CN101541481A - 手持式工具机 - Google Patents

手持式工具机 Download PDF

Info

Publication number
CN101541481A
CN101541481A CNA2007800444161A CN200780044416A CN101541481A CN 101541481 A CN101541481 A CN 101541481A CN A2007800444161 A CNA2007800444161 A CN A2007800444161A CN 200780044416 A CN200780044416 A CN 200780044416A CN 101541481 A CN101541481 A CN 101541481A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
sleeve
connection element
held power
hand held
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800444161A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101541481B (zh
Inventor
A·乌尔里希
H·海因策尔曼
J·伦纳茨
M·魏斯
T·赫尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101541481A publication Critical patent/CN101541481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101541481B publication Critical patent/CN101541481B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061—Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0015—Tools having a percussion-only mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038—Tools having a rotation-only mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0003—Details of shafts of percussive tool bits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/231—Sleeve details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机，尤其是锤钻，包括一冲击的驱动装置、一转动的驱动装置及一用于在不同的工作方式之间转换的转换装置(12)，其中，该转换装置(12)具有一转矩套筒(14)。本发明提出，该手持式工具机具有一支承轴(16)，所述转矩套筒(14)可转动地支承在该支承轴上。

Description

手持式工具机
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的手持式工具机。
背景技术
已公知了具有一个冲击的及一个旋转的驱动装置及一个转换装置的手持式工具机。该转换装置被设置来在不同的工作方式之间转换及具有一个转矩套筒。
发明内容
本发明涉及手持式工具机，尤其是锤钻，具有一个冲击的及一个旋转的驱动装置及一个用于在不同的工作方式之间转换的转换装置，其中转换装置具有一个转矩套筒。
本发明提出：该手持式工具机设有一个支承轴，在它上面可转动地支承着转矩套筒，由此可实现一个有效地传递驱动力矩、尤其是转矩的特别紧凑的转换装置。转矩套筒优选在支承轴的轴向上不可移动地设置在该支承轴上。对于“在不同的工作方式之间转换”在本发明方面尤其应理解为对于位于手持式工具机中的刀具在冲击的驱动与冲击-旋转的驱动之间转换，在冲击-旋转的驱动与旋转的驱动之间转换，在冲击的驱动与一个旋转的驱动之间转换或在冲击的驱动、旋转的驱动或冲击-旋转的驱动之间转换。转矩套筒合乎目的地被设置来用于在手持式工具机的一个工况中将转矩传递到另一单元上例如传递到冲击机构上和/或主从动装置上，如锤管上。转矩套筒优选在手持式工具机的工作中与驱动单元形成转动的连接，例如通过驱动轴来连接。在本发明方面对于“支承轴”应理解为一个轴，该轴固定地及不可运动地，尤其不可转动地与手持式工具机的壳体连接及用于支承手持式工具机的其它部件。该手持式工具机尤其由锤钻构成，它对由手持式工具机驱动的刀具设有纯凿削驱动，纯钻削驱动及组合的钻削-凿削驱动。
此外还提出，支承轴与手持式工具机壳体刚性地连接，由此使一个投入旋转的质量在转矩传递到转矩套筒的质量上时可被降低，以致可实现具有小能耗的转矩传递。在此情况下支承轴可直接地或特别有利地间接地与手持式工具机的壳体连接，例如借助一个中间法兰。
此外还提出，转换装置具有一个齿轮单元，该齿轮单元可转动地支承在支承轴上，由此可结构简单地借助齿轮单元来传递一个转矩形式的驱动力矩。该齿轮单元优选被中间地连接在转矩套筒与另一单元之间及用来将转矩从转矩套筒传递到该另一单元上，例如传递到用于产生刀具的旋转驱动的锤管上和/或用于对刀具产生冲击冲量的冲击机构上。
当齿轮单元具有至少一个联接元件，该联接元件被设置来传递用于刀具的旋转驱动的转矩时，可有利地达到特别可靠的及形锁合的转矩传递。该联接元件优选作为齿结构整体地成型在齿轮单元上。
在本发明的另一构型中提出，转换装置具有一个转换套筒，它被设置来将一个转矩由转矩套筒传递到齿轮单元上。由此可实现一个特别紧凑的转换装置，其方式是转换套筒-它优选短于转矩套筒-在一个特别短的传递区域中传递转矩。转换套筒除将转矩传递到齿轮单元上外优选还用于转换到手持式工具机的刀具的不同驱动类型中，例如凿削驱动，钻削驱动等。
此外还提出，齿轮单元具有至少另一联接元件，该联接元件被设置来将转矩从转换套筒传递到齿轮单元上，由此可达到磨损特别小的转矩传递。联接元件优选由与转换套筒或与转换套筒的联接元件对应的齿结构构成。
当转换装置具有至少一个联接元件，该联接元件将移动套筒与转矩套筒无相对转动地连接时，可有利地达到在手持式工具机工作中驱动力矩、尤其转矩的持久传递。因此移动套筒在手持式工具机工作中通过转矩套筒总是转动地与一个驱动单元、如一个电动机连接。
此外还提出，转换套筒沿轴向可移动地设置在转矩套筒上，以致在手持式工具机或转换装置工作时，使转换套筒可通过在轴向上在转矩套筒上的移动而结构简单地转换到不同的转换位置或工作位置中。
在本发明的另一构型中提出，转换套筒具有至少一个联接元件，该联接元件在至少一个工作位置中将转矩传递到冲击机构上，由此可实现到冲击机构的形锁合的及特别是磨损小的转矩传递。用于将转矩传递到冲击机构的转换套筒的联接元件优选与在手持式工具机工作中与转矩套筒形成转动连接的转换套筒的联接元件构成一体，以致可有利地节省其它部件、结构空间、安装成本及费用。
在本发明的另一构型中提出，转换套筒被设置来在至少一个工作方式中同时地将一个转矩传递到齿轮单元及冲击机构上，由此可结构简单地得到紧凑的转换装置。该转换套筒优选沿轴向具有一个长度，该长度允许在至少一个工作位置中与冲击机构的联接到转换套筒上的部件及与齿轮单元同时地相配合。
附图说明
本发明的其它优点可从以下的附图说明中得到。在附图中表示出本发明的实施例。附图，说明及权利要求组合地包括多个特征。专业人员可符合目的地个别地考察这些特征及总结出有意义的其它组合。
附图表示：
图1：根据本发明的具有一个转换装置的在钻削工况中的手持式工具机的一个区段的示意性侧视图，
图2：图1中手持式工具机在冲击钻削工况中的示意性侧视图，及
图3：图1中手持式工具机在凿削工况中的示意性侧视图。
具体实施方式
图1至3表示一个根据本发明的设有转换装置12的、被构成锤钻的手持式工具机的一个区段。该手持式工具机10包括一个未示出的由电动机构成的驱动单元，它在手持式工具机10工作时产生一个驱动转矩及将其通过驱动轴38传递到转矩套筒14上。在手持式工具机10工作中驱动转矩由转矩套筒14传递到冲击机构34上或传递到由锤管40构成的主从动装置上及在此情况下形成一个位于刀具接收器中的刀具24的旋转的、冲击的或冲击-旋转的驱动。当驱动转矩被传递到锤管40上时该锤管绕刀具轴线42旋转及由此形成在图1至3中未详细表示的刀具接收器的旋转驱动，刀具24防扭转地设在该刀具接收器中。当驱动转矩被传递到冲击机构34上时该冲击机构产生一个冲击冲量，该冲击冲量通过一个未示出的锤击件传递到一个杵上及最后传递到刀具24上(图1至3)。
转换装置12包括转矩套筒14，支承轴16，齿轮单元20及转换套筒26，该转换套筒被设置来在手持式工具机10的不同驱动类型之间转换。支承轴16具有驱动侧的端部44及从动侧的端部46及用这些端部与手持式工具机壳体的中间法兰18形成刚性及不可运动的连接。转矩套筒14可转动地及在轴向32上不可运动地通过一个未示出的轴承支承在支承轴16上。在此情况下轴向32与刀具轴线42平行地延伸。转矩套筒14在支承轴16的轴向32上从驱动侧的端部44大致延伸到支承轴16的中间。在转矩套筒14的驱动侧的端部48上一体地成型出一个齿轮50，驱动转矩通过该齿轮由驱动轴38传递到转矩套筒14上，该驱动轴具有一个与齿轮50对应的齿结构及形锁合地啮合在齿轮50中，以致在手持式工具机10工作中驱动单元的驱动转矩持续地传递到转矩套筒14上(图1至3)。
为了在不同的驱动类型之间转换，转换套筒26无相对转动地绕转矩套筒14设置。为此转换装置12具有联接元件30，该联接元件由携动齿结构构成及使转换套筒26与转矩套筒14无相对转动地连接。联接元件30在转矩套筒14的轴向32上的一个从动侧的端部52中与转矩套筒14无相对转动地连接。在联接元件30的径向地向外的侧面上该联接元件具有齿结构，在该齿结构中形锁合地配合着转换套筒26的、与联接元件30对应的由联接元件36构成的内齿结构，其中该内齿结构被设置在转换套筒26的径向地向内的圆柱壳面上(图1至2)。在此情况下转换套筒26的联接元件36在轴向32上延伸在转换套筒26的整个长度54上，以致为了在不同的驱动类型中转换以使位于刀具接收器中的刀具24处于不同的转换位置中，转换套筒26可由手持式工具机10的操作者沿转矩套筒14的轴向32移动(图1至3)。在此情况下转换套筒26与沿转矩套筒14的不同转换位置无关地始终与该转矩套筒无相对转动地连接。
转换套筒26在手持式工具机10的工作中沿转矩套筒14在轴向32上取得不同的转换位置(图1至3)。在第一转换位置中-在该转换位置中转换装置12或转换套筒26被转换到刀具24的纯钻削驱动中-通过一个未示出的及可由操作者操作的操作元件被置于一个前部的从动侧的位置中(图1)。在此情况下转换套筒26使驱动转矩传递到齿轮单元20上，该齿轮单元可转动地及在轴向32上不可运动地通过一个未示出的轴承支承在支承轴16上。
在此情况下齿轮单元20相对转矩套筒14可转动地沿支承轴16的轴向32连接在转矩套筒14上或连接在转矩套筒14的联接元件30上。在齿轮单元20的驱动侧的端部62上，该齿轮单元具有一个联接元件28，该联接元件由一个成型在齿轮单元20上的齿轮构成及具有齿结构，该齿结构设置在联接元件28的径向朝外的表面上。联接元件28的齿结构与转换套筒26的联接元件36相适配，以致在第一转换位置内或在手持式工具机10的钻削工况中实现了转换套筒26的联接元件36与齿轮单元20的联接元件28的齿结构的形锁合的相互啮合(图1)。
齿轮单元20还具有另一联接元件22，该联接元件设置在齿轮单元20的从动侧的端部64上。该联接元件22由一个与齿轮单元20构成一体的齿轮构成，该齿轮在联接元件22的径向向外的表面66上具有齿结构。此外，联接元件22在手持式工具机10的钻削工况中啮合在一个与联接元件22对应的由齿轮构成的联接元件68中，该联接元件无相对转动地设置在锤管40上。在手持式工具机10工作时，驱动转矩通过转换套筒26由转换套筒26或转换套筒26的联接元件36传递到齿轮单元20的联接元件28上并且由齿轮单元20或齿轮单元20的另一联接元件22传递到锤管40的联接元件68上。如果转换套筒26位于从动侧的终端位置上，则转换套筒26的联接元件36仅覆盖转矩套筒14的联接元件30及齿轮单元20的联接元件28，以使得刀具24仅在钻削驱动中被驱动(图1)。
在转换套筒26的另一转换位置中，转换套筒26同时地将驱动力矩传递到齿轮单元20的联接元件28上及传递到冲击机构34上或冲击机构34的联接元件70上(图2)。在此情况下转换套筒26沿转矩套筒14的轴向32被移动到一个中间位置上，在该中间位置上，转换套筒26的联接元件36用从动侧的端部56仍与齿轮单元20的联接元件28相啮合及还用驱动侧的端部72与冲击机构34的联接元件70形成啮合。因此该手持式工具机10同时地进行刀具24的钻削运动与凿削运动。冲击机构34包括一个摆动指74，它通过滚珠轴承76支承在摆动套筒78上。摆动套筒78可自由转动地通过一个轴承80支承在转矩套筒14上，该轴承由滚针轴承构成。此外摆动套筒78在轴向上不可运动地支承在转矩套筒14上。在摆动套筒78的从动侧的端部82上该摆动套筒具有联接元件70，该联接元件由一个与转换套筒26的联接元件36的内齿结构对应的齿结构构成及无相对转动地设置在摆动套筒78上。转矩将通过转换套筒26的联接元件36传递到联接元件70上及由此传递到摆动套筒78上及由此驱动冲击机构34。
在转换套筒26的第三转换位置中，该转换套筒仅将驱动转矩传递到冲击机构34上(图3)。在此情况下转换套筒26在一个驱动侧的终端位置中位于转矩套筒14上或位于转矩套筒14与联接元件30上，其中转换套筒26的联接元件36沿轴向32完全地覆盖摆动套筒78的联接元件70。转换套筒26的联接元件36与齿轮单元20的联接元件28在一彼此脱联的位置中，使得刀具24仅处于凿削工况中。此外位于转换套筒26的从动侧的端部56上的锁止装置58与转换套筒26一起被移动。锁止装置58半圆形式地围绕齿轮单元20设置。该锁止装置58具有一个未示出的径向朝内的内齿结构，它在手持式工具机的纯凿削工况中与齿轮单元20的联接元件28啮合及使齿轮单元20无相对转动地被锁止，即，齿轮单元20相对转换套筒26处于一个静止位置中。

Claims (10)

1.手持式工具机，尤其是锤钻，包括一冲击的驱动装置、一转动的驱动装置及一用于在不同的工作方式之间转换的转换装置(12)，其中，该转换装置(12)具有一转矩套筒(14)，其特征在于一支承轴(16)，所述转矩套筒(14)可转动地支承在该支承轴上。
2.根据权利要求1的手持式工具机，其特征在于：所述支承轴(16)与一手持式工具机壳体(18)刚性地连接。
3.根据以上权利要求之一的手持式工具机，其特征在于：所述转换装置(12)具有一齿轮单元(20)，该齿轮单元可转动地支承在所述支承轴(16)上。
4.至少根据权利要求3的手持式工具机，其特征在于：所述齿轮单元(20)具有至少一个联接元件(22)，该联接元件被设置来传递用于旋转地驱动一刀具(24)的转矩。
5.至少根据权利要求3的手持式工具机，其特征在于：所述转换装置(12)具有一转换套筒(26)，该转换套筒被设置用于将一转矩由所述转矩套筒(14)传递到所述齿轮单元(20)上。
6.至少根据权利要求3或5的手持式工具机，其特征在于：所述齿轮单元(20)具有至少一个另外的联接元件(28)，该联接元件被设置用于将一转矩从所述转换套筒(26)传递到所述齿轮单元(20)上。
7.至少根据权利要求5的手持式工具机，其特征在于：所述转换装置(12)具有至少一个联接元件(30，36)，该联接元件使所述转换套筒(26)与所述转矩套筒(14)无相对转动地连接。
8.至少根据权利要求5的手持式工具机，其特征在于：所述转换套筒(26)可沿一轴向(32)移动地设置在所述转矩套筒(14)上。
9.至少根据权利要求5的手持式工具机，其特征在于：所述转换套筒(26)具有至少一个联接元件(36)，该联接元件在至少一个工作位置中将一转矩传递到一冲击机构(34)上。
10.至少根据权利要求3或5的手持式工具机，其特征在于：所述转换套筒(26)在至少一个工作方式中被设置用于将一转矩同时传递到所述齿轮单元(20)及一冲击机构(34)上。
CN2007800444161A 2006-12-01 2007-10-16 手持式工具机 Expired - Fee Related CN101541481B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006056853.2 2006-12-01
DE200610056853 DE102006056853A1 (de) 2006-12-01 2006-12-01 Handwerkzeugmaschine
PCT/EP2007/061013 WO2008064953A1 (de) 2006-12-01 2007-10-16 Handwerkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101541481A true CN101541481A (zh) 2009-09-23
CN101541481B CN101541481B (zh) 2011-04-06

Family

ID=38983979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800444161A Expired - Fee Related CN101541481B (zh) 2006-12-01 2007-10-16 手持式工具机

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2097224B1 (zh)
CN (1) CN101541481B (zh)
DE (1) DE102006056853A1 (zh)
RU (1) RU2453419C2 (zh)
WO (1) WO2008064953A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054692A1 (de) 2008-12-16 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102013216545A1 (de) * 2013-08-21 2015-02-26 Robert Bosch Gmbh Getriebevorrichtung
EP3606702A4 (en) 2017-05-05 2021-03-10 Milwaukee Electric Tool Corporation MECHANIZED TOOL
CN108927545A (zh) * 2018-08-09 2018-12-04 台州来智科技有限公司 一种冷却水循环双模式驱动选择钻孔装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3819125A1 (de) * 1988-06-04 1989-12-14 Bosch Gmbh Robert Bohrhammer
JPH09239675A (ja) 1996-03-08 1997-09-16 Hitachi Koki Co Ltd ハンマドリルの動作モード切換装置
JP3843914B2 (ja) * 2002-08-27 2006-11-08 松下電工株式会社 ハンマードリル
DE10355812A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-09 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine
RU2272118C1 (ru) * 2004-09-02 2006-03-20 Открытое Акционерное Общество "Институт Механизированного Инструмента" (ВНИИСМИ) Ударно-вращательная машина
DE102004058686A1 (de) * 2004-09-03 2006-03-09 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeug mit einem zwischen den Betriebsarten Bohren, Schlagbohren, Meißeln umschaltbaren Antrieb
DE102004045117A1 (de) * 2004-09-17 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Schaltvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009124771A (ru) 2011-01-10
WO2008064953A1 (de) 2008-06-05
EP2097224B1 (de) 2013-12-11
CN101541481B (zh) 2011-04-06
EP2097224A1 (de) 2009-09-09
DE102006056853A1 (de) 2008-06-05
RU2453419C2 (ru) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101541480B (zh) 手持式工具机
EP1690642B1 (en) Hand-held hammer machine
US7661485B2 (en) Hammer drill
CN101541481B (zh) 手持式工具机
CN104275682A (zh) 锤钻
EP1157788A3 (en) Rotary hammer mode change mechanism
GB2418634A (en) Power tool comprising a drive that can be switched over between drilling, percussion drilling and chiselling operating modes
US20110000693A1 (en) Hand-held power tool
US20030098168A1 (en) Hand power tool
CN103221184A (zh) 锤击机构
CN101641187A (zh) 手持式工具机
CN105058327A (zh) 一种多功能电锤结构
US7857074B2 (en) Hand-held power tool with a percussion unit
CN101351308A (zh) 具有透平单元的手持式工具机
CN102189284A (zh) 锤钻装置
CN101903135B (zh) 手持式工具机
CN204913814U (zh) 多功能电锤结构
US8176994B2 (en) Transmission device
CN101341006A (zh) 手持式工具机，尤其是锤钻和/或凿锤
EP2014421B1 (en) Rotary Hammer
US20020050367A1 (en) Crank gear for an electro-pneumatic percussion mechanism of an electrical hand-held power tool
CN102079061B (zh) 动力工具
CN201573179U (zh) 动力工具
CN103221183A (zh) 锤击机构
CN101100006A (zh) 锤钻和/或冲击锤

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110406

Termination date: 20171016