人、儿童所在位置的环境;监护人打开辅助装置的声音采集模块功能,就能知道老人、儿童所在位置的声音环境;当监护人想让老人、儿童“回家”时,监护人可用老人、儿童能明白的语音指令老人、儿童“回家”。老人、儿童能明白的语音包括预先录制并存储在辅助装置的语音播放模块中;也可以是监护人实时发音通过网络传送到辅助装置后语音播放。在本例中,监护人还可以通过手机或其他用户终端遥控打开辅助装置的发光模块发光或闪烁,或打开LCD显示模块,或打开语音播放模块播放需要帮助信息。必要时可通过显示模块公开携带者相关信息,以便社会人员根据所公开携带者相关信息联系到相关人员。本发明也可适用于盲人、智障人员、残疾人员、病人等。
例3宠物身份识别
本例中携带者为一般宠物,宠物所携带辅助装置中的信息存储模块内存有宠物主人资料,宠物照片,相关宠物管理部门所录入的登记资料及疫检情况资料等。既能为主人提供如例1中所述的宠物定位追踪功能,也方便了宠物管理部门实时了解宠物登记情况及疫检情况。
Claims (7)
1.一种定位跟踪及协助寻回系统,包括接收终端,其特征是,它还包括与所述与接收终端连接的辅助装置,所述的接收终端为位置定位跟踪装置,所述的辅助装置由分别连接所述位置定位跟踪装置的照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块组合构成,所述的接收终端通过无线网络将位置坐标发送给数据中心,所述的数据中心可通过无线网络与接收终端进行双向数据交流,所述的数据中心通过无线网络与用户设备进行双向数据交流。
2.根据权利要求1所述的定位跟踪及协助寻回系统,其特征是,所述的位置定位跟踪装置包括GPS定位装置、北斗星定位装置、俄罗斯的“格洛纳斯”定位装置、伽俐略定位装置、手机基站式定位装置或无线电定位装置。
3.根据权利要求1所述的定位跟踪及协助寻回系统,其特征是,所述的位置定位跟踪装置与数据中心的无线网络方式为GPRS网络系统、CDMA网络系统或3G网络系统。
4.根据权利要求1所述的定位跟踪及协助寻回系统,其特征是,所述的用户设备包括计算机、手机或专用接收、发送信息设备。
5.根据权利要求1所述的定位跟踪及协助寻回系统,其特征是,所述的用户设备与接收终端的无线网络方式包括短信、CMNET、GSM、GPRS、无线、3G、CDMA、TD_SCDMA方式或其他能实现用户设备与接收终端通讯的方式。
6.根据权利要求1所述的定位跟踪及协助寻回系统,其特征是,所述的显示模块为LCD显示模块或LED显示模块。
7.根据权利要求1所述的定位跟踪及协助寻回系统,其特征是,所述的信息存储模块为电改可写模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2009100009537A CN101571406A (zh) | 2008-10-30 | 2009-01-23 | 定位跟踪及协助寻回系统 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200810152718 | 2008-10-30 | ||
CN200810152718.7 | 2008-10-30 | ||
CNA2009100009537A CN101571406A (zh) | 2008-10-30 | 2009-01-23 | 定位跟踪及协助寻回系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101571406A true CN101571406A (zh) | 2009-11-04 |
Family
ID=41230822
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2009100009537A Pending CN101571406A (zh) | 2008-10-30 | 2009-01-23 | 定位跟踪及协助寻回系统 |
CNA2009101192099A Pending CN101598781A (zh) | 2008-10-30 | 2009-03-09 | 一种宠物寻回系统 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2009101192099A Pending CN101598781A (zh) | 2008-10-30 | 2009-03-09 | 一种宠物寻回系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN101571406A (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102590826A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-18 | 北京中盈华创移动技术有限公司 | 基于卫星设备的安全保障方法 |
CN103293542A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-11 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 儿童无线跟踪装置 |
CN103528582A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-22 | 深圳市诺威达科技有限公司 | 一种位置监控方法及定位仪 |
CN103698739A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-04-02 | 北京志光伯元科技有限公司 | 一种新型便携式电子追踪定位系统 |
CN103869332A (zh) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | 江南大学 | 贵重物品无线跟踪系统 |
CN104080050A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 无锡航天飞邻测控技术有限公司 | 定位跟踪保护系统和方法 |
CN104280754A (zh) * | 2013-05-14 | 2015-01-14 | 顾卫琴 | 一种儿童无线跟踪方法 |
CN104680733A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 徐峥 | 一种基于wifi的简易家用室内寻物装置 |
CN104793181A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 深圳思科尼亚科技有限公司 | 近距离防丢失预警与定位装置及其定位方法 |
WO2015113271A1 (zh) * | 2014-01-29 | 2015-08-06 | Quasion股份有限公司 | 便携式防盗装置及相关的防盗系统和防盗方法 |
CN105158772A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-16 | 深圳市中兴物联科技有限公司 | 一种定位方法和装置 |
CN105405449A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 基于北斗导航的宠物走失追踪系统 |
CN105405450A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 基于北斗导航的宠物走失追踪方法 |
CN105405451A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 北斗导航的宠物监管追踪系统 |
CN105425648A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-03-23 | 北京光年无限科技有限公司 | 便携机器人及其数据处理方法和系统 |
CN105513611A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-20 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 北斗导航的宠物监管追踪方法 |
CN106959703A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-18 | 福建农林大学 | 一种森林资源样地调查无人机定位方法 |
CN109326098A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-12 | 上海闻泰信息技术有限公司 | 搜寻设备、方法及物品防丢系统 |
US10885913B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-01-05 | Inventec Appliances (Pudong) Corporation | Object searching method, object searching device and object searching system |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103067855A (zh) * | 2011-10-21 | 2013-04-24 | 上海未来宽带技术股份有限公司 | 基于网络来控制用户设备的功能模块的方法及系统 |
FR2984671A1 (fr) * | 2011-12-20 | 2013-06-21 | France Telecom | Procede et terminal de transmission de donnees |
HK1184018A2 (zh) * | 2013-08-21 | 2014-08-15 | Sgi Venture Ltd | 定位丢失的寵物的系统及其方法 |
KR101583376B1 (ko) * | 2014-06-05 | 2016-01-08 | 김명환 | 동물 휴대폰 서비스 시스템 및 방법 |
CN104931986A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-23 | 安徽禄讯电子科技有限公司 | 一种新型的宠物gps定位追踪系统 |
CN104952229A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-30 | 丁锡龙 | 一种基于物联网的远程互动装置及方法 |
CN105242289A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-13 | 电子科技大学中山学院 | 一种高精度定位的智能手环 |
CN105532496A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-04 | 魅族科技(中国)有限公司 | 定位方法及装置 |
CN105812009A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-27 | 捷开通讯(深圳)有限公司 | 儿童安全看护的设备、终端、系统和方法 |
CN205585060U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-21 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 一种支持移动web的宠物智能穿戴设备 |
CN108376377B (zh) * | 2018-02-26 | 2021-02-02 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种寻找宠物的方法、装置、终端、服务器及存储介质 |
CN110060394B (zh) * | 2019-03-30 | 2021-09-03 | 孟琦 | 一种物联网小区智慧门禁系统 |
CN112571433A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-30 | 王永安 | 宠物机器人的情感交流方法 |
-
2009
- 2009-01-23 CN CNA2009100009537A patent/CN101571406A/zh active Pending
- 2009-03-09 CN CNA2009101192099A patent/CN101598781A/zh active Pending
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102590826A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-18 | 北京中盈华创移动技术有限公司 | 基于卫星设备的安全保障方法 |
CN103869332A (zh) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | 江南大学 | 贵重物品无线跟踪系统 |
CN103698739A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-04-02 | 北京志光伯元科技有限公司 | 一种新型便携式电子追踪定位系统 |
CN103293542A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-11 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 儿童无线跟踪装置 |
CN104280754A (zh) * | 2013-05-14 | 2015-01-14 | 顾卫琴 | 一种儿童无线跟踪方法 |
CN103528582A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-22 | 深圳市诺威达科技有限公司 | 一种位置监控方法及定位仪 |
CN104680733A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 徐峥 | 一种基于wifi的简易家用室内寻物装置 |
CN104680733B (zh) * | 2013-11-30 | 2017-10-10 | 徐峥 | 一种基于wifi的简易家用室内寻物装置 |
WO2015113271A1 (zh) * | 2014-01-29 | 2015-08-06 | Quasion股份有限公司 | 便携式防盗装置及相关的防盗系统和防盗方法 |
CN104080050B (zh) * | 2014-07-01 | 2017-09-05 | 无锡航天飞邻测控技术有限公司 | 定位跟踪保护系统和方法 |
CN104080050A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 无锡航天飞邻测控技术有限公司 | 定位跟踪保护系统和方法 |
CN104793181A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 深圳思科尼亚科技有限公司 | 近距离防丢失预警与定位装置及其定位方法 |
CN105158772A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-16 | 深圳市中兴物联科技有限公司 | 一种定位方法和装置 |
CN105405451A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 北斗导航的宠物监管追踪系统 |
CN105513611A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-20 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 北斗导航的宠物监管追踪方法 |
CN105405450A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 基于北斗导航的宠物走失追踪方法 |
CN105405449A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 基于北斗导航的宠物走失追踪系统 |
CN105425648A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-03-23 | 北京光年无限科技有限公司 | 便携机器人及其数据处理方法和系统 |
CN106959703A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-18 | 福建农林大学 | 一种森林资源样地调查无人机定位方法 |
US10885913B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-01-05 | Inventec Appliances (Pudong) Corporation | Object searching method, object searching device and object searching system |
CN109326098A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-12 | 上海闻泰信息技术有限公司 | 搜寻设备、方法及物品防丢系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101598781A (zh) | 2009-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101571406A (zh) | 定位跟踪及协助寻回系统 | |
CN101776741A (zh) | 定位跟踪及远程模块控制方法 | |
CN107339990B (zh) | 多模式融合定位系统及方法 | |
Rodgers et al. | A GPS-based telemetry system | |
CA2467187C (en) | Method and apparatus for improved location determination in a private radio network using a public network system | |
CA2557390C (en) | Flexible position tracking system and tracking and research methods utilizing such systems | |
CN101694520B (zh) | 无线电发射装置的定位与搜索引导 | |
CN101911735A (zh) | 用于用位置数据链接通信的器件和方法 | |
CN104067322B (zh) | 用于跟踪丢失对象的系统和方法 | |
KR20110115527A (ko) | 상황-기반 사운드 발생 | |
CN104872943A (zh) | 一种智能手杖 | |
CN106707315A (zh) | 使用来自过去和当前历元的测量的位置确定 | |
CN205880607U (zh) | 一种基于nbiot技术的跟踪器 | |
CN204759489U (zh) | 一种海上卫星定位搜救系统 | |
CN106781261A (zh) | 一种旅游用综合定位呼救系统 | |
CN101639360B (zh) | 导航平台和导航系统 | |
CN104280754B (zh) | 一种儿童无线跟踪方法 | |
CN103253229B (zh) | 防汽车丢失的具有定位功能的汽车无线监控装置 | |
CN104851062A (zh) | 一种基于实时信息的智能导游系统和方法 | |
CN108254023B (zh) | 一种基于北斗的旅游小船监管终端的监管方法 | |
CN103855641B (zh) | 一种多功能输电线路巡查装置 | |
CN102636797A (zh) | 近距离辅助卫星定位设备 | |
CN108270927B (zh) | 一种基于手机的生命救助仪及救助方法 | |
CN110082785A (zh) | 一种导航增强信号生成方法和系统 | |
JP2000206222A (ja) | 調査探索システムにおける子機位置検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20091104 |