CN101570026A - 一种自动切边装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动切边装置，包括：切割部分和带动切割部分往复移动的切刀传动部分，其特征在于，自动切边装置还包括切刀寻边装置和切边控制部分，所述的切刀寻边装置用于检测工件的位置；所述的切边控制部分，根据切刀寻边装置的信号来驱动伺服电机，带动切刀传动部分运动，使切刀能够准确切割胶布边缘。刀盘磨损采用弹簧力自动补偿因刀盘磨损对切割的影响，保证切割质量。寻边装置保证切刀跟随织物边部，跟随织物的偏移而自由移动，从而保证不损伤织物边缘。根据织物的位置自动调整切边刀的位置，使双面贴胶后的胶布边缘整齐，提高切边质量，减少后续工作量。延时控制保证切刀切割准确，边缘齐整。

Description

一种自动切边装置
技术领域
本发明专利涉及一种自动切边装置，尤其是一种“S”型四辊胶带压延机上用的自动切边装置。
背景技术
“S”型四辊胶带压延机是胶带制造厂生产输送带的关键设备。实现对橡胶输送带带芯一次双面上覆盖胶、织物的贴(擦)胶及纯胶片的压延生产。在织物上挂胶时，压延的胶片宽度通常要比织物的幅宽大，故织物挂胶后需将大于其幅宽的不规则胶边切除，使胶布的两边齐整。以前的切边装置是固定的，切胶边装置的切刀不能紧紧靠近织物边部，又不能跟随织物的偏移而自由移动，切边的效果不好。针对这点，我们开发出胶带压延生产线用的自动切边装置。因此要求切胶边装置不仅要在织物正常运行情况下能顺利切下胶边，而且能在织物有偏移的情况下也能正常工作，做到既要切除胶边又要不损伤胶布；要求切胶边装置的切刀既要紧靠织物边部，又能跟随织物的偏移而自由移动。
发明内容
本发明专利目的是设计一种既要仅靠织物边部，又能跟随织物的偏移而自由移动的自动切边装置，用来替代固定式切边装置。
本发明所采用的技术方案是：
一种自动切边装置，包括：切割部分和带动切割部分往复移动的切刀传动部分，其特征在于，自动切边装置还包括切刀寻边装置和切边控制部分，所述的切刀寻边装置用于检测工件的位置；所述的切边控制部分，根据切刀寻边装置的信号来驱动伺服电机，带动切刀传动部分运动，使切刀能够准确切割胶布边缘。
所述的寻边装置包括CCD传感器、传感器移动架及边缘跟随控制器，所述的CCD传感器识别工件边缘位置变化并把信号传给边缘跟随控制器，所述的边缘跟随控制器根据CCD传感器测量信号，控制第一伺服电机驱动CCD传感器移动，使CCD传感器跟随胶布边缘。
所述传感器移动架主要由伺服电机带动滚珠丝杠，使位移传感器在直线导轨上移动。
所述的切刀传动部分通过第二伺服电机、弹性联轴节、带动切刀在滚珠丝杠上往复移动。
所述的切割部分包括刀杆、弹簧、切刀升降的连杆，弹簧安装在刀杆和切刀升降的连杆之间，弹簧通过弹簧力将切刀压紧在辊筒上。
所述的切边控制部分通过第一位移传感器检测CCD传感器移动位置，将第一位移传感器的位置信号，根据PLC传至过来的压延速度信号进行延时后，送至切边控制器，切边控制器将第一位移传感器的位置信号与第二位移传感器的位置信号进行比较后，驱动第二伺服电机，使切刀跟随胶布的边缘。
本发明的有益效果是：
刀盘磨损采用弹簧力自动补偿因刀盘磨损对切割的影响，保证切割质量。寻边装置保证切刀跟随织物边部，跟随织物的偏移而自由移动，从而保证不损伤织物边缘。根据织物的位置自动调整切边刀的位置，使双面贴胶后的胶布边缘整齐，提高切边质量，减少后续工作量。延时控制是保证切刀切割准确，边缘齐整。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1自动切边装置的结构示意图；
图2是图1所示的自动切边装置A向视图；
图3自动切边的传感器移动架结构图；
图4是图3所示的自动切边的传感器移动架沿A-A向示意图；
图5自动切边装置传动部分结构示意图；
图6自动切边装置切割部分结构示意图；
图7自动切边装置控制部分示意图。
图中：1.边缘跟随控制器2.第一伺服电机3.CCD传感器4.第一位移传感器5.切割部分6.第二位移传感器7.第二伺服电机8.切边控制器9.切刀寻边装置10.切刀传动部分11.弹簧12.切刀升降的连杆13.锁紧装置14.挂钩15.弹性联轴器16.滚珠丝杠17.支架18.轴承19.传感器滚珠丝杠20.直线导轨21.防尘罩22.支座23.刀杆
具体实施方式
如图1-2所示，自动切边装置由切刀寻边装置9、切刀传动部分10、切割部分5及切边控制部分组成。
寻边装置主要包括CCD传感器3、传感器移动架及边缘跟随控制器1。其原理是使用CCD传感器3识别元件边缘变化，检测信号，边缘跟随控制器1根据CCD传感器3测量信号，控制伺服电机驱动CCD传感器移动，保证CCD传感器3跟随胶布边缘。
如图3-4所示，传感器移动架主要由第一伺服电机2、传感器滚珠丝杠19、直线导轨20、防尘罩21、支座22及位移传感器组成。
如图5-6所示，切刀传动部分10通过第二伺服电机7、弹性联轴器15、滚珠丝杠16带动切刀往复移动。切刀在支架17和轴承18的支撑下旋转。切割部分5包括切刀、锁紧装置13、挂钩14及切刀升降的连杆12。弹簧11安装在刀杆23和切刀升降的连杆12之间，弹簧11通过弹簧力将切刀压紧在辊筒上，当弹簧11的压力调好后，随着长时间切割工作，会使刀片产生一定的磨损，弹簧11的弹力会使刀片紧靠辊筒，消除刀片的磨损对切割的影响。
如图7所示，切边控制部分包括切边控制器8、第二位移传感器6。主要是根据压延速度计算胶带延时调整时间，并根据前一时刻的偏移量来调整此时切刀位置，保证切刀能够准确切割胶布边缘。首先通过切刀寻边装置9的CCD传感器3检测胶布的边缘，并将边缘偏移信号反馈给边缘跟随控制器1，边缘跟随控制器1根据边缘偏移信号驱动第一伺服电机2来保证CCD传感器3中心跟随胶布边缘；CCD传感器3移动位置通过第一位移传感器4检测，将第一位移传感器4的位置信号，根据PLC传至过来的压延速度V信号进行延时(T＝L/V)后送至切边控制器8，切边控制器8将第一位移传感器4的位置信号与第二位移传感器6的位置信号进行比较后，驱动第二伺服电机7来保证切刀跟随胶布的边缘进行准确切边。其中L是指CCD传感器与切刀之间的距离。

Claims (6)

1.一种自动切边装置，包括：切割部分(5)和带动切割部分(5)往复移动的切刀传动部分(10)，其特征在于，自动切边装置还包括切刀寻边装置(9)和切边控制部分，所述的切刀寻边装置(9)用于检测工件的位置；所述的切边控制部分，根据切刀寻边装置的信号来驱动伺服电机，带动切刀传动部分运动，使切刀能够准确切割胶布边缘。
2.按照权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于：所述的寻边装置(9)包括CCD传感器(3)、传感器移动架及边缘跟随控制器(1)，所述的CCD传感器(3)识别工件边缘位置变化并把信号传给边缘跟随控制器(1)；所述的边缘跟随控制器(1)根据CCD传感器测量信号，控制第一伺服电机(2)驱动CCD传感器移动，使CCD传感器(3)跟随胶布边缘。
3.按照权利要求2所述的自动切边装置，其特征在于：所述传感器移动架主要由伺服电机(2)带动滚珠丝杠(19)，使位移传感器在直线导轨上移动。
4.按照权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于：所述的切刀传动部分(10)通过第二伺服电机(7)、弹性联轴节(15)、带动切刀在滚珠丝杠(16)上往复移动。
5.按照权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于：所述的切割部分(5)包括刀杆(23)、弹簧(11)、切刀升降的连杆(12)，弹簧(11)安装在刀杆(23)和切刀升降的连杆(12)之间，弹簧(11)通过弹簧力将切刀压紧在辊筒上。
6.按照权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于：所述的切边控制部分通过第一位移传感器(4)检测CCD传感器(3)移动位置，将第一位移传感器(4)的位置信号，根据PLC传至过来的压延速度信号进行延时后，送至切边控制器(8)，切边控制器将第一位移传感器(4)的位置信号与第二位移传感器(6)的位置信号进行比较后，驱动第二伺服电机(7)，使切刀跟随胶布的边缘。
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