JP7063608B2 - 無線通信装置、および無線通信システム - Google Patents
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(1)
事前に設定される通信フレーム周期で無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置によって発信される、前記通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部が受信した前記ビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記ビーコン信号の前記周期情報に基づき、前記ビーコン信号を中継して発信するビーコン中継部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、
前記ビーコンスロットは、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウを有し、
前記第1のタイムウィンドウには、前記マスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウのいずれかには、スレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部は、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウのいずれかに割り当てられた前記中継タイミングに前記ビーコン信号を中継して発信し、
前記通信フレーム周期の最後尾には、送信すべき情報が発生した前記スレーブの無線通信装置が前記マスタの無線通信装置に対して通信スロットの割当要求を送信するための割当要求スロットが設けられ、
前記通信フレーム周期の前記先頭部分と前記最後尾との間には、前記無線通信ネットワーク内の前記無線通信装置が前記情報の送受信を行うための前記通信スロットが設けられる
ことを特徴とする無線通信装置。
(2)
自己が前記マスタまたは前記スレーブの無線通信装置なのか未設定の場合に、前記無線通信ネットワークを探索して前記無線通信ネットワークを検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部と、
前記ネットワーク検知部の検知に基づき、自己が前記マスタまたは前記スレーブであると判定して自己の前記マスタまたは前記スレーブの種別を設定する種別設定部と、
をさらに備えることを特徴とする上記(1)に記載の無線通信装置。
(3)
前記ビーコン受信部は、前記ビーコン信号を受信するときの受信強度を計測しており、
前記ビーコン中継部は、前記受信強度のレベルに基づき、前記ビーコン信号を中継して発信すべきか否かを判定する
ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載の無線通信装置。
(4)
前記ビーコン信号には、前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す種別情報がさらに含まれ、
前記記憶部は、自己が所属する前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、
前記ビーコン中継部は、前記種別情報と前記所属情報とが一致したときに、前記ビーコン信号を中継して発信する
ことを特徴とする上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の無線通信装置。
(5)
無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置と、前記マスタの無線通信装置によって管理されるスレーブの無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記スレーブの無線通信装置が、上記(1)、(3)及び(4)のいずれか1つに記載の無線通信装置である無線通信システム。
(6)
事前に設定される通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記ビーコン信号を、前記通信フレーム周期で発信するビーコン発信部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており
前記ビーコンスロットは、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウを有し、
前記第1のタイムウィンドウには、無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウのいずれかには、前記マスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン発信部は、自己が前記マスタの無線通信装置として設定されている場合に、前記第1のタイムウィンドウに割り当てられた前記発信タイミングに前記ビーコン信号を発信し、
前記通信フレーム周期の最後尾には、送信すべき情報が発生した前記スレーブの無線通信装置が前記マスタの無線通信装置に対して通信スロットの割当要求を送信するための割当要求スロットが設けられ、
前記通信フレーム周期の前記先頭部分と前記最後尾との間には、前記無線通信ネットワーク内の前記無線通信装置が前記情報の送受信を行うための前記通信スロットが設けられる
ことを特徴とする無線通信装置。
上記(2)の無線通信装置の構成によれば、マスタまたはスレーブに無線通信装置を自動的且つ規律的に設定できるので、無線通信ネットワークを効率的に構築することができる。
上記(3)の無線通信装置の構成によれば、ビーコン信号の中継に伴う過剰な通信トラフィックの増大を抑制することができる。
上記(4)の無線通信装置の構成によれば、同一の無線通信ネットワークのグループに接続される無線通信装置のみで同一の無線通信ネットワークを構成することができる。これにより、同一のシステムの無線通信装置により同一の無線通信ネットワークのグループを構成するので、無線通信ネットワーク間の中継伝送が発生せず、種々のデータを低レイテンシーで伝送することができる。
上記(5)の無線通信システムの構成によれば、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他のスレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の間に入って中継器としてビーコン信号を発信する。これにより、当該スレーブの無線通信装置は間接的にビーコン信号を受信することができ、範囲外の位置でも無線通信ネットワークに所属することができる。結果的に、無線通信システムのネットワークの信頼性を向上させることができる。
上記(6)の無線通信装置の構成によれば、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他のスレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の間に入って中継器としてビーコン信号を発信させることができる。これにより、無線通信ネットワークに所属できない無線通信装置の発生を抑制して、無線通信システムのネットワークの信頼性を向上させることができる。
図1~図6を参照して、本発明に係る無線通信装置、および無線通信システムの第1実施形態について説明する。
なお、本実施形態では無線通信ネットワークの一例としてアドホックネットワーク(以下単に「ネットワーク」とも言う。)を採用するものとする。本ネットワークでは、基本的に出力信号が届く範囲内に位置する無線通信装置同士では直接通信可能である。また、本実施形態のネットワークでは、無線通信システムを構成する複数の無線通信装置が、ネットワーク全体を管理するマスタの無線通信装置(以下単に「マスタ」とも言う。)と、このマスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置(以下単に「スレーブ」とも言う。)と、の種別にそれぞれ割り当てられ(マスタの無線通信装置は基本1つ)、装置間で無線通信が行われる。また、このようなネットワークを構築するための通信技術としては、例えば、無線LANやBluetooth(登録商標)などを適宜用いることができる。
図1を参照して、本実施形態に係る無線通信システム1の構成について説明する。図1は、本実施形態の無線通信システム1の構成について説明する模式図である。
なお、本ネットワーク内で送受信されるデータとしては、エンジンの制御データ、ドアの制御データのほか、ドライブレコーダーの動画や画像などの任意のデータが列挙される。また、通信フレーム周期CFは、マスタ10Aがネットワーク全体を管理するためのパラメータとしてマスタ10自身が生成するものである。
次に図2を参照して、本実施形態のマスタ10Aおよびスレーブ10B,10Cが送受信するビーコン信号20の通信フレーム周期CFについて説明する。図2は、本実施形態の無線通信装置10で用いられる通信フレーム周期CFの構成を説明する構成図である。
なお、割当要求スロットISにも同様に、複数の第1,第2,…,第M(1,2,…,Mは自然数であり、先頭からの順番を示す。)のタイムウィンドウT1,T2,…,Tmが設けられる。割当要求スロットISのタイムウィンドウTは割当要求信号送受信タイミングとされる。
次に図3を参照して、ビーコンスロットBSの各タイムウィンドウTでやり取りされるビーコン信号20の構成について説明する。図3は、ビーコンスロットBSで送受信されるビーコン信号20の構成を説明する構成図である。
次に図4を参照して、マスタ10Aおよびスレーブ10B,10Cのソフトウェア構成について説明する。図4は、本実施形態の無線通信装置10のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
なお、本実施形態では、マスタ10Aおよびスレーブ10B,10Cのハードウェアおよびソフトウェア構成は同一に設けられており、各装置がネットワークを構築または所属する時点でマスタ10Aまたはスレーブ10Cのいずれかの種別に設定される。これにより、無線通信装置10は、それぞれマスタ10Aまたはスレーブ10B,10Cとしてネットワーク内で動作、機能することになる。
なお、ビーコン中継部18は、自己がスレーブ10B,10Cに設定されていない場合、すなわち自己がマスタ10Aに設定されている場合には不活性であり動作しない。また、ビーコン中継部18は、自らビーコン信号20を直接発信しないように構成しても良く、その場合には、ビーコン発信部14にビーコン信号20を発信するように指示する。
次に図5を参照して、本実施形態の無線通信装置10が自己をマスタ10Aまたはスレーブ10B,10Cに設定する動作フローについて説明する。図5は、本実施形態の無線通信装置10がマスタ10Aまたはスレーブ10B,10Cなのかを判定する処理を説明するフローチャートである。
なお、スレーブ10Bは、マスタ10Aの信号到達範囲外にその他のスレーブ10Cが位置している否かに関わらず、ビーコン信号20を常時中継して発信するように構成しても良い。
次に図6を参照して、スレーブ10Bがビーコン信号20を中継して発信する動作フローについて説明する。図6は、本実施形態の無線通信装置10のうちスレーブ10Bがビーコン信号20を中継して発信する処理を説明するフローチャートである。
以上説明したように本実施形態によれば、通信フレーム周期CFの先頭部分には、ビーコンスロットBSが設けられており、ビーコンスロットBSは、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウT1,T2,…,TNを有し、第1のタイムウィンドウT1は、マスタ10Aの無線通信装置10がビーコン信号20を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、第2,…,第NのタイムウィンドウのT2,…,TNいずれかには、スレーブ10Bの無線通信装置10が記憶部19のビーコン信号20を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、ビーコン信号20の周期情報には、第1,第2,…,第NのタイムウィンドウT1,T2,…,TNに対する発信タイミングおよび中継タイミングの割当状況を示す割当情報26が含まれており、周期情報参照部17は、周期情報の割当情報26を参照して、マスタ10Aの無線通信装置10の発信タイミング、およびスレーブ10Bの無線通信装置10の中継タイミングを把握し、ビーコン中継部18は、周期情報参照部17の参照に基づき、中継タイミングに記憶部19のビーコン信号20を中継して発信する。このため、スレーブ10Cの無線通信装置10がマスタ10Aの無線通信装置10の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他の、出力信号が届く範囲内に位置するスレーブ10Bの無線通信装置10が、マスタ10Aの無線通信装置10の間に入って中継器としてビーコン信号20を発信する。これにより、当該スレーブ10Cの無線通信装置10は間接的にビーコン信号20を受信することができ、その受信のタイミングからマスタ10Aの無線通信装置10が生成した通信フレーム周期CFに正確に無線通信を同期させてネットワーク(無線通信ネットワーク)に所属することができる。結果的に、無線通信システムの1ネットワークの信頼性を向上させることができる。
ビーコンスロットBSのタイムウィンドウTにおいてその割当状況の変形例について説明する。
なお、第4以降のタイムウィンドウT4,…,TNには、上記第1実施形態と同様にスレーブ10Bのビーコン信号20の中継タイミングが割り当てられる。
さらに図7を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第2実施形態について説明する。
なお、上記第1実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
図7を参照して、本実施形態のスレーブ10Bがビーコン信号20を中継して発信する動作フローについて説明する。図7は、本実施形態のスレーブ10Bの無線通信装置10がビーコン信号20を中継して発信する処理を説明するフローチャートである。
その他の構成やステップについては上記第1実施形態と同様である。
以上説明したように本実施形態によれば、ビーコン受信部15は、ビーコン信号20の受信のときにその受信強度を計測し、ビーコン信号20の受信強度のレベルに基づき、ビーコン中継部18によって記憶部19のビーコン信号20を中継して発信すべきか否かを判定する。このため、ビーコン信号20の中継に伴う過剰な通信トラフィックの増大を抑制することができる。
さらに図8~図10を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第3実施形態について説明する。
なお、上記第1実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
図8を参照して、本実施形態の無線通信システム3のネットワークが複数存在する様子を説明する。図8は、本実施形態の無線通信システム3のネットワークが車両内に複数存在する場合を説明する模式図である。
次に図9を参照して、本実施形態のビーコン信号40の構成について説明する。図9は、複数のネットワーク間で送受信されるビーコン信号40の構成を説明する構成図である。
その他の構成については上記第1実施形態と同様である。
次に図10を参照して、本実施形態の無線通信装置30が自己をマスタ30Aまたはスレーブ30B,30Cに設定する動作フローについて説明する。図10は、本実施形態の無線通信装置30がマスタ30Aまたはスレーブ30B,30Cなのかを判定する処理を説明するフローチャートである。
その他のステップについては上記第1実施形態と同様である。
以上説明したように本実施形態によれば、ビーコン信号40には、ネットワーク(無線通信ネットワーク)のグループ種別を示すグループ種別(種別情報)47がさらに付加され、記憶部19は、自己が所属すべきネットワークのグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、ビーコン信号40のグループ種別47と記憶部19の所属情報とが一致したときに、ビーコン中継部18によって記憶部19のビーコン信号40を中継して発信する。このため、同一の制御システム(グループ)に接続される無線通信装置30のみで同一のネットワークを構成することができる。
[1]
事前に設定される通信フレーム周期(CF)で無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)を構築するマスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)によって発信される、前記通信フレーム周期(CF)に関する周期情報が付加されるビーコン信号(20,40)を受信するビーコン受信部(15)と、
前記ビーコン受信部(15)が受信した前記ビーコン信号(20,40)を記憶する記憶部(19)と、
前記記憶部(19)に記憶された前記ビーコン信号(20,40)の前記周期情報に基づき、前記ビーコン信号(20,40)を中継して発信するビーコン中継部(18)と、
を備え、
前記通信フレーム周期(CF)の先頭部分には、ビーコンスロット(BS)が設けられており、
前記ビーコンスロット(BS)は、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウ(T1,T2,…,TN)を有し、
前記第1のタイムウィンドウ(T1)には、前記マスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)が前記ビーコン信号(20,40)を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウ(T2,…,TN)のいずれかには、スレーブ(10B,10C,30B,30C)の無線通信装置(10,30)が前記ビーコン信号(20,40)を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部(18)は、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウ(T2,…,TN)のいずれかに割り当てられた前記中継タイミングに前記ビーコン信号(20,40)を中継して発信する
ことを特徴とする無線通信装置(10,30)。
[2]
自己が前記マスタ(10A,30A)または前記スレーブ(10B,10C,30B,30C)の無線通信装置(10,30)なのか未設定の場合に、前記無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)を探索して前記無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)を検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部(12)と、
前記ネットワーク検知部(12)の検知に基づき、自己が前記マスタ(10A,30A)または前記スレーブで(10B,10C,30B,30C)あると判定して自己の前記マスタ(10A,30A)または前記スレーブ(10B,10C,30B,30C)の種別を設定する種別設定部(13)と、
をさらに備えることを特徴とする[1]に記載の無線通信装置(10,30)。
[3]
前記ビーコン受信部(15)は、前記ビーコン信号(20,40)を受信するときの受信強度を計測しており、
前記ビーコン中継部(18)は、前記受信強度のレベルに基づき、前記ビーコン信号(20,40)を中継して発信すべきか否かを判定する
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の無線通信装置(10,30)。
[4]
前記ビーコン信号(40)には、前記無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)のグループ種別を示す種別情報(グループ種別、47)がさらに含まれ、
前記記憶部(19)は、次装置が所属する前記無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)のグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、
前記ビーコン中継部(18)は、前記種別情報(グループ種別、47)と前記所属情報とが一致したときに、前記ビーコン信号(40)を中継して発信する
ことを特徴とする[1]~[3]のいずれか1つに記載の無線通信装置(30)。
[5]
無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)を構築するマスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)と、前記マスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)によって管理されるスレーブ(10B,10C,30B,30C)の無線通信装置(10,30)と、を備える無線通信システム(1,3,3A,3B,3C)であって、
前記スレーブ(10B,10C,30B,30C)の無線通信装置(10,30)が、[1]~[4]のいずれか1つに記載の無線通信装置(10,30)である無線通信システム(1,3,3A,3B,3C)。
[6]
事前に設定される通信フレーム周期(CF)に関する周期情報が付加されるビーコン信号(20,40)を記憶する記憶部(19)と、
前記ビーコン信号(20,40)を、前記通信フレーム周期(CF)で発信するビーコン発信部(14)と、
を備え、
前記通信フレーム周期(CF)の先頭部分には、ビーコンスロット(BS)が設けられており
前記ビーコンスロット(BS)は、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウ(T1,T2,…,TN)を有し、
前記第1のタイムウィンドウ(T1)には、無線通信ネットワーク(アドホックネットワーク、ネットワーク)を構築するマスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)が前記ビーコン信号(20,40)を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウ(T2,…,TN)のいずれかには、前記マスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)に管理されるスレーブ(10B,10C,30B,30C)の無線通信装置(10,30)が前記ビーコン信号(20,40)を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン発信部(14)は、自己が前記マスタ(10A,30A)の無線通信装置(10,30)として設定されている場合に、前記第1のタイムウィンドウ(T1)に割り当てられた前記発信タイミングに前記ビーコン信号(20,40)を発信する
ことを特徴とする無線通信装置(10,30)。
10 無線通信装置
10A マスタの無線通信装置
11A 信号到達範囲
10B スレーブの無線通信装置
11B 信号到達範囲
10C スレーブの無線通信装置
12 ネットワーク検知部
13 種別設定部
14 ビーコン発信部
15 ビーコン受信部
16 接続管理部
17 周期情報参照部
18 ビーコン中継部
19 記憶部
20 ビーコン信号
21 ビーコン種別
22 ウィンドウ番号
23 送信装置ID
24 ビーコン間隔
25 スロット長
26 割当情報
3 無線通信システム
3A 無線通信システム
3B 無線通信システム
3C 無線通信システム
30 無線通信装置
30A マスタの無線通信装置
30B スレーブの無線通信装置
30C スレーブの無線通信装置
40 ビーコン信号
41 ビーコン種別
42 ウィンドウ番号
43 送信装置ID
44 ビーコン間隔
45 スロット長
46 割当情報
47 グループ種別(種別情報)
CF 通信フレーム周期
S1,S2,…,SL スロット
BS ビーコンスロット
T1,T2,…,TN タイムウィンドウ
CS 通信スロット
IS 割当要求スロット
Claims (6)
- 事前に設定される通信フレーム周期で無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置によって発信される、前記通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部が受信した前記ビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記ビーコン信号の前記周期情報に基づき、前記ビーコン信号を中継して発信するビーコン中継部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、
前記ビーコンスロットは、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウを有し、
前記第1のタイムウィンドウには、前記マスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウのいずれかには、スレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部は、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウのいずれかに割り当てられた前記中継タイミングに前記ビーコン信号を中継して発信し、
前記通信フレーム周期の最後尾には、送信すべき情報が発生した前記スレーブの無線通信装置が前記マスタの無線通信装置に対して通信スロットの割当要求を送信するための割当要求スロットが設けられ、
前記通信フレーム周期の前記先頭部分と前記最後尾との間には、前記無線通信ネットワーク内の前記無線通信装置が前記情報の送受信を行うための前記通信スロットが設けられる
ことを特徴とする無線通信装置。 - 自己が前記マスタまたは前記スレーブの無線通信装置なのか未設定の場合に、前記無線通信ネットワークを探索して前記無線通信ネットワークを検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部と、
前記ネットワーク検知部の検知に基づき、自己が前記マスタまたは前記スレーブであると判定して自己の前記マスタまたは前記スレーブの種別を設定する種別設定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記ビーコン受信部は、前記ビーコン信号を受信するときの受信強度を計測しており、
前記ビーコン中継部は、前記受信強度のレベルに基づき、前記ビーコン信号を中継して発信すべきか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。 - 前記ビーコン信号には、前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す種別情報がさらに含まれ、
前記記憶部は、自己が所属する前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、
前記ビーコン中継部は、前記種別情報と前記所属情報とが一致したときに、前記ビーコン信号を中継して発信する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載の無線通信装置。 - 無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置と、前記マスタの無線通信装置によって管理されるスレーブの無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記スレーブの無線通信装置が、請求項1、3及び4のいずれか1つに記載の無線通信装置である無線通信システム。 - 事前に設定される通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記ビーコン信号を、前記通信フレーム周期で発信するビーコン発信部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており
前記ビーコンスロットは、第1,第2,…,第N(1,2,…,Nは自然数であり、先頭からの順番を示す)のタイムウィンドウを有し、
前記第1のタイムウィンドウには、無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第2,…,第Nのタイムウィンドウのいずれかには、前記マスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン発信部は、自己が前記マスタの無線通信装置として設定されている場合に、前記第1のタイムウィンドウに割り当てられた前記発信タイミングに前記ビーコン信号を発信し、
前記通信フレーム周期の最後尾には、送信すべき情報が発生した前記スレーブの無線通信装置が前記マスタの無線通信装置に対して通信スロットの割当要求を送信するための割当要求スロットが設けられ、
前記通信フレーム周期の前記先頭部分と前記最後尾との間には、前記無線通信ネットワーク内の前記無線通信装置が前記情報の送受信を行うための前記通信スロットが設けられる
ことを特徴とする無線通信装置。
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- 2017-12-25 JP JP2017248084A patent/JP7063608B2/ja active Active
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