CN101525680B - 真空循环脱气法钢包提升液压系统 - Google Patents
真空循环脱气法钢包提升液压系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101525680B CN101525680B CN2009100487505A CN200910048750A CN101525680B CN 101525680 B CN101525680 B CN 101525680B CN 2009100487505 A CN2009100487505 A CN 2009100487505A CN 200910048750 A CN200910048750 A CN 200910048750A CN 101525680 B CN101525680 B CN 101525680B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ladle
- control module
- lifting
- hydraulic
- ladle lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
Abstract
本发明涉及一种真空循环脱气法钢包提升液压系统，包括至少一钢包提升框架以及数个钢包提升液压缸；还包括一液压缸同步控制模块、一主泵、一钢包升降及速度控制模块、一控制泵、一压力伺服变量控制模块以及它们之间联接的液压管路。钢包提升框架与钢包可活动地固定连接。液压缸同步控制模块均匀分配主泵输出的液压油到每个钢包提升液压缸。控制泵通过钢包升降及速度控制模块连接压力伺服变量控制模块，钢包升降及速度控制模块控制控制泵驱动压力伺服变量控制模块的先导油。压力伺服变量控制模块控制主泵的液压流量和输出方向。本发明解放了钢包台车和钢水输送作业，也不需在厂房内挖深坑，简化了炼钢工艺，加快了钢包周转。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁生产中的液压系统，特别涉及一种真空循环脱气法(RH)钢包提升液压系统。
背景技术
目前钢铁生产工艺中的真空循环脱气法(RH)是利用空气扬水泵的原理，首先将钢水吸入真空室，接着在两个浸入管的一个侧壁向钢水内吹入氩气。这些氩气在钢水的高温和真空室上部的低压作用下迅速膨胀，导致钢水与气体的混合体的密度沿着浸入管的高度方向不断降低，在由密度差产生的压力差的作用下，使钢水进入真空室。进入真空室的钢水与气体的混合体在高真空的作用之下释放出气体，与此同时，使钢水变成钢水珠，钢水珠内欲脱除的气体在高真空的作用下向真空中释放的过程中又使钢水珠变成更小的钢水珠，从而达到了十分好的脱气效果。释放了气体的钢水沿着下降管返回到钢包中。
而在这个过程中，真空循环脱气法钢包均采用液压顶升方式(参见图1)，钢包顶升液压缸16和顶升框架15均安装在RH处理位下方的钢包顶升坑内，待钢包台车到位后通过RH钢包提升液压系统14将钢包12顶升。其缺点是必须在每个处理位下挖一个深约6米的坑，同时RH处理时钢包台车必须停留在处理位置，由此制约了炼钢工艺布置和钢包周转。
发明内容
本发明的任务在于提供一种真空循环脱气法钢包提升液压系统，它解决了现有液压顶升方式必须挖掘钢包顶升坑的问题，同时增大了钢包台车的使用灵活性，使炼钢车间的工艺布置和钢水物流更顺畅。
本发明的技术解决方案如下：
一种真空循环脱气法钢包提升液压系统，用于升降至少一钢包(12)，包括至少一钢包提升框架(1)以及数个钢包提升液压缸(2)，所述钢包提升液压系统还包括一液压缸同步控制模块(4)、一主泵(11)、一钢包升降及速度控制模块(5)、一控制泵(10)、一压力伺服变量控制模块(6)以及它们之间联接的液压管路；
所述钢包提升框架(1)与钢包(12)可活动地固定连接；
所述钢包提升液压缸(2)安置在钢包提升框架(1)上；
所述液压缸同步控制模块(4)连接数个钢包提升液压缸(2)以及主泵(11)，液压缸同步控制模块(4)均匀分配主泵(11)输出的液压油到每个钢包提升液压缸(2)；
所述控制泵(10)通过钢包升降及速度控制模块(5)连接压力伺服变量控制模块(6)，所述钢包升降及速度控制模块(5)控制控制泵(10)驱动压力伺服变量控制模块(6)的先导油；
所述压力伺服变量控制模块(6)连接主泵(11)，控制主泵(11)的液压流量和输出方向。
本发明采取如下进一步的技术措施：
所述钢包提升框架(1)上设置有钢包挂钩系统，钢包挂钩系统连接液压缸同步控制模块(4)并可活动地固定连接钢包(12)。
所述钢包挂钩系统包括一钢包挂钩控制模块，该钢包挂钩控制模块连接液压缸同步控制模块(4)以及一辅助泵(9)，该钢包挂钩控制模块调节辅助泵(9)驱动钢包挂钩系统的液压油量，控制钢包挂钩系统收放钢包(12)。
所述液压缸同步控制模块(4)中设有一流量分配器，该流量分配器的两端分别连接钢包提升液压缸(2)以及主泵(11)。
所述钢包挂钩系统包括一辅助控制模块，该辅助控制模块连接液压缸同步控制模块(4)以及辅助泵(9)，该辅助控制模块调节辅助泵(9)驱动流量分配器的液压油量。
所述钢包提升液压系统还包括：
数个液压缸安全模块(3)，数个液压缸安全模块(3)分别设置在钢包提升液压缸(2)与液压缸同步控制模块(4)之间；以及
一事故紧急下降模块(8)，该事故紧急下降模块(8)连接每个液压缸安全模块(3)，并控制液压缸安全模块(3)活动阻断钢包提升液压缸(2)以及液压缸同步控制模块(4)之间的油路。
所述钢包提升液压缸(2)均匀分布在钢包提升框架(1)顶部。
所述钢包挂钩系统包括一钢包挂钩控制模块和一辅助控制模块，并使钢包挂钩控制模块和辅助控制模块整合为一钢包挂钩及辅助控制模块(7)，该钢包挂钩及辅助控制模块(7)连接液压缸同步控制模块(4)以及辅助泵(9)。
本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极的效果：
本发明解放了钢包台车和钢水输送作业，也不需在厂房内挖深坑；RH处理时钢包台车不必停留在处理位置，简化了炼钢工艺，加快了钢包的周转；而且全程电气化控制，使炼钢车间的工艺布置和钢水物流更顺畅，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是现有技术的钢包提升液压系统的示意图。
图2是按本发明的钢包液压提升装置的结构示意图。
图3是按本发明的真空循环脱气法钢包提升液压系统的示意图。
附图标号：
1为钢包提升框架，2为钢包提升液压缸，3为液压缸安全模块，4为液压缸同步控制模块，5为钢包升降及速度控制模块，6为压力伺服变量控制模块，7为钢包挂钩及辅助控制模块，8为事故紧急下降模块，9为辅助泵，10为控制泵，11为主泵，12为钢包，13为钢包台车，14为钢包提升液压系统，15为顶升框架，16为顶升液压缸。
具体实施方式
下面结合附图2、3来具体介绍本发明的一个较佳实施例。
参见图2和图3，本发明的真空循环脱气法钢包提升液压系统安装在钢厂生产线上，用于升降钢包12。该钢包提升液压系统主要由一个钢包提升框架1、四个钢包提升液压缸2、一个钢包台车13、一个液压缸同步控制模块4、一个主泵11、一个钢包升降及速度控制模块5、一个控制泵10、一个压力伺服变量控制模块6以及它们之间联接的液压管路组成。
钢包提升框架1上安装有钢包挂钩装置，在钢包提升框架1的中心位置活动地通过钢包挂钩固定钢包12。钢包挂钩及辅助控制模块7分别连接液压缸同步控制模块4以及辅助泵9，调节辅助泵9驱动钢包挂钩系统的液压油量，控制钢包挂钩系统收放钢包12。
辅助液压泵及钢包挂钩和辅助控制模块是为钢包挂钩和热弯管顶升等设备提供液压传动和控制，同时也向液压缸同步控制模块提供辅助供油。
四个钢包提升液压缸2安装在钢包提升框架1顶部，而且四个钢包提升液压缸2均布于钢包提升框架1的中轴线上，保证升降过程中钢包12的水平位置。
液压缸同步控制模块4分别连接钢包提升液压缸2以及主泵11。液压缸同步控制模块4中安装有一流量分配器，该流量分配器的两端分别连接钢包提升液压缸2以及主泵11，均匀分配主泵11输出的液压油到每个钢包提升液压缸2，保证其同步动作，确保钢包提升过程中处于水平位置，保证生产安全。
四个液压缸安全模块3分别安装在钢包提升液压缸2与液压缸同步控制模块4之间，用于提升框架1不工作时阻断钢包提升液压缸2以及液压缸同步控制模块4之间的油路，确保在事故状态下保持钢包12位置稳定，避免下坠。事故紧急下降模块8连接每个液压缸2，用于事故和紧急状态下，通过手动方式将钢包12安全下降。
控制泵10通过钢包升降及速度控制模块5连接压力伺服变量控制模块6，钢包升降及速度控制模块5控制控制泵10驱动压力伺服变量控制模块6的先导油，压力伺服变量控制模块6连接主泵11，控制主泵11的液压流量和输出方向，以此来调节和控制钢包提升液压缸2及钢包提升框架1的升降速度和方向。
本发明的工作流程如下：
钢包提升框架1上的钢包挂钩系统在钢包挂钩及辅助控制模块7和辅助泵9的供油下，固定住钢包12。然后在钢包升降及速度控制模块5、压力伺服变量控制模块6、液压缸同步控制模块4的控制下，主泵11和控制泵10控制钢包提升框架1上四个钢包提升液压缸2的同步上升。当钢包12在钢包台车13上方及真空处理完成后，又是在钢包升降及速度控制模块5、压力伺服变量控制模块6、液压缸同步控制模块4的控制下，主泵11和控制泵10控制钢包提升框架1上四个钢包提升液压缸2的同步下降，直到钢包12与钢包台车13平稳接触。钢包挂钩及辅助控制模块7调节辅助泵9，打开钢包挂钩系统，钢包12就平稳地移动到了钢包台车13上。整个过程不需在厂房内挖深坑；RH处理时钢包台车也不必停留在处理位置，简化了炼钢工艺、加快了钢包的周转；而且全程电气化控制，使炼钢车间的工艺布置和钢水物流更顺畅，提高了生产效率。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变换、变型都将落在本发明权利要求的范围内。
Claims (6)
1.一种真空循环脱气法钢包提升液压系统，用于升降至少一钢包(12)，包括至少一钢包提升框架(1)以及数个钢包提升液压缸(2)，其特征在于，所述钢包提升液压系统还包括一液压缸同步控制模块(4)、一主泵(11)、一钢包升降及速度控制模块(5)、一控制泵(10)、一压力伺服变量控制模块(6)以及它们之间联接的液压管路；
所述钢包提升框架(1)与钢包(12)可活动地固定连接；
所述钢包提升框架(1)上设置有钢包挂钩系统，钢包挂钩系统连接液压缸同步控制模块(4)并可活动地固定连接钢包(12)；
所述钢包挂钩系统包括一钢包挂钩控制模块，该钢包挂钩控制模块连接液压缸同步控制模块(4)以及一辅助泵(9)，该钢包挂钩控制模块调节辅助泵(9)驱动钢包挂钩系统的液压油量，控制钢包挂钩系统收放钢包(12)；
所述钢包提升液压缸(2)安置在钢包提升框架(1)上；
所述液压缸同步控制模块(4)连接数个钢包提升液压缸(2)以及主泵(11)，液压缸同步控制模块(4)均匀分配主泵(11)输出的液压油到每个钢包提升液压缸(2)；
所述控制泵(10)通过钢包升降及速度控制模块(5)连接压力伺服变量控制模块(6)，所述钢包升降及速度控制模块(5)控制控制泵(10)驱动压力伺服变量控制模块(6)的先导油；
所述压力伺服变量控制模块(6)连接主泵(11)，控制主泵(11)的液压流量和输出方向。
2.根据权利要求1所述的真空循环脱气法钢包提升液压系统，其特征在于，所述液压缸同步控制模块(4)中设有一流量分配器，该流量分配器的两端分别连接钢包提升液压缸(2)以及主泵(11)。
3.根据权利要求1所述的真空循环脱气法钢包提升液压系统，其特征在于，所述钢包挂钩系统包括一辅助控制模块，该辅助控制模块连接液压缸同步控制模块(4)以及辅助泵(9)，该辅助控制模块调节辅助泵(9)驱动流量分配器的液压油量。
4.根据权利要求1所述的真空循环脱气法钢包提升液压系统，其特征在于，所述钢包提升液压系统还包括：
数个液压缸安全模块(3)，数个液压缸安全模块(3)分别设置在钢包提升液压缸(2)与液压缸同步控制模块(4)之间；以及
一事故紧急下降模块(8)，该事故紧急下降模块(8)连接每个液压缸安全模块(3)，并控制液压缸安全模块(3)活动阻断钢包提升液压缸(2)以及液压缸同步控制模块(4)之间的油路。
5.根据权利要求1所述的真空循环脱气法钢包提升液压系统，其特征在于，所述钢包提升液压缸(2)均匀分布在钢包提升框架(1)顶部。
6.根据权利要求1所述的真空循环脱气法钢包提升液压系统，其特征在于，所述钢包挂钩系统包括一钢包挂钩控制模块和一辅助控制模块，并使钢包挂钩控制模块和辅助控制模块整合为一钢包挂钩及辅助控制模块(7)，该钢包挂钩及辅助控制模块(7)连接液压缸同步控制模块(4)以及辅助泵(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100487505A CN101525680B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 真空循环脱气法钢包提升液压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100487505A CN101525680B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 真空循环脱气法钢包提升液压系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101525680A CN101525680A (zh) | 2009-09-09 |
| CN101525680B true CN101525680B (zh) | 2010-10-13 |
Family
ID=41093749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100487505A Expired - Fee Related CN101525680B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 真空循环脱气法钢包提升液压系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101525680B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201694756U (zh) * | 2010-07-01 | 2011-01-05 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 液压缸顶升的钢包提升装置 |
| CN102826490A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-19 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 顶升式钢包台车及其在真空循环脱气精炼法中的应用 |
| CN105020192A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-11-04 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种新型钢包升降同步控制系统 |
| EP3566795A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-13 | Primetals Technologies Germany GmbH | Hubvorrichtung für eine metallurgische pfanne und behandlungsvorrichtung für flüssiges metall |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2681269A1 (fr) * | 1991-09-13 | 1993-03-19 | Lorraine Laminage | Dispositif d'articulation pour le basculement d'une enceinte, notamment une poche de coulee de metal liquide. |
| CN2430233Y (zh) * | 2000-05-18 | 2001-05-16 | 机械工业部西安重型机械研究所 | 一种钢包车 |
| DE102006026330B3 (de) * | 2006-06-02 | 2007-10-31 | Vai Fuchs Gmbh | Hubwerk für Stahlbehandlungspfannen in RH-Anlagen |
-
2009
- 2009-04-02 CN CN2009100487505A patent/CN101525680B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2681269A1 (fr) * | 1991-09-13 | 1993-03-19 | Lorraine Laminage | Dispositif d'articulation pour le basculement d'une enceinte, notamment une poche de coulee de metal liquide. |
| CN2430233Y (zh) * | 2000-05-18 | 2001-05-16 | 机械工业部西安重型机械研究所 | 一种钢包车 |
| DE102006026330B3 (de) * | 2006-06-02 | 2007-10-31 | Vai Fuchs Gmbh | Hubwerk für Stahlbehandlungspfannen in RH-Anlagen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101525680A (zh) | 2009-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101525680B (zh) | 真空循环脱气法钢包提升液压系统 | |
| CN102337900A (zh) | 一种循环铺垫式盾构空推方法 | |
| CN202090865U (zh) | 油管起下作业地面自动传送装置 | |
| CN109097516A (zh) | 高炉大修工程更换高炉炉壳的施工方法 | |
| CN108625884B (zh) | 密闭式中间风井负环管片拆除的施工方法 | |
| CN105781590B (zh) | Tbm用接收洞负环拆除工艺 | |
| CN105927622A (zh) | 步履式顶推系统泵站 | |
| CN102888508B (zh) | 加热炉水梁和立柱的更换结构及方法 | |
| CN205780067U (zh) | 步履式顶推系统泵站 | |
| WO2023185080A1 (zh) | 一种高炉炉体顶升滑移装置、系统及方法 | |
| CN202250095U (zh) | 盾构前移推进装置 | |
| CN211337821U (zh) | 一种半自动上管装置 | |
| CN105545059B (zh) | 一种模块化塔器装置及其建造运输方法 | |
| CN102022718B (zh) | 一种余热锅炉低温省煤器的更换方法 | |
| CN204266228U (zh) | 深基坑大面积混凝土侧墙可移动模板 | |
| CN105626120A (zh) | 巷道内液压支架装卸装置 | |
| CN102826490A (zh) | 顶升式钢包台车及其在真空循环脱气精炼法中的应用 | |
| CN202337516U (zh) | 一种用于滑撬维检修的辊床 | |
| CN205772938U (zh) | 一种运输、拆装锅炉给水泵的装置 | |
| CN205576759U (zh) | 桥梁悬臂吊装过程中的同步对称推进系统 | |
| CN202963116U (zh) | 一种型钢矫直辊快速对正锁紧装置 | |
| CN105621175B (zh) | 提升机系统的控制方法和提升机系统 | |
| CN201003383Y (zh) | 新型油井带压作业液压提升装置 | |
| CN105414253A (zh) | 一种钢管压直机 | |
| CN107640722B (zh) | 一种用于煤气柜壁板拆除的液压升降机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BAOSTEEL ENGINEERING + TECHNOLOGY GROUP CO., LTD Free format text: FORMER OWNER: BAOGANG ENGINEERING TECHN CO., LTD., SHANGHAI Effective date: 20100720 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20100720 Address after: 201900 Shanghai city Baoshan District Tieli Road No. 2510 Applicant after: Baosteel Engeneering &Technology Group Co., Ltd. Address before: 201900 Shanghai city Baoshan District Tieli Road No. 2510 Applicant before: Shanghai Baogang Engineering Technology Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101013 Termination date: 20190402 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |