KR102024352B1 - 무선 센서 네트워크에서의 채널 관리 방법 및 데이터 전송 방법 - Google Patents

무선 센서 네트워크에서의 채널 관리 방법 및 데이터 전송 방법 Download PDF

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Abstract

동적으로 무선 채널을 관리하여 이종의 무선 기기 간 채널 간섭을 최소화하고, 효율적으로 채널을 사용하여 데이터를 전송할 수 있는 방법이 제공된다. 본 발명에 따르면, 채널 호핑 모드에서 이종의 무선 네트워크간 간섭을 회피하여 무선 센서 네트워크의 데이터 전송 성공률을 향상시킴으로써, 데이터의 전송 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

무선 센서 네트워크에서의 채널 관리 방법 및 데이터 전송 방법 {Method for data transmission and management of channel in wireless sensor networks}
본 발명은 시분할 기반 채널 호핑 MAC을 사용하는 무선 센서 네트워크 시스템에서 채널 간섭에 효과적으로 대응할 수 있도록 채널을 관리하고 데이터를 전송하는 방법에 관한 것이다.
최근 산업 현장에서는 신뢰할 수 있고 저지연성 요구를 충족할 수 있는 무선 센서 네트워크 시스템을 필요로 하고 있다. 이중, 저지연성 요구를 충족하기 위해서 무선 센서 네트워크 시스템에는 다음과 같은 특성이 있어야 한다. 첫째, 신뢰성을 향상시키기 위해서 멀티 채널을 사용하여 채널 간섭 및 충돌 문제를 해결 해야 한다. 둘째, 종단 노드 사이에서 데이터 전송이 지연되는 현상을 해결하기 위하여 경쟁기반 채널획득 방법 보다는 시분할 채널획득 방법을 사용해야 한다.
또한, 멀티 채널 및 시분할 채널획득 방법에서 신뢰성을 보장하기 위해서는 무선 센서 네트워크에 포함된 이종의 무선 기기에서 발생할 수 있는 채널 간섭에 대응할 수 있어야 한다.
하지만, 무선 간섭 신호의 간섭 정도가 데이터 트래픽과 물리적 통신 환경에 의해서 동적으로 변화할 수 있기 때문에, 이종의 무선 기기간 채널 간섭에 효과적으로 대응하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는, 동적으로 무선 채널을 관리하여 이종의 무선 기기 간 채널 간섭을 최소화하고, 효율적으로 채널을 사용하여 데이터를 전송하는 방법을 제공한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 무선 센서 네트워크에 포함된 수신 노드의 채널 관리 방법이 제공된다. 상기 채널 관리 방법은, 무선 센서 네트워크에서 사용되는 복수의 채널 중 적어도 하나의 채널에서 데이터 프레임이 수신되지 않는 경우, 데이터 프레임을 수신하지 못한 횟수를 카운트 하는 단계, 복수의 채널 중 제1 채널을 통해 제1 송신 노드로부터 데이터 프레임을 수신하지 못한 횟수가 n회가 되면, 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계, 그리고 복수의 채널 중 제2 채널을 통해 제1 송신 노드로 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계를 포함한다.
상기 채널 관리 방법에서, 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계는, 수신 노드에 저장된 채널 테이블에서 제1 채널의 상태를 변경하는 단계, 그리고 채널 테이블을 통해 불가용 채널 비트맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법에서, 제1 송신 노드로 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는, 제1 채널의 상태가 불사용 상태로 변경된 후, 제2 채널을 통해 제1 송신 노드로부터 데이터 프레임을 수신하는 단계, 그리고 수신한 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 이용하여 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계를 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법에서, ACK 프레임을 이용하여 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는, ACK 프레임에, 불가용 채널 비트맵 및 제1 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값을 실어서 제1 송신 노드로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법은, 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계 이후, 미리 설정된 시간이 경과하면, 제1 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값에 따라 카운트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법에서, 블랙 채널 카운트 값은 데이터 프레임의 보증 시간 슬롯(guaranteed time slot, GTS) 단위로 표시될 수 있다.
상기 채널 관리 방법은, 카운트하는 단계 이후, 제1 송신 노드와 제1 채널을 공유하는 제2 송신 노드로부터 복수의 채널 중 제1 채널과 다른 제2 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 수신된 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 이용하여 제2 송신 노드로 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법에서, 제2 송신 노드로 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는, ACK 프레임에 불가용 채널 비트맵 및 블랙 채널 카운트 값을 실어서 제2 노드로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법은, 카운트 하는 단계 이후, 카운트가 끝나기 전에 제1 송신 노드가 아닌 다른 송신 노드로부터 제1 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계, 그리고 제1 송신 노드 및 제2 송신 노드로 제1 채널의 가용 상태를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법은, 카운트 하는 단계 이후, 카운트가 끝나기 전에 제1 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하지 못하면, 카운트가 끝난 후 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 채널 관리 방법은, 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계 이후, 블랙 채널 카운트를 초기화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 무선 센서 네트워크에 포함된 송신 노드가 데이터를 전송하는 방법이 제공된다. 상기 데이터 전송 방법은, 상기 무선 센서 네트워크와 동일한 주파수 대역을 사용하는 다른 무선 네트워크에서 사용되는 채널 하나의 대역 크기를 고려하여 결정된 채널 호핑 시퀀스를 하는 단계, 무선 센서 네트워크에서 사용되는 복수의 채널의 상태를 나타내는 비트맵을 수신하는 단계, 그리고 채널 호핑 시퀀스에 따라 비트맵에 가용 상태로 표시된 채널을 통해 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 데이터 전송 방법에서, 채널 호핑 시퀀스는, 다른 무선 네트워크에서 사용되는 채널 하나의 대역 크기가 무선 센서 네트워크에서 사용되는 채널 n개의 대역 크기에 해당할 때, 인접하는 두 시간 슬롯에 할당될 채널 사이의 간격은 채널 n개 간격 이상이 되도록 결정될 수 있다.
상기 데이터 전송 방법에서, 채널 호핑 시퀀스는,무선 센서 네트워크에 포함된 코디네이터에서 수신될 수 있다.
상기 데이터 전송 방법에서, 채널 호핑 시퀀스는, 무선 센서 네트워크가 계층적 구조일 때, 송신 노드의 상위 계층의 노드에서 수신될 수 있다.
상기 데이터 전송 방법에서, 비트맵을 수신하는 단계는, 복수의 채널 중 적어도 하나의 채널의 상태가 불가용 상태로 비트맵에 표시된 경우, 불가용 상태인 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 데이터 전송 방법에서 데이터를 전송하는 단계는, 블랙 채널 카운트 값에 따른 블랙 채널 카운트 동안에는 채널 호핑 시퀀스에 불구하고, 불가용 상태인 채널을 통해 데이터를 전송하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 한 실시 예에 따르면, 채널 호핑 모드에서 이종의 무선 네트워크간 간섭을 회피하여 무선 센서 네트워크의 데이터 전송 성공률을 향상시킴으로써, 데이터의 전송 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 무선 센서 네트워크의 멀티 슈퍼프레임을 나타낸 도면이다.
도 2는 무선 센서 네트워크에서 구현된 채널 호핑 시퀀스를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 호핑 시퀀스를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 네트워크와 불가용 채널 테이블을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 ACK 프레임을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 네트워크의 수신 노드에서 송수신하는 프레임을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 송신 노드의 데이터 프레임을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 무선 센서 네트워크의 멀티 슈퍼프레임을 나타낸 도면이다.
산업 현장에서 공장 자동화, 프로세스 모니터링 등의 응용 서비스에 무선 센서 네트워크를 적용하면서, IEEE 802.15.4e에서는 무선 센서 네트워크의 신뢰성을 보장하고 저지연성을 지원하기 위해 매체 접근 제어(media access control, MAC) 규격을 표준화하였다.
IEEE 802.15.4e의 분산 동기화 멀티채널 확장(distributed synchronous multichannel extension, DSME) MAC 프로토콜은 저지연 실시간 전송의 신뢰성을 보장하기 위해 IEEE 802.15.4 비컨 모드의 슈퍼프레임을 확장한 멀티 슈퍼프레임을 이용한다. 멀티 슈퍼프레임은 복수의 슈퍼프레임을 포함한다. 하나의 슈퍼프레임은 네트워크 시각 동기를 위한 비컨을 방송(broadcast)하는 구간, 경쟁 기반 채널 접근 구간(contention access period, CAP), 그리고 예약 기반 시분할 채널 접근 구간(contention free period, CFP)을 포함한다. DSME MAC 프로토콜에서 사용되는 프레임의 길이는 비컨 간격으로 정의된다. 이때, 비컨 간격 동안 복수의 멀티 슈퍼프레임이 전송될 수 있다.
CAP는 복수의 노드가 임의 채널 접근 방식인 CSMA/CA 프로토콜을 이용하여 공통 채널에 접근하기 위한 부분이다. CFP는 멀티채널에 기반한 복수의 시간 슬롯으로 구성되어 있고, 노드 간 통신을 위해 시간 슬롯을 예약하는 방법으로 채널에 접근하기 위한 부분이다.
CFP를 이용하여 노드 간 통신하기 위해서는, 멀티 슈퍼프레임에 포함된 복수의 시간 슬롯 중 적어도 하나 이상의 시간 슬롯이 예약되어야 한다. 이때, 비컨 간격에 복수의 멀티 슈퍼프레임이 포함되어 있다면, CFP를 이용한 노드 간 통신은 선행 멀티 프레임에 예약된 내용에 따른다. 도 1에서 CFP를 나타내는 격자 중 검은색으로 색칠된 부분(101)은 노드 간 통신을 위하여 예약된 시간 슬롯을 나타낸다.
한편, 멀티 슈퍼프레임의 CFP에서는 멀티 채널을 이용한 채널 다이버시티를 통해 무선 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 채널 호핑 기법은 DSME MAC에서 지원하는 채널 다이버시티의 한 종류로서, 주어진 호핑 시퀀스(sequence)와 채널 옵셋(offset) 값에 의하여 채널을 옮겨 다닐 수 있다. 채널 호핑 기법을 이용하면, 복수의 노드는 동일한 시간에 서로 다른 채널로의 접근 권한을 갖게 되어, 채널 간섭이 방지될 수 있다.
도 2는 무선 센서 네트워크에서 구현된 채널 호핑 시퀀스를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 인접한 두 개의 노드는 각각 도 2(A) 및 도 2(B)에 도시된 호핑 시퀀스대로 데이터를 전송할 수 있다.
호핑 시퀀스란, 사용 가능한 채널을 특정한 순서에 따라 나열한 집합이다. 채널 호핑은 하나의 시간 슬롯이 경과할 때마다 호핑 시퀀스에서 정의된 순서에 의하여 다음 채널로 채널을 옮겨 데이터를 전송하는 방법이다.
도 2(A) 및 도 2(B)에 도시된 각각의 채널 호핑 시퀀스의 시퀀스는 동일하지만 채널 옵셋이 다르므로, 인접한 두 개의 노드는 동일한 시간 슬롯에 서로 다른 채널을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다.
이때, 도 2와 같은 멀티 채널을 이용한 채널 호핑 기법은 무선 채널 환경에 관계없이 주어진 호핑 시퀀스 및 채널 옵셋에 따라 노드가 채널에 접근할 수 있는 방법을 제공한다.
하지만, 블루투스, Wi-Fi 등 서로 다른 규격을 이용하는 무선 기기가 2.4GHz 주파수 대역의 자원을 공유할 경우에도 간섭 신호에 유연하게 대응할 수 있는 채널 관리 기술이 필요하다. 이러한 DSME MAC 채널 호핑 기법의 문제점을 보완한 종래 기술로서, 애드 혹(ad-hoc) 네트워크의 채널 호핑 기반의 적응형 간섭 회피 기술이 있다. 이것은 주파수 선택적 페이딩 또는 이종의 무선기기로부터의 간섭 신호로 인한 채널 품질 저하를 예방하기 위한 기술이다.
애드 혹 네트워크의 적응형 간섭 회피 기술에서 각 노드는 송신단으로부터 전송된 데이터 프레임의 LQI를 이용하여 채널 품질을 측정한 후, 비컨 데이터 또는 Ack(acknowledge) 프레임에 불가용 채널 목록을 실어서 이웃 노드로 전달한다. 이후, 이웃 노드는 수신된 채널 정보를 참조하여 품질이 나쁜 채널을 사용하지 않음으로써 불필요한 프레임 전송 시도를 방지한다.
하지만, 이러한 적응형 간섭 회피 기술도 링크별 채널 자원의 관리가 어렵고, 채널 정보의 변경 내용을 전송된 채널 목록에 반영하기 어렵다.
본 발명의 한 실시 예에서는, 다른 무선 네트워크와 간섭을 회피할 수 있는 호핑 시퀀스를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 호핑 시퀀스를 나타낸 도면이다.
예를 들어, 무선 센서 네트워크는 2.4GHz 주파수 대역에서 총 16개의 채널을 지원하고, 무선 센서 네트워크와 동일한 주파수 대역을 이용하는 Wi-Fi의 채널 한 개의 대역 크기가 무선 센서 네트워크의 채널 4개의 대역 크기에 해당한다. 따라서, 시간 슬롯의 호핑 시퀀스를 생성할 때 인접한 시간 슬롯의 채널의 간격은 4개 채널 이상이 되어야 한다. 이렇게 호핑 시퀀스를 결정함으로써, 인접한 시간 슬롯은 Wi-Fi 네트워크와 서로 간섭되지 않을 수 있다.
즉, 무선 센서 네트워크에서 사용하는 주파수 대역과 겹치는 주파수 대역을 사용하는 무선 네트워크가 있을 경우, 그 무선 네트워크의 채널 하나의 대역 크기를 고려하여 무선 센서 네트워크의 호핑 시퀀스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 산업 과학 의료용 밴드(industry-Science-Medical band, ISM band)나 무선랜(wireless local area network, wLAN)에서도 2.4GHz 주파수 대역을 사용하고 있으므로, 본 발명의 한 실시예에 따르면, ISM 밴드 또는 무선랜 등의 채널 하나의 대역 크기를 고려하여 무선 센서 네트워크의 호핑 시퀀스가 결정될 수 있다.
인접한 시간 슬롯의 채널은 서로 4채널 이상의 간격으로 구분된다. 예를 들어 도 3과 같은 채널 호핑 시퀀스는 {19, 12, 20, 24, 16, 23, 18, 25, 14, 21, 11, 15, 22, 17, 13, 26}이다.
위와 같은 호핑 시퀀스는 무선 센서 네트워크의 개인 영역 네트워크(personal area network, PAN) 코디네이터에서 생성되어 네트워크로 새로 진입한 노드로 전달될 수도 있다. 또는, 무선 센서 네트워크가 계층적으로 구성된 경우, 네트워크로 새로 진입한 노드는 상위 계층의 노드로부터 호핑 시퀀스를 전달받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 네트워크와 불가용 채널 테이블을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 네트워크에서, 네트워크에 포함된 각 노드(401 내지 404)는 커맨드 프레임을 이용하여 데이터 전송을 위한 시간 슬롯을 할당 받는다. 그리고, 각 노드는 수신한 커맨드 프레임을 통해 링크별로 자원 할당 상태를 저장한다.
이때, 커맨드 프레임을 수신한 노드에서는 채널 품질을 판정하고, 특정 채널에서 연속으로 n번 데이터가 수신되지 않으면, 그 채널을 불가용 채널로 간주한다.
도 4에 도시된 불가용 채널 테이블은 각 수신 노드(401 내지 403)에서 측정한 채널 품질 판정 결과를 바탕으로 불가용 채널을 관리하기 위한 것이다. 각 수신 노드는 링크별로 불가용 채널 테이블을 생성하지 않고, 메모리 관리를 위해서 링크를 통합하여 불가용 채널 테이블을 생성한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 노드는 링크에서 얻은 채널 품질 판정 결과를 통합 불가용 채널 테이블을 통해 관리할 수 있다.
도 4를 참조하면, 노드2(402) 및 노드3(403)은 노드1(401)로 예약된 시간 슬롯에 데이터 프레임을 전송한다. 이때, 노드2(402) 및 노드3(403)이 14번 채널과 24번 채널을 이용하여 데이터 프레임을 전송했을 때 노드1(401)에서 연속하여 n번 동안 데이터 프레임을 수신하지 못하면, 노드1(401)은 14번 채널과 24번 채널의 상태를 '1'로 변경한다. 즉, 특정 채널이 불가용 채널일 경우에는 채널의 상태를 '1'로 표시하고, 불가용 채널이 아닐 경우에는 '0'으로 표시한다.
한편, 노드2(402)는 노드4와 노드5로부터 11번, 16번 및 17번 채널을 통해 연속하여 n번 동안 데이터 프레임을 수신하지 못하였으므로, 불가용 채널 테이블에서 11번, 16번 및 17번 채널의 상태를 '1'로 변경한다. 그리고 노드3(403)는 노드6과 노드7로부터 18번, 19번 및 26번 채널을 통해 연속하여 n번 동안 데이터 프레임을 수신하지 못하였으므로, 불가용 채널 테이블에서 18번, 19번 및 26번 채널의 상태를 '1'로 변경한다
즉, 도 4에 도시된 노드1(401)의 불가용 채널 테이블은 노드1(401)이 수신한 데이터 프레임에 기초한 것이다. 노드2(402) 및 노드3(403)도 노드1과 마찬가지로 특정 채널로부터 연속하여 n번 동안 데이터 프레임을 수신하지 못한 경우, 그 채널의 상태를 '1'로 변경하여 불가용 채널 테이블을 갱신할 수 있다.
위와 같은 방법으로 불가용 채널 테이블을 갱신한 각 노드는, 갱신된 불가용 채널 테이블을 ACK 프레임에 실어 데이터 프레임을 전송한 노드로 송신한다. 이때, 불가용 채널 테이블은 비트맵 형태로 ACK 프레임에 포함될 수 있다.
ACK 프레임을 수신한 노드는 ACK 프레임에 포함된 타이머 필드를 참조하여 채널 호핑을 수행함으로써, 데이터 프레임을 전송할 수 있다. 이때, 타이머 필드에 포함되는 정보는 데이터 프레임을 송신하는 노드가 불가용 채널 비트맵을 얼마나 오랫동안 적용해야 하는지를 나타낼 수 있는 정보이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 각 노드는 시시각각 변화하는 무선 환경의 채널 가용 정보를 타이머 필드를 통해 적절하게 갱신할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 ACK 프레임을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 ACK 프레임은 불가용 채널 정보 비트맵과, 타이머 필드를 포함한다. 불가용 채널 정보 비트맵은 채널의 가용 또는 불가용 상태를 비트맵으로 표현할 수 있다. 예를 들어, 16개의 채널 중 3번 채널과 15번 채널이 불가용 상태라면, 불가용 채널 정보 비트맵은 "0010000000000010"이 된다.
타이머 필드는 타이머 정보를 나타내는 블랙 채널 카운트(black channel count) 필드와 길이 필드를 포함한다.
블랙 채널 카운트 필드에 기재된 타이머 정보는 ACK 프레임을 수신한 노드가 불가용 채널 정보를 초기화할 시간을 나타낸다. 즉, ACK 프레임을 수신한 노드는 ACK 프레임을 수신한 시점부터 블랙 채널 카운트 필드에 기재된 시간(예를 들면, 보증 시간 슬롯(guaranteed time slot, GTS) 단위로 표시될 수 있다)이 경과한 후 불가용 채널 정보를 초기화한다.
예를 들면, ACK 프레임의 불가용 채널 비트맵이 '0000000000100000'이고, 블랙 채널 카운트 필드가 16인 경우, ACK 프레임을 수신한 노드는 21번 채널을 16개의 GTS 구간 동안 불가용 채널로 변경하고, GTS 구간이 16개가 지나가면, 21번 채널의 비트맵 정보를 '0'으로 초기화한다.
블랙 채널 카운트 필드는 불가용 채널의 개수에 따라 그 크기가 결정될 수 있고, 길이 필드는 블랙 채널 카운트 필드의 길이를 나타낸다. 예를 들어, (하나의 불가용 채널에 해당되는)블랙 채널 카운트가 k비트이고, 불가용 채널이 m개일 때, 블랙 채널 카운트 필드의 길이는 k*m 비트가 될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 네트워크의 수신 노드에서 송수신하는 프레임을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 수신 노드인 노드1은 11번, 15번, 그리고 19번 채널을 이용하여 데이터 프레임을 수신하고, 수신한 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 송신한다. 노드1은 11번 및 15번 채널을 이용하여 노드2로부터 데이터 프레임을 수신하고, 각 채널에서 수신된 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 노드2로 송신한다. 또한, 노드1은 11번 및 19번 채널을 이용하여 노드3으로부터 데이터 프레임을 수신하고, 각 채널에서 수신된 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 노드3으로 송신한다.
먼저, 노드2는 11번 채널을 이용하여 노드1로 데이터 프레임을 전송하였지만, 노드1은 연속 n번의 시간 슬롯 동안 노드2로부터 데이터 프레임을 수신하지 못한다(600).
따라서, 노드1은 당분간 11번 채널을 통해 노드3을 포함한 모든 이웃 노드들로부터 데이터 프레임을 수신할 수 없지만, 15번 채널을 통해서 노드2로부터 데이터 프레임(601, 605, 611)을 수신하고 ACK 프레임(602, 606, 612)을 송신할 수 있으며, 19번 채널을 통해서 노드3으로부터 데이터 프레임(603, 607)을 수신하고 ACK 프레임(604, 608)을 송신할 수 있다.
이후, 노드1은 11번 채널의 상태를 불가용 상태로 변경한다. 예를 들어, 노드1은 불가용 채널 테이블에서 11번 채널에 대한 항목을 '1'로 변경한다.
이후, 노드1은 노드2로부터 전송된 다음 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 전달할 때, ACK 프레임에 11번 채널의 상태가 변경된 불가용 채널 비트맵(1000000000000000)을 실어서 노드2로 전달한다.
즉, 노드1은 15번 채널을 통하여 노드2로부터 데이터 프레임(605)을 수신하면, 그에 대한 ACK 프레임(606)을 전송할 때 ACK 프레임(606)에 11번 채널의 상태가 변경된 불가용 채널 비트맵(1000000000000000)을 싣는다.
이때, 11번 채널의 상태가 불가용으로 변경된 불가용 채널 정보는 노드1과 연결된 모든 노드에서 공유되어야 하지만, 노드1은 즉시 블랙 채널 카운트를 시작하지 않는다. 11번 채널이 불가용 상태로 변경된 후 즉시 노드1이 블랙 채널 카운트를 시작하고, 이후 다른 채널을 통해 수신한 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임에 불가용 채널 비트맵을 실어서 다른 노드로 전송하면, 노드2가 아닌 다른 노드도 11번 채널의 불가용 상태를 즉시 알게 된다. 이 경우, 향후 11번 채널의 상태가 변경되더라도 블랙 채널 카운트가 0이 될 때까지 11번 채널은 사용되지 않게 되어 채널 사용 측면에서 비효율적이다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 노드1은 미리 정해진 시간 간격 이후에 블랙 채널 카운트를 시작한다. 그리고, 노드1이 블랙 채널 카운트를 시작하기 전에 노드2와 11번 채널을 공유하는 다른 노드로부터 11번 채널이 아닌 다른 채널을 통해 데이터 프레임을 수신한 경우, 11번 채널의 상태가 변경되지 않은 불가용 채널 비트맵을 ACK 프레임에 싣고 ACK 프레임을 전달한다.
도 6을 참조하면, 노드1이 11번 채널로부터 연속 n번의 데이터 프레임 수신 실패 전에 15번 채널을 통해 송신한 ACK 프레임(602)에 실린 불가용 채널 비트맵은 "0000000000000000"이다. 하지만, 노드1이 연속 n번의 데이터 프레임 수신 실패 이후 15번 채널을 통해 송신한 ACK 프레임(606)에 실린 불가용 채널 비트맵은 "1000000000000000"이다. 따라서, 노드2는 노드1로부터 수신한 ACK 프레임(606)에서 불가용 채널 비트맵을 인식하여, 노드1로 데이터 프레임을 송신할 때 11번 채널을 사용하지 않는다.
그리고, 도 6을 참조하면, 노드1이 블랙 채널 카운트를 시작하기 전에 노드3으로부터 수신한 데이터 프레임(603)에 대한 ACK 프레임(604)에는, 11번 채널의 상태가 변경되지 않은 불가용 채널 비트맵(0000000000000000)을 실어 ACK 프레임(604)을 전달한다.
즉, 노드3은 11번 채널 이외에 19번 채널을 통해 노드1과 연결되어 있으므로, 노드1은 일단 19번 채널을 통해 노드3으로부터 수신된 데이터 프레임(603)에 대한 ACK 프레임(604)에 11번 채널의 상태가 변경되지 않은 불가용 채널 비트맵을 실어 노드3으로 전달한다.
이후, 노드1은 미리 정해진 시간이 경과된 후, 블랙 채널 카운트를 시작한다.
그리고, 블랙 채널 카운트가 끝나기 전(정해진 GTS가 모두 지나가기 전에), 노드1이 노드2가 아닌 11번 채널을 공유하는 다른 노드로부터 11번 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 노드1은 11번 채널의 상태를 가용 상태로 변경하고 블랙 채널 카운트를 초기화한다. 그리고 수신된 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임에 11번 채널의 상태가 가용으로 변경된 불가용 채널 비트맵을 실어서 노드3으로 ACK 프레임을 전송한다.
도 6을 참조하면, 노드1이 블랙 채널 카운트가 끝나기 전에 노드3으로부터 11번 채널을 통해 데이터 프레임(607)을 수신하면, 노드1은 11번 채널의 상태를 가용 상태로 변경하고 블랙 채널 카운트를 초기화한다. 그리고, 노드1은 11번 채널의 상태가 가용으로 변경된 불가용 채널 비트맵(0000000000000000)을 ACK 프레임(608)에 실어서 노드3으로 전송한다.
이후, 노드1은 19번 채널을 통해 노드3으로부터 데이터 프레임(609)을 수신하고, 15번 채널을 통해 노드2로부터 데이터 프레임(611)을 수신할 수 있다. 이미 11번 채널의 불가용 상태는 종료되었으므로, 노드1은 수신된 데이터 프레임(609, 611)에 대한 ACK 프레임(610, 612)에 11번 채널의 상태가 가용으로 변경된 불가용 채널 비트맵(0000000000000000)을 실어서 노드2로 전송한다.
한편, 노드1이 블랙 채널 카운트가 끝나기 전까지 11번 채널을 통해 다른 노드로부터 데이터 프레임을 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 노드1은 11번 채널이 아닌 다른 채널을 통해 노드2가 아닌 다른 노드로부터 데이터 프레임을 수신한 후, 불가용 채널 비트맵(1000000000000000)과 남은 블랙 채널 카운트를 ACK 프레임에 실어서 전송한다. 이후, 노드1은 블랙 채널 카운트가 끝나면, 11번 채널의 상태를 가용 상태로 변경하고, 블랙 채널 카운트를 초기화한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 송신 노드의 데이터 프레임을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 프레임은 CAP 및 CFP를 포함한다. CFP의 격자 중 검은색으로 채워진 격자는 예약된 시간 슬롯을 나타내고, 사선으로 채워진 격자는 불가용 채널의 시간 슬롯을 나타낸다.
본 발명의 실시예에서, 송신 노드의 채널 호핑 시퀀스는 {19, 12, 20, 24, 16, 23, 18, 25, 14, 21, 11, 15, 22, 17, 13, 26}이다.
먼저, 송신 노드는 수신 노드로부터 "0100000000100000"이라는 비트맵 정보를 수신하고, 각 불용 채널(12번 및 21번 채널)의 블랙 채널 카운트 값을 인식한다. 본 발명의 실시예에서, 12번 채널의 블랙 채널 카운트 값은 17이고, 21번 채널의 블랙 채널 카운트 값은 29인 것으로 한다.
송신 노드는 CFP의 시간 슬롯 단위로 블랙 채널 카운트 값을 카운트 한다. 따라서, 도 7의 CFP에 포함된 17번째 시간 슬롯이 끝나면, 12번 채널에서 데이터가 송신될 수 있고, 29번째 시간 슬롯이 끝나면, 21번 채널에서 데이터가 송신될 수 있다.
도 7을 참조하면, 송신 노드는 데이터 프레임의 첫 번째 CFP(t0)부터 블랙 채널 카운트 값을 카운트한다. 미리 정해진 채널 호핑 시퀀스에 따르면, 두 번째 시간 슬롯에서는 12번 채널을 통해(701), 그리고 10번째 시간 슬롯에서는 21번 채널을 통해(702) 데이터가 송신되어야 하지만, 12번 채널과 21번 채널의 블랙 채널 카운트가 아직 끝나지 않았기 때문에 데이터가 송신되지 않는다.
이후, 데이터 프레임의 17번째 시간 슬롯이 끝나는 지점(t1)에서 12번 채널에 대한 블랙 채널 카운트가 종료되고, 18번째 시간 슬롯에서 12번 채널을 통해(703) 데이터가 송신된다.
이후, 데이터 프레임의 26번째 시간 슬롯(t2)에서는 채널 호핑 시퀀스에 따라 21번 채널을 통해(704) 데이터가 송신되어야 하지만, 21번 채널의 블랙 채널 카운트가 여전히 종료되지 않았기 때문에 데이터는 송신되지 않는다.
마지막으로, 29번째 시간 슬롯이 끝나면(t3), 42번째 시간 슬롯에서 21번 채널을 통해(미도시) 데이터가 송신될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 한 실시예에 따라 동적으로 채널 자원을 관리하면, 무선 센서 네트워크를 채널 호핑 모드로 운용할 때 채널 간섭에 의해 발생할 수 있는 통신 장애를 회피할 수 있다. 또한, 특정 채널의 상태가 나빠져서 사용이 금지된 채널이 있는 경우에도 동적 채널 자원 관리를 통해 미리 정해진 시간이 지난 후 다시 사용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 무선 센서 네트워크의 데이터 전송 성공률을 향상시켜 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 프레임 재전송으로 인한 노드의 에너지 소비를 최소화하여 노드의 수명 연장을 기대할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (24)

  1. 무선 센서 네트워크에 포함된 수신 노드의 채널 관리 방법으로서,
    상기 무선 센서 네트워크에서 사용되는 복수의 채널 중 적어도 하나의 채널에서 데이터 프레임이 수신되지 않는 경우, 상기 데이터 프레임을 수신하지 못한 횟수를 카운트 하는 단계,
    상기 복수의 채널 중 제1 채널을 통해 제1 송신 노드로부터 데이터 프레임을 수신하지 못한 횟수가 n회가 되면, 상기 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계, 그리고
    상기 복수의 채널 중 제2 채널을 통해 상기 제1 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계는,
    상기 수신 노드에 저장된 채널 테이블에서 상기 제1 채널의 상태를 상기 불가용 상태로 변경하는 단계, 그리고
    상기 채널 테이블을 통해 불가용 채널 비트맵을 생성하는 단계
    를 포함하며,
    상기 제1 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는,
    상기 제1 채널의 상태가 불가용 상태로 변경된 후, 상기 제2 채널을 통해 상기 제1 송신 노드로부터 데이터 프레임을 수신하는 단계, 그리고
    상기 수신한 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 이용하여 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계
    를 포함하는, 채널 관리 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 ACK 프레임을 이용하여 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는,
    상기 ACK 프레임에, 상기 불가용 채널 비트맵 및 상기 제1 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값을 실어서 상기 제1 송신 노드로 전송하는 단계
    를 포함하는 채널 관리 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 블랙 채널 카운트 값은 상기 데이터 프레임의 보증 시간 슬롯(guaranteed time slot, GTS) 단위로 표시되는, 채널 관리 방법.
  4. 삭제
  5. 무선 센서 네트워크에 포함된 수신 노드의 채널 관리 방법으로서,
    상기 무선 센서 네트워크에서 사용되는 복수의 채널 중 적어도 하나의 채널에서 데이터 프레임이 수신되지 않는 경우, 상기 데이터 프레임을 수신하지 못한 횟수를 카운트 하는 단계,
    상기 복수의 채널 중 제1 채널을 통해 제1 송신 노드로부터 데이터 프레임을 수신하지 못한 횟수가 n회가 되면, 상기 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계, 그리고
    상기 복수의 채널 중 제2 채널을 통해 상기 제1 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계는,
    상기 수신 노드에 저장된 채널 테이블에서 상기 제1 채널의 상태를 상기 불가용 상태로 변경하는 단계,
    미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 제1 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값에 따라 카운트하는 단계, 그리고
    상기 채널 테이블을 통해 불가용 채널 비트맵을 생성하는 단계
    를 포함하는, 채널 관리 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 블랙 채널 카운트 값은 상기 데이터 프레임의 보증 시간 슬롯(guaranteed time slot, GTS) 단위로 표시되는 채널 관리 방법.
  7. 제5항에서,
    상기 카운트하는 단계 이후,
    상기 제1 송신 노드와 상기 제1 채널을 공유하는 제2 송신 노드로부터 상기 복수의 채널 중 상기 제1 채널과 다른 제2 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 수신된 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 이용하여 상기 제2 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 제2 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는,
    상기 ACK 프레임에 상기 불가용 채널 비트맵 및 상기 블랙 채널 카운트 값을 실어서 상기 제2 송신 노드로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  9. 제7항에서,
    상기 카운트 하는 단계 이후,
    상기 카운트가 끝나기 전에 상기 제1 송신 노드가 아닌 다른 송신 노드로부터 상기 제1 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 상기 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계, 그리고
    상기 제1 송신 노드 및 상기 제2 송신 노드로 상기 제1 채널의 가용 상태를 알리는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  10. 제7항에서,
    상기 카운트 하는 단계 이후,
    상기 카운트가 끝나기 전에 상기 제1 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하지 못하면, 상기 카운트가 끝난 후 상기 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에서,
    상기 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계 이후,
    상기 블랙 채널 카운트를 초기화하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  12. 무선 센서 네트워크에 포함된 송신 노드가 데이터를 전송하는 방법으로서,
    상기 무선 센서 네트워크와 동일한 주파수 대역을 사용하는 다른 무선 네트워크에서 사용되는 채널 하나의 대역 크기를 고려하여 채널 호핑 시퀀스를 결정하는 단계,
    상기 무선 센서 네트워크에서 사용되는 복수의 채널의 상태를 나타내는 비트맵을 수신하는 단계, 그리고
    상기 채널 호핑 시퀀스에 따라 상기 비트맵에 가용 상태로 표시된 채널을 통해 상기 데이터를 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 비트맵을 수신하는 단계는,
    상기 복수의 채널 중 적어도 하나의 채널의 상태가 불가용 상태로 상기 비트맵에 표시된 경우, 상기 불가용 상태인 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값을 수신하는 단계
    를 포함하는, 데이터 전송 방법.
  13. 제12항에서,
    상기 채널 호핑 시퀀스는,
    상기 다른 무선 네트워크에서 사용되는 채널 하나의 대역 크기가 상기 무선 센서 네트워크에서 사용되는 채널 n개의 대역 크기에 해당할 때, 인접하는 두 시간 슬롯에 할당될 채널 사이의 간격은 채널 n개 간격 이상이 되도록 결정된 호핑 시퀀스인 데이터 전송 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 채널 호핑 시퀀스는,
    상기 무선 센서 네트워크에 포함된 코디네이터에서 수신되는 데이터 전송 방법.
  15. 제13항에서,
    상기 채널 호핑 시퀀스는,
    상기 무선 센서 네트워크가 계층적 구조일 때, 상기 송신 노드의 상위 계층의 노드에서 수신되는 데이터 전송 방법.
  16. 삭제
  17. 제12항에서,
    상기 데이터를 전송하는 단계는,
    상기 블랙 채널 카운트 값에 따른 블랙 채널 카운트 동안에는 상기 채널 호핑 시퀀스에 불구하고, 상기 불가용 상태인 채널을 통해 데이터를 전송하지 않는 단계
    를 포함하는 데이터 전송 방법.
  18. 제1항에서,
    상기 제1 채널의 상태를 불가용 상태로 변경하는 단계 이후,
    미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 제1 채널의 불가용 상태를 초기화할 시간을 나타내는 블랙 채널 카운트 값에 따라 카운트하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  19. 제18항에서,
    상기 블랙 채널 카운트 값은 상기 데이터 프레임의 보증 시간 슬롯(guaranteed time slot, GTS) 단위로 표시되는, 채널 관리 방법.
  20. 제18항에서,
    상기 카운트하는 단계 이후,
    상기 제1 송신 노드와 상기 제1 채널을 공유하는 제2 송신 노드로부터 상기 복수의 채널 중 상기 제1 채널과 다른 제2 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 수신된 데이터 프레임에 대한 ACK 프레임을 이용하여 상기 제2 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  21. 제20항에서,
    상기 제2 송신 노드로 상기 제1 채널의 불가용 상태를 알리는 단계는,
    상기 ACK 프레임에 상기 불가용 채널 비트맵 및 상기 블랙 채널 카운트 값을 실어서 상기 제2 송신 노드로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  22. 제20항에서,
    상기 카운트 하는 단계 이후,
    상기 카운트가 끝나기 전에 상기 제1 송신 노드가 아닌 다른 송신 노드로부터 상기 제1 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하면, 상기 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계, 그리고
    상기 제1 송신 노드 및 상기 제2 송신 노드로 상기 제1 채널의 가용 상태를 알리는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  23. 제20항에서,
    상기 카운트 하는 단계 이후,
    상기 카운트가 끝나기 전에 상기 제1 채널을 통해 데이터 프레임을 수신하지 못하면, 상기 카운트가 끝난 후 상기 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
  24. 제22항 또는 제23항에서,
    상기 제1 채널의 상태를 가용 상태로 변경하는 단계 이후,
    상기 블랙 채널 카운트를 초기화하는 단계
    를 더 포함하는 채널 관리 방법.
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