CN103855641B - 一种多功能输电线路巡查装置 - Google Patents
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Abstract
一种多功能输电线路巡查装置，包括巡查棒、设置于巡查棒上部的壳体、分别设置于壳体中的卫星定位装置、超声波驱赶装置、高压放电装置、摄像装置和电源模块，所述卫星定位装置包括第一处理器、分别与第一处理器连接的GPS定位模块和GSM定位模块；所述摄像装置包括第二处理器、分别与第二处理器连接的显示屏、第一摄像头、第二摄像头和存储卡，所述第一摄像头设置在壳体的正前方，所述第二摄像头通过数据线与第二处理器连接，并通过可形变的定型管支撑，所述显示屏设置在壳体上用于显示第二摄像头采集的图像信息；所述电源模块分别与各装置连接，用于向各装置供电，本发明兼具有卫星定位、超声波驱赶动物、摄像记录、电击自卫等功能,具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于输电线路巡查的巡查装置。
背景技术
近年来，电力系统内经常出现巡视人员在野外巡视时被毒蛇、狗等攻击的人身事故；甚至出现了巡视人员因为巡线道长草、走错路等各种原因而造成迷路甚至失踪事件，造成了大量的人力浪费和人身伤害事故。架空输电线路巡视人员在对线路进行巡视的过程中，常出入于偏僻山区和茂密的树木丛林，为了更好地做好巡线工作，工作人员工作时常携带大量的辅助工具和防身用品，如用于偏僻小道的个人防身工具、防止动物的铁棒、应急照明等工具，但是携带工具数量的增多不仅不方便巡视人员携带，而且无法全面应对野外可能发生的紧急情况；在巡视人员意外遇到危险的情况下，负责人十分不易掌握巡视人员的地理位置和基本情况，如果巡视人员发生迷路或者走错路的情况，无法对遇险人员进行精确定位；在对日常的电缆线路巡视中，不论检查的项目多少，如果要检查井内情况，需要将电缆井盖全部打开并通风后才能下井，需要的工具多效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种兼具有卫星定位、超声波驱赶动物、摄像记录、电击自卫的多功能输电线路巡查装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：
一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：包括巡查棒、设置于巡查棒上部的壳体、分别设置于壳体中的卫星定位装置、超声波驱赶装置、高压放电装置、摄像装置和电源模块，所述卫星定位装置包括第一处理器、分别与第一处理器连接的GPS定位模块和GSM定位模块；所述摄像装置包括第二处理器、分别与第二处理器连接的显示屏、第一摄像头、第二摄像头和存储卡，所述第一摄像头设置在壳体的正前方，所述第二摄像头通过数据线与第二处理器连接，并通过可形变的定型管支撑，所述显示屏设置在壳体上用于显示第二摄像头采集的图像信息；所述电源模块分别与各装置连接，用于向各装置供电。
进一步的，所述超声波驱赶装置为设置在壳体中的超声波换能器，超声波换能器设置有位于壳体正前方的超声波输出端。
进一步的，所述第二摄像头设置有LED发光灯。
进一步的，所述高压放电装置为设置于壳体上垂直向下延伸的电击棒。
进一步的，所述壳体上设置有指南针。
进一步的，所述壳体上设置有探照灯。
进一步的，所述巡查棒上端设置有把手部。
进一步的，所述巡查棒为可调节长度的伸缩棒。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供的线路巡查装置，集合了高压电击、应急自救、双模式定位求救、位置锁定后移动报警、超声波驱赶动物、指南针、应急照明和定型管探测录像功能；巡视人员在巡视过程中通过简单携带，即可起到防止人身、动物伤害；在遇险时可以简单自救并向预先设定好的对象求救；第二摄像头的设置可实现在电缆线路巡视时，不下井即可对高压电缆井内工作人员不易查看的角落进行实时探测，下井检查时，可准确地对电缆及管道内的情况进行窥视检查并拍照取证，大大提升了检查效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明提供的壳体的俯视图。
图4为本发明提供的卫星定位装置的功能模块图。
图5为本发明提供的摄像装置的功能模块图。
具体实施方式
参照图1至图5所示，一种多功能输电线路巡查装置，包括巡查棒1、设置于巡查棒1上部的壳体2、分别设置于壳体2中的卫星定位装置8、超声波驱赶装置5、电击棒4、摄像装置和电源模块(图中未示出)。电源模块分别与各装置连接，用于向各装置供电，壳体2顶面设置有指南针7，正前方设置有探照灯9，巡查棒1上端设置有把手部11，巡查棒1为可调节长度的伸缩棒。
卫星定位装置包括第一处理器81、分别与第一处理器81连接的GPS定位模块83、GSM定位模块82和控制面板，利用GPS和GSM双重定位，控制面板上设置有求救按钮、锁定、短信发送等按钮，使用者在紧急情况时，只要按住求救信号，管理人员可以实时接收到报警信息，后台人员可立即对巡线人员的遇险位置进行精确定位，定位的地图调用的是百度或者谷歌的最新地图文件，在开机状态下，如果巡线人员在野外遇险，通过GSM定位模块82可向救援人员的手机发送位置信息短信，救援人员可利用手机平台实时通过短信命令定位求救人员的经度和纬度，即使巡查棒没电，后台仍可对巡视人员进行定位；如果巡视人员在电缆隧道或者管沟缺少GPS的空间遇险，定位平台将使用信号基站GSM定位。此外，GPS定位模块83主要功能设计包括：后台实时定位查询，在后台可实现定位、监控，并对巡线人员的巡线道路轨迹进行查询。求救位置锁定:如果线路巡视人员位置一旦锁定，在位置发生变化时，主动报告位置，SOS紧急呼救:巡线人员发生紧急情况时，可通过巡查棒预设定的SOS按键发送求救信息至预设的求救平台并拨叫求救人的电话，救援人员可以通过后台定位命令对巡线人员进行定位，定位信息分为明文信息和GPS经度纬度信息，加强定位的准度。
摄像装置包括第二处理器36、分别与第二处理器36连接的显示屏37、第一摄像头35、第二摄像头31和存储卡38，第一摄像头35设置在壳体2的正前方，第二摄像头31通过数据线34与第二处理器36连接，并通过可形变的定型管33支撑，显示屏37设置在壳体2顶面用于显示第二摄像头31采集的图像信息，第二摄像头31设置有LED发光灯。在进行电缆高压线路巡视时，有时候为了确定井内积水高度是否淹没到电缆、接头或者接地箱，常常要将电缆井盖全部打开，并用梯子下井观察；浪费了大量的时间和人力，本项目通过在壳体2上预留一个软管视频接口，巡线人员只要在电缆井上打开一个缺口，即可利用软管视频线下探对井内情况进行检查，定型管33上留有LED照明装置，维护人员只要通过巡查棒上的显示屏即可对井内情况进行拍照、录像，并对积水情况进行判断；在进行电缆线路验收时，由于施工时候拉管的长度无法精确，常常出现在出口附近用大管拼接小管的情况，由于施工工艺原因常出现断口和断层，如果验收人员在井内昏暗的环境无法实时检查出来，将对日后的电缆敷设造成严重的影响；通过定型管33加LED照明实现了对电缆井内一定距离的延伸的管道内壁情况进行全面的检查拍照取证，存储卡38可对检查的照片和视频进行自动存储。
超声波驱赶装置5为设置在壳体中的超声波换能器，超声波换能器设置有位于壳体正前方的超声波输出端。目前输电线路巡视人员在巡视中最经常碰到的攻击性动物是狗和蛇，为了做到对线路巡视人员的自我保护和预防，项目组通过查阅资料，对当前巡线道上最为常见的路边的狗和蛇发射超声波，通过对两种动物习性的综合研究，项目组将超声波的能量值设定为125dB/30cm，只有狗和蛇会听到，而且对这两种动物的听觉来说刺激很大，对他们会引起不舒服及难以忍受的干扰，而且此一刺耳的声音会在动物接近时更加严重，而125dB的超声波不会对巡视人员造成任何影响。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：包括巡查棒、设置于巡查棒上部的壳体、分别设置于壳体中的卫星定位装置、超声波驱赶装置、高压放电装置、摄像装置和电源模块，所述卫星定位装置包括第一处理器、分别与第一处理器连接的GPS定位模块和GSM定位模块；所述摄像装置包括第二处理器、分别与第二处理器连接的显示屏、第一摄像头、第二摄像头和存储卡，所述第一摄像头设置在壳体的正前方，所述第二摄像头通过数据线与第二处理器连接，并通过可形变的定型管支撑，所述显示屏设置在壳体上用于显示第二摄像头采集的图像信息；所述电源模块分别与各装置连接，用于向各装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述超声波驱赶装置为设置在壳体中的超声波换能器，超声波换能器设置有位于壳体正前方的超声波输出端。
3.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述第二摄像头设置有LED发光灯。
4.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述高压放电装置为设置于壳体上垂直向下延伸的电击棒。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述壳体上设置有指南针。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述壳体上设置有探照灯。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述巡查棒上端设置有把手部。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能输电线路巡查装置，其特征在于：所述巡查棒为可调节长度的伸缩棒。
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