CN101534511B - 无线通信方法及无线通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线通信方法以及无线通信装置。无线通信装置具有：信标接收部，其接收在每个超帧从其他的无线通信装置发送的信标，提取帧；帧判定部，其判定所提取的帧是否为来自其他无线网络的信标；帧构成部，其在所述帧判定部判定为所述接收到的信标是来自其他无线网络的第1信标时，生成具有第1管理信息的信标，该第1管理信息包含：作为从所述自身无线通信装置所属的无线网络的超帧周期的开始至所述其他无线通信装置的信标发送期间的时间的偏移时间、以及对所述超帧的规定次数进行计数的计数值；以及信标发送指示部，其在信标发送定时发送指示包含所述第1管理信息的帧。

Description

无线通信方法及无线通信装置

本申请为2005年6月15日申请的、申请号为200580001503.X、发明名称为“无线通信方法及无线通信装置”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及无线通信网络中的进行Ad hoc通信时的无线通信方法及无线通信装置。

背景技术

长期以来，作为这样的无线通信方法及无线通信装置，例如有在特开2003-229869号公报中所记载的无线通信方法和无线通信装置。图17显示了在特开2003-229869号公报中所记载的无线通信方法，显示在无线网络中，不配置控制站，无线通信装置之间直接通信的无线通信方法。

在图17中，无线通信装置1702以规定的时间间隔设定管理信息的通知周期，发送记载了显示自己的信息接收开始位置的接收定时信息、接收窗口信息和接收周期信息的管理信息(T1)。能够接收该管理信息的其它无线通信装置1701与相应的无线通信装置1702的通信装置序号关联，存储接收定时和接收窗口、接收周期。然后，无线通信装置1701在传输信息时根据通信对方的接收定时、接收窗口和接收周期求相应的无线通信装置1702的接收开始位置，以该接收开始位置的定时发送信息。

另外，在管理信息交换领域内全部的无线通信装置发送信标并交换。

然而，由于该无线通信装置所属的无线网络移动，有时导致在管理信息交换领域的信标与由其它的无线网络的无线通信装置所发送的信标冲突。

作为该冲突时的对应策略，有特开2004-40645号公报中所记载的无线通信方法。在该无线通信方法中的无线网络中，不是无线通信装置分别与其它的无线通信装置通信，而是配置一台称为控制站的协调器(coordinator)，发送所属的无线网络的信标。图18是显示该无线通信方法的概念图。

在图18中，多个无线网络(相当于图冲的“微微网(piconet)”)之间在同一频道上冲突时，一方的无线网络的控制站暂时设定缓冲超帧周期1801来保持无线网络间的共存关系。控制站以外的装置在接收缓冲超帧周期1801的信标信号时，暂时设定基于该超帧周期的短的超帧周期，进行下一个信标发送定时的微调整。未能接收信标的装置在冗长的时间中，查寻自己所属的无线网络的信标，查寻新的超帧周期的开始定时。无线通信装置通过使用该缓冲超帧周期1801，在信标与其它的无线网络的信标冲突的情形下，可以移动信标的发送定时。

然而，在上述现有的方法中，在一个无线网络中发送信标的无线通信装置仅仅是控制站的情形下是可能的，而在特开2003-229869号公报中所示的无线网络内的各无线通信装置发送信标的情形下，存在的问题是：无线通信装置一起移动信标的发送期间是困难的。

发明内容

本发明的目的是提供在无线网络内的各无线通信装置发送信标的情形下，也可以回避与来自其它无线网络的无线通信装置的信标冲突的无线通信方法及无线通信装置。

本发明的无线通信方法具有：第1无线通信装置在自己所属的网络(以下称为“自网络”)中使用的信标发送期间内检测到不是自己所属的无线网络(以下称为“他网络”)的信标时，发送进行通知信标的冲突、和将自网络的信标发送期间移动至他网络的信标发送时域以外的新的时域的冲突通知的信标的步骤；属于与第1无线通信装置相同的网络的第2无线通信装置在接收了来自第1无线通信装置的冲突通知时，中继发送该冲突通知的步骤；属于与第1无线通信装置及第2无线通信装置相同的网络的第3无线通信装置接收来自第2无线通信装置的冲突通知，进一步中继发送该冲突通知的步骤；第1无线通信装置将信标发送期间向新的时域移动后发送信标的步骤；在所述新的时域的信标发送期间，第2无线通信装置在接收了来自第1无线通信装置的信标后，在所述新的时域的信标发送期间中继发送信标的步骤；在所述新的时域的信标发送期间，第3无线通信装置在接收了来自第2无线通信装置的信标后，在所述新的时域的信标发送期间中继发送信标的步骤。

由此，属于同一网络的全部无线通信装置可以知道信标的冲突，所以可以向没有冲突的新的信标发送期间依次进行移动。

另外，在本发明的无线通信方法中，第1无线通信装置在冲突通知中还包含通知的有效时间，在该有效时间内，在所述新的时域发送信标；第2无线通信装置及第3无线通信装置在经过所通知的有效时间时，停止冲突通知的中继。

由此，该有效时间一经过就不进行冲突通知的中继，所以能够避免冲突通知在网络内被连续中继。

另外，在本发明的无线通信方法中，第1无线通信装置在冲突通知中还包含确定自己的装置ID，第2无线通信装置及第3无线通信装置在接收了装置ID相同的冲突通知时，优先通知有效时间长的一方。

由此，属于相同网络的无线通信装置在由于无线网络的传播关系通知一前一后的情况下，也优先通知有效时间长的一方，所以始终能更新为新的信息，可以不造成信标发送期间的延迟、依次移动信标发送期间。

另外，在本发明的无线通信方法中，第2无线通信装置及第3无线通信装置在接收了装置ID不同的冲突通知时，优先进行具有在自网络中最大或者最小的装置ID的冲突通知。

由此，即使接收多个冲突通知，同一网络的无线通信装置也可以统一移动信标发送期间。

另外，在本发明的无线通信方法中，第1无线通信装置、第2无线通信装置及第3无线通信装置在从发送或接收冲突通知后，直到在新的时域接收到发送目的地的无线通信装置的信标期间，禁止通信。

由此，属于同一网络的无线通信装置在向新的信标发送期间的移动中不会进行通信，所以可以防止因通信时域的交错而引起的无法通信的状态。

另外，本发明的无线通信方法还具有：第1无线通信装置在发送冲突通知之后，在自网络的信标发送期间内，在规定时间连续检测不到他网络的信标时，发送进行通知信标的冲突已消除的冲突消除通知的信标的步骤；第2无线通信装置及第3无线通信装置在接收了冲突消除通知时，中止将信标发送期间向新的时域移动，同时中继发送冲突消除通知的步骤。

由此，无线通信装置可以取消信标发送期间的移动指示，所以可以避免不必要的信标发送期间的移动。

另外，在本发明的无线通信方法中，第1无线通信装置在冲突消除通知中还包含有效时间，第2无线通信装置及第3无线通信装置在经过有效时间时结束中继。

由此，一经过该有效时间就不进行冲突消除通知的中继，所以可以避免冲突消除通知在网络内被连续中继。

另外，在本发明的无线通信方法中，第1无线通信装置在冲突消除通知中还包含确定自己的装置ID，第2无线通信装置及第3无线通信装置在接收了装置ID相同的冲突消除通知时，在冲突消除通知的有效时间比冲突通知的有效时间长的情形下，删除由冲突通知所通知的有效时间的设定。

由此，即使无线通信装置接收冲突通知与冲突消除通知的双方，由于可以优先进行最新的通知，也可以正确地识别冲突状态。

另外，在本发明的无线通信方法中，第2无线通信装置及第3无线通信装置在接收了冲突消除通知之后，在接收了装置ID相同的冲突通知时，在冲突通知的有效时间比冲突消除通知的有效时间长的情形下，删除由冲突消除通知所通知的有效时间的设定。

由此，属于同一网络的无线通信装置即使接收冲突通知与冲突消除通知的双方，由于可以使最新的信息有效，也总是可以正确地识别冲突状态。

另外，本发明的无线通信方法还具有：第1无线通信装置在自己所属的自网络中使用的信标发送期间之外检测出他网络的信标时，发送进行通知该检测出的信标发送期间的信标时间通知的信标的步骤；第2无线通信装置在接收到来自第1无线通信装置的信标时间通知时，中继发送该信标时间通知的步骤；第3无线通信装置接收来自第2无线通信装置的信标时间通知，进一步中继发送信标时间通知的步骤。

由此，属于相同网络的全部无线通信装置可以知道其它的信标组的信标的存在，所以在向新的信标发送期间移动时就可以移动至避开该信标发送期间的时域。

另外，在本发明的无线通信方法中，在第1无线通信装置进行冲突通知时，将进一步去除来自属于同一网络的其它无线通信装置的所述信标时间通知中所通知的信标发送期间的时域作为移动的所述新的时域。

由此，属于同一网络的无线通信装置，在向新的信标发送期间移动时可以移动至回避由信标时间通知所通知的信标发送期间的时域。

另外，在本发明的无线通信方法中，第1无线通信装置在信标时间通知中还包含该通知的有效时间，第1无线通信装置至第3无线通信装置在经过了信标时间通知的有效时间时，停止信标时间通知的中继。

由此，一经过该有效时间就不进行信标时间通知的中继，所以就能够避免信标时间通知在网络中被连续中继。

另外，在本发明的无线通信方法中，第2无线通信装置在信标时间通知中还包含确定自己的装置ID，第3无线通信装置在接收了装置ID相同的信标时间通知时，优先进行信标时间通知的有效时间长的一方的通知，在接收了装置ID不同的所述信标时间通知时，优先进行具有在自网络中最大或最小的装置ID的信标时间通知。

由此，属于同一网络的无线通信装置在由于无线网络的传播关系通知一前一后的情况下也优先通知有效时间长的一方，所以可以知道他信标组的存在。另外，可以减少在网络上从不同的无线通信装置流动的信标时间通知，另外，可以使信标帧的大小变小。

另外，本发明的无线通信方法还具有：第2无线通信装置在接收信标时间通知后，在规定时间连续检测不到该信标时间通知时，发送进行指示信标时间通知的废弃的信标时间废弃通知的信标的步骤；第3无线通信装置在接收了信标时间废弃通知时，中继发送该信标时间废弃通知的步骤。

由此，无线通信装置可以取消信标期间通知，所以可以回避不必要的信标发送期间。

另外，在本发明的无线通信方法中，第2无线通信装置在信标时间废弃通知中还包含该通知的有效时间，第3无线通信装置在经过了信标时间废弃通知的有效时间时，停止信标时间通知的中继。

由此，该有效时间一经过就不进行信标时间废弃通知的中继，所以可以避免信标时间废弃通知在网络内被连续中继。

另外，在本发明的无线通信方法中，第2无线通信装置在信标时间废弃通知中还包含确定第1无线通信装置的装置ID，第3无线通信装置在接收了装置ID相同的信标时间废弃通知时，优先通知该信标时间废弃通知的有效时间长的一方，在接收了装置ID不同的信标时间废弃通知时，优先进行在自网络中最大或最小的装置ID的所述信标时间废弃通知。

由此，属于同一网络的无线通信装置在接收了装置ID相同的信标时间废弃通知时可以使用最新的信息。另外，属于同一网络的无线通信装置在接收了装置ID不同的信标时间废弃通知时也可以统一废弃他信标组的信标时间信息。

另外，在本发明的无线通信方法中，第3无线通信装置在相同的装置ID接收时，优先通知有效时间长的一方。

由此，无线通信装置即使接收了信标时间通知和信标时间废弃通知的双方，也可以优先进行最新的通知，所以可以正确地识别其他信标组的存在。

本发明的无线通信装置具有：信标接收部，其接收信标、提取帧；帧判定部，其判定所提取的帧是不是通知与他网络的信标的冲突的帧；帧构成部，其在该帧判定部判定为冲突通知时，生成中继冲突通知的包括表示冲突通知的管理信息的帧；信标发送指示部，其以信标发送定时发送指示该包括表示冲突通知的管理信息的帧。

由此，无线通信装置可以中继信标冲突的通知，所以可以通知同一网络的全部无线通信装置。

另外，本发明的无线通信装置，在表示冲突通知的管理信息中具有作为信标的发送期间规定了他网络的信标发送期间以外的新的时域的信息；信标发送指示部在来自信标接收部的新的时域从自网络中接收了信标检测通知时，将信标发送定时切换至所述新的时域。

由此，无线通信装置在接收在新的时域的信标之前不切换信标发送期间，所以属于同一无线网络的全部无线通信装置可以一起依次进行向信标发送期间的移动。

另外，本发明的无线通信装置在表示冲突通知的管理信息中还具有冲突通知的有效时间信息，帧构成部每当接收来自信标发送指示部的信标发送指示时对有效时间进行计数，直至经过该有效时间，进行包括表示冲突通知的管理信息的帧的生成。

由此，直至经过有效时间发送冲突通知，所以提高可以向同一网络上的全部无线通信装置通知的可能性。另外，由于一经过该有效时间就不进行冲突通知的中继，所以可以回避冲突通知在网络内被连续中继。

另外，本发明的无线通信装置在表示冲突通知的管理信息中还具有确定发送了包括表示冲突通知的管理信息的帧的无线通信装置的装置ID，帧判定部在接收了装置ID相同的包括表示冲突通知的管理信息的帧时，优先通知有效时间长的一方的帧。

由此，属于同一网络中的无线通信装置在由于无线网络的传播关系通知一前一后的情况下也优先通知有效时间长的一方，所以可以不会造成信标发送期间的延迟、依次移动信标发送期间。

另外，本发明的无线通信装置的帧判定部在接收到装置ID不同的包括表示冲突通知的管理信息的帧时，优先进行具有在自网络中最大或最小的装置ID的冲突通知。

由此，属于同一网络中的无线通信装置即使接收多个冲突通知，也可以统一移动信标发送期间。

另外，从本发明的无线通信装置的帧判定部发送或接收包括表示冲突通知的管理信息的帧，直到信标接收部在新的时域接收到发送目的地的无线通信装置的信标之前的期间，帧构成部不进行数据通信的帧生成。

由此，由于属于同一网络中的无线通信装置在向新的信标发送期间的移动中不进行通信，所以可以防止因通信时域的不一致而产生的无法通信的状态。

另外，本发明的无线通信装置还具有记录表示冲突通知的管理信息的记录部；帧构成部在从帧判定部接收了通知冲突已被消除这一情况的表示冲突消除通知的管理信息时，废弃表示冲突通知的管理信息的记录，且生成中继表示冲突消除通知的管理信息的帧。

由此，由于无线通信装置可以中止信标发送期间的移动的同时向其它无线通信装置进行中继，所以同一无线网络的全部的无线通信装置可以中止信标发送期间的移动。

另外，本发明的无线通信装置在表示冲突消除通知的管理信息中还具有冲突消除通知的有效时间信息；每当帧构成部接收来自信标发送指示部的信标发送指示时对有效时间进行计数，直至有效时间的经过之前，进行包括表示冲突消除通知的管理信息的帧的生成。

由此，由于该有效时间一经过就不能进行冲突消除通知的中继，所以能够避免在网络内继续中继冲突消除通知。

另外，本发明的无线通信装置在表示冲突消除通知的管理信息还具有确定装置的装置ID，帧构成部在接收了装置ID相同的包括表示冲突消除通知的管理信息的帧时，在表示冲突通知的的管理信息有效时间比表示冲突消除通知的管理信息的有效时间长的情形下，废弃表示冲突通知的管理信息的记录。

由此，即使无线通信装置接收到冲突通知和冲突消除通知的双方，由于可以优先进行最新的通知，所以可以正确地识别冲突状态。

另外，本发明的无线通信装置的帧构成部在接收了包括表示冲突消除通知的管理信息的帧时，将表示冲突消除通知的管理信息记录在记录部中，在有效时间内发送包含表示冲突消除通知的管理信息的帧时，在接收了包含相同装置ID的、包含表示冲突通知的管理信息的帧的情形下，如果在冲突通知的有效时间比表示冲突消除通知的管理信息的有效时间长，则废弃表示冲突消除通知的管理信息的记录。

由此，即使无线通信装置接收到冲突通知和冲突消除通知的双方，由于可以优先进行最新的通知，所以可以正确地识别冲突状态。

另外，本发明的无线通信装置的帧判定部在接收了与自己的信标发送期间不重复的、他网络的信标发送期间的信息时，将该信标发送期间记录在记录部中，在检测了与自己的信标发送期间重复的、他网络的信标发送期间时，帧构成部生成包含将新的时域作为自网络的信标发送期间的信息的、包含表示冲突通知的管理信息的帧，所述新的时域为除去了他网络的信标发送期间和记录在记录部中的他网络的信标发送期间的时域。

由此，属于同一网络中的全部无线通信装置可以向与进入了自己的无线网络的全部他网络的无线通信装置不重复的信标发送期间移动。

另外，在本发明的无线通信方法中，各无线通信装置发送包含确定自己所属的无线网络的网络ID的信标，在接收了具有与自己的信标发送期间重复的信标发送期间的信标时，具有在该信标的网络ID比自己的网络ID大的情形下或小的情形下的网络ID的无线通信装置进行冲突通知。

由此，由于发生冲突的双方无线通信装置为了避免冲突，不移动信标发送期间，所以可以防止信标发送期间的无用的移动、且可以回避双方的无线通信装置移动而再次冲突的情形。

利用如上所述的本发明，无线网络内的各无线通信装置在发送信标的情形下，也可以信标不与其它的无线网络的无线通信装置冲突而进行无线通信。

另外，还提供了一种无线通信方法，使用属于无线网络的无线通信装置进行无线通信，包括：信标接收步骤，所述无线通信装置从其他的无线通信装置接收在每个超帧发送的信标帧；和信标发送步骤，在所接收的所述信标帧中包含的所述其他的无线通信装置的信标组不是自己的信标组时，生成要附加给信标帧的管理信息，并且向所述自己的信标组的无线通信装置发送附加了所述管理信息的信标帧，所述管理信息包含：作为从超帧周期开始至信标发送期间的偏移时间以及表示所述管理信息的TTL。

另外，还提供了一种无线通信装置，所述无线通信装置属于无线网络，包括：信标接收部，使得所述无线通信装置从其他的无线通信装置接收在每个超帧发送的信标帧；和信标发送部，所接收的所述信标帧中包含的在所述其他的无线通信装置的信标组不是自己的信标组时，生成要附加给信标帧的管理信息，并且向所述自己的信标组的无线通信装置发送附加了所述管理信息的信标帧，所述管理信息包含：作为从超帧周期开始至信标发送期间的偏移时间、以及表示所述管理信息的TTL。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的无线通信网络的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置的结构的图。

图3A是表示本发明的实施方式1中的信标帧格式的图。

图3B是表示本发明的实施方式1中的管理信息的格式的图。

图4是表示本发明的实施方式1中的数据帧格式的图。

图5A是表示本发明的实施方式1中的接收信标信息表的结构的图。

图5B是表示本发明的实施方式1中的信标时隙位置表的结构的图。

图6是表示本发明的实施方式1中的帧接收处理的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1中的BP通知接收处理的流程图；

图8是表示本发明的实施方式1中的BP接收中继处理的流程图。

图9是表示本发明的实施方式1中的BP接收消除处理的流程图。

图10是表示本发明的实施方式1中的BP移动处理的流程图。

图11是表示本发明的实施方式1中的帧发送处理的流程图。

图12是表示本发明的实施方式1中的无线网络的冲突的图。

图13是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置进行的信标冲突时的处理的图。

图14是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置进行的信标冲突消除时的处理的图。

图15A是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置进行的信标冲突时的BP移动处理的图。

图15B是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置进行的信标冲突时的BP移动处理的图。

图16A是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置进行的信标冲突时的BP移动处理的图。

图16B是表示本发明的实施方式1中的无线通信装置进行的信标冲突时的BP移动处理的图。

图17是显示现有例子中无线通信方法的图。

图18是显示现有例子中无线通信方法的图。

附图标记的说明

101，102，103，104，105，106，107，108，1201，1202无线通信装置

111，112，113，114，115，116，117，118，1211，1212通信可能区域

200    天线

201    无线处理部

202    帧判定部

203    记录部

204    上位层处理部

205    帧构成部

206    信标发送指示部

具体实施方式

下面用附图说明本发明的实施方式。

(实施方式1)

图1是显示本发明的实施方式中的无线通信网络的结构的图。

在图1中，无线通信装置A1(101)至A4(104)构成一个无线网络，与各通信可能区域111至114内的其它无线通信装置进行多路访问方式的超宽带(UWB)无线通信，通过无指向性天线向全部通信可能区域传送数据。另外，无线通信装置A1(101)至A4(104)可以在空间自由地移动。还有，无线通信装置B1(105)至B4(108)构成另一个无线网络，同样与各通信可能区域115至118内的其它无线通信装置进行UWB无线通信。而且，显示在无线通信装置A1(101)的通信区域111内侵入不同的无线网络的无线通信装置B1(105)。

图2是显示该无线通信装置101至108的结构的框图。

在图2中，无线处理部201将从天线200接收到的模拟信号转换成数字信号，生成帧，且经常处于接收可能状态。还有，无线处理部201将数字信号帧转换成模拟信号，并从天线200发送出去。该天线200是无指向性天线，向通信可能区域放出电波。

帧判定部202判别无线处理部201接收到的帧是信标帧还是数据帧。

上位层处理部204进行TCP/IP层以上的协议处理。

帧构成部205从记录部203读取必要的信息，生成包含管理信息的信标帧或数据帧。

信标发送指示部206是计时器(timer)，指示帧构成部205在每个超帧周期，在从偏移时间开始的信标发送期间中的自己的时隙位置向无线处理部201发送所生成的帧。

这里，说明上述的各帧。

图3A显示信标帧的格式。

在图3A中，信标组(BG)301是确定发送信标的时域位于相同的信标时段(period)内的，管理信息302是通知信标的冲突信息或数据的发送时刻等的，在存在应通知的这些信息时被附加。另外，相同的信标组的无线通信装置形成一个无线网络。

图3B显示该管理信息的格式。

在图3B中，管理信息No311是识别管理信息的ID，源设备ID312是确定该管理信息的发送源的无线通信装置的ID，BGID313是确定信标组的ID，偏移时间314是从超帧周期开始至信标发送期间的时间，Rx/Tx315识别接收、发送，管理信息类型316表示信标的类别，TTL(Time To Live)317表示该管理信息的有效时间。

图4表示数据帧的格式。

在图4中，在数据401中记载内容(contents)或控制信息等通信数据。还有，帧判定部202从这些帧中提取必要的信息，记录在记录部203中。

图5A显示记录在记录部203中的接收信标信息表的格式。

在图5A中，在源设备ID501、信标组ID502、管理信息类型503、偏移时间504、有效时间505中分别记录接收到的信标帧内的源设备ID312、信标组301、管理信息类型316、偏移时间314、TTL317。该有效时间505通过后述的信标发送指示部206每超帧减去‘1’。

图5B是记录了发送信标组内的各无线通信装置的信标的时隙位置的表。

设备ID511是确定无线通信装置的ID，时隙位置512显示在该无线通信装置发送信标的信标发送期间的定时。

关于如上构成的无线通信装置，以下说明其动作、作用。

图6是显示本发明的无线通信装置接收了信号时的动作的流程图。

在图6中，首先，从天线200所接收到的信号在无线处理部201被转换成数字帧(步骤S601)，帧判定部202判定该帧的类别(步骤S602)。在接收到的帧不是信标帧的情形下，在上位层处理部204进行上位层的处理(步骤S603)，是信标帧的情形下，判定是否是来自与自己所属的信标组相同的信标组(步骤S604)。

接下来，在不是相同的信标组的信标帧的情形下，帧判定部202将管理信息302中所记载的各信息记录在记录部203内的接收信标信息表中(步骤S605)。

另一方面，在是相同的信标组的信标帧的情形下，帧判定部202将接收到的信标的信标接收期间(以下称为“信标时段”(BP))中的时隙位置、源设备ID501记录在图5B中所示的信标时隙位置记录表中(步骤S606)。

接下来，帧判定部202在信标帧中有管理信息302的情形下，判定是否未处理(步骤S607)。帧判定部202在没有管理信息302的情形下结束处理，在有管理信息302的情形下，提取管理信息302内的管理信息类型316，判别管理信息类型(步骤S608)。

在该管理信息类型中有：通知接收了其它信标组的信标这一情况的管理信息类型0、中继接收了其它信标组的信标这一情况的管理信息类型1、通知与其它信标组的信标的冲突已被消除这一情况的管理信息类型2、通知在BP的超帧内的时间位置的移动的管理信息类型3。

帧判定部202在接收了管理信息类型0的信标时，进行其它组的BP通知接收处理(步骤S609)，在接收了管理信息类型1时，进行其它组的BP接收中继处理(步骤S610)。还有，帧判定部202在接收了管理信息类型2时，进行其它组的BP接收消除处理(步骤S611)，在接收了管理信息类型3时，进行BP移动处理(步骤S612)。之后，帧判定部202的处理向步骤S607转移。

以下说明步骤S609至S612的各处理。

图7是显示其它组的BP通知接收处理(步骤S609)的流程图，帧判定部202将从管理信息302提取的信息记录在记录部203内的接收信标信息表中(步骤S701)，结束处理。

图8是显示其它组的BP接收中继处理(步骤S610)的流程图。帧判定部202从管理信息302提取源设备ID312与BGID313。然后，帧判定部202判定在接收信标信息表中是否已登录(registration)了接收到具有与其相同的源设备ID以及信标组ID的、管理信息类型为1的管理信息(步骤S801)。帧判定部202在没有登录接收到如上所述的管理信息的情形下，作为新的信息记录在接收信标信息表中(步骤S802)，结束处理。

另一方面，在存在登录的情形下，帧判定部202比较管理信息302的TTL317与已被登录的信息的有效时间505(步骤S803)，在TTL317大时，为了更新接收信标信息表，转移到步骤S802。在TTL317小时，帧判定部202判断为比登录的信息更旧的信息，就那样结束处理。

图9是显示其它组的BP接收消除处理(步骤S611)的流程图。帧判定部202从管理信息302提取源设备ID312与BGID313。然后，帧判定部202判定在接收信标信息表中是否已登录了接收到具有与其相同的源设备ID以及信标组ID的、管理信息类型为2的管理信息(步骤S901)。有登录的情形下，帧判定部202判定管理信息302的TTL317是不是比所登录的信息的有效时间505小(步骤S902)，在小的情形下，结束处理。

另一方面，在大的情形下，帧判定部202判定是否已登录了接收到管理信息类型1(步骤S903)，在没有登录的情形下，帧判定部202将管理信息302的信息记录在记录部203内的接收信标信息表中(步骤S904)。

另一方面，在有登录的情形下，帧判定部202判定管理信息302的TTL317是不是比所登录的信息的有效时间505小(步骤S905)，在小的情形下，结束处理。

在大的情形下，帧判定部202从接收信标信息表中删除该管理信息类型1的记录(步骤S906)，转移到步骤S904。

图10是显示BP移动处理(步骤S612)的流程图。

帧判定部202参照接收信标信息表，判定是否有管理信息类型为3、偏移时间314相同的登录(步骤S1001)。然后，在没有相同登录的情形下，帧判定部202判定是否有具有与从管理信息302中所提取的源设备ID312、BGID313相同的源设备ID及信标组ID的登录(步骤S1002)。在没有登录的情形下，帧判定部202将管理信息302的信息记录在接收信标信息表中(步骤S1003)，结束处理。

在已有登录的情形下，帧判定部202判定管理信息302的TTL317是不是比所登录的信息的有效时间505小(步骤S1004)，在小的情形下，结束处理，在大的情形下转移至步骤S1003。

在步骤S1001中，在已有偏移时间314相同的登录的情形下，判定管理信息302的TTL317是不是比所登录的信息的有效时间505小(步骤S1005)。在小的情形下，帧判定部202删除所记录的管理信息类型3的记录，转移到步骤S1003。

另一方面，在大的情形下，帧判定部202就那样结束处理。

以上是本发明的无线通信装置在接收了信息时的动作。

接下来，说明本发明的无线通信装置发送信标时的动作。图11是表示此时的动作的流程图。另外，该信标的发送定时从信标发送指示部206每超帧通知给帧构成部205。

在图11中，帧构成部205检查记录部203内的接收信标信息表的记录，判定是否登录了有效时间505不是‘0’、管理信息类型503是0～3的信息(S1101)。在没有登录的情形下，帧构成部205生成没有附加管理信息的信标帧并向无线处理部201送出(步骤S1102)。

无线处理部201接收该信标帧后，将信标帧转换成UWB信号，经天线200发送(步骤S1103)。

另一方面，在步骤S1101，在登录了管理信息类型0至管理信息类型3的信息的情形下，帧构成部205每管理信息类型进行管理信息302的生成。

在接收信标信息表中所记录的信息的管理信息类型是类型0或1的情形下(步骤S1104)，由于帧构成部205将接收的这些管理信息向相同的信标组的无线通信装置进行中继来通知，所以生成附加在信标帧中的管理信息302。即，帧构成部205在管理信息302的源设备ID312中设置所登录的源设备ID501的信息，在BGID313中设置信标组ID502的信息，在偏移时间314中设置偏移时间504的信息，在Rx/Tx315中设置Tx，在管理信息类型316中设置管理信息类型1，在TTL317中设置从有效时间505减去‘1’的时间(步骤S1105)。之后，帧构成部205的处理转移至步骤S1102。

还有，在接收信标信息表中所记录的信息的管理信息类型是类型2的情形下(步骤S1106)，由于帧构成部205将该管理信息向相同的信标组的无线通信装置进行中继来通知，所以，与步骤S1105同样，生成附加在信标帧中的管理信息302。其中，在管理信息类型316中设置管理信息类型2(步骤S1107)。之后，转移至步骤S1102。

还有，在接收信标信息表中所记录的信息的管理信息类型是类型3的情形下(步骤S1108)，由于帧构成部205将该管理信息向相同的信标组的无线通信装置进行中继来通知，所以，与步骤S1105同样，生成在信标帧中附加的管理信息302。其中，在管理信息类型316中设置管理信息类型3(步骤S1109)。之后，帧构成部205的处理转移至步骤S1102。

还有，在接收信标信息表中所记录的信息的信标组不是自己的信标组的情形下(步骤S1110)，帧构成部205为了将该信息向相同的信标组的无线通信装置通知，生成附加在信标帧中的管理信息302。即，帧构成部205在管理信息302的源设备ID312中设置自己的设备ID，在BGID313中设置自己所属的信标组ID，在偏移时间314中设置偏移时间504的信息，在Rx/Tx315中设置Tx，在管理信息类型316中设置管理信息类型，在TTL317中设置从有效时间505减去‘1’的时间(步骤S1111)。

接下来，帧构成部205在偏移时间314在自己的信标组的信标发送期间BP内的情形下，判断有信标冲突的可能(步骤S1112)，生成用于将信标发送期间BP的移动向自己所属的信标组的无线通信装置通知的管理信息。即，帧构成部205基于图5A的偏移时间504，新求出信标发送期间BP不重复的时域。然后，在管理信息302的偏移时间314中设置如该时域成为信标发送期间BP的偏移时间。还有，帧构成部205在管理信息类型316中设置管理信息类型3，在TTL317中设置‘255’。在其它字段中设置与在步骤S1112中所设置的内容相同的内容(步骤S1113)。之后，帧构成部205的处理转移至步骤S1102。

另外，TTL317可以设置为与网络的大小相应的适当的值而不限于‘255’。

以上是本发明的无线通信装置发送信标时的动作。这样，直到接收信标信息表的有效时间505变为‘0’，无线通信装置继续发送通知该登录的管理信息的信标。

接下来，以下说明如上所述动作的本发明的无线通信装置在相同的信标组的无线通信装置间相互通信时，其它信标组的无线通信装置侵入通信区域时的动作。

图12是显示其它的信标组的装置B1及装置C1侵入到相同信标组的无线通信装置101至104的通信区域中的情形的概念图。

在图12中，无线通信装置A1(101)可以与在自己的通信区域111内的无线通信装置A2(102)以及无线通信装置A3(103)通信，但是对无线通信装置A4(104)不能通信。还有，无线通信装置A2(102)与无线通信装置A3(103)由于分别在通信区域112、113内具有无线通信装置A1(101)或无线通信装置A4(104)，所以可以与相同信标组的全部无线通信装置通信。还有，无线通信装置A4(104)可以与在自己的通信区域111内的无线通信装置A2(102)以及无线通信装置A3(103)通信，但是对无线通信装置A1(101)不能通信。而且，由于无线通信装置B1(1201)仅仅侵入无线通信装置A1(101)的通信区域，所以无线通信装置A2(102)至无线通信装置A4(104)不能检测出来自无线通信装置B1(1201)的信标。同样，由于无线通信装置C1(1202)仅仅侵入无线通信装置A4(104)的通信区域，所以无线通信装置A1(101)至无线通信装置A3(103)不能检测出来自无线通信装置C1(1202)的信标。

图13是说明此时的本发明的无线通信方法的时序图。其中，设无线通信装置B1及无线通信装置C1的BP与无线通信装置A1至A3的信标组的BP不重复。

首先，由于无线通信装置A3(103)对通信可能区域113内的无线通信装置A1(101)、A2(102)、A4(104)进行通信，所以在信标发送期间BP的自己的时隙中，由无指向性天线向区域113内发送不包含管理信息的通常的信标(步骤S1301)。

接下来，由于无线通信装置A1(101)检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，所以生成管理信息类型0的管理信息A10。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_0的信标(步骤S1302)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，生成用于中继该管理信息A1_0的管理信息类型1的管理信息A1_1。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1的信标(步骤S1303)。

接下来，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1的管理信息类型1的管理信息A1_1。还有，由于无线通信装置A4(104)检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，向自己所属的信标组的无线通信装置还生成记载其旨意的管理信息类型0的管理信息A4_0。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A4_0的信标(步骤S1304)。

接下来，无线通信装置A3(103)接收来自无线通信装置A4(104)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1、A4_0的管理信息类型1的管理信息A1_1、A4_1。然后，无线通信装置A3(103)在下一超帧周期的自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A4_1的信标(步骤S1305)。

接下来，无线通信装置A1(101)接收来自无线通信装置A3(103)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A4_1的管理信息类型1的管理信息A4_1。还有，无线通信装置A1(101)还接收管理信息A1_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A1(101)继续检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，所以新生成管理信息类型0的管理信息A1_0。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_0、A4_1的信标(步骤S1306)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，生成用于中继该管理信息A1_0、A4_1的管理信息类型1的管理信息A1_1、A4_1。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1、A4_1的信标(步骤S1307)。

接下来，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1的管理信息类型1的管理信息A1_1。还有，无线通信装置A4(104)接收管理信息A4_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A4(104)继续检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以新生成管理信息类型0的管理信息A4_0。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A4_0的信标(步骤S1308)。

以上是在信标组相同的无线通信装置A1(101)至无线通信装置A4(104)的相互通信区域中，其它信标组的无线通信装置B1(1201)和无线通信装置C1(1202)侵入进来时的动作。

由此，同一信标组的无线通信装置都可以知道其它信标组的无线通信装置的侵入。另外，在上述的例子中，由于在与侵入的无线通信装置之间信标发送期间BP不重复，所以不进行移动信标发送期间的动作。

接下来，说明其后无线通信装置C1(1202)从无线通信装置A4(104)的通信区域114退场时的动作。

图14是显示这时的动作的时序图，步骤S1305至步骤S1307与图13是相同的。

无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1的管理信息类型1的管理信息A1_1。还有，无线通信装置A4(104)接收管理信息A4_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。还有，由于无线通信装置A4(104)没有检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以不生成其以上的管理信息。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1的信标(步骤S1401)。

接下来，无线通信装置A3(103)接收来自无线通信装置A4(104)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1的管理信息类型1的管理信息A1_1。还有，无线通信装置A3(103)检测在接收信标信息表中登录了源设备ID是无线通信装置A4(104)、信标组与自己不同的、管理信息类型0的管理信息A4_0这一情况，识别当前没有接收该管理信息A4_0。由此，无线通信装置A3(103)判定无线通信装置C1(1202)已退场，生成管理信息类型2的管理信息A4_2。然后，无线通信装置A3(103)在下一超帧周期的自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A4_2的信标(步骤S1402)。

接下来，无线通信装置A1(101)接收来自无线通信装置A3(103)的信标，为了中继附加在其中的管理信息A4_2，生成管理信息类型2的管理信息A4_2。这时，无线通信装置A1(101)删除在接收信标信息表中所记录的源设备ID是无线通信装置A4(104)的ID的管理信息类型1的管理信息。还有，无线通信装置A1(101)还接收管理信息A1_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A1(101)继续检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，所以新生成管理信息类型0的管理信息A1_0。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_0、A4_2的信标(步骤S1403)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，为了中继该管理信息A1_0、A4_2，生成管理信息类型1的管理信息A1_1、管理信息A4_2。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1、A4_2的信标(步骤S1404)。这时，无线通信装置A2(102)与无线通信装置A1(101)一样，删除在接收信标信息表中所记录的源设备ID是无线通信装置A4(104)的ID的管理信息类型1的管理信息。

接下来，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1的管理信息类型1的管理信息A1_1。还有，无线通信装置A4(104)接收管理信息A4_2，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。还有，由于无线通信装置A4(104)没有检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以不生成其以上的管理信息。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1的信标(步骤S1405)。

反复操作这些步骤S1402至S1405。而且，在无线通信装置A3(103)的接收信标信息表中所记录的源设备ID是无线通信装置A4(104)的管理信息类型0的管理信息的有效时间505变成‘0’时，无线通信装置A3(103)删除该管理信息的登录。而且，无线通信装置A3(103)接收来自无线通信装置A4(104)的信标，只生成用于中继附加在其中的管理信息A1_1的管理信息类型1的管理信息A1_1。然后，无线通信装置A3(103)在下一超帧周期的自己的时隙发送附加了管理信息A1_1的信标(步骤S1406)。

接下来，无线通信装置A1(101)接收来自无线通信装置A3(103)的管理信息A1_1，但是由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A1(101)继续检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，所以新生成管理信息类型0的管理信息A1_0。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_0的信标(步骤S1407)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，为了中继该管理信息A1_0，生成管理信息类型1的管理信息A1_1。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1的信标(步骤S1408)。

接下来，无线通信装置A4(104)也与无线通信装置A2(102)同样，在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1的信标(步骤S1409)。

以上是侵入了信标组相同的无线通信装置A1(101)至无线通信装置A4(104)的相互通信区域的、其它信标组的无线通信装置C1(1202)已退场时的动作。

由此，同一信标组的无线通信装置都可以知道侵入的其它信标组的无线通信装置已退场。

另外，在上述的例子中，无线通信装置A3(103)识别没有接收来自无线通信装置A4(104)的管理信息A4_0来判定无线通信装置C1(1202)退场了，生成了管理信息A4_2。然而，不限于此方法，无线通信装置A4(104)规定时间没有检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，由此可以生成通知信标的冲突消除的管理信息类型2的管理信息A4_2。

图15A、B是显示无线通信装置B1的BP与无线通信装置A1至A3的信标组的BP重复、无线通信装置C1的BP与无线通信装置A1至A3的信标组的BP不重复时的动作的时序图。另外，在图15A所示的时序后，接着图15B所示的时序。另外，图15A、B与图13所示的时序图的不同之处是：通知来自无线通信装置A1(101)的通知BP的移动的管理信息类型3的管理信息，无线通信装置A1(101)至无线通信装置A4(104)向该新的BP移动。

首先，由于无线通信装置A3(103)对通信可能区域113内的无线通信装置A1(101)、A2(102)、A4(104)进行通信，所以在信标发送期间BP的自己的时隙由无指向性天线向区域113内发送不包含管理信息的通常的信标(步骤S1501)。

接下来，由于无线通信装置A1(101)检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，所以生成管理信息类型0的管理信息A1_0。这时，无线通信装置A1(101)检测无线通信装置B1(1201)的BP与自己的BP一部分重复。于是，无线通信装置A1(101)求BP的移动目的地的时域，生成指示向该移动目的地的BP的移动的管理信息类型3的管理信息A1_3。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了这些管理信息A1_0、A1_3的信标(步骤S1502)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，为了中继该管理信息A1_0、A1_3，生成管理信息类型1的管理信息A1_1、管理信息A1_3。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1、A1_3的信标(步骤S1503)。

接下来，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，为了中继附加在其中的管理信息A1_1，生成管理信息类型1的管理信息A1_1、管理信息A1_3。还有，由于无线通信装置A4(104)检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以还生成记载了其旨意的管理信息类型0的管理信息A4_0。这时，由于BP不重复，所以不生成指示向新的BP的移动的管理信息。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A1_3、A4_0的信标(步骤S1504)。

接下来，无线通信装置A3(103)接收来自无线通信装置A4(104)的信标，为了中继附加在其中的管理信息A1_1、A1_3、A4_0，生成管理信息类型1的管理信息A1_1、A4_1、和管理信息A1_3。然后，无线通信装置A3(103)在下一超帧周期的自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A1_3、A4_1的信标(步骤S1505)。

接下来，无线通信装置A1(101)接收来自无线通信装置A3(103)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A4_1的管理信息类型1的管理信息A4_1。还有，无线通信装置A1(101)还接收管理信息A1_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，如果无线通信装置A1(101)继续检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，则新生成管理信息类型0的管理信息A1_0。

另外，无线通信装置A1(101)由于接收源设备ID312是自己的ID的管理信息类型3的管理信息，所以检查TTL317是否‘0’。在现时刻由于该时间不是‘0’所以无线通信装置A1(101)不进行BP的切换，确认与新通知的管理信息A4_1的BP不重复。无线通信装置A1(101)如果不与该BP重复，则生成在所接收到的管理信息A1_3的TTL317减去‘1’的管理信息A1_3。另外，无线通信装置A1(101)如果与管理信息A4_1的BP重复，则求出避开无线通信装置B1(1201)的BP与无线通信装置C1(1202)的BP的时域的BP，生成新的管理信息A1_3。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了这些管理信息A1_0、A1_3、A4_1的信标(步骤S1506)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，为了中继该管理信息A1_0、A1_3、A4_1，将各管理信息的TTL减去‘1’，生成管理信息类型1的管理信息A1_1与管理信息A1_3、A4_1。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1、A1_3、A4_1的信标(步骤S1507)。

接下来，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，为了中继附加在其中的管理信息A1_1、A1_3，将各管理信息的TTL减去‘1’，生成管理信息类型1的管理信息A1_1、A1_3。还有，无线通信装置A4(104)接收管理信息A4_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A4(104)继续检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以新生成管理信息类型0的管理信息A4_0。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A1_3、A4_0的信标(步骤S1508)。

反复操作3次上述步骤S1505至步骤S1508后，无线通信装置A1(101)进行BP的切换的登录，中止信标的发送。

之后，无线通信装置A1(101)在新的BP的自己的时隙发送信标。作为此时附加的管理信息，有从无线通信装置A4(104)所通知的管理信息A4_1的中继、和自己产生的管理信息A1_0。另外，向该新的BP移动后，由于无线通信装置B1(1201)与无线通信装置C1(1202)的BP不重复，所以不附加管理信息类型3的管理信息(步骤S1509)。

这时，无线通信装置A2(102)与无线通信装置A3(103)检测来自无线通信装置A1(101)的信标，按照所接收到的信标的接收定时，进行向新的时域移动BP的登录。因此，无线通信装置A2(102)与无线通信装置A3(103)中止在旧BP的自己的时隙的信标发送。还有，由于无线通信装置A4(104)不能检测来自无线通信装置A1(101)的信标，所以在该时刻不能进行BP的移动，无线通信装置A4(104)在以前的BP中的自己的时隙发送信标(步骤S1508)。

接下来，无线通信装置A3(103)在新的BP中的自己的时隙中发送信标。此时附加的管理信息是用于中继在BP的移动前接收的管理信息A1_1、A4_0的管理信息A1_1、A4_1。

这时，无线通信装置A4(104)检测来自无线通信装置A3(103)的信标，按照所接收到的信标的接收定时，进行向新的时域移动BP的登录。因此，无线通信装置A4(104)中止在旧BP的自己的时隙的信标发送。

接下来，无线通信装置A1(101)接收来自无线通信装置A3(103)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A4_1的管理信息类型1的管理信息A4_1。还有，无线通信装置A1(101)还接收管理信息A1_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，如果无线通信装置A1(101)继续检测来自无线通信装置B1(1201)的信标，则新生成管理信息类型0的管理信息A1_0。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了这些管理信息A1_0、A4_1的信标(步骤S1511)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，为了中继该管理信息A1_0、A4_1，将各管理信息的TTL减去‘1’，生成管理信息类型1的管理信息A1_1、A4_1。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1、A4_1的信标(步骤S1512)。

在下一超帧周期中，在同样处理步骤S1510至步骤S1512后，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标。然后，为了中继附加在该信标中的管理信息A1_1，生成将TTL减去‘1’的管理信息A1_1。还有，无线通信装置A4(104)接收管理信息A4_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A4(104)继续检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以新生成管理信息类型0的管理信息A4_0。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A4_0的信标(步骤S1513)。

以上是在信标组相同的无线通信装置A1(101)至无线通信装置A4(104)的相互通信区域中侵入BP的一部分重复的其它信标组的无线通信装置B1(1201)和BP不重复的其它信标组的无线通信装置C1(1202)时的动作。

由此，某信标组的任何一个无线通信装置在检测到BP的一部分重复的其它信标组的无线通信装置的侵入时，可以向同一信标组的全部的无线通信装置通知此情况。因此，接收侵入的信标组的全部的无线通信装置可以向不重复的新的BP移动。

另外，作为向无线通信装置A1(101)的新的BP的切换定时，设在步骤S1505至步骤S1508反复3次后，该反复次数可以根据网络的大小适当地决定。

还有，作为向无线通信装置A1(101)的新的BP的切换定时，也可以在无线通信装置A1(101)确认了在来自周围的无线通信装置A2(102)及A3(103)的信标中包含源设备ID是自己的ID的管理信息类型3的管理信息时进行切换。

还有，在上述的例子中，无线通信装置A2(102)与无线通信装置A3(103)检测来自无线通信装置A1(101)的移动后的信标，按照接收到的信标的接收定时，进行向新的时域移动BP的登录。然而，不限于此，也可以在检测出该信标后，各无线通信装置以任意的定时进行移动BP的登录。

还有，各无线通信装置在向新BP移动后，在确认自己想通信的无线通信装置的信标也向新的BP移动后，再次开始通信。由此，可以防止由于在BP的移动中数据通信定时不一致通信变为不能状态的情况。

而且，在各无线网络中分配网络ID，也可以使得该网络ID包含于信标中。由此，无线通信装置A1(101)与无线通信装置B1(1201)都要移动BP时，可以使网络ID大的一方移动，而网络ID小的一方不移动BP，所以可以防止由于两方的无线网络同时移动BP再次重复的缺点。

图16A、B是显示无线通信装置B1与无线通信装置C1的BP都与无线通信装置A1至A3的信标组的BP重复时的动作的时序图。另外，在图16A所示的时序后，接着是图16B中所示的时序。还有，图16A、B与图15中所示的时序图的不同之处在于：通知来自无线通信装置A1(101)与无线通信装置A4(104)的通知BP的移动的信标类型3的管理信息，优先进行设备ID小的一方的无线通信装置A1(101)的通知。

首先，无线通信装置A3(103)对通信可能区域113内的无线通信装置A1(101)、A2(102)、A4(104)，向区域113发送不包含管理信息的通常的信标(步骤S1601)。

接下来，无线通信装置A1(101)从无线通信装置A3(103)接收到信标时，不包含中继的管理信息，还有，还没有检测来自无线通信装置B1(1201)的信标。因此，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送不包含管理信息的通常的信标(步骤S1602)。

接下来，无线通信装置A2(102)也同样在自己的时隙发送不包含管理信息的通常的信标(步骤S1603)。

接下来，无线通信装置A4(104)接收到来自无线通信装置A2(102)的信标时，由于在检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以生成信标类型0的管理信息A4_0。这时，无线通信装置A4(104)检测无线通信装置C1(1202)的BP与自己的BP一部分重复，求BP的移动目的地的时域，生成指示向该移动目的地的BP的移动的信标类型3的管理信息A4_3。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了这些管理信息A4_0、A4_3的信标(步骤S1604)。

接下来，无线通信装置A3(103)接收来自无线通信装置A4(104)的信标，为了中继附加在其中的管理信息A4_0、A4_3，生成信标类型1的管理信息A4_1与管理信息A4_3。然后，无线通信装置A3(103)在下一超帧周期的自己的时隙发送附加了管理信息A4_1、A4_3的信标(步骤S1605)。

接下来，无线通信装置A1(101)接收来自无线通信装置A3(103)的信标，生成用于中继附加在其中的管理信息A4_1的信标类型1的管理信息A4_1。还有，无线通信装置A1(101)还接收管理信息A4_3，但自己也检测无线通信装置B1(1201)的BP与自己的BP一部分重复，求BP的移动目的地的时域。这时，无线通信装置A1(101)由于装置ID比无线通信装置A3(103)小，所以判断自己具有决定新的信标发送期间的权利，生成指示向该移动目的地的BP的移动的信标类型3的管理信息A1_3。然后，无线通信装置A1(101)不中继管理信息A4_3，新生成信标类型0的管理信息A1_0。然后，无线通信装置A1(101)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_0、A1_3、A4_1的信标(步骤S1606)。

接下来，无线通信装置A2(102)接收来自无线通信装置A1(101)的信标，为了中继该管理信息A1_0、A1_3、A4_1，将各管理信息的TTL减去‘1’，生成信标类型1的管理信息A1_1、A41、与管理信息A1_3。然后，无线通信装置A2(102)在自己的时隙发送附加了该管理信息A1_1、A1_3、A4_1的信标(步骤S1607)。

接下来，无线通信装置A4(104)接收来自无线通信装置A2(102)的信标，为了中继附加在其中的管理信息A1_1、A1_3，将各管理信息的TTL减去‘1’，生成信标类型1的管理信息A1_1、A1_3。还有，无线通信装置A4(104)接收管理信息A4_1，但由于该管理信息的源设备ID是自己的ID，所以不进行中继而废弃。而，由于无线通信装置A4(104)继续检测来自无线通信装置C1(1202)的信标，所以新生成信标类型0的管理信息A40。但是，无线通信装置A4(104)由于装置ID比无线通信装置A1(101)大，所以不求出移动目的地的信标发送期间。然后，无线通信装置A4(104)在自己的时隙发送附加了管理信息A1_1、A1_3、A4_0的信标(步骤S1608)。

反复操作3次上述步骤S1605至步骤S1608后，无线通信装置A1(101)进行BP的切换的登录，中止信标的发送。

另外，此时无线通信装置A2(102)与无线通信装置A3(103)即使接收TTL是‘0’的信标类型3的管理信息，由于源设备ID不是自己的ID，所以也不进行BP的变更，就那样在自己的时隙发送信标(步骤S1507、步骤S1508)。

之后，无线通信装置A1(101)在新的BP的自己的时隙发送信标。作为此时所附加的管理信息，有从无线通信装置A4(104)所通知的管理信息A4_1的中继、和自己产生的管理信息A1_0。另外，在向该新的BP移动后，由于无线通信装置B1(1201)与无线通信装置C1(1202)的BP不重复，所以不附加管理信息类型3的管理信息(步骤S1509)。

以下的动作与图15A、B中所示的步骤1508至步骤1513相同。

以上是在信标组一致的无线通信装置A1(101)至无线通信装置A4(104)的相互通信区域，侵入进来BP的一部分重复的其它信标组的无线通信装置B1(1201)与无线通信装置C1(1202)时的动作。

由此，信标组的任何多个无线通信装置在检测到BP的一部分重复的其它信标组的无线通信装置的侵入时，可以单值决定避开侵入者的BP的BP。因此，同一信标组的全部无线通信装置可以知道在同一信标组内被统一的新的BP。然后，全部无线通信装置可以向不重复的新的BP移动。

另外，作为向无线通信装置A1(101)的新的BP的切换定时，设在步骤S1605至步骤S1608反复3次后，该反复次数可以根据网络的大小适当地决定。

还有，无线通信装置A1(101)也可以在确认了在来自周围的无线通信装置A2(102)及无线通信装置A3(103)的信标中包含是与自己的ID相同的源设备ID、且管理信息类型3的管理信息时向新的BP切换。

而且，在无线通信装置A1(101)在向新的BP切换以前检测出BP的一部分重复的其它的信标组的侵入已被消除的情形下，通过发送包含管理信息类型4的管理信息的信标可以取消BP的切换。

这种情形下，接收了包含管理信息类型4的管理信息的信标的无线通信装置A2(102)与A3(103)在信标的源设备ID与关于已经接收完的管理信息类型3的源设备ID相同的情形下，进行TTL的比较。于是，在管理信息类型4的TTL大的情形下，无线通信装置A2(102)与A3(103)消去关于管理信息类型3的记录，进行管理信息类型4的中继。

利用如上所述的本发明，无线网络内的各无线通信装置在发送信标的情形下，通过同一信标组的全部的无线通信装置向与其它信标组的信标发送期间不重复的时域移动信标发送期间，达到可以回避与来自其它的无线网络的无线通信装置的信标冲突。

产业上的利用可能性

本发明是用于进行ad hoc通信等时的无线通信方法及无线通信装置，适用于在无线网络内的各无线通信装置发送信标的情形下，回避与来自其它的无线网络的无线通信装置的信标的冲突。

Claims (4)

1.一种无线通信方法，使用属于无线网络的无线通信装置进行无线通信，包括：

信标接收步骤，所述无线通信装置从其他的无线通信装置接收在每个超帧发送的信标帧；和

信标发送步骤，在所接收的所述信标帧中包含的所述其他的无线通信装置的信标组不是自己的信标组时，生成要附加给信标帧的管理信息，并且向所述自己的信标组的无线通信装置发送附加了所述管理信息的信标帧，

所述管理信息包含：作为从超帧周期开始至信标发送期间的偏移时间以及表示所述管理信息的TTL。

2.根据权利要求1所述的无线通信方法，

还包含以下的步骤：所述无线通信装置对所述管理信息的TTL进行减法运算以使得每个所述超帧减少1。

3.一种无线通信装置，所述无线通信装置属于无线网络，包括：

信标接收部，使得所述无线通信装置从其他的无线通信装置接收在每个超帧发送的信标帧；和

信标发送部，所接收的所述信标帧中包含的在所述其他的无线通信装置的信标组不是自己的信标组时，生成要附加给信标帧的管理信息，并且向所述自己的信标组的无线通信装置发送附加了所述管理信息的信标帧，

所述管理信息包含：作为从超帧周期开始至信标发送期间的偏移时间、以及表示所述管理信息的TTL。

4.根据权利要求3所述的无线通信装置，还包括：

对所述管理信息中包含的所述管理信息的TTL进行减法运算以使得每个所述超帧减少1。

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