KR20110115527A

KR20110115527A - 상황-기반 사운드 발생

Info

Publication number: KR20110115527A
Application number: KR1020110034046A
Authority: KR
Inventors: 노엘 더블유. 앤더슨
Original assignee: 디어 앤드 캄파니
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2011-10-21
Also published as: US8031085B1; CN102222506A; JP2011225212A; US20110254708A1; EP2377724A1

Abstract

상황에 기초하여 차량을 잡음 발생 모드에서 동작하도록 지시하는 방법이 제공된다. 차량의 현 위치는 위치 감지 디바이스를 이용하여 결정된다. 이어서, 차량의 현 위치가 하나 이상의 잡음 발생 존들 내에 있는지 결정된다. 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 있는 것을 결정한 것에 응답하여, 잡음 발생 모드에서 동작하도록 차량에 지시한다.

Description

상황-기반 사운드 발생{CONTEXT-BASED SOUND GENERATION}

본 발명은 일반적으로 상황(context)-기반 사운드 발생에 관한 것으로, 특히 차량에 의한 잡음을 상황에 기초하여 최소 임계 레벨 이상으로 발생하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근에, 하이브리드 차량들과 같은 차량들은 내연기관(internal combustion engine) 및 하나 이상의 전기 모터들에 의해 동력이 공급된다. 내연기관은 무엇보다도 연료의 점화 및 연소로부터 잡음을 일으킨다. 머플러가 하이브리드 차량들의 배기계로부터 나오는 잡음 레벨을 감소시킬 수 있을지라도, 전형적으로 이 감소된 레벨의 잡음이라도 도로들을 따라 개체들(individuals)에 의해 들릴 수 있다. 그러나, 하이브리드 차량들이 하나 이상의 전기 모터들만을 사용하여 동작할 때, 이들 하이브리드 차량들로부터 나오는 잡음 레벨은 도로들을 따라 개체들에게 감지되지 못할 수도 있다.

본 발명의 실시예는 상황에 기초하여 차량을 잡음 발생 모드에서 동작하도록 지시하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다.

차량의 현 위치는 위치 감지 디바이스를 사용하여 결정된다. 이어서, 차량의 현 위치가 하나 이상의 잡음 발생 존들(zone) 내에 있는지의 여부가 결정된다. 차량의 현 위치가 하나 이상의 잡음 발생 존들 내에 있는 것으로 결정된 것에 응답하여, 차량을 잡음 발생 모드에서 동작하도록 지시된다.

특징들, 기능들, 및 잇점들은 본 발명의 여러 실시예들에서 독립적으로 달성될 수 있으며, 또는 다음 설명 및 도면들을 참조하여 더 상세한 것을 알 수 있는 또 다른 실시예들과 조합될 수도 있다.

실시예의 특징으로 생각되는 신규한 특징들이 첨부된 청구항들에 개시된다. 그러나, 바람직한 사용 형태, 예시적인 실시예들뿐만 아니라 다른 목적들 및 잇점들은 동반된 도면들과 함께 읽었을 때 본 발명의 예시적인 실시예의 다음 상세한 설명을 참조로 최상으로 이해될 것이다.

본 발명은 차량에 의한 잡음을 상황에 기초하여 최소 임계 레벨 이상으로 발생하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것을 제공한다.

도 1은 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 상황-기반 사운드 발생 환경을 예시적인 화상도.
도 2는 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 잡음 관리 시스템의 블록도.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 센서 시스템의 블록도.
도 4는 예시적인 실시예에 따른 자율 차량(autonomous vehicle)의 작업 환경을 도시한 예시적인 화상도.
도 5는 예시적인 실시예에 따라 상황 인식에 기초하여 잡음 발생 모드에서 차량을 언제 동작시킬지를 결정하기 위한 예시적인 프로세스를 도시한 흐름도.
도 6는 예시적인 실시예에 따라 차량에 잡음 발생 신호를 송신하기 위한 예시적인 프로세스를 도시한 흐름도.
도 7은 예시적인 실시예에 따라 수신된 잡음 발생 신호에 기초하여 잡음 발생 모드에서 차량을 동작시키기 위한 예시적인 프로세스를 도시한 흐름도.
도 8은 예시적인 실시예에 따라 상황에 기초하여 차량에 의해 발생할 특정 잡음을 선택하기 위한 예시적인 프로세스를 도시한 흐름도.

본 발명의 실시예들은 상황 인식에 기초하여 잡음 발생 동작 모드에서 차량을 동작시키는 방법들 및 시스템들을 제공한다. 차량은 예를 들면 연소기관 차량(combustion engine vehicle), 하이브리드 연소기관/전기 모터 차량, 전기모터 차량, 자전거와 같은 바이오-모터 차량, 또는 이외 어떤 다른 유형의 모터 차량일 수 있다. 상황은 예시적인 실시예들이 차량 인근에 예를 들면 시각장애인들과 같은 개체들에 차량이 있음을 경고하기 위해 차량을 잡음 발생 동작 모드에 놓이게 하는 환경을 형성하는 주변 상황들 또는 이벤트들이다.

상황의 일예는 하이브리드 연소기관/전기 모터 차량이 고요(quiet) 모드(즉, 이동을 위해 전기 모터만을 사용하는)에서 동작할 수 있는 경우 횡단보도에서 도로를 횡단하기를 원하는 시각 장애인들일 수 있다. 상황의 또 다른 예는 이를테면 건설현장 또는 곡식밭과 같은 조직적 작업장에서 하나 이상의 자율 로봇 차량들에 인접하여 작업하는 개체들일 수 있다. 조직적 작업장은 작업자들과 같은 권한있는 개체들만이 있을 수 있는 출입이 허용되는 작업장이다. 비조직적 작업장은 예를 들면 마당에서 하나 이상의 개체들이 예기치않게 나타날 때 로봇 제초기가 제초 작업을 하고 있을 수 있는 집 주위에 마당일 수 있다. 개체는 사람, 동물, 또는 기계일 수 있다.

예시적인 실시예들은 위에 열거되는 두가지 상황들로 제한되지 않음에 유의해야 한다. 실시예들은 임의의 다수의 서로 다른 상황들에서 이용될 수 있다.

예시적인 실시예들은 사운드 발생 성분을 작동시키는 상황 인식 성분으로 구성된다. 일 실시예에서, 상황 인식 성분은 특별한 사운드가 차량에 의해 발생되어야 하는 곳을 나타내는 하나 이상의 존들(zones)을 포함하는 영역의 맵(map)이다. 영역들 내 서로 다른 존들은 이들에 연관된 서로 다른 사운드들을 가질 수 있음에 유의해야 한다.

예를 들어, 영역은 나라, 지역, 주, 컨트리, 대도시 영역, 도시, 타운, 구획, 또는 이웃일 수 있다. 존은 예를 들면, 영역 내 도로 또는 복수의 도로들 상에 하나 이상의 블록들일 수 있다. 도로는 고속도로, 주간(interstate), 골목, 차도, 또는 이외 다른 유형의 차량 도로를 포함한다. 또한, 존은 개활지, 잔디밭, 또는 지정된 차량 도로를 포함하지 않는 그외 다른 공간들을 포함할 수 있다.

존의 예는 홈에 거주하는 시각장애인들에 의해 흔히 사용되는 횡단보도들에 시각장애인을 위해 홈을 갖는 특정 도로 상에 블록일 수 있다. 하이브리드 차량과 같은 차량이 글로벌 위성 내비게이션 수신기와 같은 지오-포지션(geo-position) 감지 수단에 의해 검출될 수 있는 이러한 특별한 블록을 포함하는 이 존에 진입하였을 때, 예시적인 실시예들은 시각장애가 있는 보행자들이 들을 수 있는 최소 임계 레벨 이상의 사운드를 발생할 것을 차량에 지시한다. 발생된 사운드는 예를 들면 턴 온 되어 이 특정 블록쪽으로 주행하는 하이브리드 차량의 연소기관일 수도 있고, 또는 아주 높은 일련의 비프음들과 같은 어떤 다른 발생된 사운드 출력일 수 있다. 차량이 존을 떠난 후에, 예시적인 실시예들은 사운드 출력을 발생하는 메커니즘을 턴 오프한다.

대안적 예시적인 실시예에서, 신호 송신 수단이 예를 들면 보행자 횡단보도 표지판과 같은 표지판에, 또는 잡음 발생 존의 초입에 위치하여 있을 수 있는 가로등 또는 전신주와 같은 기둥에 부착된다. 잡음 발생 존은 예시적인 실시예들이 차량을 잡음 발생 동작 모드에 놓이게 하는 존이다. 송신된 신호는 통신 디바이스와 같은 수신기를 통해 차량에 의해 수신된다. 사운드를 발생하기 위해 송신된 신호는 예를 들면 이 특정 존에서 발생할 어떤 특정 사운드(예를 들면, 하이브리드 차량 연소기관 사운드), 존의 경계들(예를 들면, 신호가 송신되었던 보행자 횡단보도 표지판으로부터 100 피트), 및 이 특정 존 내에 차량 제한속도(예를 들면, 시속 25 마일)와 같은 데이터도 포함할 수 있음에 유의해야 한다.

여러해 동안, 건설기계, 운송 차량들, 및 골프 카트들과 같은 차량들은 이들 차량들이 후진 동작 모드에 놓여졌을 때 사운드들을 발생하였다. 차량이 후진 상태에 놓여졌을 때 이러한 발생된 사운드는 차량 뒤에 개체들에게 차량의 후진 의향을 경고함으로써 이들 개체들에게 안전조치를 제공한다. 예시적인 실시예들은 특별한 동작을 수행하려는 차량의 의향을 청각적으로 나타내기 위해서 추가의 사운드들을 유인 및 무인 차량들에게 제공한다. 예를 들어, 예시적인 실시예들은 덤프 트럭의 화물칸이 하역 위치로 상승되고 있을 때 특별한 사운드를 발생하고, 적재물의 하역을 완료하기 위해서 덤프 트럭이 포워드 기어에 놓여졌을 때 또 다른 특별한 사운드를 발생하고, 이어서 덤프 트럭의 화물칸이 하강되고 있을 때 또 다른 특정 사운드를 발생하도록 덤프 트럭에 지시할 수 있다.

그러나, 유인 및 무인 차량들이 이들 차량들에 인접한 개체들에게 차량들의 유무 및 특별한 동작들을 수행한다는 의향을 경고하기 위해 복수의 서로 다른 사운드들을 사용할 때, 이들 잡음들은 인근 내에서는 아니지만, 차량들의 들리는 거리 내에 이들 개체들에겐 매우 성가시게될 수도 있다. 또한, 만연된 경고 사운드들에 대한 개체들에 의한 공통적인 반응은 사운드들이 관련있을 때라도 사운드들에 무감각하게 되어 이들을 무시하는 것이다. 결국, 예시적인 실시예들은 관련된 개체들이 차량들에 인접하여 있거나 경고 사운드들이 들리는 잡음 발생 존 내에 있을 때를 식별하는 상황 식별기를 이용할 수 있다. 영역 내 관련된 개체들의 이러한 식별은 무선 주파수 식별 태그가 장치된 작업 조끼와 같은 작업자 식별수단을 통해서, 또는 또 다른 사람 식별 및 위치파악 수단에 의해 달성될 수 있다. 어떠한 개체도 경고 사운드들이 유용한 영역 내 또는 차량 주위의 존 내에 있는 것으로서 확인되지 않을 때, 실시예들은 경고 사운드들을 발생하지 않는다.

이제 도면들, 특히 도 1 및 도 2를 참조하면, 예시적인 실시예들이 구현될 수 있는 데이터 처리 환경들의 예시적인 도면들이 도시되었다. 도 1 및 도 2는 단지 예이며 서로 다른 실시예들이 구현될 수 있는 환경들에 관하여 어떤 제한을 단언하거나 의미하려는 것이 아니다. 도시된 환경에 대한 많은 수정들이 행해질 수 있다.

도 1은 예시적인 실시예들이 구현될 수 있는 상황 기반의 사운드 발생 환경의 예시적인 화상도를 도시한 것이다. 상황 기반의 사운드 발생 환경(100)은 상황 인식에 기초하여 차량에 의한 사운드 발생이 차량의 존재 및/또는 환경 내에서 특별한 동작 또는 기능을 수행할 의향을 개체들에게 경고하는 것이 필요한 환경이다. 상황 기반 사운드 발생 환경(100)은 영역(102)과 같은 하나 이상의 영역들을 포함한다. 영역(102)은 예를 들면 도시일 수 있다.

영역(102)은 잡음 발생 존(104) 및 정상 동작 존(106)과 같은 복수의 존들을 포함한다. 잡음 발생 존(104)은 잡음 관리 시스템(110)과 같은 잡음 관리 시스템이 차량(108)과 같은 차량을 잡음 발생 동작 모드에 놓이게 하는 존이다. 차량(108)은 예를 들면 하이브리드 동력 차량과 같은 고요 동작 차량 또는 배터리 동력 차량 또는 연료 전지 동력 차량과 같은 완전 전기 동력 차량일 수 있다.

잡음 관리 시스템(110)은 차량(108)에 의해, 잡음 출력(112)과 같은 잡음들의 발생을 관리하기 위해 상황 인식을 할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 성분들의 시스템이다. 상황 인식은 식별된 상황에 대해 특정한 잡음을 발생하는 것과 같이 특정 기능의 수행을 요구하는 특정한 한 세트의 상황들 또는 환경들을 식별하는 능력이다. 잡음 관리 시스템(110)은 예를 들면 하나 이상의 잡음 발생 존들 및 정상 동작 존들을 포함하는 영역(102)의 맵을 사용하여 상황 인식을 수행할 수 있다. 이 예시적인 예에서 잡음 관리 시스템(110)이 차량(108) 내 국부적으로 위치되어 있을지라도, 잡음 관리 시스템(110)은 예를 들면 무선 네트워크를 통해, 서버 디바이스의 클라이언트인 차량(108)에 연결되는 서버 디바이스에 원격으로 위치될 수도 있음에 유의해야 한다.

잡음 발생 모드는 횡단보도(118)에서 차량 도로(116)를 횡단하는 시각장애인(114)과 같은 개체들에게 서로 다른 경고 사운드들을 사용하여, 차량(108)의 존재 및/또는 운전 속도의 증가 또는 감소와 같은 특정 동작을 수행하려는 차량(108)의 의향을 경고하기 위해 잡음 출력(112)을 발생하는 동작의 방법이다. 잡음 출력(112)은 예를 들면 하이브리드 차량(108)의 연소기관에 의해 생성되는 사운드이거나, 차량(108) 상에 혼 조립체(horn assembly)에 의해 생성되는 사운드이거나, 차량(108) 상에 스피커 시스템을 통해 잡음 관리 시스템(110) 내 잡음 발생 소프트웨어 성분에 의해 생성되는 사운드일 수 있다.

정상 동작 존(106)은 잡음 관리 시스템(110)이 차량(108)을 동작의 정상 동작 모드에 놓이게 하는 존이다. 정상 동작 모드는 차량(108)이 정상적으로 동작하는(즉, 차량(108)이 잡음 발생 동작 모드에 있지 않을 때) 동작의 방법이다. 차량 도로(116)는 차량의 교통을 위해 지정된 임의의 루트이다. 예를 들면, 차량 도로(116)는 영역(102)을 가로지르는 도로일 수도 있거나 전적으로 영역(102) 내에 위치된 차도일 수도 있다.

대안적 예시적인 실시예에서, 잡음 발생 존(104)은 송신기(120)를 포함할 수 있다. 송신기(120)는 잡음 발생 신호(122)와 같은 신호를 송신하는 송신 디바이스이다. 송신기(120)는 예를 들면 잡음 발생 존(104)의 초입에 위치될 수 있는 표지판(124)과 같은 보행자 횡단 표지판에 부착될 수 있다.

잡음 발생 신호(122)는 차량(108)으로부터 잡음 출력(112)을 발생할 것을 잡음 관리 시스템(110)에 지시하는 무선으로 송신된 신호이다. 잡음 발생 신호(122)는 잡음 발생 존(104)의 경계들, 잡음 발생 존(104) 내에서 제한속도, 및 잡음 발생 존(104)에서 발생할 특정 잡음과 같은 데이터를 포함할 수 있음에 유의해야 한다. 송신기(120)는 예를 들면 연속적으로 잡음 발생 신호(122)를 송신할 수 있다. 대안적으로, 송신기(120)는 간헐적으로 잡음 발생 신호(122)를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 송신기(120)는 접근하는 차량들을 검출하기 위해 모션 감지 디바이스(126)와 같은 모션 감지 디바이스를 포함할 수 있다. 즉, 모션 감지 디바이스(126)는 접근하는 차량이 검출될 때만 잡음 발생 신호(122)를 송신하게 송신기(120)에 지시한다.

또 다른 대안적 실시예에서, 시각장애인(114)은 영역(102) 내 시각장애인(114)의 실체 및 위치를 식별하기 위해서, 상황 식별기(128)와 같은 상황 식별기를 착용할 수 있다. 상황 식별기(128)는 예를 들면 차량(108) 내 탑재되는 무선 주파수 식별 판독기에 의해 검출되어 판독될 수 있는 무선 주파수 식별 태그일 수 있다. 그러나, 예시적인 실시예들은 영역(102) 내 개체들을 식별하고 위치를 알아내는 임의의 유형의 상황 식별기 수단을 이용할 수도 있다는 것이 주의되어야 한다.

대안적으로, 대안적 실시예는 상황 식별기(128)를 사용하는 것에 더하여 또는 이를 사용하는 대신에 영역(102) 내 시각장애인(114)을 검출하고 식별하기 위해서 잡음 관리 시스템(110)에 센서 시스템 내에 하나 이상의 센서들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 적외선 센서는 영역(102) 내 시각장애인(114)의 체온 또는 열 시그내처(heat signature)를 검출함으로써 시각장애인(114)을 검출하고 식별할 수 있다. 그러나, 예시적인 실시예들은 영역(102) 내 시각장애인(114)을 식별하고 위치를 파악하기 위해 서로 다른 센서들의 조합을 이용할 수도 있다는 것이 주의되어야 한다.

이제 도 2를 참조하면, 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 잡음 관리 시스템의 블록도가 도시되었다. 잡음 관리 시스템(200)은, 예를 들면, 도 1에서 잡음 관리 시스템(110)일 수 있다. 잡음 관리 시스템(200)은 도 1에서 차량(108)과 같은 차량에 구현된다.

잡음 관리 시스템(200)은 상황 인식 맵에 관련한 차량의 위치에 기초하여 차량에 의해 생성되는 차량 잡음 방사 레벨을 관리한다. 잡음 관리 시스템(200)은 데이터 프로세서(202)를 포함한다. 데이터 프로세서(202)는 센서 시스템(204), 데이터 저장 디바이스(206), 사용자 인터페이스(208), 차량 제어기(210), 잡음 발생기(212), 및 잡음 수신기(214)에 통신가능하게 결합된다.

데이터 프로세서(202)는 데이터 저장 디바이스(206)에 로딩될 수 있는 소프트웨어를 위한 명령들을 실행하게 동작한다. 데이터 프로세서(202)는 특정 구현에 따라, 한 세트의 하나 이상의 프로세서들일 수 있고 또는 복수-프로세서 코어일 수 있다. 또한, 데이터 프로세서(202)는 하나 이상의 이종 프로세서 시스템들을 사용하여 구현될 수 있고, 여기서 주 프로세서는 단일 칩 상에 이차적인 프로세서들과 함께 존재한다. 또 다른 예에서, 데이터 프로세서(202)는 동일 유형의 복수의 프로세서들을 포함하는 대칭형 복수-프로세서 시스템일 수 있다.

데이터 프로세서(202)는 디파이너(definer)(224) 및 모드 선택기(226)를 포함한다. 디파이너(224)는 사용자 인터페이스(208) 및/또는 통신 디바이스(228)로부터 입력된 데이터에 기초하여 영역 내 하나 이상의 잡음 발생 존들 및 정상 동작 존들을 식별하고 정의한다. 모드 선택기(226)는 차량의 결정된 현 위치 및 영역들 내에 확인된 존들에 기초하여 차량의 동작 모드를 선택한다. 차량을 위한 동작 모드는 예를 들면 정상 동작 모드 및 잡음 발생 동작 모드로부터 선택될 수 있다.

데이터 저장 디바이스(206)는 예를 들면, 한정함이 없이, 데이터, 함수 형태의 프로그램 코드 및/또는 그외 적합한 정보와 같은 정보를 일시적으로 및/또는 영속적으로 저장할 수 있는 임의의 한 하드웨어이다. 데이터 저장 디바이스(206)는, 예를 들면, 하나 이상의 메모리 디바이스들 및/또는 영속 저장 디바이스들을 포함할 수 있다. 메모리는, 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리, 또는 이외 어떤 다른 적합한 휘발성 또는 비휘발성 저장 디바이스일 수 있다. 영속 저장 장치는 특정 구현에 따라, 다양한 형태들을 취할 수 있다. 예를 들어, 영속 저장 장치는 하나 이상의 성분들 또는 디바이스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 영속 저장 장치는 하드 드라이브, 플래시 메모리, 재기입가능 광학 디스크, 재기입가능 자기 테이프, 또는 이들의 어떤 조합일 수 있다. 영속 저장 장치에 의해 사용되는 매체들은 착탈가능할 수 있다. 예를 들어, 영속 저장 장치용으로 착탈가능 하드 드라이브가 사용될 수도 있다.

데이터 프로세서(202)와 통신하는 운영 시스템, 애플리케이션들, 및/또는 프로그램들을 위한 명령들은 데이터 저장 디바이스(206) 내에 위치하여 있을 수 있다. 이들 예시적인 예들에서, 명령들은 데이터 저장 디바이스(206) 상에 함수 형태로 있다. 이들 명령들은 데이터 프로세서(202)에 의한 실행을 위해 메모리에 로딩될 수 있다. 서로 다른 실시예들의 프로세스들은 데이터 저장 디바이스(206)) 내 위치하여 있을 수 있는 컴퓨터로 구현되는 명령들을 사용하여 데이터 프로세서(202)에 의해 수행될 수 있다.

이들 명령들을 데이터 프로세서(202) 내 프로세서에 의해 판독되어 실행될 수 있는 프로그램 코드, 컴퓨터 사용가능 프로그램 코드, 또는 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드라 한다. 서로 다른 실시예들에서, 프로그램 코드는 데이터 저장 디바이스(206) 내에 메모리 또는 영속 저장 장치와 같은 다른 물리적 또는 컴퓨터 판독가능의 저장 매체들 상에 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 저장매체는 데이터 저장 디바이스(206)의 부분인 하드드라이브와 같은 저장 디바이스에 전송을 위해 데이터 저장 디바이스(206)의 부분인 드라이브 또는 다른 디바이스에 삽입 또는 놓여지는 광학 또는 자기 디스크를 포함할 수 있다.

대안적으로, 프로그램 코드는 컴퓨터 판독가능 신호 매체를 사용하여 잡음 관리 시스템(200)에 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 예를 들면 프로그램 코드를 내포하는 전파되는 데이터 신호일 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 전기-자기 신호, 광학 신호, 및/또는 이외 어떤 다른 적합한 유형의 신호일 수 있다. 이들 신호들은 이를테면 무선 통신 링크들 및/또는 어떤 다른 유형의 통신 링크와 같은, 통신 링크들을 통해 송신될 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 통신 링크들 또는 프로그램 코드를 내포하는 무선 송신들과 같은, 무형의 매체 형태를 취할 수도 있다.

일부 실시예들에서, 프로그램 코드는 잡음 관리 시스템(200) 내에서 사용하기 위해 컴퓨터 판독가능 신호 매체를 통해 다른 디바이스 또는 데이터 처리 시스템으로부터 데이터 저장 디바이스(206)에 네트워크를 통해 다운로드될 수도 있다. 예를 들어, 데이터 처리 시스템 내 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 프로그램 코드는 서버에서 잡음 관리 시스템(200)으로 네트워크를 통해 다운로드될 수도 있다. 프로그램 코드를 제공하는 데이터 처리 시스템은 서버 컴퓨터, 클라이언트 컴퓨터, 또는 프로그램 코드를 저장하고 송신할 수 있는 어떤 다른 디바이스일 수 있다.

이 예시적인 예에서, 데이터 저장 디바이스(206)는 상황 인식 성분(216)을 저장한다. 상황 인식 성분(216)은 차량에 대한 상황 인식을 제공하는 소프트웨어 애플리케이션이다. 상황 인식 성분(216)은 상황 인식 맵(218)을 포함한다. 상황 인식 맵(218)은 도 1에서 차량 도로(116)와 같은 차량 도로들을 포함하는 도 1에 영역(102)과 같은 영역의 지리적 맵이다. 또한, 상황 인식 맵(218)은 잡음 발생 존들(220)과 같은 하나 이상의 잡음 발생 존들, 및 정상 동작 존들(222)과 같은 하나 이상의 정상 동작 존들을 포함한다. 잡음 발생 존들(220)은, 예를 들면, 도 1에서 영역(102) 내에 포함된 잡음 발생 존(104)과 같은 영역 내 포함된 잡음 발생 존들을 나타낼 수도 있고, 정상 동작 존들(222)은 예를 들면 도 1에서 영역(102) 내 포함된 정상 동작 존(106)과 같은 영역 내 포함된 정상 동작 존들을 나타낼 수도 있다.

센서 시스템(204)은 한 세트의 하나 이상의 센서 디바이스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 시스템(204)은, 차분 보정을 갖춘 GPS(Global Positining System)과 같은 위치-판정 수신기, 관성유도 센서, 가속도계, 자이로스코프, 휠 센서, 주행기록계, 및 컴퍼스를 포함할 수 있다. 차분 보정을 갖춘 GPS 수신기는 위치-결정 수신기의 단지 예시적인 일예일 뿐이다. 센서 시스템(204)은 영역 내 차량의 현 위치를 결정하기 위해 위치-결정 디바이스를 사용할 수 있다.

사용자 인터페이스(208)는 터치 스크린 기술을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 뿐만 아니라, 사용자에게 정보를 표시하기 위한 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스는 키보드, 키패드, 이를테면 마우스 또는 트랙볼과 같은 포인팅 디바이스, 자기 디스크 드라이브, 자기 테이프 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 이를테면 병렬, 직렬 또는 USB(Universal Serial Bus) 포트와 같은 데이터 포트, 또는 잡음 관리 시스템(200)에 데이터를 입력 또는 넣게 하기 위한 임의의 다른 메커니즘을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(208)는 메모리 카드 또는 플로피 디스크와 같은 물리적 매체를 통해서, 또는 블루투스 기술 또는 무선 피델리티(Wi-Fi) 기술과 같은 무선 인터페이스를 통해 데이터의 통신 또는 입력을 지원할 수 있다.

입력된 데이터는, 예를 들면, 도로 맵들과 같은 하나 이상의 지리적 영역들의 하나 이상의 맵들일 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(208)는 특정 영역에 대해, 하나 이상의 잡음 발생 존들의 경계들, 정상 동작 존들, 또는 그외 참조 위치 데이터를 나타내는, 이를테면 한 세트의 2 차원 또는 3차원 좌표들과 같은 위치 데이터를 넣는 또는 입력하는 사용자의 능력을 지원한다. 참조 위치 데이터는 예를 들면 1인 이상의 시각장애인들의 도로 주소들 또는 어린이들이 자주 노는 하나 이상의 공원들의 위치들과 같은 데이터를 포함할 수 있다.

사용자는 다른 고려 사항들 중에서도, 공중을 통해 사운드가 얼마나 잘 전파하느냐는 것에 영향을 주는, 기온, 기압, 및 습도; 특정 위치에 관하여 사운드를 차단 또는 사라지게 하는 경향이 있을 수 있는 지형; 사운드를 흡수하는 경향이 있을 수 있는 식물의 위치; 및 한해의 특정 계절 또는 특정 기간 동안 존재하는 식물의 양; 특정 영역에 대해 차량에 대한 잡음 발생 이력들; 이웃 공원들, 학교들, 및 스포츠 경기장들에 대한 행사 일정들; 늘어날 것으로 보이는 보행자 유동량에 대한 평일 대비 주말/휴일의 팩터들 중 하나 이상에 기초하여 잡음 발생 존들을 정의 또는 구별할 수 있다. 사용자 또는 디파이너(224)는 이를테면 시각장애들이 살고 있는 집들이 포함된 위치들, 업무, 또는 휴양지 영역들과 같은 맵 상에 위치들을 식별하고, 이어서 이들 식별된 위치들로부터 결정된 반경을 사용하여 영역 내에 하나 이상의 잡음 발생 존들을 생성함으로써 영역 내 하나 이상의 잡음 발생 존들을 정의할 수도 있다.

사용자는 대응하는 잡음 레벨 범위들 또는 최소 잡음 레벨 임계값들을 갖는 다수 부류들의 잡음 발생 존들을 정의할 수도 있다는 것이 주의되어야 한다. 예를 들어, 사용자는 3개의 서로 다른 유형들의 잡음 발생 존들을 정의할 수도 있다. 제 1 부류의 잡음 발생 존은 최소 잡음 레벨 임계값에 대응할 수 있고, 제 2 부류의 잡음 발생 존은 더 큰 최소 잡음 레벨 임계값에 대응할 수 있고, 제 3 부류의 잡음 발생 존은 가장 큰 최소 잡음 레벨 임계값에 대응할 수 있다. 최소 잡음 레벨 임계값은 차량의 잡음성 동작 상태에 연관되며, 더 큰 최소 잡음 레벨 임계값은 더 잡음성 있는 동작 상태에 연관되고, 가장 큰 최소 잡음 레벨 임계값은 최대 잡음 레벨 임계값까지 차량의 가장 잡음이 많은 동작 상태에 연관된다.

일 실시예에서, 각각의 잡음 발생 존은 차량에 의해 발생된 잡음이 최소 잡음 레벨 임계값 이상인 영역 내 존이다. 또 다른 실시예에서, 각각의 잡음 발생 존은 대응하는 다른 최소 잡음 레벨 임계값 또는 대응하는 다른 범위의 잡음 레벨 임계값들에 연관된다. 잡음 발생 존에서, 차량은 잡음 발생 모드에서 동작한다. 정상 동작 존 또는 잡음 무반응 존은 차량에 의해 발생된 잡음이 정의된 최소 잡음 레벨 임계값 미만에 속할 수 있는 존이다. 정상 동작 존에서, 차량은 정상 동작 모드에서 동작한다.

데이터 프로세서(202)는 상황 인식 맵(218), 또는 영역에 대해 잡음 발생 존들(220) 및 정상 동작 존들(222)을 식별하는 데이터 저장 디바이스(206) 내 다른 참조 위치 데이터를 참조하기 위해 센서 시스템(204)에 의해 결정된 현 차량 위치를 사용한다. 일 예시적인 실시예 하에서 잡음 발생 존들(220)에서, 예를 들어 잡음을 증가시키기 위해 내연기간이 턴 온 되게 하드브리드 차량에는 내연기관 동력만이 사용될 수 있다. 또 다른 예시적인 실시예 하에서, 데이터 프로세서(202)는 특정 위치에 연관된 잡음 요건들을 충족시키기 위해 그외 차량 성분을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 데이터 프로세서(202)는 상황 인식에 기초하여 또는 특정 동작을 수행하려는 차량의 의향에 기초하여 특정 잡음을 발생하도록 잡음 발생기(212)에 지시할 수 있다.

잡음 발생기(212)는 예를 들면 하나 이상의 서로 다른 사운드들을 발생할 수 있는, 스피커 시스템 또는 혼과 같은 다른 잡음 발생 디바이스일 수 있다. 스피커 시스템은 전기 신호를 사운드로 변환하는 임의의 유형의 전기기계식 트랜스듀서일 수 있다. 각각의 서로 다른 발생된 사운드 또는 잡음은 상이한 인식된 상황 또는 차량 동작에 연관될 수도 있다.

하나 이상의 서로 다른 사운드들을 발생하는 것 외에도, 잡음 발생기(212)는 예를 들면 합성하여 음성 메시지들을 발생하거나 또는 녹음된 음성 메시지들을 출력할 수도 있다. 합성하여 발생되거나 녹음된 음성 메시지들은 예를 들면 "접근 차량 주의", "200 피트 내 차량", "현재 100 피트 내 차량", 등등일 수 있다. 또한, 잡음 발생기(212)는 출력된 사운드 또는 음성 메시지를 바람직한 방향, 이를테면 차량의 주행방향 또는 잡음 발생 존 내에 식별된 개체의 방향으로 지향 또는 포커싱될 수 있다.

데이터 프로세서(202)는 예를 들면, 확실하게 차량 사운드 방사가 소정의 최소 사운드 임계 레벨 이상이 될 수 있게 하기 위해서, 잡음 발생 존들(220)에서 동작하고 있을 때 차량에 의해 발생된 잡음의 레벨에 관한 피드백을 수집하기 위해 잡음 수신기(214)를 사용한다. 잡음 수신기(214)는 예를 들면 마이크로폰일 수 있다. 마이크로폰은 사운드 파들을 전기 신호들로 변환할 수 있는 임의의 유형의 센서일 수 있다.

차량 제어기(210)는 통신 디바이스(228), 브레이크 시스템(braking system; 230), 조향 시스템(232), 보호(safeguarding) 시스템(234), 및 차량의 추진 시스템(236)에 통신이 되도록 결합된다. 차량 제어기(210)는 통신 디바이스(228), 브레이크 시스템(230), 조향 시스템(232), 보호 시스템(234), 및 추진 시스템(propulsion system;236)을 제어하기 위한 제어 소프트웨어를 사용하여 프로세스들을 실행할 수 있다. 또한, 차량 제어기(210)는 차량 주위의 작업 환경을 식별하기 위해 센서 시스템(204) 내 하나 이상의 서로 다른 센서들을 이용할 수 있다. 차량 제어기(210)는 이들 서로 다른 센서들 중 적어도 하나가 서로 다른 작업 환경들에서 차량을 동작시키데 필요한 정보를 항시 감지할 수 있도록 이들 센서들로부터 선택할 수 있다.

이들 예들에서, 통신 디바이스(228)는 다른 데이터 처리 시스템들과의 통신, 또는 잡음 관리 시스템(200)과 통신하는 디바이스들과의 통신을 제공한다. 통신 디바이스(228)는 예를 들면 모뎀 또는 네트워크 인터페이스 카드일 수 있다. 또한, 통신 디바이스(228)는 AM 무선 주파수 트랜시버들, FM 무선 주파수 트랜시버들, 셀룰러 유닛들, 블루투스 기술 수신기들, 와이-파이 기술 트랜시버들, 및 와이맥스(WiMAX; Wordlwide Inteoperability for Microwave Access) 기술 트랜시버들을 사용하여 통신할 수 있다. 통신 디바이스(228)는 물리적 및 무선 통신 링크들 중 어느 하나 또는 이들 둘 다를 사용하여 통신을 제공할 수 있다.

제동 시스템(230)은 필요할 때 차량을 제동하여 정지시키기 위해 사용자 및/또는 차량 제어기(210)를 위한 수단을 제공한다. 조향 시스템(232)은 필요할 때 차량을 유도하고 조정하기 위해 사용자 및/또는 차량 제어기(210)를 위한 수단을 제공한다. 보호 시스템(234)은 동작 동안 차량을 보호하기 위해 사용자 인터페이스(208)를 통해 차량 제어기(210) 및/또는 사용자에게 정보를 제공한다.

추진 시스템(236)은 필요할 때 차량을 추진 또는 이동시키는 수단을 제공한다. 이러한 예시적인 예에서, 추진 시스템(236)은 내연기관(238) 및 전기 드라이브(240)를 포함한다. 추진 시스템(236)은 예를 들면, 차량에 연관된 드라이브 휠들, 트랙들, 레그들, 및/또는 롤러들일 수 있다. 내연기관(238) 및 전기 드라이브(240)는 차량의 추진을 위해 차량에 연관된 휠들, 트랙들, 레그들, 및/또는 롤러들에 기계적으로 직접 또는 간접적으로 결합된다.

내연기관(238)은 전기 에너지를 발생하기 위해 제너레이터(242)를 탑재하거나 이에 연관될 수 있다. 예를 들어, 제너레이터(242)는 내연기관(238)의 회전 샤프트에 예를 들어 벨트 또는 체인을 통해 회전하게 결합되는 제너레이터 또는 얼터네이터를 포함할 수 있다. 제네레이터(242)는 에너지 저장 디바이스(244)의 충전을 위해 에너지 저장 디바이스(244)에 전기적으로 결합된다. 내연기관(238)은 충전 동작 모드에서 회전 에너지를 제너레이터(242)에 인가한다. 에너지 저장 디바이스(244)는 저장된 전기 에너지를 추진 시스템(236)의 전기 드라이브(240)에 제공하기 위한 에너지원 또는 하나 이상의 배터리들을 포함할 수 있다.

잡음 관리 시스템(200)에 예시된 서로 다른 성분들은 서로 다른 실시예들이 구현될 수 있는 방식으로 구조적 한정들을 제공하려는 것이 아니다. 서로 다른 실시예들은 잡음 관리 시스템(200)을 위해 예시된 것들에 더하여 또는 이들 대신에 성분들을 포함하는 잡음 관리 시스템에 구현될 수 있다. 또한, 잡음 관리 시스템(200)에 예시된 서로 다른 성분들, 이를테면 데이터 프로세서(202) 및/또는 데이터 저장 디바이스(206)의 하나 이상의 성분들은 잡음 관리 시스템(200)에 통신이 되게 결합되는 원격의 데이터 처리 시스템 상에 위치될 수도 있다. 즉, 원격에 위치되었을 때, 데이터 프로세서(202)는 잡음 동작 모드에서 동작하도록 차량에 원격 지시를 제공할 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 성분들은 도시된 예들로부터 달라질 수도 있다. 서로 다른 실시예들은 프로그램 코드를 실행할 수 있는 임의의 하드웨어 디바이스 또는 시스템을 사용하여 구현될 수도 있다. 일예로서, 잡음 관리 시스템(200)은 비유기적 성분들과 일체화된 유기적 성분들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 저장 디바이스(206)는 유기적 반도체로 구성될 수도 있다.

이제 도 3을 참조하면, 예시적인 실시예에 따른 센서 시스템의 블록도가 도시되었다. 센서 시스템(300)은 예를 들면 도 2에서 센서 시스템(204)일 수 있다. 센서 시스템(300)은 도 1에 차량(108)과 같은 차량에 의한 잡음 출력의 레벨을 제어하기 위해서, 수집된 데이터를 도 2에 데이터 프로세서(202)와 같은 프로세서 디바이스에 처리를 위해 보내는 한 세트의 데이터 수집 디바이스들이다.

센서 시스템(300)은 리던던트 센서들(redundant sensors)을 포함한다. 이들 예들에서 리던던트 센서는 다른 센서가 유실되고/되거나 이 센서가 차량들을 제어하는데 필요한 정보를 얻을 수 없을 때 이를 보상하기 위해 사용될 수 있는 센서이다. 리던던트 센서는 동일 유형(즉, 동종)의 또 다른 센서 및/또는 다른 센서와 동일 목적으로 정보를 제공할 수 있는 다른 유형의 센서(즉, 이종)일 수 있다.

이 예시적인 예에서, 센서 시스템(300)은 글로벌 포지셔닝 시스템 센서(302), 적외선 카메라(304), 가시광 카메라(306), 구조 광 센서(308), 2차원/3차원 광 검출 및 레인지(LIDAR)(310), 라디오 검출 및 레인지(RADAR)(312), 초음파 센서(314), 라디오 주파수 식별 판독기(316), 및 모빌리티 센서들(318)을 포함한다. 이들 서로 다른 센서들은 도 1에서 시각장애인(114)이 착용한 상황 식별기(128)와 같은 개체가 착용한 상황 식별기뿐만 아니라, 차량 주위에 환경을 식별하기 위해 사용될 수 있다.

예를 들어, 이들 센서들 중 하나 이상은 상황 식별기를 착용한 개체의 유무, 정체, 및 위치를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 또 다른 예에서, 이들 센서들 중 하나 이상은 차량의 동작 환경 내에 동적 상태들을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 센서 시스템(300) 내 센서들은 안전하게 서로 다른 동작 환경들에서 차량을 동작시키는데 필요한 정보를 센서들 중 적어도 하나가 항시 감지할 수 있도록 선택될 수 있다.

글로벌 포지셔닝 시스템 센서(302)는 작업 환경에서 다른 대상들에 관하여 차량의 위치를 식별할 수 있다. 글로벌 포지셔닝 시스템 센서(302)는 신호 강도 및/또는 비행시간에 기초한 임의의 유형의 라디오 주파수 삼각측정 방식일 수 있다. 예들은, 한정함이 없이, 글로벌 포지셔닝 시스템, 글로나스, 갈릴레오, 및 셀 전화 타워 상대적 신호 강도를 포함한다. 위치는 전형적으로 이를테면 이오니스페릭(ionispheric) 상태들, 위성 군(constellation), 및 식물로부터 신호 감쇠와 같은 요인들에 따른 오차를 갖고 위도 및 경도로서 보고된다.

적외선 카메라(304)는 적외선 방사를 사용하여 이미지를 형성할 수 있다. 따라서, 적외선 카메라(304)는 차량 주위에 작업 환경에서 무생물 대비 생명체를 나타내는 열을 검출할 수 있다. 예를 들어, 적외선 카메라(304)는 센서 시스템(300)의 다른 센서들이 고장났을 때 사람 조작자의 유무를 검출할 수 있어, 인접한 개체들과 함께 동작하는 차량에 페일-세이프 리던던시을 제공할 수 있다.

가시광 카메라(306)는 표준 스틸-이미지 카메라일 수 있으며, 컬러 정보를 위해 단독으로 또는 입체 또는 3차원 이미지들을 생성하기 위해 제 2 카메라와 함께 사용될 수 있다. 가시광 카메라(306)가 입체 이미지들을 생성하기 위해 제 2 카메라와 함께 사용될 때, 한 범위의 조명 상태들에 대해 개선된 성능을 제공하기 위해서 2 이상의 카메라들이 서로 다른 노출 설정을 하여 설치될 수 있다. 또한, 가시광 카메라(306)는 이동하는 이미지들을 캡처하여 기록하는 비디오 카메라일 수도 있다. 결국, 가시광 카메라(306)는 비디오-기반 대상 인식 시스템 내 성분일 수 있다. 비디오-기반 대상 인식 시스템은 표적이 매칭되었을 때 경고들을 유발시키기 위해 형상 인식을 사용한다.

구조 광 센서(308)는 이를테면 하나 이상의 라인들의 패턴으로 광을 방사하며, 카메라를 통해 광 패턴의 반사들을 다시 판독하고, 반사들을 해석하여 작업 환경 내 대상들을 검출하고 측정한다. 2차원/3차원 광 검출 및 레인지(310)는 멀리 떨어진 표적의 레인지 및/또는 그외 정보를 찾기 위해서 산란광의 특성들을 측정하는 광학 원격 감지 기술이다. 2차원/3차원 광 검출 및 레인지(310)는 2차원/3차원 레인지 매트릭스들을 발생하기 위해 빔을 스캔하기 보다는 레이저 펄스들을 빔으로서 방사한다. 레인지 매트릭스들은 펄스의 송신과 반사된 신호의 검출 간 시간 지연을 측정함으로써 대상 또는 표면까지의 거리를 결정하기 위해 사용된다.

라디오 검출 및 레인지(312)는 이동하는 대상 및 고정된 대상 둘 다의 레인지, 고도, 방향, 또는 속도를 확인하기 위해 전자기파들을 사용하는 대상 검출 시스템이다. 라디오 검출 및 레인지(312)는 대상의 속도를 계산하기 위한 도플러 모드뿐만 아니라, 대상까지의 거리를 계산하기 위한 비행시간 모드에서 사용될 수 있다.

초음파 소나(314)는 펄스의 송신부터 수신까지의 시간을 측정하고 측정치를 기지의 음속을 사용하여 레인지로 변환함으로써 대상까지의 거리를 측정하기 위해 초음파 주파수로 사운드 전파를 사용한다. 또한, 초음파 소나(314)는 라디오 검출 및 레인지(312)와 유사하게, 비행시간 모드 또는 도플러 모드에서 사용될 수도 있다.

라디오 주파수 식별 판독기(316)는 차량의 작업 환경에서 개체들이 착용하고 있을 수 있는 라디오 주파수 식별 태그들 또는 트랜스듀서들로부터 데이터를 무선으로 인출한다. 인출된 데이터는 태그를 착용한 개체의 정체 및 위치와 같은 정보를 포함할 수 있다.

모빌리티 센서들(318)은 작업 환경을 통해 차량을 안전하고 효율적으로 유도하기 위해 사용될 수 있다. 모빌리티 센서들(318)은 예를 들면 주행기록계(odometer), 추측항법을 위한 컴퍼스, 비전-기반 삼각측량 시스템들, 및/또는 이외 어떤 다른 적합한 센서를 포함할 수 있다.

센서 시스템(300)은 차량의 작업 환경의 서로 다른 시각들을 얻기 위해서 하나 이상의 센서들로부터 환경 데이터를 가져올 수 있다. 예를 들면, 센서 시스템(300)은 가시광 카메라(306)으로부터 시각 데이터, 2차원/3차원 광 검출 및 레인징(310)으로부터 작업 환경에서 개체들에 관련한 차량의 거리에 관한 데이터, 및 글로벌 포지셔닝 시스템 센서(302)으로부터 맵에 관련한 차량의 위치 데이터를 얻을 수 있다.

환경의 서로 다른 시각들을 수신하는 것 외에도, 센서 시스템(300)은 센서 고장의 경우 리던던시(redundancy)을 제공하여, 차량의 매우 완전한 동작을 용이하게 한다. 예를 들어, 예시적인 실시예에서, 가시광 카메라(306)가 차량의 작업 환경에서 개체의 위치를 식별하기 위해 사용되는 주 센서이고, 가시광 카메라(306)가 고장났더라도, 라디오 주파수 식별 판독기(316)는 여전히 개체가 착용한 라디오 주파수 식별 태그를 통해 개체의 위치를 검출할 것이며, 그럼으로써 차량의 안전한 동작에 대한 리던던시를 제공할 것이다.

이제 도 4를 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 자율 차량의 작업 환경의 예시적인 화상도가 도시되었다. 작업 환경(400)은 예를 들면 도 1에서 영역(102)일 수 있다. 작업 환경(400)은 차량(402)이 현재 작업하고 있는 환경이다. 이 예에서, 작업 환경(400)은 이를테면 농작물, 나무들, 관목들, 화단들, 풀, 또는 이외 군엽과 같은, 식물이 있는 임의의 유형의 조직적 작업장일 수 있다.

또한 이 예에서, 차량(402)은 다수의 동작들, 조작들, 또는 작업들을 수행하는데 사용되는 임의의 유형의 유인 차량, 무인 또는 자율 차량, 또는 반-자율 차량일 수 있다. 차량(402)은 조작자가 직접적으로 제어하여, 또는 조작자와 무관하게, 또는 조작자와 동시에, 또는 조작자 또는 다른 자율적 또는 반-자율 차량들과 공조하여 동작들을 수행할 수 있다. 차량(402)은 작업 환경(400)에서 작업들을 수행하는 복수의 차량들 중 하나일 수 있다.

차량(402)은 휠들, 트랙들, 레그들, 레일들, 및/또는 롤러들을 포함할 수있다. 차량(402)은, 예를 들면, 농작물들을 수확, 타작, 또는 제거하기 위해 사용되는 농업용 차량일 수 있다. 또 다른 예에서, 차량(402)은 이를테면 벌목, 조재, 운송, 또는 그외 다른 적합한 임업 기능들과 같은 기능들을 갖는 임업 차량일 수도 있다. 또 다른 예에서, 차량(402)은 이를테면 우체국 또는 이외 영리 운송회사들을 위한 것들과 같은 운송 차량일 수 있다.

작업자(404)는 작업 환경(400)에서 차량(402)과 공조하여 작업할 수 있는 조작자의 한 예시적인 예이다. 작업자(404)는 작업 환경(400) 내 1인 또는 복수의 작업자들일 수 있다. 결국, 예시적인 실시예들은 작업 환경(400) 내에서 다수의 차량들 및 여러명의 작업자들/조작자들을 이용하여 구현될 수 있다.

이 예시적인 예에서, 작업자(404)는 피복(406)을 착용한다. 작업자(404)가 이러한 예시적인 예에서는 사람일지라도, 작업자(404)는, 한정함이 없이, 동물, 로봇, 일종의 자율 차량, 또는 이외 적합한 조작자를 포함할 수 있다.

또한, 이러한 예시적인 예에서, 피복(406)는 작업자(404)가 착용한 임의의 유형의 피복일 수 있다. 예를 들면, 피복(406)은, 한정함이 없이, 조끼, 재킷, 헬멧, 셔츠, 점프수트, 장갑, 등을 포함할 수 있다. 피복(406)은 도 1에서 상황 식별기(128)와 같은 상황 식별기일 수 있는 라디오 주파수 식별 태그(408)를 포함한다. 라디오 주파수 식별 태그(408)는 내장 안테나를 통해 신호를 송신 및 수신할 뿐만 아니라, 정보를 저장하고 처리할 수 있다. 라디오 주파수 식별 태그(408)는, 도 3의 센서 시스템(300) 내 위치된 라디오 주파수 식별 판독기(316)와 같은 센서 시스템 내 위치된 라디오 주파수 식별 판독기에 의해 검출된다.

라디오 주파수 식별 태그(408)는 피복(406)의 검출에 대해 고도의 완전성을 제공하기 위해 하나 이상의 서로 다른 주파수들로 동작할 수 있다. 또한, 피복(406)은 복수의 라디오 주파수 식별 태그들을 포함할 수 있다. 라디오 주파수 식별 태그(408)는 동일 작업 환경 내에서 피복(406)과 차량들 간에 무선 통신을 허용한다.

라디오 주파수 식별 태그(408) 외에도, 피복(406)은 특별한 형상, 컬러, 및/또는 패턴을 포함할 수 있다. 피복의 특별한 형상은 벨트와 같은 좁은 밴드, 또는 셔츠나 조끼와 같은 넓은 밴드일 수 있다. 피복의 특정 컬러는 전체 피복의 컬러일 수도 있고 또는 피복의 한 부분 또는 블록만의 컬러일 수도 있다. 특별한 패턴은, 한정함이 없이, 가시적 로고, 가시적 심볼, 바코드, 또는 패턴이 있는 피복물일 수 있다. 특정 형상, 컬러, 및/또는 패턴은 착용자 위치를 파악할 뿐만 아니라, 피복(406) 착용자를 확인하기 위해 사용될 수도 있다.

차량(402) 및 피복(406)은 매우 완전한 시스템들을 사용하여 공조 형태로 동작한다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 성분을 기술하기 위해 사용될 때 "매우 완전함"은 성분이 서로 다른 작업 환경들에서도 잘 수행함을 의미한다. 즉, 시스템 내 성분들 능력이 감소하도록 외부 환경이 변하거나 성분이 시스템 내에서 내부적으로 고장났을 때, 어떤 수준의 리던던시가 남은 성분들의 수 및 능력들에 남아 있어 사람 감시 또는 개입없이 환경의 페일-세이프(fail-safe) 또는 바람직하게는 페일-오퍼레이션 인지(fail-operational perception)를 제공한다.

이들 예들에서 리던던트 센서들은 다른 센서들이 유실되고/되거나 이 센서들이 차량을 제어하거나 작업자를 검출하는데 필요한 정보를 얻을 수 없을 때 이를 보상하기 위해 사용될 수 있는 센서들이다. 센서 세트들의 리던던시 사용은 센서들 각각의 의도된 용도 및 어떤 동적 상태들에서 이들의 열화에 의해 결정된다. 센서 세트들은 성분 고장 또는 일시적 환경 상태 관점에서 위치파악 및/또는 보호를 위한 데이터를 확실하게 제공한다. 예를 들면, 동적 상태들은 센서들에 그리고 위치파악 및 보호에 기여하는 이들 센서들의 능력에 영향을 미치는 지상 및 기상 상태일 수 있다. 이러한 상태들은, 한정함이 없이, 태양, 구름, 인공조명, 만월 광, 초승달 어둠, 계절에 기인한 태양 위치에 기초한 태양 밝기 정도, 그늘, 안개, 스모크, 모래, 먼지, 비, 눈, 등을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예들은 차량(402)에 상황 인식 능력을 제공한다. 또한, 예시적인 실시예들은 발생된 특정 사운드에 의해 차량(402)에 의해 수행되는 서로 다른 작업들 각각을 작업자(404)가 식별할 수 있게 복수의 서로 다른 경고 사운드들을 발생함으로써 작업 환경 내에서 특정 작업을 수행하려는 차량(402)의 의향을 작업자(404)에게 경고하는 능력을 차량(402)을 제공한다. 차량(402)은 상황 인식 및 경고 사운드 능력들을 제공하기 위해서, 도 2에 잡음 관리 시스템(200)과 같은 잡음 관리 시스템을 포함한다.

또한, 잡음 관리 시스템은 예를 들면 작업자(404)가 차량(402)에 가까워짐에 따라 발생되는 경고 사운드의 세기를 증가시킴으로써 경고 사운드를 수정할 수도 있다. 반대로, 잡음 관리 시스템은 작업자(404)가 차량(402)으로부터 멀어짐에 따라 발생되는 경고 사운드의 세기를 감소시킬 수도 있다. 대안적으로, 잡음 관리 시스템은 작업자(404)가 차량(402)에 가까워짐에 따라 비프음과 같은 사운드가 시간단위당 발생되는 빈도 또는 횟수를 증가시킬 수 있고 작업자(404)가 차량(402)으로부터 멀어짐에 따라 발생되는 사운드의 빈도를 감소시킬 수 있다. 그러나, 예시적인 실시예들은 차량(402)의 근접 및/또는 특정 동작을 수행하려는 차량(402´)의 의향을 작업자(404)에게 경고하기 위해 경고 사운드 세기의 수정과 빈도의 수정과의 조합을 사용할 수 있는 것에 유의해야 한다. 또한, 실시예들은 차량 근접 및/또는 의향을 알리기 위해서 녹음 또는 합성하여 발생되는 음성 메시지들 또는 스피치 패턴들을 사용할 수도 있다.

이제 도 5를 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 상황 인식에 기초하여 잡음 발생 모드에서 차량을 언제 동작시킬지를 결정하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도가 도시되었다. 도 5에 도시된 프로세스는 도 2에 잡음 관리 시스템(200)과 같은 잡음 관리 시스템에 구현될 수 있다. 잡음 관리 시스템은 도 1에 차량(108)에 구현되는 잡음 관리 시스템(110)과 같이 차량 내 구현될 수 있다.

프로세스는, 도 1에서 영역(102)과 같은 영역 내에, 이를테면 도 2에 잡음 발생 존들(220) 및 정상 동작 존들(222)을 포함하는 상황 인식 맵(218)과 같은, 하나 이상의 잡음 발생 존들 및 정상 동작 존들을 포함하는 상황 인식 맵을 설정하기 위해, 이를테면 도 2에 사용자 인터페이스(208)와 같은, 사용자 인터페이스를 통해 사용로부터 입력을 수신한다(단계(502)). 또한, 잡음 관리 시스템은 상황 인식 맵을 설정하기 위해서, 도 2에 통신 디바이스(228)와 같은 통신 디바이스를 통해 하나 이상의 네트워크 데이터 처리 시스템들로부터 입력을 수신할 수도 있다.

이어서, 잡음 관리 시스템은 설정된 상황 인식 맵에 기초하여 영역 내 하나 이상의 잡음 발생 존들 및 정상 동작 존들의 위치를 결정하기 위해서, 도 2에 데이터 프로세서(202)와 같은 데이터 프로세서를 사용한다(단계(504)). 또한, 데이터 프로세서는 도 3에 센서 시스템(300)에 글로벌 포지셔닝 시스템 센서(302)와 같은 센서 시스템 내 위치 감지 디바이스를 사용하여 영역 내 차량의 현 위치를 결정한다(단계(506)).

이후에, 데이터 프로세서는 영역 내 하나 이상의 잡음 발생 존들의 위치를 영역 내 차량의 현 위치와 비교한다(단계(508)). 이어서, 데이터 프로세서는 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 있는지에 관하여 결정한다(단계(510)). 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 없다면, 프로세스는 단계(516)으로 진행한다. 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 있다면, 단계(510)의 예 출력으로서, 데이터 프로세서는 잡음 발생 모드에서 동작하도록 차량에 지시한다(단계(512)).

이어서, 데이터 프로세서는 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 밖에 있는지 결정한다(단계(514)). 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 밖에 있지 않다면, 프로세스는 단계(512)로 되돌아가서 차량은 계속하여 잡음 발생 모드에서 동작한다. 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 밖에 있다면, 단계(514)의 예 출력으로서, 데이터 프로세서는 정상 동작 모드에서 동작하도록 차량에 지시한다(단계(516)).

이어서, 데이터 프로세서는 잡음 발생 모드가 디스에이블되었는지에 관하여 결정한다(단계(518)). 잡음 발생 모드는 예를 들면 사용자 인터페이스를 통해 사용자에 의해 수동으로 비활성화될 수 있다. 또 다른 예로서, 잡음 발생 모드는 영역 내에 개체들이 전혀 없다는 센서 시스템으로부터의 입력에 기초하여 데이터 프로세서에 의해 자동으로 비활성화될 수도 있다.

잡음 발생 모드가 디스에이블되지 않았다면, 단계(518)의 아니오 출력으로서, 프로세서는 단계(508)로 되돌아가서 데이터 프로세서는 계속하여 영역 내 하나 이상의 잡음 발생 존들의 위치를 영역 내 차량의 현 위치와 비교한다. 잡음 발생 모드가 디스에이블되었다면, 단계(518)의 예 출력으로서, 프로세스는 이후 종료한다.

이제 도 6을 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 차량에 잡음 발생 신호를 송신하기 위한 예시적인 프로세스를 예시한 흐름도가 도시되었다. 도 6에 도시된 프로세스는 도 1에서 송신기(120)와 같은 송신기에 구현될 수 있다.

프로세스는, 송신기가 도 1에 모션 감지 디바이스(126)와 같은 운행 감지 디바이스를 사용할 때, 도 1에 잡음 발생 존(104)에 진입하는 차량(108)과 같이, 잡음 발생 존에 진입하는 접근하는 차량을 검출하기 시작한다(단계(602)). 단계(602)에서 접근하는 차량을 검출한 후에, 송신기는 데이터를 포함하는, 이를테면 도 1에 잡음 발생 신호(122)와 같은, 잡음 발생 신호를 접근하는 차량에 송신한다(단계(604)).

이어서, 송신기는 운행 감지 디바이스가 여전히 접근하는 차량을 검출하는지에 관해 결정한다(단계(606)). 운행 감지 디바이스가 여전히 접근하는 차량을 검출한다면, 단계(606)의 예 출력으로서, 프로세스는 단계(604)로 되돌아가서 송신기는 계속하여 잡음 발생 신호를 송신한다. 운행 감지 디바이스가 여전히 접근하는 차량을 검출하지 않는다면, 단계(606)의 아니오 출력으로서, 송신기는 잡음 발생 신호 송신을 중지한다(단계(608)). 프로세스는 이후 종료한다.

이제 도 7을 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 수신된 잡음 발생 신호에 기초하여 잡음 발생 모드에서 차량을 동작시키기 위한 예시적인 프로세스를 예시한 흐름도가 도시되었다. 도 7에 도시된 프로세스는 도 2에 잡음 관리 시스템(200)과 같은 잡음 관리 시스템에서 구현될 수 있다. 잡음 관리 시스템은 도 1에 차량(108)에 구현되는 잡음 관리 시스템(110)과 같이 차량에서 구현될 수 있다.

프로세스는, 잡음 관리 시스템이 도 2에 통신 디바이스(228)와 같은 통신 디바이스를 사용할 때, 도 1에 영역(102) 내 잡음 발생 존(104)과 같은 영역 내 잡음 발생 존에 진입할 때, 데이터를 포함하는, 이를테면 도 1에 잡음 발생 신호(122)와 같은 잡음 발생 신호를 수신하기를 시작한다(단계(702)). 단계(702)에서 잡음 발생 신호를 수신하는 것에 이어, 잡음 관리 시스템은 잡음 발생 신호에 포함된 데이터에 따라 잡음 발생 존에서 차량을 잡음 발생 모드에서 동작하도록, 도 2에 데이터 프로세서(202)와 같은 데이터 프로세서를 사용한다(단계(704)).

이어서, 데이터 프로세서는 잡음 발생 신호에 포함된 데이터에 기초하여 차량이 여전히 잡음 발생 존 내에 있는지에 관해 결정한다(단계(706)). 차량이 여전히 잡음 발생 존 내에 있다면, 단계(706)의 예 출력으로서, 프로세스는 단계(704)로 되돌아가서 데이터 프로세서는 계속하여 차량을 잡음 발생 동작 모드에서 동작시킨다. 차량이 여전히 잡음 발생 존 내에 있지 않다면, 단계(706)의 아니오로의 출력으로서, 데이터 프로세서는 정상 동작 모드에서 차량을 동작시킨다(단계(708)). 프로세스는 이후 종료한다.

이제 도 8을 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 상황에 기초하여 차량에 의해 발생시킬 특정 잡음을 선택하기 위한 예시적인 프로세스를 예시한 흐름도가 도시되었다. 도 8에 도시된 프로세스는 도 2에 잡음 관리 시스템(20)과 같은 잡음 관리 시스템에서 구현될 수 있다. 잡음 관리 시스템은 도 1에서 차량에서 구현되는 잡음 관리 시스템(110)과 같이, 차량에서 구현될 수 있다.

프로세스는, 잡음 관리 시스템이 도 2에 센서 시스템(204)과 같은 센서 시스템을 사용할 때, 도 4에 작업 환경(400)과 같은 작업 환경에서 도 1에 시각장애인(114)이 착용한 상황 식별기(128)와 같은 개체가 착용한 상황 식별기를 검출하기를 시작한다(단계(802)). 단계(802)에서 상황 식별기를 검출한 후에, 잡음 관리 시스템은 센서 시스템을 사용하여 차량의 동작 모드와 차량에 개체의 근접을 결정하기 위해, 도 2에 데이터 프로세서(202)와 같은 데이터 프로세서를 사용한다(단계(804)). 동작 모드는, 예를 들면, 작업 환경에서 특정 작업, 기능, 또는 동작을 수행하려는 차량의 의향일 수 있다.

이어서, 데이터 프로세서는 차량의 동작 모드 및 개체의 근접에 기초하여 복수의 서로 다른 잡음들로부터 발생할 잡음을 선택한다(단계(806)). 단계(806)에서 발생할 잡음을 선택하는 것에 이어, 데이터 프로세서는 선택된 잡음을 최소 임계 레벨 이상으로 발생하기 위해, 도 2에 잡음 발생기(212)와 같이 잡음 발생기를 사용한다(단계(808)). 이후에, 데이터 프로세서는 개체의 근접 또는 동작 모드가 변하였는지에 관해 결정한다(단계(810)).

차량에 개체의 근접 또는 차량의 동작 모드가 변하였다면, 단계(810)의 예 출력으로서, 프로세스는 단계(806)로 되돌아가서 데이터 프로세서는 복수의 서로 다른 잡음들로부터 발생할 또 다른 잡음을 선택한다. 그러나, 발생할 새로운 잡음을 선택하는 대신에, 데이터 프로세서는 발생을 위해 이전에 선택된 잡음의 빈도 및/또는 세기를 수정할 수 있음에 유의해야 한다. 차량에 개체의 근접 또는 차량의 동작 모드가 변하지 않았다면, 단계(810)의 아니오 출력으로서, 데이터 프로세서는 계속하여 선택된 잡음을 잡음 발생기를 사용하여 발생한다(단계(812)).

이어서, 데이터 프로세서는 잡음 발생기가 비활성화되었는지에 관하여 결정한다(단계(814)). 잡음 발생기는, 예를 들면, 도 2에 사용자 인터페이스(208)와 같은 사용자 인터페이스를 통해 사용자에 의해 수동으로 비활성화될 수도 있다. 또 다른 예로서, 잡음 발생기는 작업 환경에 개체들이 전혀 없다는 센서 시스템으로부터의 입력에 기초하여 데이터 프로세서에 의해 자동으로 비활성화될 수도 있다.

잡음 발생기가 비활성화되지 않았다면, 단계(814)의 아니오 출력으로서, 프로세서는 단계(810)로 되돌아가 데이터 프로세서는 개체의 근접 또는 동작 모드가 변하였는지에 관하여 계속하여 결정한다. 잡음 발생기가 비활성화되었다면, 단계(814)의 예 출력으로서, 프로세스는 이후 종료한다.

이에 따라, 예시적인 실시예들은 상황에 기초하여 최소 임계 레벨 이상으로 차량에 의한 잡음을 발생시키기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 전술한 방법 및 시스템은 조작자의 관찰들, 기억, 또는 영역에 익숙함과는 무관하게, 잡음 발생 존들, 잡음 무반응 존들, 또는 둘 다를 설정한다. 시스템 및 방법은 조작자의 개입없이 또는 조작자가 알 수 있게 잡음 발생 모드에서 정상 동작 모드로 또는 그 반대로 자동으로 전환할 수 있다. 잡음 발생 모드에서 정상 동작 모드로 또는 그 반대로 자동 전환은 유인 차량들, 무인 또는 자율 차량들, 및 반-자율 차량들에 적용하기에 적합하다. 방법 및 시스템은 예시적인 실시예들의 잡음 발생 목적들 및 안전 목적들을 충족시키는 일관된 방식으로 잡음 발생 모드의 활성화 및 비활성화를 자동화한다.

예시 및 설명의 목적으로 서로 다른 잇점이 있는 실시예들이 설명되었으며, 이들의 설명은 모든 것을 포함하게 또는 개시된 형태의 실시예들로 제한되게 한 것은 아니다. 많은 수정들 및 변경들이 당업자들에게 명백할 것이다. 또한, 서로 다른 실시예들은 다른 실시예들과 비교했을 때 서로 다른 잇점들을 제공할 수도 있다. 선택된 실시예 또는 실시예들은 발명의 원리들, 실제 적용을 최선으로 설명하기 위해서, 그리고 다른 당업자들이 고찰된 특정 용도에 적합한 대로 다양한 수정들이 가해진 다양한 실시예들에 대해 발명을 이해할 수 있게 하기 위해 선택되고 기술된 것이다.

100 : 상황기반 사운드 발생 환경 102 : 영역
104 : 잡음 발생 존 106 : 정상 동작 존
108 : 차량 110 : 잡음 관리 시스템
112 : 잡음 출력 114 : 시각장애인
116 : 차량 도로 118 : 횡단보도
120 : 송신기 122 : 잡음 발생 신호
124 : 표지판 126 : 모션 감지 디바이스
128 : 정황 식별기

Claims

상황(context)에 기초하여 차량을 잡음 발생 모드에서 동작하도록 지시하기 위한 잡음 관리 시스템 내에 컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서,
프로세서 디바이스에 통신이 되게 결합된 위치 감지 디바이스를 사용하여 상기 프로세서 디바이스에 의해서 상기 차량의 현 위치를 결정하는 단계;
상기 차량의 상기 현 위치가 하나 이상의 잡음 발생 존들(zone) 내에 있는지를 상기 프로세서 디바이스에 의해서 결정하는 단계; 및
상기 차량의 현 위치가 잡음 발생 존내에 있다는 상기 프로세서 디바이스에 의한 결정에 응답하여, 상기 차량을 상기 잡음 발생 모드에서 동작하도록 지시하는 단계를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 있지 않다는 상기 프로세서 디바이스에 의한 결정에 응답하여, 상기 차량을 정상 동작 모드에서 동작하도록 지시하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 상황은 상기 차량이 있음을 상기 잡음 발생 존 내에 개체에게 경고하기 위해 상기 차량이 상기 잡음 발생 동작 모드에 놓여지는 환경을 형성하는 주변 상황들인, 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 개체는 사람, 동물, 또는 기계 중 하나인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 잡음 발생 존은 영역 내 복수의 특정 잡음 발생 존들 중 하나이며, 상기 복수의 특정 잡음 발생 존들 내 각각의 잡음 발생 존은 상기 차량에 의해 발생된 다른 연관된 잡음을 갖는, 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 복수의 특정 잡음 발생 존들은 각각이 대응하는 다른 최소 잡음 레벨 임계값을 갖는 것인 복수 부류들의 잡음 발생 존들을 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 상황은 상기 하나 이상의 잡음 발생 존들을 포함하는 상황 인식 맵(context recognition map)에 의해 식별되며, 상기 상황 인식 맵은 차량 도로들을 포함하는 상기 영역의 지리적 맵(map)인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량은 하이브리드 동력 차량이며, 상기 잡음 발생 존에서 상기 하이브리드 동력 차량에 의해 발생되는 상기 잡음은 작동된 연소 기관인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량은 완전 전기 동력 차량이며, 상기 잡음 발생 존에서 상기 완전 전기 동력 차량에 의해 발생되는 상기 잡음은 합성하여 발생된 사운드인, 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 사운드는 음성 메시지, 연소기관, 및 혼(horn) 중 하나 이상인, 방법.
차량에 있어서,
잡음 관리 시스템;
상기 차량에 대해 작업 환경에 관한 데이터를 수집하기 위한 센서 시스템;
상기 잡음 관리 시스템 및 상기 센서 시스템에 통신이 되도록 결합된 프로세서 디바이스로서, 상기 프로세서 디바이스는 상기 센서 시스템 내 위치된 위치 감지 디바이스를 사용하여 상기 차량의 현 위치를 결정하고, 상기 차량의 현 위치가 하나 이상의 잡음 발생 존들 내에 있는지 결정하고, 상기 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 있다는 결정에 응답하여 상기 차량을 잡음 발생 모드에서 동작하도록 지시하는, 상기 프로세서 디바이스를 포함하는, 차량.
제 11 항에 있어서,
상기 프로세서 디바이스는 상기 차량의 현 위치가 잡음 발생 존 내에 있지 않다는 결정에 응답하여 상기 차량을 정상 동작 모드에서 동작하도록 지시하는, 차량.
제 11 항에 있어서,
상황은 상기 차량이 있음을 상기 잡음 발생 존 내에 개체에게 경고하기 위해 상기 차량이 상기 잡음 발생 동작 모드에 놓여지는 환경을 형성하는 주변 상황들인, 차량.
제 13 항에 있어서,
상기 개체는 사람, 동물, 또는 기계 중 하나인, 차량.
제 11 항에 있어서,
상기 잡음 발생 존은 영역 내 복수의 특정 잡음 발생 존들 중 하나이며, 상기 복수의 특정 잡음 발생 존들 내 각각의 잡음 발생 존은 상기 차량에 의해 발생된 다른 연관된 잡음을 갖는, 차량.
제 15 항에 있어서,
상기 복수의 특정 잡음 발생 존들은 각각이 대응하는 다른 최소 잡음 레벨 임계값을 갖는 복수 부류들의 잡음 발생 존들을 포함하는, 차량.
제 11 항에 있어서,
상기 상황은 상기 하나 이상의 잡음 발생 존들을 포함하는 상황 인식 맵에 의해 식별되며, 상기 상황 인식 맵은 차량 도로들을 포함하는 상기 영역의 지리적 맵인, 차량
제 11 항에 있어서,
상기 차량은 하이브리드 차량이며, 상기 잡음 발생 존에서 상기 하이브리드 동력 차량에 의해 발생되는 잡음은 작동된 연소 기관인, 차량.
제 11 항에 있어서,
상기 차량은 완전 전기 동력 차량이며, 상기 잡음 발생 존에서 상기 완전 전기 동력 차량에 의해 발생되는 잡음은 합성하여 발생된 사운드인, 차량.
제 19 항에 있어서,
상기 사운드는 음성 메시지, 연소기관, 및 혼 중 하나 이상인, 차량.
차량에 의해 잡음을 발생하기 위한 잡음 관리 시스템에 컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서,
상기 잡음 관리 시스템에 통신이 되도록 결합된 센서 디바이스에 의해서 상기 차량의 작업 환경 내 개체를 검출하는 단계;
상기 잡음 관리 시스템에 통신에 되도록 결합된 프로세서 디바이스에 의해서 상기 센서 디바이스를 사용하여 상기 차량의 동작 모드 및 상기 차량에 대한 상기 개체의 근접을 결정하는 단계;
상기 차량의 동작 모드 및 상기 차량에 대한 상기 개체의 근접에 기초하여 복수의 서로 다른 잡음들로부터 발생할 잡음을 상기 프로세서 디바이스에 의해 선택하는 단계; 및
상기 발생할 잡음을 선택한 것에 응답하여, 상기 차량의 동작 모드 및 상기 차량에 대한 상기 개체의 근접을 상기 개체에 경고하기 위해 상기 선택된 잡음을 최소 임계 레벨 이상으로 발생하는 단계를 포함하는, 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 차량에 상기 개체의 근접 또는 상기 차량의 동작 모드가 변하였는지를 상기 프로세서 디바이스에 의해 결정하는 단계; 및
상기 차량에 상기 개체의 근접 또는 상기 차량의 동작 모드가 변하였다는 결정에 응답하여, 상기 복수의 서로 다른 잡음들로부터 발생한 또 다른 잡음을 상기 프로세서 디바이스에 의해 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제 22 항에 있어서,
상기 차량에 상기 개체의 근접 또는 상기 차량의 동작 모드가 변하였다는 결정에 응답하여, 상기 선택된 잡음이 단위시간당 발생되는 회수의 빈도를 상기 프로세서 디바이스에 의해 수정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제 22 항에 있어서,
상기 차량에 상기 개체의 근접 또는 상기 차량의 동작 모드가 변하였다는 결정에 응답하여, 상기 발생되는 선택된 잡음의 세기를 상기 프로세서 디바이스에 의해 수정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 동작 모드는 상기 작업 환경에서 특정 작업을 수행하려는 차량의 의향(intent)인, 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 센서 디바이스는 상기 개체가 착용한 상황 식별기를 검출하며, 상기 상황 식별기는 상기 차량의 작업 환경에서 상기 개체 및 상기 개체의 위치를 식별하는 라디오 주파수 식별 태그인, 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 센서 디바이스는 상기 차량의 작업 환경에서 상기 개체 및 상기 개체의 위치를 식별하기 위해서 상기 개체의 체온을 검출하는, 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 작업 환경은 권한있는 작업자들만이 존재하는 조직적인 작업장인, 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 차량은 상기 작업 환경에서 작업들을 수행하기 위해 사용되는 자율 차량 또는 반-자율 차량 중 하나인, 방법.
수신된 신호 데이터에 기초하여 잡음 발생 모드에서 동작하도록 차량에 지시하기 위해 잡음 관리 시스템에서 컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서,
영역 내 잡음 발생 존을 진입할 때 데이터를 포함하는 신호를 상기 잡음 관리 시스템에 통신이 되도록 결합된 통신 디바이스에 의해 수신하는 단계; 및
상기 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 잡음 관리 시스템에 통신이 되도록 결합된 프로세서 디바이스에 의해서, 상기 신호에 포함된 상기 데이터에 따라 상기 잡음 발생 존에서 상기 차량을 잡음 발생 모드에서 동작시키는 단계를 포함하는, 방법.
제 30 항에 있어서,
상기 신호에 포함된 상기 데이터는 상기 잡음 발생 존 내 상기 차량에 의해 발생할 특정 잡음, 상기 잡음 발생 존의 경계들, 및 상기 잡음 발생 존 내에서 차량의 제한속도 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
제 30 항에 있어서,
상기 데이터를 포함하는 상기 신호는 상기 잡음 발생 존의 초입에 위치된 송신기에 의해 송신되는, 방법.
제 32 항에 있어서,
상기 송신기는 접근하는 차량을 검출하기 위해 운행 감지 디바이스를 포함하며, 상기 송신기는 상기 접근하는 차량이 상기 운행 감지 디바이스에 의해 검출되었을 때만 상기 신호를 송신하는, 방법.
제 31 항에 있어서,
상기 개체들이 센서 시스템을 통해 상기 잡음 발생 존에 없는 것으로 식별되었을 때 상기 특정 잡음이 상기 차량에 의해 발생되지 않는, 방법.