CN101564728B

CN101564728B - 钢桶翻新处理系统

Info

Publication number: CN101564728B
Application number: CN2008100528464A
Authority: CN
Inventors: 张宝忠
Original assignee: CHAXI PAIL Manufacturing PLANT HANKU PREFECTURE TIANJIN CITY
Current assignee: Borui Jiangsu Environmental Protection Equipment Co ltd; Wang Liwei
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2028-04-22
Also published as: CN101564728A

Abstract

本发明公开了一种钢桶翻新处理系统，旨在提供一种适应广泛，多个工序可以在同一设备上完成，以提高生产效率的钢桶翻新处理系统。包括移位机构、移桶单元和至少一组钢桶翻新单元，所述移位机构包括移位支架，移位支架上有与工作台架上导轨相配合的导轮，移位支架与移位支架驱动机构连接；所述移桶单元包括固定在移位支架一端的钢桶夹紧机构；所述钢桶翻新单元包括固定在移位支架上的钢桶转动机构以及固定在工作台架上的钢桶翻新头升降机构、钢桶翻新头转动机构或钢桶翻新头摆动机构。本发明的系统可以根据翻新处理的需要使用不同的翻新头，从而适应处理钢桶内不同残留物的需要，设备适应性广泛。简化了生产过程，提高了生产效率。

Description

钢桶翻新处理系统

技术领域

本发明涉及一种钢桶翻新处理系统。

背景技术

在石油、涂料以及一些化工领域的生产企业中，往往需要使用钢桶来盛装产品。为了减少浪费和满足环保的要求，在产品使用后所剩的钢桶需要回收翻新后再利用。在钢桶的翻新过程中，钢桶的前期处理对钢桶翻新的质量起关键性作用。现有的钢桶翻新的前期处理采用专用设备将钢桶内的残留物吸出或掏出，再进行刷洗。此设备只适用于桶内残留物为湿料的情况。而对残留物为干料的情况则不适用，设备适应性差。而且，钢桶翻新时，虽然实现了机械化生产，但还限于一种设备适用于一个处理工序，每只桶需要多个工序操作，各个工序之间经常上桶和下桶，工作效率低，而且，影响翻新质量。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种适应广泛，多个工序可以在同一设备上完成，以提高生产效率的钢桶翻新处理系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种钢桶翻新处理系统，其特征在于，包括移位机构、移桶单元和至少一组钢桶翻新单元，所述移位机构包括移位支架，所述移位支架上设置有与工作台架上导轨相配合的导轮，移位支架与移位支架驱动机构连接；所述移桶单元包括固定在移位支架一端的钢桶夹紧机构；所述钢桶翻新单元包括固定在移位支架上的钢桶转动机构以及固定在工作台架上的钢桶翻新头升降机构、钢桶翻新头转动机构或钢桶翻新头摆动机构；

所述钢桶转动机构包括钢桶转动电机，所述钢桶转动电机通过传动机构与钢桶转动轴连接，在钢桶转动轴上连接有钢桶夹紧机构；

所述钢桶翻新头转动机构包括翻新头转动电机，所述翻新头转动电机通过传动机构与固定在工作台架上的翻新头转动轴连接，所述翻新头转动轴上通过连接杆连接有翻新头；

所述钢桶翻新头摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机通过传动机构与摆动轴连接，所述摆动轴通过连接杆与翻新头连接；

所述钢桶翻新头升降机构包括升降电机，所述升降电机通过传动机构与翻新头升降丝杠轴连接，所述翻新头升降丝杠轴上通过螺纹连接有传动臂，所述传动臂与所述连接杆固定连接。

还包括钢桶升降机构，所述钢桶升降机构包括固定在移位支架上的钢桶升降汽缸，所述钢桶升降汽缸的活塞杆与连接板一端连接，所述连接板与钢桶转动轴之间可转动连接，连接板的另一端通过导柱、导套和弹簧与移位支架连接。

所述移位支架驱动机构为液压驱动、汽缸驱动、电驱动中的任一种；当采用电驱动方式时，还包括传动支架，传动支架上设置有移位丝杠轴，移位丝杠轴上通过螺纹连接有联动臂，联动臂与移位支架固定连接，移位丝杠轴通过传动机构与移位电机连接；在工作台架上固定有导向柱，所述导向柱与传动臂之间滑动连接，在传动支架上设置有导向轴，所述联动臂与导向轴之间滑动连接。

在移位支架上固定有托桶汽缸，所述托桶汽缸的活塞杆与置于钢桶下的托桶板连接；在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有回收槽，所述回收槽底部设置有回收口。

所述钢桶夹紧机构为卡具或吸盘或由吸桶板和电磁铁组成的吸桶机构；当钢桶夹紧机构为由吸桶板和电磁铁组成的吸桶机构时，在钢桶转动轴上连接有吊板，所述吸桶板通过导套、导柱和弹簧与吊板浮动连接；所述翻新头为刷子或/和喷头，翻新头转动电机与翻新头转动轴之间的传动机构为齿轮传动机构，摆动电机与摆动轴之间的传动机构为曲柄连杆传动机构。

一种钢桶翻新处理系统，其特征在于，包括移位机构、移桶单元和四组钢桶翻新单元，所述移位机构包括移位支架，所述移位支架上设置有与工作台架上导轨相配合的导轮，移位支架与移位支架驱动机构连接；；第一组翻新单元中的翻新头为刷子，所述刷子通过第一连接杆与第一转动轴连接，第一转动轴通过齿轮传动机构与第一转动电机连接；第二组翻新单元中的翻新头为刷子和喷头，刷子和喷头通过第二连接杆与第二转动轴连接，所述第二转动轴通过齿轮传动机构与第二转动电机连接；第三组翻新单元中的翻新头为喷头，所述喷头通过第三连接杆与第一摆动轴连接；第四组翻新单元中的翻新头为喷头，所述喷头通过第四连接杆与第二摆动轴连接，第一摆动轴和第二摆动轴分别通过曲柄连杆传动机构与摆动电机连接；在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴，升降电机通过齿轮传动机构分别与第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴连接，第一升降丝杠轴上通过螺纹连接有第一传动臂，第一传动臂与第一连接杆固定连接，第二升降丝杠轴上通过螺纹连接有第二传动臂，第二传动臂与第二连接杆固定连接，第三升降丝杠轴上通过螺纹连接有第三传动臂，第三传动臂与第三连接杆固定连接，第四升降丝杠轴上通过螺纹连接有第四传动臂，第四传动臂与第四连接杆固定连接；在移位支架上分别固定有第一钢桶转动电机和第二钢桶转动电机，所述第一钢桶转动电机通过齿轮传动机构分别与第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴连接，在第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴上分别连接有钢桶夹紧机构，第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴分别与第一连接板可转动连接，第一连接板一端与固定在移位支架上的第一桶升降汽缸的活塞杆连接，另一端通过导套、导柱和弹簧与移位支架连接；所述第二钢桶转动电机通过齿轮传动机构分别与第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴连接，第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴分别与第二连接板可转动连接，第二连接板一端与固定在移位支架上的第二桶升降汽缸的活塞杆连接，另一端通过导套、导柱和弹簧与移位支架连接，第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴上分别连接有钢桶夹紧机构；在第二连接板上连接有移桶单元，所述移桶单元包括固定在第二连接板上的钢桶夹紧机构。

升降电机与第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴之间的齿轮传动机构包括与升降电机输出轴上的主动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一升降丝杠轴连接，所述第二齿轮与第二升降丝杠轴连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，在第三齿轮的齿轮轴上连接有第一伞齿轮，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮的传动轴上连接有第三伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，第四伞齿轮的传动轴上连接有第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第三升降丝杠轴连接，第五齿轮通过介轮与第六齿轮连接，第六齿轮与第四升降丝杠轴连接。

所述钢桶夹紧机构包括吸桶板和固定在吸桶板上的电磁铁，在第一钢桶转动轴、第二钢桶转动轴、第三钢桶转动轴、第四钢桶转动轴和移位轴上分别连接有吊板，每个吊板分别通过导套、导柱和弹簧与吸桶板浮动连接；在工作台架上固定有第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱与第一传动臂之间滑动连接，所述第二导向柱与第二传动臂之间滑动连接；在传动支架上设置有导向轴，所述联动臂与导向轴之间滑动连接；在移位支架上与每个钢桶翻新单元相应的位置分别固定有托桶汽缸，每个托桶汽缸的活塞杆与置于钢桶下的托桶板连接；在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有回收槽，所述回收槽底部设置有回收口。

在第一组翻新单元的前端设置有上桶机构，所述上桶机构包括固定在汽缸固定架上的上桶汽缸，所述上桶汽缸的活塞杆与托板连接，托板通过导柱、导套和弹簧与定位板连接，在托板与汽缸固定架之间设置有相配合的导套和导柱。

本发明具有下述技术效果：

本发明的系统可以根据翻新处理的需要使用不同的翻新头，从而适应处理钢桶内不同残留物的需要，设备适应性广泛。而且，可以在同一设备上同时进行多个工序的操作，简化了生产过程，提高了生产效率，有利于保障翻新质量。

附图说明

图1为本发明钢桶翻新处理系统的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为具有四组翻新单元的钢桶翻新处理系统的示意图；

图5为摆动、转动、升降传动部分的放大图；

图6为升降传动部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。

本发明的钢桶翻新处理系统的示意图分别如图1、图2和图3所示，包括移位机构、移桶单元3和至少一组钢桶翻新单元，移位机构用于将钢桶移动到不同的工位。移桶单元用于将完成预处理的最后一个桶送到下桶工位上，由下桶机构送到下一工序。翻新单元用于对钢桶内壁进行预处理，如钢桶内壁残留物的刷洗、桶内壁的刷洗、高压冲洗等操作。

所述移位机构包括移位支架2，移位支架2上设置有与工作台架1上导轨4相配合的导轮5。移位支架与移位支架驱动机构连接。其中移位驱动机构可以是液压驱动、汽缸驱动、电驱动中的任一种。当采用电驱动方式时，还包括传动支架26，传动支架26上设置有移位丝杠轴27，移位丝杠轴27上通过螺纹连接有联动臂25，联动臂25与移位支架2固定连接，移位丝杠轴27通过传动机构与移位电机24连接。为了保障移位的准确性，在传动支架上设置有导向轴28，联动臂27与导向轴28之间滑动连接。启动移位电机，带动移位丝杠轴转动，联动臂沿丝杠轴移动，并由导向轴导向，从而使与联动臂连接的移位支架上的导轮沿工作台架上的导轨移动。

所述移桶单元包括固定在移位支架一端的钢桶夹紧机构。

所述钢桶翻新单元包括固定在移位支架2上的钢桶转动机构以及固定在工作台架上的钢桶翻新头升降机构、钢桶翻新头转动机构或钢桶翻新头摆动机构。其中，钢桶转动机构包括钢桶转动电机10，钢桶转动电机10通过传动机构与钢桶转动轴9连接，在钢桶转动轴上连接有钢桶夹紧机构。

当有多个钢桶翻转单元时，翻新头可以是刷子，也可以是喷头，也可以是刷子和喷头的组合。当翻新头为刷子或刷子与喷头的组合时，钢桶翻新单元中还包括钢桶翻新头转动机构，当翻新头为喷头时，钢桶翻转单元中还包括钢桶翻新头摆动机构。所述钢桶翻新头转动机构包括翻新头转动电机21，翻新头转动电机21通过传动机构与翻新头转动轴22连接，翻新头转动轴22上通过连接杆13连接有翻新头8。所述钢桶翻新头摆动机构包括摆动电机20，摆动电机20通过传动机构与摆动轴19连接，摆动轴19通过连接杆18与翻新头17连接。为了运行平稳，翻新头转动电机与翻新头转动轴之间的传动机构为齿轮传动机构，摆动电机与摆动轴之间的传动机构为曲柄连杆传动机构。

所述钢桶翻新头升降机构包括升降电机16，升降电机16通过传动机构与固定在工作台架上的翻新头升降丝杠轴15连接，翻新头升降丝杠轴15上通过螺纹连接有传动臂23，传动臂23与连接杆13固定连接。当翻新头为刷子或刷子与喷头的组合时，为了升降平稳，在工作台架上固定有导向柱14，导向柱14与传动臂23之间滑动连接。

为了工作顺利，在移位时需要将钢桶提升一定的高度，还包括钢桶升降机构，所述钢桶升降机构包括固定在移位支架2上的钢桶升降汽缸29，钢桶升降汽缸29的活塞杆与连接板30一端连接，连接板30与钢桶转动轴9之间可转动连接，连接板30的另一端通过导柱35、导套37和弹簧36与移位支架2连接。在移位支架止固定有托桶汽缸11，托桶汽缸11的活塞杆与置于钢桶下的托桶板12连接。在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有回收槽7，回收槽7底部设置有回收口6。回收槽用于回收喷嘴喷出的液体或刷子从桶内壁带出的残留物。带有喷头的回收槽的回收口与吸液泵连接，将回收槽中的液体排出。

所述钢桶夹紧机构为卡具或吸盘或由吸桶板和电磁铁组成的吸桶机构。当钢桶夹紧机构为由吸桶板38和电磁铁组成的吸桶机构时，在钢桶转动轴9上连接有吊板31，吸桶板38通过导套32、导柱33和弹簧34与吊板31浮动连接。

下面以具有四组钢桶翻新单元的钢桶翻新处理系统为例对本发明做进一步说明。具有四组钢桶翻新单元的钢桶翻新处理系统的示意图如图4所示，包括移位机构、移桶单元和四组钢桶翻新单元，其中移位机构参见图2和图3部分，所述移位机构包括移位支架2，移位支架2上设置有与工作台架1上导轨4相配合的导轮5。移位支架与移位支架驱动机构连接。其中移位驱动机构可以是液压驱动、汽缸驱动、电驱动中的任一种。当采用电驱动方式时，还包括传动支架26，传动支架26上设置有移位丝杠轴27，移位丝杠轴27上通过螺纹连接有联动臂25，联动臂25与移位支架2固定连接，移位丝杠轴27通过传动机构与移位电机24连接。为了保障移位的准确性，在传动支架上设置有导向轴28，联动臂27与导向轴28之间滑动连接。

第一组翻新单元中的翻新头为刷子，用于清洗钢桶内的残留物。所述刷子通过第一连接杆50与第一转动轴60连接，第一转动轴60通过齿轮传动机构与第一转动电机58连接。第二组翻新单元中的翻新头为刷子和喷头的组合，对钢桶内壁进行刷洗。刷子和喷头通过第二连接杆66与第二转动轴65连接，第二转动轴65通过齿轮传动机构与第二转动电机67连接。第三组翻新单元中的翻新头为喷头，对钢桶内壁进行高压冲洗。所述喷头通过第三连接杆70与第一摆动轴69连接。第四组翻新单元中的翻新头为喷头，对钢桶内壁进行进一步的高压冲洗。所述喷头通过第四连接杆76与第二摆动轴74连接，第一摆动轴69和第二摆动轴74通过曲柄连杆传动机构82与摆动电机68连接。在工作台架1上与各翻新单元相应的位置分别设置有第一升降丝杠轴54、第二升降丝杠轴62、第三升降丝杠轴72和第四升降丝杠轴75，升降电机61分别通过齿轮传动机构与第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴连接。第一升降丝杠轴54上通过螺纹连接有第一传动臂59，第一传动臂59与第一连接杆50固定连接，第二升降丝杠轴62上通过螺纹连接有第二传动臂63，第二传动臂63与第二连接杆66固定连接，第三升降丝杠轴72上通过螺纹连接有第三传动臂71，第三传动臂71与第三连接杆70固定连接，第四升降丝杠轴75上通过螺纹连接有第四传动臂73，第四传动臂73与第四连接杆76固定连接。在移位支架2上分别固定有第一钢桶转动电机47和第二钢桶转动电机43，第一钢桶转动电机47通过齿轮传动机构分别与第一钢桶转动轴49和第二钢桶转动轴46连接，在第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴上分别连接有钢桶夹紧机构。第一钢桶转动轴49和第二钢桶转动轴46分别与第一连接板48可转动连接，第一连接板一端与固定在移位支架上的第一桶升降汽缸的活塞杆连接，另一端通过导套、导柱和弹簧与移位支架连接。所述第二钢桶转动电机43通过齿轮传动机构分别与第三钢桶转动轴45和第四钢桶转动轴42连接，第三钢桶转动轴45和第四钢桶转动轴42分别与第二连接板44可转动连接，第二连接板一端与固定在移位支架上的第二桶升降汽缸的活塞杆连接，另一端通过导套、导柱和弹簧与移位支架连接，第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴上分别连接有钢桶夹紧机构。在第二连接板44上连接有移桶单元3，所述移桶单元包括固定在第二连接板上的钢桶夹紧机构。

本实施例中升降电机与第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴之间的齿轮传动机构的示意图如图5和图6所示，包括与升降电机61输出轴上的主动齿轮84啮合的第一齿轮85和第二齿轮83，第一齿轮85与第一升降丝杠轴54连接，第二齿轮83与第二升降丝杠轴62连接，第二齿轮83与第三齿轮93啮合，在第三齿轮的齿轮轴91上连接有第一伞齿轮92，与第一伞齿轮92啮合的第二伞齿轮90的传动轴89上连接有第三伞齿轮88，第三伞齿轮88与第四伞齿轮86啮合，第四伞齿轮的传动轴87上连接有第四齿轮94，第四齿轮94与第五齿轮81啮合，第五齿轮81与第三升降丝杠轴72连接，第五齿轮81通过介轮80与第六齿轮79连接，第六齿轮79与第四升降丝杠轴75连接。

所述钢桶夹紧机构包括吸桶板41和固定在吸桶板上的电磁铁，在第一钢桶转动轴49、第二钢桶转动轴46、第三钢桶转动轴45、第四钢桶转动轴42和移位轴39上分别连接有吊板40，每个吊板分别通过导套、导柱和弹簧与吸桶板41浮动连接。

为了工作平稳，在工作台架上固定有第一导向柱51和第二导向柱64，第一导向柱51与第一传动臂59之间滑动连接，第二导向柱64与第二传动臂63之间滑动连接。在移位支架上与每个钢桶翻新单元相应的位置分别固定有托桶汽缸11，所述托桶汽缸的活塞杆与置于钢桶下的托桶板12连接。在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有回收槽77，回收槽77底部设置有回收口78。

在第一组翻新单元的前端设置有上桶机构，本实施例中的上桶机构包括固定在汽缸固定架57上的上桶汽缸56，上桶汽缸56的活塞杆与托板53连接，托板53通过导柱、导套和弹簧与定位板52连接，在托板53与汽缸固定架57之间设置有相配合的导套和导柱55。

首先，上桶汽缸在最低位置，人工上桶，将钢桶放在上桶机构的定位板上，启动上桶汽缸将钢桶托到位。同时，移位电机启动，空的移位支架移动到位，钢桶升降汽缸活塞杆下降，带动吸桶板下降，电磁铁通电，将钢桶吸住。钢桶升降汽缸活塞杆上升，带动钢桶上升一定距离，移位电机反方向启动，带动钢桶到达各工位。钢桶升降汽缸活塞杆下降，带动钢桶下降。启动钢桶转动电机和翻新头转动电机，钢桶和翻新头分别反向转动。同时，升降电机启动，带动升降丝杠轴转动，通过传动臂和连接杆使翻新头上升，对钢桶内壁进行预处理，上升到一定位置时，在控制器的控制下，停止上升，升降电机反向转动，翻新头下降。同时启动摆动电机，摆动电机带动摆动杆和连接杆摆动，从而带动喷头摆动。当处理达到要求时，控制器控制升降电机、摆动电机、钢桶旋转电机和翻新头旋转电机停止。钢桶升降汽缸活塞杆上升，带动钢桶上升一定距离。移位电机启动，带动每个钢桶向后移动一个工位，电磁铁失电，弃桶。最后一个钢桶为预处理合格的钢桶，由下桶机构送入下一个工序。移位电机启动，空的移位支架移动复位，重复上述动作过程，完成钢桶的翻新预处理。

Claims

1.一种钢桶翻新处理系统，其特征在于，包括移位机构、移桶单元和至少一组钢桶翻新单元，所述移位机构包括移位支架，所述移位支架上设置有与工作台架上导轨相配合的导轮，移位支架与移位支架驱动机构连接；所述移桶单元包括固定在移位支架一端的钢桶夹紧机构；所述钢桶翻新单元包括固定在移位支架上的钢桶转动机构以及固定在工作台架上的钢桶翻新头升降机构、钢桶翻新头转动机构或钢桶翻新头摆动机构；

2.根据权利要求1所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，还包括钢桶升降机构，所述钢桶升降机构包括固定在移位支架上的钢桶升降汽缸，所述钢桶升降汽缸的活塞杆与连接板一端连接，所述连接板与钢桶转动轴之间可转动连接，连接板的另一端通过导柱、导套和弹簧与移位支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，所述移位支架驱动机构为液压驱动、汽缸驱动、电驱动中的任一种；当采用电驱动方式时，还包括传动支架，传动支架上设置有移位丝杠轴，移位丝杠轴上通过螺纹连接有联动臂，联动臂与移位支架固定连接，移位丝杠轴通过传动机构与移位电机连接；在工作台架上固定有导向柱，所述导向柱与传动臂之间滑动连接，在传动支架上设置有导向轴，所述联动臂与导向轴之间滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，在移位支架上固定有托桶汽缸，所述托桶汽缸的活塞杆与置于钢桶下的托桶板连接；在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有回收槽，所述回收槽底部设置有回收口。

5.根据权利要求1或2所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，所述钢桶夹紧机构为卡具或吸盘或由吸桶板和电磁铁组成的吸桶机构；当钢桶夹紧机构为由吸桶板和电磁铁组成的吸桶机构时，在钢桶转动轴上连接有吊板，所述吸桶板通过导套、导柱和弹簧与吊板浮动连接；所述翻新头为刷子或/和喷头，翻新头转动电机与翻新头转动轴之间的传动机构为齿轮传动机构，摆动电机与摆动轴之间的传动机构为曲柄连杆传动机构。

6.一种钢桶翻新处理系统，其特征在于，包括移位机构、移桶单元和四组钢桶翻新单元，所述移位机构包括移位支架，所述移位支架上设置有与工作台架上导轨相配合的导轮，移位支架与移位支架驱动机构连接；第一组翻新单元中的翻新头为刷子，所述刷子通过第一连接杆与第一转动轴连接，第一转动轴通过齿轮传动机构与第一转动电机连接；第二组翻新单元中的翻新头为刷子和喷头，刷子和喷头通过第二连接杆与第二转动轴连接，所述第二转动轴通过齿轮传动机构与第二转动电机连接；第三组翻新单元中的翻新头为喷头，所述喷头通过第三连接杆与第一摆动轴连接；第四组翻新单元中的翻新头为喷头，所述喷头通过第四连接杆与第二摆动轴连接，第一摆动轴和第二摆动轴分别通过曲柄连杆传动机构与摆动电机连接；在工作台架上与各翻新单元相应的位置分别设置有第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴，升降电机通过齿轮传动机构分别与第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴连接，第一升降丝杠轴上通过螺纹连接有第一传动臂，第一传动臂与第一连接杆固定连接，第二升降丝杠轴上通过螺纹连接有第二传动臂，第二传动臂与第二连接杆固定连接，第三升降丝杠轴上通过螺纹连接有第三传动臂，第三传动臂与第三连接杆固定连接，第四升降丝杠轴上通过螺纹连接有第四传动臂，第四传动臂与第四连接杆固定连接；在移位支架上分别固定有第一钢桶转动电机和第二钢桶转动电机，所述第一钢桶转动电机通过齿轮传动机构分别与第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴连接，在第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴上分别连接有钢桶夹紧机构，第一钢桶转动轴和第二钢桶转动轴分别与第一连接板可转动连接，第一连接板一端与固定在移位支架上的第一桶升降汽缸的活塞杆连接，另一端通过导套、导柱和弹簧与移位支架连接；所述第二钢桶转动电机通过齿轮传动机构分别与第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴连接，第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴分别与第二连接板可转动连接，第二连接板一端与固定在移位支架上的第二桶升降汽缸的活塞杆连接，另一端通过导套、导柱和弹簧与移位支架连接，第三钢桶转动轴和第四钢桶转动轴上分别连接有钢桶夹紧机构；在第二连接板上连接有移桶单元，所述移桶单元包括固定在第二连接板上的钢桶夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，所述移位支架驱动机构为液压驱动、汽缸驱动、电驱动中的任一种；当采用电驱动方式时，还包括传动支架，传动支架上设置有移位丝杠轴，移位丝杠轴上通过螺纹连接有联动臂，联动臂与移位支架固定连接，移位丝杠轴通过传动机构与移位电机连接；在工作台架上固定有导向柱，所述导向柱与传动臂之间滑动连接，在传动支架上设置有导向轴，所述联动臂与导向轴之间滑动连接。

8.根据权利要求6或7所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，升降电机与第一升降丝杠轴、第二升降丝杠轴、第三升降丝杠轴和第四升降丝杠轴之间的齿轮传动机构包括与升降电机输出轴上的主动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一升降丝杠轴连接，所述第二齿轮与第二升降丝杠轴连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，在第三齿轮的齿轮轴上连接有第一伞齿轮，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮的传动轴上连接有第三伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，第四伞齿轮的传动轴上连接有第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第三升降丝杠轴连接，第五齿轮通过介轮与第六齿轮连接，第六齿轮与第四升降丝杠轴连接。

9.根据权利要求8所述的钢桶翻新处理系统，其特征在于，在第一组翻新单元的前端设置有上桶机构，所述上桶机构包括固定在汽缸固定架上的上桶汽缸，所述上桶汽缸的活塞杆与托板连接，托板通过导柱、导套和弹簧与定位板连接，在托板与汽缸固定架之间设置有相配合的导套和导柱。