JP7048327B2 - 無線通信装置、および無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信ネットワークを構築して複数の装置間で無線通信を行う無線通信装置、および無線通信システムに関する。

近年、自動車などの車両に無線通信装置が複数搭載され、この複数の装置間で無線通信を行うための無線通信ネットワークを構築することが検討されている。この無線通信ネットワークでは、例えば、ネットワーク全体を管理するマスタの無線通信装置と、このマスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置と、の装置種別にそれぞれ割り当てられ、マスタの無線通信装置を中心とした１つのネットワークシステムが構築される。

また、この無線信号ネットワークにおいて、複数の装置間で無線通信が干渉することによる通信品質の悪化を防止するための方式が数多く提案されており、例えば所定の装置が送信するビーコン信号に各装置が同期して無線通信を行う方式が知られている。ビーコン信号には、通信フレームなどを含む無線通信に必要な通信管理情報などが付加される。また、ビーコン信号は、通信フレーム内に設けられたスロットに従って発信される。
なお、スロットは、時間によって定義され、通信フレームを構成する周期単位である。

ところで、一般的に自動車には、エンジン制御システム、ドア制御システム、ドライブレコーダーシステムなど多くの制御システムが搭載されており、これら制御システムごとに無線通信ネットワークが構築される。そのため、自動車には複数の無線通信ネットワークが共存することになる。

複数の無線通信ネットワークを共存させる無線通信システムとしては、最上位に位置する無線通信ネットワークである親ネットワークにおいて、無線基地局の配下である通信端末（無線通信装置）が無線基地局の機能を備えているものが知られる（例えば、特許文献１を参照）。

この無線通信システムでは、無線基地局で割り当てられた自装置のリソース（例えば、通信フレーム）の範囲内で子ネットワーク（下位の無線通信ネットワーク）が構築される。そして、この自装置のリソースが分割されて、その配下の他の通信端末に対して当該リソースがそれぞれ割り当てられる。これにより、複数の無線通信ネットワークが同期して互いに衝突することなく、ネットワークが共存可能とされる。また、このようなリソース分割による割り当てをさらに下位の無線通信ネットワーク（孫ネットワーク）の構築にも適用できるとしている。

特開２００３－１４３６４４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の無線通信システムでは、親ネットワークのリソース（例えば、通信フレーム）を分割して、その一部をその下位の無線通信ネットワーク（子ネットワーク）のスロットとして割り当てる。さらに、この子ネットワークにおいて、このネットワークに所属する無線通信装置やさらに下位の無線通信ネットワークに対して子ネットワークのスロットをさらに分割して割り当てる。そのため、下位の無線通信ネットワークに行くに従ってスロットが短くなってしまう可能性があった。スロットが短いとビーコン信号を発信する発信タイミングも短くなってしまい、無線通信ネットワークの構築が遅延、最悪の場合には構築できない可能性があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信フレームのスロットを短くすることなく、複数のネットワークが共存することができる無線通信装置、および無線通信システムを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）
事前に設定される通信フレームに関する情報を含む通信管理情報を有するビーコン信号を記憶する記憶部と、
無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置として、自己の前記無線通信ネットワークに関する前記ビーコン信号を前記通信フレームに従って発信するビーコン発信部と、
前記ビーコン信号を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部が受信した前記ビーコン信号が、他の前記無線通信ネットワークの前記マスタの無線通信装置が発信したものかどうかを判定するビーコン判定部と、
他の前記無線通信ネットワークの前記ビーコン信号の前記通信管理情報に基づき、前記ビーコン発信部の発信タイミングを含む自己の通信タイミングを、他の前記無線通信ネットワークの前記通信タイミングと異なるようにタイムシフトして調整するタイミング調整部と、を備え、
前記通信フレームの先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、
前記ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、
前記第１のタイムウィンドウには、前記ビーコン発信部の前記発信タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン受信部は、自己の前記無線通信ネットワークの前記ビーコンスロットの前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかのタイミングで、前記ビーコン信号を受信し、
前記タイミング調整部は、自己が、前記マスタの無線通信装置として設定されており、且つ前記ビーコン判定部の判定に基づき他の前記無線通信ネットワークの前記ビーコン信号を受信したと判定されるときに、自己の前記通信タイミングを調整する
ことを特徴とする無線通信装置。
（２）
前記ビーコン信号は、自己および他の前記無線通信ネットワークの間における前記通信タイミングの重複時間に関する重複時間情報をさらに有し、
前記タイミング調整部は、前記ビーコン信号の前記重複時間情報に基づき自己の前記通信タイミングを調整する
ことを特徴とする（１）に記載の無線通信装置。
（３）
前記ビーコン信号は、前記無線通信ネットワークそれぞれに対応する優先度に関する優先度情報をさらに有する
ことを特徴とする（１）又は（２）に記載の無線通信装置。
（４）
無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置と、前記マスタの無線通信装置によって管理されるスレーブの無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記マスタの無線通信装置が、（１）又は（２）に記載の無線通信装置である無線通信システム。

上記（１）の無線通信装置の構成によれば、マスタの無線通信装置は、スレーブの無線通信装置を介して、通信フレームのビーコンスロット内で他の無線通信ネットワークのビーコン信号を受信することができるので、自己の通信フレームの通信タイミングをタイムシフトして調整することができる。このため、複数の無線通信ネットワーク間でスロットを共有して通信同期を確立するので、スロットを均等に効率良く割り当てることができ、その結果、通信フレームの通信タイミングの衝突（重複）を回避することができる。これにより、通信フレームのスロットを短くすることなく、複数の無線通信ネットワークが共存することができる。
上記（２）の無線通信装置の構成によれば、複数の無線通信ネットワークの間で通信タイミングの重複状況に対し個別具体的に時間調整でき、複数の無線通信ネットワーク間で通信タイミングの時間調整をより無駄なく効率的に行うことができる。
上記（３）の無線通信装置の構成によれば、複数の無線通信ネットワーク間でより優先度が高い無線通信ネットワークを基準にした通信同期を行うことができる。これにより、優先度が高い無線通信ネットワークの通信タイミングを可能な限り変更させることなく、無線通信ネットワーク全体の通信品質（通信成功率や伝送遅延など）を維持した状態で、複数の無線通信ネットワーク間で通信タイミングの時間調整を図ることができる。
上記（４）の無線通信装置の構成によれば、通信フレームのスロットを短くすることなく、複数の無線通信ネットワークが共存することができる無線通信システムを提供することができる。

本発明の無線通信装置および無線通信システムによれば、通信フレームの先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、第１のタイムウィンドウには、ビーコン発信部の発信タイミングが割り当てられる。また、自己が、マスタの無線通信装置として設定されている場合において、ビーコン受信部は、自己の無線通信ネットワークのビーコンスロットの第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかのタイミングで、ビーコン信号を受信し、タイミング調整部は、自己が、マスタの無線通信装置として設定されており、且つビーコン判定部の判定に基づき他の無線通信ネットワークのビーコン信号を受信したと判定されるときに、自己の通信タイミングを調整する。また、自己が、スレーブの無線通信装置として設定されている場合において、ビーコン中継部は、自己が、マスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置として設定されており、且つビーコン判定部の判定に基づき自己および他の無線通信ネットワークのビーコン信号の両方を、ビーコン受信部によって受信したと判定されるときに、他の無線通信ネットワークのビーコンスロットの第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかのタイミングで、自己の無線通信ネットワークのビーコン信号を中継して発信する。

従って、マスタの無線通信装置は、スレーブの無線通信装置を介して、通信フレームのビーコンスロット内で他の無線通信ネットワークのビーコン信号を受信することができるので、自己の通信フレームの通信タイミングをタイムシフトして調整することができる。このため、複数の無線通信ネットワーク間でスロットを共有して通信同期を確立するので、スロットを均等に効率良く割り当てることができ、その結果、通信フレームの通信タイミングの衝突（重複）を回避することができる。これにより、通信フレームのスロットを短くすることなく、複数の無線通信ネットワークが共存することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細はさらに明確化されるだろう。

図１は、本発明に係る第１実施形態の無線通信システムが構築する無線通信ネットワークが複数存在する状況を説明する模式図である。 図２は、図１に示す複数の無線ネットワークのうち１つ無線通信ネットワークの無線通信システムの構成について説明する模式図である。 図３は、図２に示す無線通信装置で用いられる通信フレームの構成を説明する構成図である。 図４は、図３に示すビーコンスロットで送受信されるビーコン信号の構成を説明する構成図である。 図５は、図２に示す無線通信装置のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。 図６は、図２に示す無線通信装置がマスタまたはスレーブの無線通信装置なのかを判定する処理を説明するフローチャートである。 図７は、図２に示すマスタの無線通信装置の動作を説明するフローチャートである。 図８は、図５に示すタイミング調整部が自己の無線通信装置の通信タイミングを時間調整する状況を説明するタイムシフト図である。 図９は、図２に示すスレーブの無線通信装置の動作を説明するフローチャートである。 図１０は、図１に示す無線通信ネットワークが４つ存在する状況を説明する模式図である。 図１１は、図１０に示す複数の無線通信ネットワークにおいて互いにその通信タイミングが調整された結果の状況を説明するタイムシフト図である。 図１２は、図１に示す無線通信ネットワークが４つ存在する他の状況を説明する模式図である。 図１３は、図１２に示す複数の無線通信ネットワークにおいてその通信タイミングが互いに調整された結果の状況を説明するタイムシフト図である。 図１４は、本発明に係る第２実施形態のビーコン信号の構成を説明する構成図である。 図１５は、図１４に重複時間情報に基づきタイミング調整部が自己の無線通信装置の通信タイミングを時間調整した状況を説明するタイムシフト図である。 図１６は、本発明に係る第３実施形態のビーコン信号の構成を説明する構成図である。 図１７は、本発明に係る第３実施形態の無線通信装置のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。 図１８は、図１７に示すタイミング調整部および優先度比較部の動作を説明するフローチャートである。 図１９は、本発明に係る第３実施形態での複数の無線通信ネットワークにおいてその通信タイミングが互いに調整される様子を説明するタイムシフト図である。 図２０は、本発明に係る第４実施形態のタイミング調整部および優先度比較部の動作を説明するフローチャートである。 図２１は、本発明に係る第４実施形態での複数の無線通信ネットワークにおいてその通信タイミングが互いに調整される様子を説明するタイムシフト図である。 図２２は、本発明に係る第４実施形態での他の複数の無線通信ネットワークにおいてその通信タイミングが互いに調整される様子を説明するタイムシフト図である。

本発明の無線通信装置、および無線通信システムに関する具体的な複数の実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

なお、本実施形態で言う「部」とは単にハードウェアによって実現される物理的構成に限定されず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアによって実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成によって実現されても、または２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていても構わない。

（第１実施形態）
まず図１～図１３を参照して、本発明に係る無線通信装置、および無線通信システムの第１実施形態について説明する。
なお、本実施形態の無線通信装置、および無線通信システムは自動車などの車両に搭載される。また、本実施形態では無線通信ネットワークとしてアドホックネットワーク（以下単に「ネットワーク」とも言う。）を採用する。本ネットワークでは、基本的にその通信エリア内に位置する無線通信装置同士で通信可能である。また、このようなネットワークを構築するための通信技術としては、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを適宜用いることができる。

＜無線通信ネットワークおよび無線通信システムの構成＞
図１および図２を参照して、無線通信ネットワークＡ，Ｂおよび無線通信システム１の構成について説明する。図１は、本実施形態の無線通信システム１ａ，１ｂが構築するネットワークＡ，Ｂが複数（本実施形態では２つ）存在する状況を説明する模式図である。図２は、複数のネットワークＡ，ＢのうちネットワークＡの無線通信システム１ａの構成について説明する模式図である。

図１に示すように、自動車などの車両において、例えばエンジン制御システムやドア制御システムなど制御システムごとに無線通信システム１ａ，１ｂが複数（本実施形態では２つ）存在し、それに対応して２つのネットワークＡ，Ｂがそれぞれ構築される。ネットワークＡ，Ｂは、後述するマスタ１０Ｍａ，１０Ｍｂの無線通信装置（以下単に「マスタ」とも言う。）１０を中心として構築され、それぞれ通信エリアを有する。

本実施形態では、ネットワークＡ，Ｂの通信エリアはその一部で重畳しており、この重畳エリアには、後述するネットワークＡのスレーブ１０Ｓａ、およびネットワークＢのスレーブ１０Ｓｂの無線通信装置（以下単に「スレーブ」とも言う。）１０が位置する。すなわち、これらスレーブ１０Ｓａ，１０Ｓｂは、ネットワークＡ，Ｂ両方の通信エリアに位置して、マスタ１０Ｍａ，１０Ｍｂと通信可能である。

また、図２に示すように、本実施形態の無線通信システム１ａは、ネットワークＡ全体を管理するマスタ１０Ｍａと、このマスタ１０Ｍａに管理されるスレーブ１０Ｓａと、を有しており、これら装置間で無線通信が行われる。また、１つのネットワークＡにつき、マスタ１０Ｍａは基本１つとされる。ネットワークＢの無線通信システム１ｂも同様である。

本実施形態の無線通信システム１ａでは、マスタ１０Ｍａとスレーブ１０Ｓａの間でビーコン信号３０（後述）が事前に設定される通信フレームＣＦ（後述）に従ってやり取りされる。このやり取りによって、無線通信に必要な通信管理情報などがマスタ１０Ｍａからスレーブ１０Ｓａに提供され、この通信管理情報などに基づきネットワークＡが構築される。そして、このネットワークＡの構築によって、このネットワークＡ内でデータ信号の送受信が装置間で行われる。すなわち、ビーコン信号３０は装置間で無線通信を確立する上で必須な信号である。
なお、本ネットワークＡ内で送受信されるデータ信号としては、エンジンの制御データ、ドアの制御データのほか、ドライブレコーダーの動画や画像などの任意のデータ信号が列挙される。また、通信フレームＣＦは、マスタ１０ＭａがネットワークＡ全体を管理するためのパラメータとして、マスタ１０Ｍａ自身が生成したり外部から事前設定されたりするものである。

また、無線通信装置１０は、エンジンの制御装置、ドアの制御装置、ドライブレコーダー装置などの制御装置、記録装置であっても良い。また、無線通信装置１０は、アプリケーション機器として機能するこれら装置に外部接続されても内蔵されても良い。

＜通信フレームの構成＞
次に図３を参照して、本実施形態のマスタ１０Ｍおよびスレーブ１０Ｓが送受信するビーコン信号３０の通信フレームＣＦについて説明する。図３は、本実施形態の無線通信装置１０で用いられる通信フレームＣＦの構成を説明する構成図である。

図３に示すように、通信フレームＣＦは、所定のビーコン送信間隔に基づき周期的に生成される。また、通信フレームＣＦは、所定の時間により定義され、複数のスロット（周期単位）ＳＴ_１，ＳＴ_２，…，ＳＴ_Ｌ（Ｌは自然数であり、スロット数を示す。）に細分化される。ネットワークＡ，Ｂそれぞれを構成する無線通信システム１は、装置間でこの通信フレームＣＦを所定の周期フレームとして共有し、スロットＳＴ_１，ＳＴ_２，…，ＳＴ_Ｌを単位としてデータ信号の送受信が行われる。
なお、後述する通信タイミングＣＴは、ビーコン送信間隔やビーコン送信タイミングを含み、各ネットワークＡ，Ｂ内において装置間で通信を行うのに必要な周期を意味する。

通信フレームＣＦの先頭のスロットＳＴ、すなわちスロットＳＴ_１には、ビーコン信号３０により通信管理情報の送受信を行うためのネットワーク管理領域としてビーコンスロットＢＳが設けられる。このビーコンスロットＢＳの間に、マスタ１０Ｍおよびスレーブ１０Ｓは、ビーコン信号３０を介して装置間でネットワーク管理やアクセス制御を行うためのパラメータのやり取りを行う。また、ビーコンスロットＢＳ以降のスロットでは、後述するように装置間で種々のデータ信号を送信したりまたは受信したりする周期として割り当てられる。

ビーコンスロットＢＳには、所定の間隔をおいて複数の第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す。）のタイムウィンドウＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎが設けられる。ビーコンスロットＢＳの各タイムウィンドウＴＷには、マスタ１０Ｍがビーコン信号３０を発信する発信タイミングならびに受信する受信タイミング、さらにスレーブ１０Ｓが自己または他のネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍによって発信されたビーコン信号３０を中継して発信する中継タイミングが割り当てられる。具体的には、ビーコンスロットＢＳの第１のタイムウィンドウＴＷ_１は、マスタ１０Ｍの発信タイミングが割り当てられるとともに、ビーコンスロットＢＳの第２，…，第ＮのタイムウィンドウのＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎいずれかには、マスタ１０Ｍの受信タイミングまたはスレーブ１０Ｓの中継タイミングが割り当てられる。

そして、ビーコンスロットＢＳの後方のスロットＳＴ、すなわちスロットＳＴ_２，…，ＳＴ_Ｌ-１には通信スロットＣＳが複数設けられる。ネットワークＡ，Ｂ内の無線通信装置１０はこの通信スロットＣＳの間にユーザー情報などの送受信を行う。また、通信スロットＣＳにも、タイムウィンドウＴＷ_１，ＴＷ_２が設けられる。通信スロットＣＳのタイムウィンドウＴＷ_１は情報データ送受信タイミングとされる。通信スロットＣＳのタイムウィンドウＴＷ_２は応答信号送受信タイミングとされる。

通信フレームＣＦの最後尾のスロットＳＴ、すなわちスロットＳＴ_Ｌには割当要求スロットＩＳが設けられる。送信すべきユーザー情報などが発生したスレーブ１０Ｓは、この割当要求スロットＩＳの間にマスタ１０Ｍに対して通信スロットＣＳの割当要求を送信する。マスタ１０Ｍはスレーブ１０Ｓからの通信スロット割当要求を受信すると、次の通信フレームＣＦ以降の通信スロットＣＳに割当要求の送信元のスレーブ１０Ｓを割り当てる。また、マスタ１０Ｍは自ら送信すべきユーザー情報などが発生した場合、次の通信フレームＣＦ以降の通信スロットＣＳに自らを割り当てる。マスタ１０Ｍはいずれのスレーブ１０Ｓからも割当要求がなく自らの送信要求も発生していない場合、通信スロットＣＳを未使用スロットＳＴとして割り当てる。
なお、割当要求スロットＩＳにも同様に、複数の第１，第２，…，第Ｍ（１，２，…，Ｍは自然数であり、先頭からの順番を示す。）のタイムウィンドウＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_ｍが設けられる。割当要求スロットＩＳのタイムウィンドウＴＷは割当要求信号送受信タイミングとされる。

＜ビーコン信号の構成＞
次に図４を参照して、ビーコンスロットＢＳの各タイムウィンドウＴＷでやり取りされるビーコン信号３０の構成について説明する。図４は、ビーコンスロットＢＳで送受信されるビーコン信号３０の構成を説明する構成図である。

図４に示すように、ビーコン信号３０は、ビーコン種別情報３１と、送信装置ＩＤ情報３２と、ビーコン間隔情報３３と、スロット長情報３４と、複数の第１，第２，…，第Ｎの割当情報３５と、を有して構成される。

ビーコン種別情報３１は、当該ビーコン信号３０が、マスタ１０Ｍが直接発信したものか、またはスレーブ１０Ｓが中継して発信したものか、を示す識別子である。また、各無線通信装置１０には事前にそれぞれ固有のＩＤが付されている。送信装置ＩＤ情報３２はこの固有のＩＤに基づいてどの無線通信装置１０が当該ビーコン信号３０を発信したのか、を示す識別子とされる。

そして、ビーコン間隔情報３３は、当該ビーコン信号３０が発信される間隔（時間）を示す時間情報である。スロット長情報３４は、当該ビーコン信号３０が発信されたビーコンスロットＢＳの長さ（時間）を示す時間情報である。また、割当情報３５は、本実施形態の無線通信システム１において、ビーコンスロットＢＳの第１，第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎに対し、ビーコン信号３０に関する、マスタ１０Ｍの発信タイミング、マスタ１０Ｍの受信タイミング、およびスレーブ１０Ｓの中継タイミングの割当状況を示す情報である。すなわち、ビーコン信号３０は、ビーコン間隔情報３３、スロット長情報３４の時間情報、およびビーコンスロットＢＳのタイムウィンドウＴＷの割当情報３５などを含むことで、通信フレームＣＦに関する情報を含む通信管理情報を有することになる。

＜無線通信装置の構成＞
次に図５を参照して、マスタ１０Ｍおよびスレーブ１０Ｓソフトウェア構成について説明する。図５は、本実施形態の無線通信装置１０のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
なお、本実施形態では、マスタ１０Ｍおよびスレーブ１０Ｓのハードウェアおよびソフトウェア構成は同一に設けられている。そして、各装置が、ネットワークＡ，Ｂを構築する、または所属する時点で、マスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓのいずれかの装置種別に設定される。これにより、無線通信装置１０は、その装置種別に応じて機能の一部を活性化したり不活性化させたりすることで、マスタ１０Ｍまたはスレーブ１０ＳとしてネットワークＡ，Ｂ内で適宜動作、機能することになる。

図５に示すように、無線通信装置１０は、ネットワーク検知部１１と、種別設定部１２と、タイミング生成部１３と、ビーコン発信部１４と、ビーコン受信部１５と、接続管理部１６と、ビーコン判定部１７と、タイミング調整部１８と、ビーコン中継部１９と、記憶部２０と、を有して構成される。

ネットワーク検知部１１は、自己がマスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓなのか未設定の場合に、ネットワークＡ，Ｂを探索して自己が所属すべきネットワークＡ，Ｂが検知可能か否かを判定する。種別設定部１２は、ネットワーク検知部１１の検知に基づき、自己がマスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓであるのかを判定して自己の装置種別を設定する。タイミング生成部１３は、ビーコン信号３０の通信管理情報に基づき、自己の通信タイミングＣＴ（後述）を生成する。

ビーコン発信部１４は、ビーコン信号３０を通信フレームＣＦに従って発信する。ビーコン受信部１５は、どのネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍが発信したかに関わらず、発信されたビーコン信号３０を全て受信する。すなわち、ビーコン受信部１５は、自己のネットワークＡ，Ｂの通信フレームＣＦ間や通信フレームＣＦ内の未使用スロットＳＴなどの無線通信装置１０の無送信時に他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０を受信（傍受）可能である。また、ビーコン受信部１５において、自己のネットワークＡ，Ｂ内の無線通信装置１０の送信と他のネットワークＡ，ＢのビーコンスロットＢＳが重複する場合は他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０の傍受は困難となるが、各ネットワークＡ，Ｂ間の通信フレームＣＦの同期ズレにより、次の通信フレームＣＦ以降のいずれかの通信フレームＣＦで他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０の傍受が可能となる。

接続管理部１６は、自己がスレーブ１０Ｓとして設定されている場合には、ビーコン受信部１５の受信に基づき、マスタ１０Ｍとの間でマスタ１０Ｍに管理されるスレーブ１０Ｓとして接続関係を結ぶ。その一方で、接続管理部１６は、自己がマスタ１０Ｍとして設定されている場合には、スレーブ１０Ｓと間でネットワークＡまたはネットワークＢの全体を管理するマスタ１０Ｍとして接続関係を結ぶ。

ビーコン判定部１７は、自己がスレーブ１０Ｓとして設定されている場合には、受信したビーコン信号３０が、自己が所属するネットワークＡ，Ｂまたは他のネットワークＡ，Ｂのどちらのマスタ１０Ｍが発信したものかを判定する。その一方で、ビーコン判定部１７は、自己がマスタ１０Ｍとして設定されている場合には、受信したビーコン信号３０が、他のネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍが発信したものか否かのみを判定する。

タイミング調整部１８は、自己がマスタ１０Ｍとして設定されている場合に、他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０の通信管理情報に基づき、ビーコン発信部１４の発信タイミングを含む自己の通信タイミングＣＴを、他のネットワークＡ，Ｂの通信タイミングＣＴと異なるようにタイムシフトして調整する。
なお、タイミング調整部１８は、自己がマスタ１０Ｍに設定されていない場合、すなわち自己がスレーブ１０Ｓに設定されている場合には不活性となり動作しない。

ビーコン中継部１９は、自己がスレーブ１０Ｓに設定されている場合に、他のネットワークＡ，ＢのビーコンスロットＢＳの第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎのいずれかのタイミングで、自己のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０を中継して発信する。
なお、ビーコン中継部１９は、自己がスレーブ１０Ｓに設定されていない場合、すなわち自己がマスタ１０Ｍに設定されている場合には不活性となり動作しない。また、ビーコン中継部１９は、自らビーコン信号３０を直接発信しなくても良く、その場合には、ビーコン発信部１４にビーコン信号３０を発信するように指示する。

記憶部２０は、自己がスレーブ１０Ｓとして設定されている場合には、ビーコン受信部１５が受信したビーコン信号３０を記憶する。その一方で、無線通信装置１０は、自己がマスタ１０Ｍとして設定されている場合には、ネットワーク管理やその設定更新を行うため、自己でビーコン信号３０を生成したり、または外部装置を通じてビーコン信号３０が設定されたりする。そのため、マスタ１０Ｍの記憶部２０は、ビーコン信号３０の発信準備のためビーコン信号３０を事前に記憶しておく。

また、記憶部２０は、自己がマスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓのいずれに設定されているのか、あるいは未設定なのかを示す装置種別情報も記憶する。また、記憶部２０は、タイミング調整部１８が時間調整する際にどれだけのシフト分ΔＴで調整すべきか、そのシフト分ΔＴを示すシフト設定値（一定値）も記憶する。
なお、シフト設定値は外部から事前に設定される値である。

＜マスタまたはスレーブの判定処理フロー＞
次に図６を参照して、本実施形態の無線通信装置１０が自己をマスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓに設定する動作フローについて説明する。図６は、本実施形態の無線通信装置１０がマスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓなのかを判定する処理を説明するフローチャートである。

図６に示すように、ステップＳ１０では、装置本体は、記憶部２０の装置種別情報を抽出する。ステップＳ１１では、装置本体は、この抽出結果に基づき、マスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓの装置種別が未設定か否かをまず判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ１２に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ１５に進む。

ステップＳ１２では、ネットワーク検知部１１は、例えば所定時間内でネットワークＡ，Ｂを探索して自己が所属すべきネットワークＡ，Ｂが検知可能か否かを判定する。その検知結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ１３に進み、種別設定部１２は自己がスレーブ１０Ｓであると判定して自己の装置種別をスレーブ１０Ｓに設定する。そして、種別設定部１２は、この設定に基づき装置種別情報を更新して記憶部２０に記憶させる。その一方で、検知結果が「ＮＯ」、すなわちネットワークＡ，Ｂの存在が所定時間内で検知できなければステップＳ１４に進み、種別設定部１２は自己がマスタ１０Ｍであると判定して自己の装置種別をマスタ１０Ａに設定する。そして、種別設定部１２は、この設定に基づき装置種別情報を更新して記憶部２０に記憶させる。

ステップＳ１５では、装置本体は、記憶部２０の装置種別情報に基づき、自己の装置種別がスレーブ１０Ｓであるか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればそのままステップＳ１７に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、装置本体は、記憶部２０の装置種別情報に基づき、自己の装置種別がマスタ１０Ｍであるか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればそのままステップＳ１７に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１７では、無線通信装置１０の装置種別が確定されており、無線通信装置１０はその確定結果に基づき、マスタ１０Ｍまたはスレーブ１０Ｓとしてそれぞれ無線通信を行う。

すなわち、自己がマスタ１０Ｍとして設定された場合には、当該無線通信装置１０はマスタ１０Ｍとして自己で通信フレームＣＦおよび通信タイミングＣＴを生成する。そして、当該無線通信装置１０は、マスタ１０Ｍとしてビーコン信号３０をビーコンスロットＢＳの第１のタイムウィンドウＴＷ_１で送信するとともに、その通信フレームＣＦに基づき無線通信を適宜行う。

その一方で、自己がスレーブ１０Ｓとして設定された場合には、当該無線通信装置１０は、スレーブ１０Ｓとしてマスタ１０Ｍの管理下で無線通信を行う。ただし、当該無線通信装置１０は、後述するように、ビーコン判定部１７の判定に基づき自己および他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０の両方を、ビーコン受信部１５によって受信したと判定されるときに、自己のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０を中継して発信する（図１中、マスタ１０Ｓａ，１０Ｓｂがこの中継発信を行うことになる）。

＜マスタの動作フロー＞
次に図７、図８を参照して、マスタ１０Ｍの無線通信時における動作フロー、およびマスタ１０Ｍのタイミング調整部１８が時間調整する状況について説明する。図７は、マスタ１０Ｍの動作を説明するフローチャートである。図８は、タイミング調整部１８が自己の無線通信装置１０の通信タイミングＣＴを時間調整する状況を説明するタイムシフト図である。

図７に示すように、ステップＳ２０では、マスタ１０Ｍのタイミング生成部１３は、自己の無線通信装置１０の通信タイミングＣＴを生成する。ステップＳ２１では、ビーコン発信部１４は、その通信タイミングＣＴにおいてビーコン信号３０の発信タイミング、すなわちビーコンスロットＢＳのタイムウィンドウＴＷ_１まで待機する。ステップＳ２２では、装置本体は、ビーコン信号３０を生成し、記憶部２０はその生成されたビーコン信号３０を記憶する。ステップＳ２３では、ビーコン発信部１４は、記憶部２０のビーコン信号３０をビーコンスロットＢＳのタイムウィンドウＴＷ_１で発信する。

ステップ２４では、ビーコン受信部１５は、どのネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍが発信したかに関わらず、発信されたビーコン信号３０を受信する。そして、ビーコン判定部１７は、ビーコン受信部１５が受信したビーコン信号３０が、他のネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍが発信したものか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ２５に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ２６に進む。

ステップＳ２５では、タイミング調整部１８は、他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０の通信管理情報に基づき、自己のビーコン発信部１４の発信タイミングを含む自己の通信タイミングＣＴを、他のネットワークＡ，Ｂの通信タイミングＣＴと異なるようにタイムシフトして調整する。

例えば自己がネットワークＡのマスタ１０Ｍａである場合（図２参照）、図８に示すようにタイミング調整部１８は、自己および他のビーコン信号３０の通信管理情報から、自己のネットワークＡの通信タイミングＣＴａ、および他のネットワークＢの通信タイミングＣＴｂの両方を抽出し、その重複部分の存在を把握する。そして、タイミング調整部１８は、記憶部２０のシフト設定値を読み込み、前回の通信フレームＣＦのビーコン送信間隔に基づく通信タイミングＣＴａと比較してそのシフト設定値に対応したシフト分ΔＴで、自己の通信タイミングＣＴａを所定時間遅延させる。この時間遅延により、通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂの衝突（重複）を回避する。

再度、図７に戻って説明を続ける。図７に示すように、ステップＳ２６では、装置本体は、現時点が自己の通信フレームＣＦにおいて自己の装置に割り当てられたスロットＳＴか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ２７に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ２８に進む。

ステップＳ２７では、装置本体は、自己に割り当てられたスロットＳＴ内でデータ信号を送信する。ステップＳ２８では、装置本体はデータ信号を受信する。

ステップＳ２９では、装置本体は、自己の通信フレームＣＦにおいて最終スロットＳＴ_Ｌまで到達したか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ２０に戻る。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ２６に戻る。すなわち、ステップＳ２９において自己の通信フレームＣＦまたは通信タイミングＣＴが完了するまで、ステップＳ２６～Ｓ２８の一連のステップを繰り返すことになる。

このようにステップＳ２０～Ｓ２９までの一連のステップが実行されることで、マスタ１０Ｍは、スレーブ１０Ｓとの間で無線通信を行いながら、後述するように、他のネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍから発信されたビーコン信号３０を他のネットワークＡ，Ｂのスレーブ１０Ｓを介して受信する。これにより、マスタ１０Ｍは、他のネットワークＡ，Ｂの通信タイミングＣＴを把握して、自己と他の通信タイミングＣＴが衝突しないように時間調整する。

＜スレーブの動作フロー＞
次に図９を参照して、スレーブ１０Ｓの無線通信時における動作フローについて説明する。図９は、スレーブ１０Ｓの動作を説明するフローチャートである。

図９に示すように、ステップＳ３０では、スレーブ１０Ｓのビーコン受信部１５は、ビーコン信号３０を受信するまで待機する。ステップＳ３１では、ビーコン判定部１７は、ビーコン受信部１５が受信したビーコン信号３０が、自己が所属するネットワークＡ，Ｂまたは他のネットワークＡ，Ｂのどちらのマスタ１０Ｍが発信したものか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ３２に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ３９に進む。

ステップＳ３２では、タイミング生成部１３は、ビーコン信号３０の通信管理情報に基づき、自己の通信タイミングＣＴを生成する。

ステップＳ３３では、装置本体は、ビーコン判定部１７の判定に基づき、自己および他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０の両方を、ビーコン受信部１５によって受信したか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ３３に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ３５に進む。

ステップＳ３４では、ビーコン中継部１９は、他のネットワークＡ，ＢのビーコンスロットＢＳの第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎのいずれかのタイミングで、自己のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０を中継して発信する。

ステップＳ３５では、装置本体は、現時点が自己の通信フレームＣＦにおいて自己の装置に割り当てられたスロットＳＴか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ３６に進む。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ３７に進む。

ステップＳ３６では、装置本体は、自己に割り当てられたスロットＳＴ内でデータ信号を送信する。ステップＳ３７では、装置本体はデータ信号を受信する。

ステップＳ３８では、装置本体は、自己の通信フレームＣＦにおいて最終スロットＳＴ_Ｌまで到達したか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ３０に戻る。その一方で、判定結果が「ＮＯ」であればステップＳ３５に戻る。

ステップＳ３９では、装置本体は、他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０を受信したとしてカウントして保持する（ビーコン中継発信のためのフラグを立てる）。すなわち、ステップＳ３１、Ｓ３９によって、装置本体は、自己および他のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０両方の受信の有無をカウントしていることになる。このカウントに基づき、ステップＳ３３が実行されることになる。

このようにステップＳ３０～Ｓ３８までの一連のステップが実行されることで、スレーブ１０Ｓは、マスタ１０Ｍとの間で無線通信を行いながら、他のネットワークＡ，Ｂに向けて、自己のネットワークＡ，Ｂのビーコン信号３０を中継して発信する。これにより、スレーブ１０Ｓは、他のネットワークＡ，Ｂのマスタ１０Ｍに対して、自己のネットワークＡ，Ｂの通信タイミングＣＴを把握させ、自己と他の通信タイミングＣＴが衝突しないように時間調整させる。

＜複数のネットワークにおける通信タイミングの時間調整＞
次に図１０～図１３を参照して、上記第１実施形態のマスタ１０Ｍおよびスレーブ１０Ｓによって、複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間で通信タイミングＣＴが互いに時間調整された状況について説明する。図１０は、ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが４つ存在する状況を説明する模式図である。図１１は、複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいてその通信タイミングＣＴが互いに調整された結果の状況を説明するタイムシフト図である。図１２は、ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが４つ存在する他の状況を説明する模式図である。図１３は、複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいてその通信タイミングＣＴが互いに調整された結果の状況を説明するタイムシフト図である。図１０～図１３では、２つの例を挙げて説明する。

まず第１の例について説明する。図１０に示すように、本例では、４つのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが存在する。そして、本例では、ネットワークＡは、ネットワークＢとはその通信エリアで一部重畳するが、ネットワークＣ，Ｄとは重畳しない。ネットワークＢは、ネットワークＡ，Ｃとはその通信エリアで一部重畳するが、ネットワークＤとは重畳しない。ネットワークＣは、ネットワークＢ，Ｄとはその通信エリアで一部重畳するが、ネットワークＡとは重畳しない。ネットワークＤは、ネットワークＣとはその通信エリアで一部重畳するが、ネットワークＡ，Ｂとは重畳しない。すなわち、本例では、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが他の全てのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対し同時に重畳する配置とはなっていない。

このように４つのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが配置される場合において、前述したように、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのマスタ１０Ｍは、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのマスタ１０Ｍから発信されたビーコン信号３０を他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのスレーブ１０Ｓを介して受信する。これにより、当該マスタ１０Ｍは、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの通信タイミングＣＴを把握して自己と他の通信タイミングＣＴが衝突しないように時間調整する。また、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのスレーブ１０Ｓは、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに向けて、自己のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号３０を中継して発信する。これにより、スレーブ１０Ｓは、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのマスタ１０Ｍに対して自己のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの通信タイミングＣＴを把握させ、自己と他の通信タイミングＣＴが衝突しないように時間調整させる。

図１１に示すように、このようなマスタ１０Ｍおよびスレーブ１０Ｓの一連の動作の繰り返しによって、周期（図１１中の時間軸）は２分割される。そして、ネットワークＡの通信タイミングＣＴａおよびネットワークＣの通信タイミングＣＴｃの両方は第１期（前半期、図中左側期間）に配置される。その一方で、ネットワークＢの通信タイミングＣＴｂおよびネットワークＤの通信タイミングＣＴｄの両方は第２期（後半期、図中左側期間）に配置される。

本例では、ネットワークＡの通信タイミングＣＴａおよびネットワークＣの通信タイミングＣＴｃが重複するが、ネットワークＡ，Ｃの通信エリアは互いに重畳していないので、ネットワークＡ，Ｃの間で通信タイミングＣＴが衝突するなど通信問題が発生することはない。ネットワークＢ，Ｄについても同様である。

次に第２の例について説明する。図１２に示すように、本例では、ネットワークＡは、ネットワークＢ，Ｃの両方とその通信エリアで一部重畳するが、ネットワークＤとは重畳しない。ネットワークＢは、ネットワークＡ，Ｃ，Ｄのいずれともその通信エリアで一部重畳する。ネットワークＣも同様に、ネットワークＡ，Ｂ，Ｄのいずれともその通信エリアで一部重畳する。ネットワークＤは、ネットワークＢ，Ｃの両方とその通信エリアで一部重畳するが、ネットワークＡとは重畳しない。すなわち、本例では、ネットワークＡ，Ｄのみ、その通信エリアが互いに重畳する配置とはなっていない。

そして、図１３に示すように、マスタおよびスレーブの一連の動作によって、周期は３分割される。ネットワークＡの通信タイミングＣＴａおよびネットワークＤの通信タイミングＣＴｄの両方は第１期（図中左側期間）に配置される。ネットワークＢの通信タイミングＣＴｂは第２期（図中中央期間）に配置される。ネットワークＣの通信タイミングＣＴｃは第３期（図中右側期間）に配置される。

本例では、ネットワークＡの通信タイミングＣＴａおよびネットワークＤの通信タイミングＣＴｄは重複するが、ネットワークＡ，Ｄの通信エリアは互いに重畳していないので、ネットワークＡ，Ｄの間で通信問題が発生することはない。

＜無線通信装置、および無線通信システムの利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、通信フレームＣＦの先頭部分には、ビーコンスロットＢＳが設けられており、ビーコンスロットＢＳは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎを有し、第１のタイムウィンドウＴＷ_１には、ビーコン発信部１４の発信タイミングが割り当てられる。また、自己が、マスタ１０Ｍの無線通信装置１０として設定されている場合において、ビーコン受信部１５は、自己の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，ＤのビーコンスロットＢＳの第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎのいずれかのタイミングで、ビーコン信号３０を受信し、タイミング調整部１８は、自己が、マスタ１０Ｍの無線通信装置１０として設定されており、且つビーコン判定部１７の判定に基づき他の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号３０を受信したと判定されるときに、自己の通信タイミングＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを調整する。また、自己が、スレーブ１０Ｓの無線通信装置１０として設定されている場合において、ビーコン中継部１９は、自己が、マスタ１０Ｍの無線通信装置１０に管理されるスレーブ１０Ｓの無線通信装置１０として設定されており、且つビーコン判定部１７の判定に基づき自己および他の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号３０の両方を、ビーコン受信部１５によって受信したと判定されるときに、他の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，ＤのビーコンスロットＢＳの第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎのいずれかのタイミングで、自己の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号３０を中継して発信する。

従って、マスタ１０Ｍの無線通信装置１０は、スレーブ１０Ｓの無線通信装置１０を介して、通信フレームＣＦのビーコンスロットＢＳ内で他の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号３０を受信することができるので、自己の通信フレームＣＦの通信タイミングＣＴをタイムシフトして調整することができる。このため、複数の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間でスロットＳＴを共有して通信同期を確立するので、スロットＳＴを均等に効率良く割り当てることができ、その結果、通信フレームＣＦの通信タイミングＣＴの衝突（重複）を回避することができる。これにより、通信フレームＣＦのスロットＳＴを短くすることなく、複数の無線通信ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが共存することができる。

また、本実施形態によれば、自己が、スレーブ１０Ｓの無線通信装置１０として設定されている場合において、ビーコン判定部１７が、記憶部２０のビーコン信号３０が自己のマスタ１０Ｍの無線通信装置１０が発信したものと判定するとき、記憶部２０のビーコン信号３０の通信管理情報に基づき自己の通信タイミングＣＴを生成するタイミング生成部１３と、をさらに有し、タイミング生成部１３の通信タイミングＣＴに基づき、第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎのいずれかで、自己のマスタ１０Ｍの無線通信装置１０との間で無線通信を行うため、スレーブ１０Ｓの無線通信装置１０は、マスタ１０Ｍの無線通信装置１０との間で迅速に接続関係を構築して、効率的な通信を行うことができる。

（第２実施形態）
さらに図１４および図１５を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第２実施形態について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一又は同等部分については、図面などに同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

＜ビーコン信号の構成＞
図１４を参照して、本実施形態のビーコン信号４０の構成について説明する。図１４は、本実施形態のビーコン信号４０の構成を説明する構成図である。

図１４に示すように、ビーコン信号４０は、ビーコン種別情報４１と、送信装置ＩＤ情報４２と、ビーコン間隔情報４３と、スロット長情報４４と、複数の第１，第２，…，第Ｎの割当情報４５と、に加えて、重複時間情報４６をさらに有して構成される。

重複時間情報４６は、自己および他のネットワークＡ，Ｂの間における通信タイミングＣＴの重複時間を示すパラメータである。

＜タイミング調整部の動作＞
次に図１５を参照して、本実施形態のタイミング調整部１８の動作について説明する。図１５は、重複時間情報４６に基づきタイミング調整部１８が自己の無線通信装置１０の通信タイミングＣＴを時間調整した状況を説明するタイムシフト図である。

例えば自己がネットワークＡのマスタ１０Ｍａである場合（図２を参照）、図１５に示すように、タイミング調整部１８は、ビーコン信号４０の重複時間情報４６に基づき、ネットワークＡ，Ｂ間で時間的な衝突を回避するため自己の通信タイミングＣＴａをタイムシフトして調整する。

すなわち、本実施形態では、通信タイミングＣＴの時間調整のとき、上記第１実施形態とは異なり記憶部２０のシフト設定値（一定値）は用いられず、その代わりに重複時間情報４６が用いられる。そのため、通信タイミングＣＴａは画一的に時間調整されるわけではなく、自己および他のネットワークＡ，Ｂとの間で個別具体的に時間調整される。これにより、自己の通信タイミングＣＴのシフト分ΔＴは、上記第１実施形態（図８を参照）と比べより最適化される。
その他の構成については上記第１実施形態と同様である。

＜無線通信装置、および無線通信システムの利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、ビーコン信号４０、自己および他の無線通信ネットワークＡ，Ｂの間における通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂの重複時間に関する重複時間情報４６をさらに有し、タイミング調整部１８は、ビーコン信号４０の重複時間情報４６に基づき自己の通信タイミングＣＴａを調整する。このため、複数の無線通信ネットワークＡ，Ｂの間で通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂの重複状況に対し個別具体的に時間調整できる。これにより、複数の無線通信ネットワークＡ，Ｂ間で通信タイミングＣＴａの時間調整をより無駄なく効率的に行うことができる。

（第３実施形態）
さらに図１６および図１７を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第３実施形態について説明する。
なお、上記第１または第２実施形態と同一又は同等部分については、図面などに同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

＜ビーコン信号の構成＞
図１６を参照して、本実施形態のビーコン信号の構成について説明する。図１６は、本実施形態のビーコン信号の構成を説明する構成図である。

図１６に示すように、本実施形態のビーコン信号５０は、ビーコン種別情報５１と、重複時間情報５６と、送信装置ＩＤ情報５２と、ビーコン間隔情報５３と、スロット長情報５４と、複数の第１，第２，…，第Ｎの割当情報５５と、に加え、ネットワーク優先度情報５７をさらに有して構成される。

ネットワーク優先度情報５７は、ネットワークＡ，Ｂそれぞれに対応する優先度を示すパラメータである。

＜無線通信装置の構成＞
次に図１７を参照して、本実施形態の無線通信装置６０の構成について説明する。図１７は、本実施形態の無線通信装置のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。

図１７に示すように、本実施形態の無線通信装置６０は、ネットワーク検知部６１と、種別設定部６２と、タイミング生成部６３と、ビーコン発信部６４と、ビーコン受信部６５と、接続管理部６６と、ビーコン判定部６７と、タイミング調整部６８と、ビーコン中継部６９と、記憶部７０と、に加え、さらに優先度比較部７１をさらに有して構成される。

例えば自己がネットワークＡに属する無線通信装置６０である場合（図１２を参照）、優先度比較部７１は、ビーコン判定部６７が、記憶部７０のビーコン信号５０が他のネットワークＢのマスタ６０Ｍｂが発信したものと判定するとき当該ビーコン信号５０のネットワーク優先度情報５７を参照して、自己および他のネットワークＡ，Ｂの優先度を比較する。また、優先度比較部７１は、他のネットワークＢが自己よりも高い優先度であると判定する場合には、その他のネットワークＢと通信タイミングＣＴａが重複しているか否かを判定する。

そして、本実施形態では、ビーコン中継部６９は、優先度比較部７１の比較に基づき、自己のネットワークＡのビーコン信号５０を中継して発信するか否かを判定する。具体的には、ビーコン中継部６９は、他のネットワークＢの優先度が自己のネットワークＡよりも低いと判定されるとき、自己のネットワークＡのビーコン信号５０を中継して発信する。その逆に、ビーコン中継部６９は、他のネットワークＢの優先度が高いと判定されるときには中継して発信しない。

＜タイミング調整部および優先度比較部の動作＞
次に図１８を参照して、タイミング調整部６８および優先度比較部７１の動作について説明する。図１８は、タイミング調整部６８および優先度比較部７１の動作を説明するフローチャートである。なお、図１８は、図７中のステップＳ２５にサブルーチンとして対応するものである。

例えば自己がネットワークＡに属する無線通信装置６０である場合（図１を参照）、図１８に示すように、ステップＳ４０では、優先度比較部７１は、他のネットワークＢが自己よりも高い優先度であるか否かを判定する。そして、優先度比較部７１は、他のネットワークＢの優先度が高いと判定する場合、自己の通信タイミングＣＴａがその他のネットワークＢに対し重複しているか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ４１に進み、「ＮＯ」であればサブルーチンを終了して、メインルーチンに戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。

ステップＳ４１では、タイミング調整部６８は、他のネットワークＢのビーコン信号５０の通信管理情報に基づき、自己のビーコン発信部６４のビーコン発信タイミングを含む自己の通信タイミングＣＴａを、他のネットワークＢに対し所定時間遅延させる。これにより、タイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴａを、他のネットワークＢの通信タイミングＣＴｂと異なるようにタイムシフトして調整する。
その他の構成や動作フローについては上記第１または第２実施形態と同様である。

＜複数のネットワークにおける通信タイミングの時間調整＞
次に図１９を参照して、上記第３実施形態のマスタ６０Ｍおよびスレーブ６０Ｓによって、複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間で通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄが互いに時間調整される様子について説明する。図１９は、本実施形態での複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいてその通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄが互いに調整される様子を説明するタイムシフト図である。図１９では、１つの例を挙げて説明する。
なお、本例では、図１２と同様に、４つのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが存在しており、ネットワークＡ，Ｄのみ、その通信エリアが互いに重畳する配置とはなっていない。それ以外は、互いに重畳する配置となっている。

本例では、ネットワークＡの優先度が最も高く、次にネットワークＢが高く，さらにネットワークＣと続き、ネットワークＤの優先度が最も低く設定される（すなわち、優先度：Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）。

このような優先度の状況において、図１９に示すように、第１番目の通信フレームＣＦでは、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれの優先度比較部７１において、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄの重複状況が把握される。

第２番目の通信フレームＣＦでは、優先度が最も高いネットワークAを除く、ネットワークＢ，Ｃ，Ｄそれぞれのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを優先度がより上位のネットワークの通信タイミングに対し、それぞれ所定時間遅延させる。

そして、第３番目の通信フレームＣＦでは、優先度がネットワークＡの次に高いネットワークＢを除く、ネットワークＣ，Ｄそれぞれのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｃ，ＣＴｄを優先度がより上位のネットワークの通信タイミングに対し、それぞれ所定時間遅延させる。

第４番目の通信フレームＣＦでは、ネットワークＤのタイミング調整部６８は、優先度がより上位のネットワークＣの通信タイミングＣＴｃに対して、自己の通信タイミングＣＴｄを所定時間遅延させる。これにより、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの通信同期が完了する。

このようにして、本例では、ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに付与されたネットワーク優先度情報５７に基づき、より優先度の低いネットワークＢ，Ｃ，Ｄのマスタ６０Ｍが次の通信フレームＣＦにおいてビーコン送信タイミングを含む通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄをそれぞれ所定時間遅延させることで時間調整する。

なお、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのスレーブ６０Ｓは、自己および他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号５０の受信状況に基づき、自己のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの次の通信フレームＣＦの通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを予測可能である。そのため、当該スレーブ６０Ｓは、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号５０を受信した時点で、自己のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの現在の通信フレームＣＦにおいてビーコン信号５０を受信していない場合でも、通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄの重複を予測し、前回の通信フレームＣＦで受信した自己のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビーコン信号５０を他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのマスタ６０Ｍに報知することも可能である。

＜無線通信装置、および無線通信システムの利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、ビーコン信号５０は、無線通信ネットワークＡ，Ｂそれぞれに対応する優先度に関するネットワーク優先度情報（優先度情報）５７をさらに有しており、ビーコン判定部６７が、記憶部７０のビーコン信号５０が他のマスタ１０Ｍｂの無線通信装置１０が発信したものと判定するときビーコン信号５０のネットワーク優先度情報５７を参照して、自己および他の無線通信ネットワークＡ，Ｂの優先度を比較する優先度比較部７１をさらに有し、ビーコン中継部６９は、優先度比較部７１の比較に基づき、自己の無線通信ネットワークＡ，Ｂのビーコン信号５０を中継して発信するか否かを判定する。このため、複数の無線通信ネットワークＡ，Ｂ間でより優先度が高い無線通信ネットワークＡ，Ｂを基準にした通信同期を行うことができる。これにより、優先度が高い無線通信ネットワークＡ，Ｂの通信タイミングＣＴを可能な限り変更させることなく、無線通信ネットワークＡ，Ｂ全体の通信品質（通信成功率や伝送遅延など）を維持した状態で、複数の無線通信ネットワークＡ，Ｂ間で通信タイミングＣＴの時間調整を図ることができる。

（第４実施形態）
さらに図２０を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第４実施形態について説明する。
なお、上記第１～３実施形態と同一又は同等部分については、図面などに同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

＜タイミング調整部および優先度比較部の動作＞
図２０を参照して、タイミング調整部６８および優先度比較部７１の動作について説明する。図２０は、タイミング調整部６８および優先度比較部７１の動作を説明するフローチャートである。
なお、図２０は、図１８と同様に図７中のステップＳ２５にサブルーチンとして対応するものである。また、本実施形態では、タイミング調整部６８は、通信タイミングＣＴを所定時間遅延させたり前倒ししたりして時間調整可能なように構成される。

例えば自己がネットワークＡに属する無線通信装置６０であり、また複数（４つ）のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが存在している場合（図１０または図１２を参照）、図２０に示すように、ステップＳ５０では、優先度比較部７１は、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄが自己よりも高い優先度であるか否かを判定する。そして、優先度比較部７１は、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄの優先度が高いと判定する場合、自己の通信タイミングＣＴａがその他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄに対し重複しているか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ５１に進み、「ＮＯ」であればサブルーチンを終了してメインルーチンに戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。

ステップＳ５１では、装置本体は、前回の通信フレームＣＦにおけるタイミング調整部６８による調整種別を記憶部７０で記憶保持しており、記憶部７０を参照することで、その前回の調整種別が「無し」、「遅延」または「前倒し」のいずれかを判定する。その判定結果が「無し」であればステップＳ５４に進む。「遅延」であればステップＳ５２に進む。「前倒し」であればステップＳ５３に進む。

ステップＳ５２では、装置本体は、前回の通信フレームＣＦにおける他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄの通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄとの重複数を記憶部７０で記憶保持しており、記憶部７０を参照することで、その前回と今現在の通信フレームＣＦにおける、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄとの重複数が減少しているか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ５４に進み、「ＮＯ」であればステップＳ５５に進む。

ステップＳ５３でも同様に、装置本体は、記憶部７０を参照することで、前回と今現在の通信フレームＣＦにおける、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄの通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄとの重複数が減少しているか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ５５に進み、「ＮＯ」であればステップＳ５４に進む。

ステップＳ５４では、タイミング調整部６８は、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄのビーコン信号５０の通信管理情報に基づき、自己のビーコン発信部６４のビーコン発信タイミングを含む自己の通信タイミングＣＴａを、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄに対し所定時間遅延して時間調整する。その一方で、ステップＳ５５では、タイミング調整部６８は、自己のビーコン発信部６４のビーコン発信タイミングを含む自己の通信タイミングＣＴａを、他のネットワークＢ，Ｃ，Ｄに対し所定時間前倒しして時間調整する。

＜複数のネットワークにおける通信タイミングの時間調整＞
次に図２１および図２２を参照して、上記第４実施形態のマスタ６０Ｍおよびスレーブ６０Ｓによって、複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間で通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄが互いに時間調整される様子について説明する。図２１は、本実施形態での複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいてその通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄが互いに調整される様子を説明するタイムシフト図である。図２２は、本実施形態での他の複数のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいてその通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄが互いに調整される様子を説明するタイムシフト図である。図２１および図２２では、２つの例を挙げて説明する。

まず第１の例について説明する。本例では、図１０と同様に、４つのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが存在しており、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが他の全てのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対し同時に重畳する配置とはなっていない。そして、本例でもネットワークＡの優先度が最も高く、次にネットワークＢが高く，さらにネットワークＣと続き、ネットワークＤの優先度が最も低く設定される（すなわち、優先度：Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）。

このような優先度の状況において、図２１に示すように、第１番目の通信フレームＣＦでは、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれの優先度比較部７１において、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄの重複状況が把握される。すなわち、ネットワークＢでは重複数は２、ネットワークＣでは重複数は２であり、ネットワークＤでは重複数は１である。

第２番目の通信フレームＣＦでは、ネットワークＡに対してより優先度が低いネットワークＢ、ネットワークＢに対してより優先度が低いネットワークＣ、ネットワークＣに対してより優先度が低いネットワークＤそれぞれのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを所定時間遅延させる。

ここで、第２番目の通信フレームＣＦでの当該遅延による通信タイミング調整によってネットワークＣ，Ｄでは重複数が減少していない。そのため、第3番目の通信フレームＣＦでは、ネットワークＢに対してより優先度が低いネットワークＣ、ネットワークＣに対してより優先度が低いネットワークＤそれぞれのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｃ，ＣＴｄを所定時間前倒しさせる。

また、このとき、第３番目の通信フレームＣＦでの当該前倒しによる通信タイミング調整によってネットワークＤでは重複数が減少していない。そのため、第４番目の通信フレームＣＦでは、ネットワークＣの優先度がネットワークＤより高いため、ネットワークＤのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｄをネットワークＣの通信タイミングＣＴｃに対し所定時間遅延させる。これにより、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの通信同期が完了する。

このようにして、本例では、ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに付与されたネットワーク優先度情報５７に基づき、より優先度の低いネットワークＢ，Ｃ，Ｄのマスタ６０Ｍが次の通信フレームＣＦにおいてビーコン送信タイミングを含む通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄをそれぞれ所定時間遅延させたり前倒ししたりすることで時間調整する。すなわち、各タイミング調整部６８によって通信タイミング調整を行った後の通信フレームＣＦにおいて重複数が減少しない場合には、ビーコン送信タイミングを含む通信タイミングＣＴを遅延したりまたは前倒したりして切り替えて時間調整を行う。
なお、本例は、通信エリアが直接干渉しないネットワークＡとネットワークＣとの間、さらにネットワークＢとネットワークＤとの間で通信タイミングＣＴが重複可能である。

次に第２の例について説明する。本例では、図１２と同様に、４つのネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが存在しており、ネットワークＡ，Ｄのみ、その通信エリアが互いに重畳する配置とはなっていない。それ以外は、互いに重畳する配置となっている。そして、本例でもネットワークＡの優先度が最も高く、次にネットワークＢが高く，さらにネットワークＣと続き、ネットワークＤの優先度が最も低く設定される（すなわち、優先度：Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）。

このような優先度の状況において、図２２に示すように、第１番目の通信フレームＣＦでは、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれの優先度比較部７１において、他のネットワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの通信タイミングＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄの重複状況が把握される。すなわち、ネットワークＢでは重複数は３、ネットワークＣでは重複数は３であり、ネットワークＤでは重複数は２である。

第２番目の通信フレームＣＦでは、優先度が最も高いネットワークＡを除く、ネットワークＢ，Ｃ，Ｄ，それぞれのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃ、ＣＴｄを優先度がより上位のネットワークの通信タイミングに対し、それぞれ所定時間遅延させる。

ここで、第２番目の通信フレームＣＦでの当該遅延による通信タイミング調整によってネットワークＤでは重複数が減少していない。そのため、第３番目の通信フレームＣＦでは、ネットワークＢ，Ｃの優先度がネットワークＤよりも高いため、ネットワークＤのタイミング調整部６８は、自己の通信タイミングＣＴｄをネットワークＢ，Ｃの通信タイミングＣＴｂ，ＣＴｃに対し所定時間前倒しさせる。それと同時に、ネットワークＣのタイミング調整部６８は、ネットワークＢの優先度がネットワークＣよりも高いため、自己の通信タイミングＣＴｃをネットワークＢの通信タイミングＣＴｂに対し所定時間遅延させる。これにより、各ネットワークＡ，Ｂ，Ｃの通信同期が完了する。
なお、本例は、通信エリアが直接干渉しないネットワークＡとネットワークＤとの間で通信タイミングＣＴが重複可能である。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれら実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良などが可能である。

ここで、上述した本発明に係る無線通信装置、および無線通信システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［１０］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
事前に設定される通信フレーム（ＣＦ）に関する情報を含む通信管理情報を有するビーコン信号（３０，４０，５０）を記憶する記憶部（２０，７０）と、
無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を構築するマスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）として、自己の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に関する前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を前記通信フレーム（ＣＦ）に従って発信するビーコン発信部（１４，６４）と、
前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を受信するビーコン受信部（１５，６５）と、
前記ビーコン受信部（１５，６５）が受信した前記ビーコン信号（３０，４０，５０）が、他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）が発信したものかどうかを判定するビーコン判定部（１７，６７）と、
他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）の前記通信管理情報に基づき、前記ビーコン発信部（１４，６４）の発信タイミングを含む自己の通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）を、他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）と異なるようにタイムシフトして調整するタイミング調整部（１８，６８）と、
を備えることを特徴とする無線通信装置（１０，６０）。
［２］
前記通信フレーム（ＣＦ）の先頭部分には、ビーコンスロット（ＢＳ）が設けられており、
前記ビーコンスロット（ＢＳ）は、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウ（ＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎ）を有し、
前記第１のタイムウィンドウ（ＴＷ_１）には、前記ビーコン発信部（１４，６４）の前記発信タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン受信部（１５，６５）は、自己の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコンスロット（ＢＳ）の前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウ（ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎ）のいずれかのタイミングで、前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を受信し、
前記タイミング調整部（１８，６８）は、自己が、前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）として設定されており、且つ前記ビーコン判定部（１７，６７）の判定に基づき他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を受信したと判定されるときに、自己の前記通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）を調整する
ことを特徴とする［１］に記載の無線通信装置（１０，６０）。
［３］
前記ビーコン信号（４０，５０）は、自己および他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の間における前記通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）の重複時間に関する重複時間情報（４６，５６）をさらに有し、
前記タイミング調整部（１８，６８）は、前記ビーコン信号（４０，５０）の前記重複時間情報（４６，５６）に基づき自己の前記通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）を調整する
ことを特徴とする［２］に記載の無線通信装置（１０，６０）。
［４］
前記ビーコン信号（５０）は、前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）それぞれに対応する優先度に関する優先度情報（ネットワーク優先度情報、５７）をさらに有する
ことを特徴とする［１］～［３］のいずれか１つに記載の無線通信装置（６０）。
［５］
無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を構築するマスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）と、前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）によって管理されるスレーブ（１０Ｓ，１０Ｓａ，１０Ｓｂ）の無線通信装置（１０，６０）と、を備える無線通信システム（１，１ａ，１ｂ）であって、
前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）が、［１］～［３］のいずれか１つに記載の無線通信装置（１０，６０）である無線通信システム（１，１ａ，１ｂ）。
［６］
事前に設定される通信フレーム（ＣＦ）に従って無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を構築するマスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）によって発信されるとともに、前記通信フレーム（ＣＦ）に関する情報を含む通信管理情報を有するビーコン信号（３０，４０，５０）を受信するビーコン受信部（１５，６５）と、
前記ビーコン受信部（１５，６５）が受信した前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を記憶する記憶部（２０，７０）と、
前記記憶部（２０，７０）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）が、自己が所属する前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）または他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のどちらの前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）が発信したものかどうかを判定するビーコン判定部（１７，６７）と、
前記記憶部（２０，７０）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を中継して発信するビーコン中継部（１９，６９）と、を有し、
前記通信フレームの先頭部分（ＣＦ）には、ビーコンスロット（ＢＳ）が設けられており、
前記ビーコンスロット（ＢＳ）は、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウ（ＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎ）を有し、
前記第１のタイムウィンドウ（ＴＷ_１）には、前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）が前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を発信する発信タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部（１９，６９）は、自己が、前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）に管理されるスレーブ（１０Ｓ，１０Ｓａ，１０Ｓｂ）の無線通信装置（１０，６０）として設定されており、且つ前記ビーコン判定部（１７，６７）の判定に基づき自己および他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）の両方を、前記ビーコン受信部（１５，６５）によって受信したと判定されるときに、他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコンスロット（ＢＳ）の前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウ（ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎ）のいずれかのタイミングで、自己の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）を中継して発信する
ことを特徴とする無線通信装置（１０，６０）。
［７］
前記ビーコン判定部（１７，６７）が、前記記憶部（２０，７０）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）が自己の前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）が発信したものと判定するとき、前記記憶部（２０，７０）の前記ビーコン信号（３０，４０，５０）の前記通信管理情報に基づき自己の通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）を生成するタイミング生成部（１３，６３）と、をさらに有し、
前記タイミング生成部（１３，６３）の前記通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）に基づき、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウ（ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎ）のいずれかで、自己の前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）との間で無線通信を行う
ことを特徴とする［６］に記載の無線通信装置（１０，６０）。
［８］
前記ビーコン信号（４０，５０）は、自己および他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の間における通信タイミング（ＣＴ，ＣＴａ，ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄ）の重複時間に関する重複時間情報（４６，５６）をさらに有する
ことを特徴とする［６］または［７］に記載の無線通信装置（１０，６０）。
［９］
前記ビーコン信号（５０）は、前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）それぞれに対応する優先度に関する優先度情報（ネットワーク優先度情報、５７）をさらに有しており、
前記ビーコン判定部（６７）が、前記記憶部（７０）の前記ビーコン信号（５０）が他の前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（６０）が発信したものと判定するとき前記ビーコン信号（５０）の前記優先度情報（ネットワーク優先度情報、５７）を参照して、自己および他の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記優先度を比較する優先度比較部（７１）をさらに有し、
前記ビーコン中継部（６９）は、前記優先度比較部（７１）の比較に基づき、自己の前記無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の前記ビーコン信号（５０）を中継して発信するか否かを判定する
ことを特徴とする［６］～［８］のいずれか１つに記載の無線通信装置（６０）。
［１０］
無線通信ネットワーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を構築するマスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）と、前記マスタ（１０Ｍ，１０Ｍａ，１０Ｍｂ）の無線通信装置（１０，６０）によって管理されるスレーブ（１０Ｓ，１０Ｓａ，１０Ｓｂ）の無線通信装置（１０，６０）と、を備える無線通信システム（１，１ａ，１ｂ）であって、
前記スレーブ（１０Ｓ，１０Ｓａ，１０Ｓｂ）の無線通信装置（１０，６０）が、［６］～［９］のいずれか１つに記載の無線通信装置（１０，６０）である無線通信システム（１，１ａ，１ｂ）。

１ 無線通信システム
１ａ ネットワークＡの無線通信システム
１ｂ ネットワークＢの無線通信システム
１０ 無線通信装置
１０Ｍ マスタの無線通信装置
１０Ｍａ ネットワークＡのマスタの無線通信装置
１０Ｍｂ ネットワークＢのマスタの無線通信装置
１０Ｓ スレーブの無線通信装置
１０Ｓａ ネットワークＡのスレーブの無線通信装置
１０Ｓｂ ネットワークＢのスレーブの無線通信装置
１１ ネットワーク検知部
１２ 種別設定部
１３ タイミング生成部
１４ ビーコン発信部
１５ ビーコン受信部
１６ 接続管理部
１７ ビーコン判定部
１８ タイミング調整部
１９ ビーコン中継部
２０ 記憶部
３０ ビーコン信号
３１ ビーコン種別情報
３２ 送信装置ＩＤ情報
３３ ビーコン間隔情報
３４ スロット長情報
３５ 割当情報
４０ ビーコン信号
４１ ビーコン種別情報
４２ 送信装置ＩＤ情報
４３ ビーコン間隔情報
４４ スロット長情報
４５ 割当情報
４６ 重複時間情報
５０ ビーコン信号
５１ ビーコン種別情報
５２ 送信装置ＩＤ情報
５３ ビーコン間隔情報
５４ スロット長情報
５５ 割当情報
５６ 重複時間情報
５７ ネットワーク優先度情報（優先度情報）
６０ 無線通信装置
６０Ｍ マスタの無線通信装置
６０Ｍｂ ネットワークＢのマスタの無線通信装置
６０Ｓ スレーブの無線通信装置
６１ ネットワーク検知部
６２ 種別設定部
６３ タイミング生成部
６４ ビーコン発信部
６５ ビーコン受信部
６６ 接続管理部
６７ ビーコン判定部
６８ タイミング調整部
６９ ビーコン中継部
７０ 記憶部
７１ 優先度比較部
ＣＦ 通信フレーム
ＳＴ_１，ＳＴ_２，…，ＳＴ_Ｌ スロット
ＢＳ ビーコンスロット
ＴＷ_１，ＴＷ_２，…，ＴＷ_Ｎ タイムウィンドウ
ＣＳ 通信スロット
ＩＳ 割当要求スロット
ＣＴ 通信タイミング
ＣＴａ ネットワークＡの通信タイミング
ＣＴｂ ネットワークＢの通信タイミング
ＣＴｃ ネットワークＣの通信タイミング
ＣＴｄ ネットワークＤの通信タイミング
ΔＴ シフト分

Claims (4)

1. 事前に設定される通信フレームに関する情報を含む通信管理情報を有するビーコン信号を記憶する記憶部と、
   無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置として、自己の前記無線通信ネットワークに関する前記ビーコン信号を前記通信フレームに従って発信するビーコン発信部と、
   前記ビーコン信号を受信するビーコン受信部と、
   前記ビーコン受信部が受信した前記ビーコン信号が、他の前記無線通信ネットワークの前記マスタの無線通信装置が発信したものかどうかを判定するビーコン判定部と、
   他の前記無線通信ネットワークの前記ビーコン信号の前記通信管理情報に基づき、前記ビーコン発信部の発信タイミングを含む自己の通信タイミングを、他の前記無線通信ネットワークの前記通信タイミングと異なるようにタイムシフトして調整するタイミング調整部と、を備え、
   前記通信フレームの先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、
   前記ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、
   前記第１のタイムウィンドウには、前記ビーコン発信部の前記発信タイミングが割り当てられ、
   前記ビーコン受信部は、自己の前記無線通信ネットワークの前記ビーコンスロットの前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかのタイミングで、前記ビーコン信号を受信し、
   前記タイミング調整部は、自己が、前記マスタの無線通信装置として設定されており、且つ前記ビーコン判定部の判定に基づき他の前記無線通信ネットワークの前記ビーコン信号を受信したと判定されるときに、自己の前記通信タイミングを調整する
   ことを特徴とする無線通信装置。
2. 前記ビーコン信号は、自己および他の前記無線通信ネットワークの間における前記通信タイミングの重複時間に関する重複時間情報をさらに有し、
   前記タイミング調整部は、前記ビーコン信号の前記重複時間情報に基づき自己の前記通信タイミングを調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記ビーコン信号は、前記無線通信ネットワークそれぞれに対応する優先度に関する優先度情報をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
4. 無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置と、前記マスタの無線通信装置によって管理されるスレーブの無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
   前記マスタの無線通信装置が、請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置である無線通信システム。

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