CN103869332A - 贵重物品无线跟踪系统 - Google Patents

贵重物品无线跟踪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103869332A
CN103869332A CN201210551782.9A CN201210551782A CN103869332A CN 103869332 A CN103869332 A CN 103869332A CN 201210551782 A CN201210551782 A CN 201210551782A CN 103869332 A CN103869332 A CN 103869332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valuables
tracking system
information
module
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210551782.9A
Other languages
English (en)
Inventor
彭力
肖秋云
张亚婷
王保杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201210551782.9A priority Critical patent/CN103869332A/zh
Publication of CN103869332A publication Critical patent/CN103869332A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16—Anti-theft; Abduction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明属于无线跟踪领域，是一种基于GPS/GSM的物品无线跟踪系统，本发明设计了一种由GPS模块、GPS模块及单片机组成的无线跟踪系统，实现了对贵重的实时跟踪。本发明中采用GPS模块来接收物品的位置信息，并交由单片机进行存储和处理，通过GSM模块与用户进行交互，在一定条件下主动或被动的将监测信息发回。本发明从软件和硬件两方面分别进行详细阐述，介绍控制模块、GPS卫星定位模块和GSM模块等关键组成部分。设计实现后，经试验证明系统性能稳定，精度较高，通信效率高，功耗低，且体积小便于隐蔽安全安装，适用于物品的无线跟踪领域，且便于普通大众接受。

Description

贵重物品无线跟踪系统
一、技术领域
本发明是基于GPS/GSM的贵重物品无线跟踪系统，属于智能控制领域。
二、背景技术
科技改变着人们的生活，生活改变的同时也引导着科技的进步，生活水平的提升同时伴随着消费方式、消费能力的改变。越来越多的物流、快递服务走入普通人的生活，生活改观的人们也越来越多的走出家门或出差、或旅行、或探亲奔走于各个城市之间，随之而来的是贵重物品在外的安全问题越来越突显出来。
人们在出行过程中，携带贵重物品或托运快递贵重物品，虽有法律的保证，但物品遗失一直是存在的，没有有效的监控措施，让人不会太安心。因此对贵重物品的跟踪受到越来越多的人的关注。
GPS物品跟踪服务系统也由此应运而生。现在GPS技术在军事、通讯、气象、勘探、导航、遥感、大地测量、地球动力以及天文等众多学科领域得到极其广泛的应用，推动了科学技术的迅猛发展，也丰富了人类的科学文化生活。如今GPS的外型设计已经转向便携式发展，逐步踏入寻常百姓的生活中[2]。以GSM网络短消息作为通信媒介，把GPS技术和GSM技术相结合，不仅充分发挥了GSM系统的多业务服务功能的特点和资源优势，也解决了GPS用户的使用范围有限、系统扩容困难，以及重复建网、重复投资等问题，从而使社会公众服务项目(如车辆报警、物品跟踪等)的建立变得更直接、方便、快捷。
三、发明内容
本发明的目的在于提供一个基于GPS/GSM的贵重物品无线跟踪系统。
(1)信息采集部分：主要包括采集当前位置坐标信息的GPS模块和采集周围语音信息GSM模块；
(2)数据处理部分：以单片机为处理核心，将采集到的GPS信息进行处理，并根据不同的处理结果触发响应的响应动作；
(3)响应部分：根据数据处理部分的处理结果来触发不同的响应，直接自动拨打报警电话，或向监测者发出相应监测信息，并且监测者可向系统回发指令信息，进行被监测物品的坐标查询，开启检测物品周围的语音信息采集等。
本发明的优点在于识别精确，并且能够实时跟踪贵重物品。
附图说明
图1系统结构示意图；
图2软件流程图
图3用户手机显示结果。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实例对本发明做进一步说明：
a)硬件设计
结合图1，使用STC12C5A60S2这款具有双串口的单片机，分别与GSM模块、GPS模块连接，实现彼此间的通信，从而实现了对贵重物品的跟踪定位。采用西门子公司GSM无线通信模块TC35i，GPS模块采用Holux-GR-87，采用宏晶科技生产的STC12C5A60S2单时钟/机器周期(1T)的单片机为核心处理器。它片内集成60KB的Flash存储器，1280B的数据存储器，1KB的EEPROM，两个串口分别与GSM模块、GPS模块相连，进行信息的交互。
b)软件设计
软件部分主要实现两大功能：①GPS模块的经纬度坐标数据的获取；②通过GSM模块实现短信的收发功能。整个系统的软件流程图如图2所示。当用户需要知道物品位置的时候，向系统发出命令，此时单片机便可直接通过串口接收来自GPS模块的数据，并通过GSM模块将信息发送至用户手机，从而实现了对贵重物品的定位。图3为定位信息在用户手机上的实时显示。
c)系统测试结果
测试了三个地方的经纬度，并将其与谷歌地图上显示的官方经纬度做比较，分析所测数据的精确度，下面是两组数据的对比，如表1所示：
表1数据比较
Tab.2Data comparison
Figure BSA00000825425600021
注：地点1：学院楼；地点2：操场；地点三：小树林
由以上表格可以看出，本文方案收到的经纬度与谷歌地图官方的经纬度差距不大。地点1选择的是学院楼，纬度相差1″，换算成距离约31m，经度相差3″，换算成距离约93m，这是由于学院楼楼房密集，对GPS信号造成了一定的影响；地点2选择的是操场，可以发现手机显示的数据和谷歌地图完全一致，这是因为操场空旷，无遮挡物，所以信号很强，所测数据很精确；地点3选择的是小树林，可以发现纬度相差1″，即距离相差约31m，经度一致，这可能是小树林树木茂集，对信号的接收造成了微小的影响。但是，总的来说，文所测数据还是有一定的参考价值的，把物品的位置信息固定在了一定的范围内，有重要意义。

Claims (7)

1.该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于，该系统含有以下步骤：
(1)信息采集部分：主要包括采集当前位置坐标信息的GPS模块和采集周围语音信息GSM模块；
(2)数据处理部分：以单片机为处理核心，将采集到的GPS信息进行处理，并根据不同的处理结果触发响应的响应动作；
(3)响应部分：根据数据处理部分的处理结果来触发不同的响应，直接自动拨打报警电话，或向监测者发出相应监测信息等。
2.根据权利要求1所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述步骤(1)中GPS模块的数据采集依据预设的频率对信息进行采集。
3.根据权利要求1所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述步骤(1)中GSM模块对语音的采集依据需要由监测者发送开启指令。
4.根据权利要求1所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述步骤(2)中所述该系统中的数据处理部分核心由单片机实现，单片机可预设被监测物品的合法坐标范围，当物品超出范围时，系统报警。
5.根据权利要求1所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述步骤(2)中所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述特征中单片机完成采集信息的处理，达到数据存储报警指令发送的功能。
6.根据权利要求1所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述步骤(3)中报警响应部分由GSM技术与监测者进行交互实现，监测者可向系统回发指令信息，进行被监测物品的坐标查询，开启检测物品周围的语音信息采集等。
7.根据权利要求1所述的该贵重物品的无线跟踪系统，其特征在于：所述系统各模块和核心处理部分为分离部件，整个系统实时监控物品的位置信息，需要信息时可以发出命令。
CN201210551782.9A 2012-12-18 2012-12-18 贵重物品无线跟踪系统 Pending CN103869332A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210551782.9A CN103869332A (zh) 2012-12-18 2012-12-18 贵重物品无线跟踪系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210551782.9A CN103869332A (zh) 2012-12-18 2012-12-18 贵重物品无线跟踪系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103869332A true CN103869332A (zh) 2014-06-18

Family

ID=50908066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210551782.9A Pending CN103869332A (zh) 2012-12-18 2012-12-18 贵重物品无线跟踪系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103869332A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2798111Y (zh) * 2005-01-25 2006-07-19 何崇中 Gsm/gprs车辆定位监控系统
US7184744B1 (en) * 2002-10-10 2007-02-27 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. GPS enabled emergency messaging system
EP1790992A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-30 Fortuna Electronic Corp. Position tracking system and method thereof
CN101075375A (zh) * 2007-01-31 2007-11-21 包头奥普德电子科技有限公司 车辆运行轨道的自动跟踪装置及监测方法
CN201049615Y (zh) * 2006-09-11 2008-04-23 陈争光 适用于各种机动车辆的车载智能防盗器
CN101571406A (zh) * 2008-10-30 2009-11-04 徐克林 定位跟踪及协助寻回系统
CN101650867A (zh) * 2009-09-11 2010-02-17 长春大学 放射源报警、定位、跟踪系统装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7184744B1 (en) * 2002-10-10 2007-02-27 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. GPS enabled emergency messaging system
CN2798111Y (zh) * 2005-01-25 2006-07-19 何崇中 Gsm/gprs车辆定位监控系统
EP1790992A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-30 Fortuna Electronic Corp. Position tracking system and method thereof
CN201049615Y (zh) * 2006-09-11 2008-04-23 陈争光 适用于各种机动车辆的车载智能防盗器
CN101075375A (zh) * 2007-01-31 2007-11-21 包头奥普德电子科技有限公司 车辆运行轨道的自动跟踪装置及监测方法
CN101571406A (zh) * 2008-10-30 2009-11-04 徐克林 定位跟踪及协助寻回系统
CN101650867A (zh) * 2009-09-11 2010-02-17 长春大学 放射源报警、定位、跟踪系统装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xiao et al. Transportation activity analysis using smartphones
CN108151747B (zh) 一种利用声信号与惯性导航融合的室内定位系统及定位方法
Fard et al. Indoor positioning of mobile devices with agile iBeacon deployment
CN108709557B (zh) 基于多用户轨迹拟合的室内地图生成方法
CN104483658A (zh) 基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法
CN103561462A (zh) 一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法
JP6723530B2 (ja) 切り替え方法およびポータブル電子デバイス
Ryoo et al. Geo-fencing: Geographical-fencing based energy-aware proactive framework for mobile devices
CN103501537A (zh) 基于智能手机和Wi-Fi无线网络的楼宇内部定位方法和系统
CN103761839A (zh) 一种基于tof无线测距的防遗失物品的搜索方法
CN104394588A (zh) 基于Wi-Fi指纹和多维尺度分析的室内定位方法
CN102711245B (zh) 室内环境下wlan区域内两阶段匹配定位方法
CN205890830U (zh) 基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端
CN109254262A (zh) 一种智能矿灯的定位方法及系统
CN103236183A (zh) 一种基于无线地磁检测的自动寻车系统、方法及移动终端
CN110285809A (zh) 一种室内外一体化的组合定位装置
CN107532913B (zh) 一种导航方法和用于导航的设备
CN105163279A (zh) 一种信息处理方法及终端
CN202770447U (zh) 室内智能定位导航系统
Basso et al. A smartphone-based indoor localization system for visually impaired people
CN103313385A (zh) Wifi在旅游中的定位方法
CN111405461A (zh) 一种优化等间隔指纹采样个数的无线室内定位方法
Mohandes et al. Pilgrim tracking and identification using wireless sensor networks and GPS in a mobile phone
Huang et al. Database calibration for outdoor Wi-Fi positioning system
CN203338522U (zh) 一种紧急求救系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140618

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication