CN101570247A - 一种三体式潜艇 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三体式潜艇，包括一个指挥艇、两个装备艇、指挥控制系统，两个连接翼、翼轴、电机、齿轮传动装置、从动齿轮、液压制动装置和码盘；其中：指挥艇位于三体式潜艇中部通过连接翼和翼轴与两个装备艇连接；翼轴穿过指挥艇外壁的安装环和连接翼的翼轴安装环，翼轴与连接翼的翼轴安装环焊接，使得指挥艇和两个装备艇连接在一起，连接翼另一端与装备艇固定连接；翼轴的一端固定安装码盘，翼轴的两端对称安装液压制动装置，液压制动装置通过电缆与控制指挥系统和电机连接；电机通过电缆分别与齿轮传动装置和指挥控制系统连接，齿轮传动装置的传动齿轮与翼轴上的从动齿轮啮合从而带动装备艇绕翼轴转动，实现装备艇角度的改变。

Description

一种三体式潜艇

技术领域

本发明涉及一种潜艇，尤其涉及一种三体式潜艇，属于潜艇技术领域。

背景技术

目前世界各国军队装备和使用的潜艇均为单体式潜艇，单体式潜艇存在比较大的弊端。首先，单体式潜艇的动力装置、武器与潜艇乘员在一个舱体内，这使得乘员承受较大的危险，潜艇动力装置和武器所排放的废气对乘员身体健康也有很大影响；其次，单体式潜艇体积较大，下潜到有沟壑的海底时不能潜到最底部，在行进中容易暴露目标以及行驶中灵活度差的缺点；单体式潜艇的所有功能舱都集中在一个舱体内，在发生故障时维修起来有一定的难度。

发明内容

本发明目的是提供一种三体式潜艇，可有效解决现有单体式潜艇危险系数高，灵活度差以及不易维修等缺陷。

发明内容：本发明的三体式潜艇包括一个指挥艇、两个装备艇、指挥控制系统，两个连接翼、两个翼轴、电机、齿轮传动装置、从动齿轮、四套液压制动装置和两个码盘；其中：连接翼为高强度翼片状钢板，连接翼一端整体加工一组(不少于四个)翼轴安装环，指挥艇外壁对称有一组(不少于两个)安装环，安装环为闭合式，活动部位装有扭簧，通过定位销将安装环锁定在闭合状态，定位销上装有推力装置，推力装置通过电缆与指挥控制系统连接；指挥艇外壁的安装环和连接翼的翼轴安装环位置相互间隔，翼轴中部安装一个从动齿轮；电机上装有阀门，阀门控制电机分配给与齿轮传动装置和液压制动装置的控制电路的开关，指挥控制系统可控制阀门的开关；三体式潜艇的具体连接关系为：指挥艇位于三体式潜艇中部通过连接翼和翼轴与两个装备艇连接；翼轴穿过指挥艇外壁的安装环和连接翼的翼轴安装环，翼轴与连接翼的翼轴安装环焊接，使得指挥艇和两个装备艇连接在一起，连接翼另一端与装备艇固定连接；翼轴的一端固定安装码盘，翼轴的两端对称安装液压制动装置，液压制动装置通过电缆与控制指挥系统和电机连接；电机通过电缆分别与齿轮传动装置和指挥控制系统连接，齿轮传动装置的传动齿轮与翼轴上的从动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮的最佳传速比为1∶3；

工作方式：当三体式潜艇行进时，指挥控制系统控制液压制动装置电路的阀门断开，液压制动装置将翼轴锁定，使两个装备艇与指挥艇保持固定的角度；当需要调整装备艇的角度时，控制指挥系统同时将液压制动装置电路的阀门和齿轮传动装置电路的阀门闭合，电路接通后电机驱动液压制动装置松开，电机驱动齿轮传动装置，齿轮传动装置将动力传递给翼轴上的从动齿轮，从动齿轮与翼轴同时通过连接翼带动装备艇绕翼轴转动，实现装备艇角度的改变；码盘实时监测转动角度，当转动位置达到预定角度后，再由指挥控制系统控制液压制动装置电路的阀门和齿轮传动装置电路的阀门关断开，实现两个装备艇角度的定位。当遇到紧急情况或装备艇出现故障时可通过指挥控制系统启动推力装置推开安装环上的定位销，安装环在扭簧的作用下张开，此时翼轴就与安装环脱离，从而使得装备艇与指挥艇分离。

有益效果：本发明实现了人员和武器装备的分离，使艇内空间按需布置，三艇的尺寸可按需制作，可指挥艇比两侧动力或装备艇大，也可以指挥艇比两侧动力或装备艇小，还可以将三艇制作成同尺寸。由于采用模块化制造，指挥艇可以制作的非常抗压，两侧动力或装备艇由于没有人员，可以采用高压气平衡外部的海水压力，这样可以下潜的更深，同时也保证了人员的相对安全，提高了战斗力，更适合于大批量制造和故障维修。由于三体式潜水艇之间的两个连接翼是活动的，可以根据需要调整装备艇的各种角度，而当三体式潜水艇浮出水面时，两侧的装备艇可以把整个指挥艇托出水面，便于扩大视野，这样也可以取消一般潜水艇外的指挥塔。

附图说明

图1是本发明一种三体式潜艇连接翼结构示意图

图2是本发明一种三体式潜艇整体结构示意图

图3是本发明一种三体式潜艇A-A剖面结构示意图

其中：1-指挥艇、2-装备艇、3-连接翼、4-翼轴、5-电机、6-齿轮传动装置、7-液压制动装置、8-从动齿轮、9-指挥控制系统、10-码盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明；

本发明的三体式潜艇包括一个指挥艇1、两个装备艇2、指挥控制系统9，两个连接翼3、两个翼轴4、电机5、齿轮传动装置6、从动齿轮8、四套液压制动装置7和两个码盘10；其中：连接翼3为高强度翼片状钢板，连接翼3一端整体加工三个翼轴安装环，指挥艇1外壁对称有两个安装环，安装环为闭合式，活动部位装有扭簧，通过定位销将安装环锁定在闭合状态，定位销上装有推力装置，推力装置通过电缆与指挥控制系统9连接；指挥艇1外壁的安装环和连接翼3的翼轴安装环位置相互间隔，翼轴4中部固定安装一个从动齿轮6；电机上设置有阀门，阀门控制电机5分配给与齿轮传动装置6和液压制动装置7的控制电路的开关，指挥控制系统9可控制阀门的开关；三体式潜艇的具体连接关系为：指挥艇1位于三体式潜艇中部通过连接翼3和翼轴4与两个装备艇2连接；翼轴3穿过指挥艇1外壁的安装环和连接翼3的翼轴安装环，翼轴4与连接翼3的翼轴安装环焊接，使得指挥艇1和两个装备艇2连接在一起，连接翼3另一端与装备艇2固定连接；翼轴4的一端固定安装码盘10，翼轴4的两端对称安装液压制动装置7，液压制动装置7和齿轮传动装置6通过电缆分别与控制指挥系统9和电机5连接；齿轮传动装置6的传动齿轮与翼轴4上的从动齿轮8啮合，传动齿轮与从动齿轮8的最佳传速比为1∶3；

工作方式：当三体式潜艇行进时，指挥控制系统9控制液压制动装置7电路的阀门断开，液压制动装置7将翼轴4锁定，使两个装备艇2与指挥艇1保持固定的角度；当需要调整装备艇2的角度时，控制指挥系统9同时将液压制动装置7电路的阀门和齿轮传动装置6电路的阀门闭合，电路接通后电机5驱动液压制动装置7松开，电机5驱动齿轮传动装置6，齿轮传动装置6将动力传递给翼轴4上的从动齿轮8，从动齿轮8与翼轴4同时通过连接翼3带动装备艇2绕翼轴4转动，实现装备艇2角度的改变；码盘10实时监测转动角度，当转动位置达到预定角度后，再由指挥控制系统9控制液压制动装置7电路的阀门和齿轮传动装置6电路的阀门关断开，实现两个装备2艇角度的定位；当遇到紧急情况或装备艇出现故障时可通过指挥控制系统9启动推力装置推开安装环上的定位销，安装环在扭簧的作用下张开，此时翼轴4就与安装环脱离，从而使得装备艇2与指挥艇1分离。

Claims (4)

1.一种三体式潜艇，包括一个指挥艇(1)、两个装备艇(2)、指挥控制系统(9)，两个连接翼(3)、两个翼轴(4)、电机(5)、齿轮传动装置(6)、从动齿轮(8)、四套液压制动装置(7)和两个码盘(10)；其特征在于：连接翼(3)为高强度翼片状钢板，连接翼(3)一端整体加工一组翼轴安装环，指挥艇(1)外壁对称有一组安装环，安装环为闭合式，活动部位装有扭簧，通过定位销将安装环锁定在闭合状态，定位销上装有推力装置，推力装置通过电缆与指挥控制系统(9)连接；指挥艇(1)外壁的安装环和连接翼(3)的翼轴安装环位置相互间隔，翼轴(4)中部固定安装一个从动齿轮(6)；电机(5)上设置有阀门，阀门控制电机(5)分配给与齿轮传动装置(6)和液压制动装置(7)的控制电路的开关；所述三体式潜艇的具体连接关系为：指挥艇(1)位于三体式潜艇中部通过连接翼(3)和翼轴(4)与两个装备艇(2)连接；翼轴(3)穿过指挥艇(1)外壁的安装环和连接翼(3)的翼轴安装环，翼轴(4)与连接翼(3)的翼轴安装环焊接，连接翼(3)另一端与装备艇(2)固定连接；翼轴(4)的一端固定安装码盘(10)，翼轴(4)的两端对称安装液压制动装置(7)，液压制动装置(7)和齿轮传动装置(6)通过电缆分别与指挥控制系统(9)和电机(5)连接；齿轮传动装置(6)的传动齿轮与翼轴(4)上的从动齿轮(8)啮合。

2.如权利要求1所述的一种三体式潜艇，其特征在于：连接翼(3)一端的一组翼轴安装环不少于4个。

3.如权利要求1所述的一种三体式潜艇，其特征在于：指挥艇(1)外壁的一组安装环不少于两个。

4.如权利要求1所述的一种三体式潜艇，其特征在于：传动齿轮与从动齿轮(8)的传速比为1∶3。

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