CN101559589A - 用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置 - Google Patents

用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101559589A
CN101559589A CNA2009101341341A CN200910134134A CN101559589A CN 101559589 A CN101559589 A CN 101559589A CN A2009101341341 A CNA2009101341341 A CN A2009101341341A CN 200910134134 A CN200910134134 A CN 200910134134A CN 101559589 A CN101559589 A CN 101559589A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulation device
control member
control
converting member
manipulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2009101341341A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101559589B (zh
Inventor
M·迈耶
U·法伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101559589A publication Critical patent/CN101559589A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101559589B publication Critical patent/CN101559589B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02Bases, casings, or covers
    • H01H9/06Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
    • H01H9/061Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner enclosing a continuously variable impedance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02Bases, casings, or covers
    • H01H9/06Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
    • H01H9/063Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner enclosing a reversing switch
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H23/00Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button
    • H01H23/28Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button with three operating positions
    • H01H23/30Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button with three operating positions with stable centre positions and one or both end positions unstable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

本发明涉及用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置。为了实现使用两个手指通过转向变换器来操纵手持电动工具,提出:设有操纵部件(2)和与所述操纵部件(2)作用连接(3)的转换部件(4),其中所述转换部件(4)可通过操纵而围绕中间位置对称地调节,从而所述转换部件根据与所述中间位置的偏差的方向和大小输出电输出信号(5)。所述输出信号(5)被电子分析机构(6)分析,从而根据求得的转速信息(8)来控制所述驱动电动机的转速,并根据求得的转向信息(7)来控制所述驱动电动机的转向。

Description

用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置
技术领域
本发明涉及一种用于手持电动工具的操纵装置,具有:转速转换器,其用于给驱动电动机施加以取决于希望转速的电动机电压;转向变换器,其用于变换驱动电动机的转向。
背景技术
这种操纵装置已有DE 100 01 459 A1已知。
当今的手持电动工具,例如钻机或电动螺丝刀,通常具有待由使用者操纵的带有集成的电位计的转换部件,该转换部件可以实现对工具转速的无级调节。转向变换(右旋或左旋)通过转向变换装置的附加的操纵部件来进行。
已知的这些操纵装置尽管可以使用两个空间分离的进而不易混淆的操纵机构并利用在两个转换器之间机械耦联来实现可靠的工作,但其中只能在电网转换器未被操纵的情况下进行转向变换。相反,在手持方面和在已知这些操纵装置的制造成本方面产生显著的缺点。特别地,这两个操纵部件不能用一只手,或者不能在手姿势不改变的情况下例如使用两个手指来操纵。
发明内容
本发明的操纵装置在权利要求1中说明。改进和优选措施可由从属权利要求得到。
就本发明的操纵装置而言,除了所述特征外,还设有操纵部件和与该操纵部件作用连接的转换部件,其中转换部件可通过操纵而围绕中间位置对称地调节,从而转换部件根据与中间位置的偏差的方向和大小输出电输出信号。根据本发明还规定,转换部件与设置在手持电动工具中的电子分析机构配合作用,从而根据由输出信号得到的转速信息来触发驱动电动机的转速,并根据由输出信号得到的转向信息来触发驱动电动机的转向。
根据本发明的操纵装置将用于转速功能和转向功能的操纵部件统一在一个操纵部件中,因此实现了具有能实现两个手指操纵的优点的操纵方案。因为只需一个可活动的操纵部件,所以还由于省去一个操纵部件而实现成本节约,以及实现产品必需的安装空间的减小。此外,本发明的操纵部件可以实现在产品中的简单定位组件。
本发明的操纵装置的如下实施方式是特别优选的,即其中转换部件以成本较低方式由电位计构成,电位计的触头可围绕中间位置调节。为了简单地实现在操纵部件和转换部件之间的作用连接,可以在操纵部件中设置用于将操纵机械地传递至电位计触头的机构。
根据本发明的操纵装置的该实施方式的一种改进,有利的是,操纵部件本身可力控制或行程控制地围绕对称的中间位置来操纵,从而操纵部件偏置在方向和大小上对应于转换部件与其中间位置的偏差。
构造上特别简单地设计的操纵部件可滑鞍状(wippenartig)地围绕中间位置偏置,其中该操纵部件克服对称地作用在滑鞍(wippe)的两个端部上的弹力。
转换部件可以有利地具有光学的、电容的、磁场灵敏的或抗压的传感器。
对本发明的装置的操纵可以借助对操纵部件的力控制、脉冲控制、时间控制或行程控制等来实现。
附图说明
图1为本发明的操纵装置的示意性的方框图;
图2至4分别为根据图1的操纵装置的不同实施方式的示意图。
具体实施方式
图1用通常的方框图示出操纵装置的原理。输入信号1是由操纵者实施的动作,例如是施加到操纵部件2上的力。操纵部件2与转换部件处于作用连接3,该转换部件在操纵部件2未被操纵的情况下处于对称的中间位置,且在该静止位置产生静止信号。通过对操纵部件2的操纵,转换部件4从其对称的中间位置被移动,并产生相应的输出信号5,该输出信号反应了与中间位置的偏差的方向和大小。输出信号5是相对于转换部件4扩展的操纵部件2的调整参数,且被电子分析装置6分析,从而根据由输出信号5得出的转速信息7来触发驱动电动机(未示出)的转速,并根据由输出信号5得出的转向信息7来触发驱动电动机(未示出)的转向。在根据下面图2的实施例中,最后分析电位计11的电阻变化。
图2中示出借助可以实现的操纵部件和转换部件的操纵方案。操纵部件2被设计成滑鞍(wippe)9,且与设计成电位计11的转换部件机械连接,操纵部件和转换部件这两者在不被使用者操纵时都处于中间位置。通过对滑鞍9的一端或另一端的按压,滑鞍9翻摆,这引起电位计值增大或减小,由此使得手持电动工具的驱动电动机右旋或左旋。在图2中仅示意性地示出机构12,机构12将力F从滑鞍9传递至电位计11的触头10,从而触头10按照操纵的方向和大小调节。此外示出对称地作用在滑鞍9的两个端部上的弹力13,弹力13可以实现对操纵部件2的力控制的操纵。
总之,在根据图2的实施方式中,会出现如下操纵状态。操纵部件2或9可以位于在图2的上部所示的静止位置。转换部件、这里为电位计11相应地位于中间位置并产生输出信号5,该中间位置在电位计11的电阻区间(近似)50%的值时确定静止位置,输出信号5被电子分析装置6解释,见图1,从而电动机应处于“断开”状态,即不应受到触发。图2的中间部分示出一种操纵状态,这种操纵状态例如在-由使用者-给滑鞍9的上部区域施加以力F时产生。如图所示,电位计11的触头10于是例如如下调节,即电位计值(约)为51%至100%,且产生相应的输出信号5。电子分析装置6对该输出信号5进行如下解释,即转向为“右旋”,转速相应于电位计11的值地位于可能转速的0%和100%之间。图2的下部以类似的方式示出一种操纵状态,其中滑鞍9的下部区域被施加以力F,且电位计11相应地调节,从而产生49%至0%的电位计值。相应地,电子分析装置6触发电动机,从而电动机以0%和100%之间的转速“左旋”。
图3示出本发明的操纵装置的一种变型方案,其中操纵部件2被设计用于操纵附加转换器14、特别是手持电动工具的接通触头。附加转换器14在此如下设计,即只能在附加转换器14的操纵状态下对(这里未示出的)转换部件4进行操纵。例如如图3所示,操纵部件2为滑鞍形结构,从而附加转换器14可通过垂直于滑鞍9的平面作用的力F来操纵,或者可平行于滑鞍9的平面偏置。图3的上部示出未被按压的滑鞍9,即附加转换器14处于断开位置,而图3的下部示出闭合的附加转换器14。在这两种情况下,就对转换部件4的操纵而言,滑鞍9都处于静止位置。
图4示出另一变型方案,其中附加转换器15如下设计,即它在转换部件4被操纵时可一起被操纵。在图4的上部,操纵部件即滑鞍9就附加转换器15而言处于断开位置,就对转换部件4的操纵而言处于静止位置。在图4的中部,滑鞍9的上端被下压,由此一方面引起附加转换器15的接通位置,另一方面引起电动机或多或少地更快右旋。在图4的下部,附加转换器15处于其两个接通位置中的另一个接通位置,然而转换部件4的随着对滑鞍9的操纵所产生的,但是沿着相反的方向如前所述进行的调节引起左旋。
本发明并不局限于图2中所示的实施例。因此代替所示滑鞍9也可以设有两个并排地设置在操纵部件2上的键,这些键分别可脉冲控制地操纵,即例如多次相继地被按压,以便与转换部件4一起产生希望大小的输出信号5。另外,可以使用传感器、例如对磁场灵敏的霍尔转换器作为转换部件4。

Claims (11)

1.一种用于手持电动工具的操纵装置,具有:转速转换器,其用于给驱动电动机施加取决于希望转速的电动机电压;和转向变换器,其用于变换所述驱动电动机的转向,其特征在于,
-设有操纵部件(2)和与所述操纵部件(2)处于作用连接(3)的转换部件(4),其中所述转换部件(4)可通过操纵而关于中间位置对称地调节,从而所述转换部件根据与所述中间位置的偏差的方向和大小输出电输出信号(5);和
-所述转换部件(4)与设置在所述手持电动工具中的电子分析机构(6)配合作用,从而根据由所述输出信号(5)得到的转速信息(8)来触发所述驱动电动机的转速,并根据由所述输出信号(5)得到的转向信息(7)来触发所述驱动电动机的转向。
2.如权利要求1所述的操纵装置,其特征在于,所述转换部件(4)由电位计(11)构成,所述电位计的触头(10)可围绕所述中间位置调节。
3.如权利要求2所述的操纵装置,其特征在于,在所述操纵部件(2)中设置用于将操纵机械地传递至所述电位计(11)的触头(10)的机构(12)。
4.如权利要求3所述的操纵装置,其特征在于,所述操纵部件(2)可力控制或行程控制地围绕对称的中间位置来操纵。
5.如权利要求4所述的操纵装置,其特征在于,所述操纵部件(2)可滑鞍状地围绕所述中间位置偏置,其中所述操纵部件克服对称地作用在滑鞍(9)的两个端部上的弹力(13)。
6.如权利要求1所述的操纵装置,其特征在于,所述转换部件(4)具有光学的、电容的、磁场敏感的或抗压的传感器。
7.如权利要求1或6所述的操纵装置,其特征在于,所述操纵部件(2)可力控制、脉冲控制、时间控制或行程控制。
8.如权利要求1至6中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述操纵部件(2)附加地被设计用于操纵所述手持电动工具的附加转换器(14、15)。
9.如权利要求8所述的操纵装置,其特征在于,只有在所述附加转换器(14)的操纵状态下才能操纵所述转换部件(4)。
10.如权利要求5所述的操纵装置,其特征在于,所述操纵部件(2)为滑鞍式,且为了操纵所述附加转换器(14)可平行于所述滑鞍(9)的平面地偏置。
11.如权利要求8所述的操纵装置,其特征在于,所述附加转换器(15)在所述转换部件(4)被操纵时可一起被操纵。
CN200910134134.1A 2008-04-14 2009-04-13 用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置 Expired - Fee Related CN101559589B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001154.1A DE102008001154B4 (de) 2008-04-14 2008-04-14 Elektrohandwerkzeug mit einer Betätigungsvorrichtung und einem Antriebsmotor
DE102008001154.1 2008-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101559589A true CN101559589A (zh) 2009-10-21
CN101559589B CN101559589B (zh) 2014-10-29

Family

ID=40823408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910134134.1A Expired - Fee Related CN101559589B (zh) 2008-04-14 2009-04-13 用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2110830A3 (zh)
CN (1) CN101559589B (zh)
DE (1) DE102008001154B4 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11890741B2 (en) 2019-05-13 2024-02-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Contactless trigger with rotational magnetic sensor for a power tool

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459522A (en) * 1982-01-15 1984-07-10 Black & Decker Inc. Circuit arrangement for counterclockwise and clockwise rotation of commutator motors
US4903318A (en) * 1987-11-13 1990-02-20 Omron Tateisi Electronics Co. Electric switch system for a power tool
JPH08237993A (ja) * 1995-02-24 1996-09-13 Hitachi Koki Co Ltd 変速電動工具
JPH0957654A (ja) * 1995-08-25 1997-03-04 Hitachi Koki Co Ltd 可変速電動工具
JP2002154073A (ja) * 2000-11-17 2002-05-28 Satori Electric Co Ltd 電動工具スイッチ
DE10334884A1 (de) * 2003-07-29 2005-03-10 Alexander Muehlhaeuser Schaltelement für die Drehrichtungs- und Drehzahlwahl von Elektrohandwerksmaschinen insbesondere Akkubohrmaschinen
EP1592033A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-02 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeug mit Bedienelementen zum Einstellen von Betriebsparametern
JP2007083375A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3433550A1 (de) 1984-09-13 1986-03-20 Telefunken electronic GmbH, 7100 Heilbronn Elektronischer schalter
DE4004463A1 (de) 1989-07-15 1991-01-24 Kress Elektrik Gmbh & Co Schaltvorrichtung fuer elektrische umschaltung von elektrowerkzeugen
DE10001459B4 (de) 2000-01-15 2008-08-21 Metabowerke Gmbh Elektrowerkzeuggerät mit Drehrichtungsumschalter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459522A (en) * 1982-01-15 1984-07-10 Black & Decker Inc. Circuit arrangement for counterclockwise and clockwise rotation of commutator motors
US4903318A (en) * 1987-11-13 1990-02-20 Omron Tateisi Electronics Co. Electric switch system for a power tool
JPH08237993A (ja) * 1995-02-24 1996-09-13 Hitachi Koki Co Ltd 変速電動工具
JPH0957654A (ja) * 1995-08-25 1997-03-04 Hitachi Koki Co Ltd 可変速電動工具
JP2002154073A (ja) * 2000-11-17 2002-05-28 Satori Electric Co Ltd 電動工具スイッチ
DE10334884A1 (de) * 2003-07-29 2005-03-10 Alexander Muehlhaeuser Schaltelement für die Drehrichtungs- und Drehzahlwahl von Elektrohandwerksmaschinen insbesondere Akkubohrmaschinen
EP1592033A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-02 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeug mit Bedienelementen zum Einstellen von Betriebsparametern
JP2007083375A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN101559589B (zh) 2014-10-29
DE102008001154B4 (de) 2022-01-27
EP2110830A2 (de) 2009-10-21
DE102008001154A1 (de) 2009-10-15
EP2110830A3 (de) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8047083B2 (en) Trigger assembly including a flexible bend sensor
EP2639016B1 (en) Speed-changing switch
WO2012162000A3 (en) Haptic device for manipulator and vehicle control
CN112272515B (zh) 具有人机接口的手持式动力工具
EP1069488A3 (en) Car-mounted input device
ATE470399T1 (de) Manipulator
KR20120111607A (ko) 압전 효과를 이용한 그래핀 터치 센서
US11951609B2 (en) Mechanical hand
US8702588B2 (en) Play flow control apparatus and method for controlling a play flow of a sensual consumer product
US20230159100A1 (en) Control Element And Vehicle With Content Element
CN101559589B (zh) 用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置
JP2013237969A (ja) ドア操作力センサ及び自動ドア
JP2001121449A (ja) 電動工具のオン/オフ切替及び回転数制御装置
ATE314226T1 (de) Elektrische schalteinrichtung
JP4531525B2 (ja) トリガースイッチ
CN208969508U (zh) 一种基于双传感器的移动平台操纵装置
CN103376886A (zh) 光标控制装置
WO2011075675A3 (en) Multi motion switch with multiplier arm
RU2425747C1 (ru) Мехатронный пьезоэлектрический схват
AU2022201173B2 (en) Non-contact direction selector mechanism
JP7000838B2 (ja) 把持ハンドおよびロボット
CN106985125A (zh) 工具
JP4807262B2 (ja) リモコン装置
JP4216360B2 (ja) 昇降式収納装置
CN101577520A (zh) 用于便携式直流电动工具的操作系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee