CN101521379B - 用于功率半导体的隔离装置及其操作方法、功率模块和系统设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于功率半导体的隔离装置及其操作方法、功率模块和系统设备。一种用于功率半导体(4)的隔离装置(6)，所述功率半导体包括用于电网(12)的n个功率连接端(8a-c)，所述隔离装置包括n个模块连接端(14a-c)、n个电网连接端(16a-c)、连接模块连接端(14a-c)和电网连接端(16a-c)并具有过流保护器(20a-c)的n条连接线路(18a-c)，还包括跳闸控制器(22a-c)，所述跳闸控制器包括用于识别过流保护器(20a-c)的断开的检测器(24a-c，28)和用于切断过流保护器(20a-c)的跳闸单元(26a-c，30a-c，32a-c)。功率模块(2)包括功率半导体(4)和隔离装置(6)。系统设备(50)包括至少两个并联的功率模块(2)。在用于操作隔离装置(6)的方法中，当满足跳闸标准时过流保护器(20a-c)中的至少一个被切断。

Description

用于功率半导体的隔离装置及其操作方法、功率模块和系统设备
目前，其中以高电压或大电流切换的电子系统设备配备有所谓的功率模块。系统设备例如是风力发电机。功率模块包含一个或多个例如为IGBT半桥形式的功率半导体。由于单个功率模块毁坏或故障，可能会导致例如功率模块与系统地电位的短路或接地故障。当相应的功率模块发生故障时，目前已知的手段是关闭系统设备，然后移除遭到破坏的功率模块并对其进行更换或修理。在插入无故障的功率模块之后，系统设备重又开始运行。因而功率模块的这种故障会导致系统设备运行的突然或未预料到的中断或干扰，并从而导致可观的成本。
许多系统设备具有多个通常并行设置以增加系统总功率的功率模块。如果在例如大规模并行的情况下单个功率模块发生了故障，则系统功率实际上仅下降一点点。尽管有可能具有完好的并行设置或者冗余设置的功率模块，但设备的运行在例如在单个有缺陷的模块中发生短路的情况下不能维持正常。整个设备必须由于单个缺陷功率模块的原因而被关闭。
本发明的目的是给出一种能够消除以上提到的缺点的改进了的装置和方法。
关于装置的目的通过一种隔离装置来实现，该隔离装置用作功率半导体或相关功率模块的镇流器，并能够与之一起操作。这种功率半导体具有n个功率连接端，功率半导体经由这些功率连接端能够连接到电网。如果功率半导体例如是半桥，则它具有三个连接端，即用于直流电压中间电路的“+”连接端和“-”连接端、以及用于交流电网中的一相的“AC”连接端。
因此，隔离装置具有相应数量的可连接到功率半导体的功率连接端的n个模块连接端和可连接到电网的n个电网连接端。此外，隔离装置还具有n条连接线路，这些连接线路中的每根线路分别把一个电网连接端连接到一个对应的模块连接端。每条连接线路分别包含一个过流保护器。
隔离装置包括一个连接到至少两个、但通常是连接到所有的过流保护器的跳闸控制器。该跳闸控制器包括用于识别出过流保护器中的至少第一个过流保护器断开的检测器，以及用于切断过流保护器中的至少第二个过流保护器的跳闸单元。
换句话说，隔离装置能够以n极的方式连接在电网和功率半导体之间。在这种情况下，每个极受到一个过流保护器的保护，即在过流保护器完好的情况下，相应的极接通，而在过流保护器跳闸或断开的情况下，功率半导体的各功率连接端与电网的相应的极隔离开来。检测器监视过流保护器看是否发生了故障。跳闸单元用于有目的地切断过流保护器。
根据本发明的隔离装置提供的优点是检测器了解到表明在功率半导体中发生故障的过流保护器切断的情况。然后跳闸控制器可以通过跳闸单元切断至少一个相关的过流保护器，它使得有缺陷的或者在所连接的电网中造成问题的功率半导体的其它或剩余功率连接端从电网被隔离开。在保护器切断以后，电网不再例如由于短路或接地故障的原因而对功率半导体造成负担，并且能够继续被操作。借助于隔离装置，即使功率半导体发生了故障，也可以维持电网的通常至少是有限的操作。
因此，通过本发明使得可以避免在系统设备中操作的中断，节省开销，并且确保了系统设备的不受故障影响的进一步操作。特别具有显著优点的是用在诸如风力发电机的能量产生设备中。
在本发明的一个优选实施例中，检测器和/或跳闸单元分别被分配给的所有过流保护器。因此，隔离装置在第一种情况下具有完全的诊断可能性，并且在第二种情况下，还具有使功率半导体的任意或所有功率连接端从电网隔离的完全的可控性。如果需要的话，整个功率半导体可以被从电网完全地隔离，即所有的n个连接端都从电网隔离。
在本发明的另一个优选的实施方式中，过流保护器是熔断保险丝。原则上，隔离装置还可以被构造带有自动安全断路器的隔离装置。然而，特别是在大规模并行系统设备的情况下，例如在具有许多并行功率模块的风力设备中，这会导致非常大的开销。相比之下，熔断保险丝是成本低廉的，因此使得整个隔离装置成本低廉。
在自动安全断路器的情况下，可以设想在保护器上执行跳闸机制的跳闸单元。然而，在另一个优选的实施方式中，特别是与熔断保险丝相结合，跳闸单元被配置为使得为了切断过流保护器，它有目的地向过流保护器施加在功率路径或保护器路径中传导至保护器的过载电流。因此，通过跳闸单元，故意地把用于使保护器跳闸而输送的过载电流在它的实际功率路径上传送给保护器。这种过载电流也可以由跳闸单元简单且成本低廉地生成，从而降低了隔离装置的成本。在设计跳闸单元时，重要的是由跳闸装置生成的最小因数i2t大于要切断的保护器的最大允许的因数i2t。
为了输送过载电流，在一个有利的实施例中，跳闸单元具有连接到电流路径、即直接连接到过流保护器的跳闸线路。在静态时该跳闸线路可以接至高阻，而在跳闸时可以接至低阻，其中该跳闸线路将过流保护器与电压源连接起来。换句话说，在这种隔离装置的情况下，形成至电压源的导通连接，而这种连接在需要时被切断，从而通过过流保护器从电压源发送适当的跳闸电流。此时电压源这一术语当然也相当于电流源。
在一种特别优选的实施方式中，电压源是分配给功率半导体的电网。因而电网本身被用于使过流保护器跳闸，这样就不用再提供附加的电压源了。通常某一功率半导体连接到其上的每个电网能够使一个对应的保护器跳闸，即能够生成不容许的高跳闸电流。
在另一个优选的实施方式中，上述跳闸线路从隔离装置的模块连接端引至没有分配给该模块连接端的电网连接端。这里没有被分配的电网连接端是指没有为了输送功率而并行地引至与模块连接端相应的连接线路的电网连接端。换句话说，通过对应的跳闸线路，在功率半导体或电网的不同极之间形成交叉连接，其通常具有足够的电压，以便当需要时在跳闸线路中生成足够高的跳闸电流。
在另一个有利的实施方式中，跳闸线路的可切换性通过以下方式来实现：跳闸线路包括用于激活可开关的闸流管和与该闸流管相对应的触发单元。特别地，与熔断保险丝相结合，闸流管特别好地适用于生成电流，因为它在静态中在两个电流方向上均截止，并且在其电流特性方面很好地匹配于熔断保险丝之一，在这种情况下占有很小的芯片面积，并且通常特别耐用。从而确保了闸流管切断保险丝的功能。
在另一个有利的实施方式中，隔离装置具有用于有目的地切断至少一个过流保护器的信号输入端。因此通过在外部施加到信号输入端的信号能够使功率半导体有目的地以单极、多极或全极的方式从电网隔离。这例如在功率半导体已经达到了它的期望服务寿命并在系统设备运行期间出于安全考虑不被激活时、即当它应当在变得失去控制并如上所述导致发生短路之前从系统设备被隔离的情况下可能是希望的。这种信号输入端例如可以连接到对系统设备进行监控或控制的上级控制器或者控制中心。
在另一个有利的实施方式中，隔离装置还具有与至少一个过流保护器的失效相关联的信号输出端，例如用于故障反馈。从而提供了一个信号，它表明关于至少一个保护器或所有保护器发生了故障，并且可以在例如上级控制器中被进一步处理。由此，例如可以识别出或同时定位功率模块的故障。相应的功率模块由此可以被识别出来，例如用于维护。在这种情况下，还可以通过在跳闸瞬间获得的测量值、故障通知的位置显示等附带地补充诊断反馈及干预的可能。
本发明的目的还通过包括功率半导体和与之相应的上述隔离装置的功率模块来实现。此外与电网的接口还由隔离装置的功率连接端构成，集成功率半导体随后集成在其中。
本发明的目的还通过包括至少两个并联到隔离装置的电网连接端处的功率模块的系统设备来实现，如上所述。根据本发明的这种系统设备通常甚至还包括许多并联的功率模块，它们根据应用以不同方式互联；在此情况下每个功率模块具有一个上述的隔离装置，用于有目的地切断保护器，从而使单个功率模块从系统设备隔离。
因此，为了实现根据本发明的系统设备，有两种可结合的原则：
可以提供功率模块的足够的冗余度，即功率模块具有超过额定系统功率的总功率。因此系统设备在一个或几个功率模块遭到破坏后仍能以完全的额定功率继续工作。
第二种可能性是不提供冗余的功率模块，并且当故障程度达到对应于遭到破坏的功率模块数量的功率损失程度时降低系统功率。
因此，这种类型的系统设备在故障情况下不必突然停机并以纠正维护来工作，而是可以在能够容忍设备停机或适当的稍后的时刻再进行预防维护，即更换遭到破坏的功率模块或者由隔离装置从系统隔离的功率模块。
在方法方面，通过用于操作上述隔离装置的方法实现了上述目的，其中当满足跳闸标准时切断至少一个过流保护器。特别地，在满足跳闸标准的情况下当然也可以切断所有的过流保护器，这在上面已经多次说明。
正如同样已经描述的，跳闸标准例如是如当超过功率模块的期望寿命时在信号输入处有目的地施加的信号，或者是如以上所述在该方法的一个优选实施方式中，由检测器所监测到的在隔离装置中的至少一个保护器的断开。
已经共同描述了根据本发明的方法和根据本发明的隔离装置，包括关于其优点。
附图说明
参考附图中的示例性实施例进一步描述本发明，其分别在示意性原理图中示出：
图1在电网处具有隔离装置和功率半导体的功率模块，
图2具有K个图1所示功率模块的系统设备。
具体实施方式
图1示出了一个功率模块2，它作为功率半导体包括一个半桥4，所述半桥由两个IGBT I1和I2以及二极管D1和D2组成。功率模块2还包括一个围绕在半桥4周围的隔离装置6，即该隔离装置不包括所述半桥。半桥4具有n＝3个功率连接端8a-c，它们用于连接到电网12的三个极10a-c。极10a和10c是未示出的直流中间电路的“+”和“-”极；极10b是未示出的交流电网的AC相。
在图1中，根据本发明，本发明所述的隔离装置6连接在电网12或它的极10a-c与半桥4的功率连接端8a-c之间。
为此，隔离装置6一方面具有用于功率连接端8a-c的三个模块连接端14a-c，另一方面具有用于极10a-c的三个电网连接端16a-c。每个模块连接端14a-c分别通过一根连接线18a-c被连接到每个电网连接端16a-c，所述每条连接线18a-c中又分别包含一个熔断保险丝形式的保护器20a-c。
隔离装置6另外还包括由三部分构成的、跳闸模块22a-c形式的跳闸控制器，每个跳闸模块分别包括检测器24a-c和触发单元26a-c两个部分。
在这种情况下，检测器24a、c经由测量线路28被连接到保护器20a、c，检测器24c被连接到两个保护器20a、c。经由所述测量线路，每个检测器24a-c监测相应保护器20a、c上各自的电压下降。在一个未示出的替代实施例中，还通过检测器24a-c经由测量线路28监测保护器20b。
每个触发单元26a-c又分别被连接到一个闸流管32a-c，所述闸流管包含在各跳闸线路30a-c中。如可以在图1中看到的，跳闸线路32a-c分别桥接半桥4，使得当各跳闸线路连通时，保护器20a-c分别位于在极10a-c之间通过的电流路径中。
每个检测器24a-c附带地具有连接到跳闸输入端34以及连接到故障输出端36的输入和输出。
图1示出一个电容器38，它对保护器20a-c相对于半桥4的寄生电感进行补偿。也就是说，电容器38是所谓的缓冲器(Snubber)电容器，用于在IGBT I1和I2的通信期间抑制过压。
在诸如半桥4的半导体功率模块中，在大多数损坏情况下，在半导体器件的不同层之间形成击穿，即在功率连接端8a-c和未示出的系统地之间发生短路。这可能导致在电网12的极10a-c处非常高的短路电流。在这种类型的故障情况下，保护器20a-c中的至少一个熔断。
下面要描述的是，由于在半桥4中的故障而使保护器20a熔断。但是也可设想另一个不同的保护器首先被熔断。
跳闸模块22c在检测器24c中经由测量线路28检测到保护器20a处的电压下降，并激活触发单元26a，即闸流管32c。经由跳闸线路30c，过载电流I从极10a通过保护器20c流到极10c，这导致保护器20c被破坏。在这种情况下，保护器20b同样也应当由于半桥4中的故障而已经被切断。然而，在没有切断保护器20b的情况下，检测器24b检测到保护器20a、c的熔断，并通过触发单元26b激活闸流管32b，因为过载电流I从极10a经由跳闸线路30b流到极10b并且保护器20b断开。这也适用于例如当已经经过交流电压的第一个周期时极10连接到直流电压而极10b连接到交流电压的情况。
由于所有的三个保护器20a-c现在都已经被破坏了，半桥4完全地从电网12隔离，其可以以无故障的方式继续工作。
图1用虚线绘出隔离装置6的一个替代实施例，它除了跳闸线路30b以外还包括具有闸流管32b’的另一跳闸线路30b’，所述闸流管32b’同样由触发单元26b驱动。为了实现保护器20b的受控熔断，电网12的极10a和10c之间的跳闸路径因此还经由跳闸线路30b和30b’产生。
已破坏的保护器20a-c的经由测量线路18的各自的检测由各自的检测器24a-c以故障信号的形式在故障输出端36处输出。信号可以从该处例如被转发到未示出的上级控制器或控制中心，并且可以被进一步处理，从而将遭到破坏的功率模块2告知上级控制器或控制中心。此外，通过由这种控制器在跳闸输入34处送入的信号，所有跳闸模块22a-c还可以在保护器20a-c先前没有断开的情况下被激活，以便有目的地破坏所有的三个保护器20a-c。
各跳闸模块22a-c通常在测量线路28和闸流管32a-c的连接端或者在跳闸输入端34和故障输出端36的连接端之间具有电位隔离。
闸流管32a-c仅仅被触发使保护器20a-c可靠切断所需的时间。由于闸流管总是连接到其中集成有功率模块2的未示出的系统设备，在已破坏的半桥4中可能存在的漏电路径可以被关闭，这种漏电路径会导致漏电电流并且影响整个系统设备的抗干扰性。
先前没有提及保护器20b首先被熔断的情况，因为根据图1这个保护器20b没有被监控。但在这种故障情况下，保护器20a、c中总有一个也要被熔断，因为在半桥4中的故障也会导致“+”或“-”极的短路。然后检测保护器20a、c之一的断开，并如上所述继续进行。
图1中的半桥4应仅仅理解为示例。它也可以由任意的功率半导体电路代替，此时隔离装置6的拓扑结构应与之相适应。
图2示出了包括K个功率模块2的系统设备50，所述功率模块用M1到Mk来表示。所有模块M1到Mk在它们的极10a-c处并联连接。跳闸输入端34和故障输出端36分别被表示为每个模块M1到Mk的输入端A1到Ak和输出端E1到Ek，并且分别连接到上级控制器。因此，每个单独的模块M1到Mk可以被分别地切断或者从电网12隔离，或者其中的故障可以被诊断并从而也可以被定位。
图2的例子说明了在模块M2中半桥4是怎样从电网被完全隔离的。保险丝20a-c已经熔断，并且为了清楚起见没有再示出。在模块M2已经被隔离之后，闸流管32a-c再次被关闭，因此表现为电开路；在图2中同样通过省略它们来表示。
因此图2表明了在模块M2中所有从电网12引入的功率线路怎样在开放端处终结。因此在系统设备50中剩下的K-1个功率模块2继续照常工作。
在图1中用虚线表示的具有附加闸流管32b’和跳闸线路30b’的方案在图2中只用模块Mk来表示。对于这种系统互连，很显然闸流管32b’的关闭将把所有其它K-1个功率模块2的“AC”相的所有连接端拉到“-”极，因此整个系统设备50将承担负载。对于在其它功率模块2中的导通的IGBT I2，这里相应的保护器20b将熔断，因为通过这个保护器以及模块M或闸流管32b’将形成短路电流路径。因此在功率模块Mk中，监测“AC”相和“-”极之间的电压的功能被集成到跳闸模块22b中，并且仅当“AC”相和“-”极之间的电压处于规定的阈值以下时才触发闸流管32b’。因此，在“AC”相处不会产生偏离正常操作的状态，并且不会对功率模块M1至Mk-1造成负担。

Claims (13)

1.一种用于功率半导体(4)的隔离装置(6)，所述功率半导体具有用于电网(12)的n个功率连接端(8a-c)，所述隔离装置包括：
-n个被连接到所述功率连接端(8a-c)的模块连接端(14a-c)，
-n个被连接到所述电网(12)的电网连接端(16a-c)，
-n条连接线路(18a-c)，每条连接线路分别将一个模块连接端(14a-c)连接到一个电网连接端(16a-c)，并包括一个过流保护器(20a-c)，
-连接到所述过流保护器(20a-c)的跳闸控制器(22a-c)，所述跳闸控制器包括：
-检测器(24a-c，28)，用于识别所述过流保护器(20a-c)中至少第一个过流保护器的断开，
-跳闸单元(26a-c，30a-c，32a-c)，用于切断所述过流保护器(20a-c)中的至少第二个过流保护器。
2.根据权利要求1所述的隔离装置(6)，其中所述检测器(24a-c，28)和/或所述跳闸单元(26a-c，30a-c，32a-c)分别对应于所有的过流保护器(20a-c)。
3.根据权利要求1或2所述的隔离装置(6)，其中所述过流保护器(20a-c)是熔断保险丝。
4.根据权利要求1或2所述的隔离装置(6)，其中所述跳闸单元(26a-c，30a-c，32a-c)使得通过施加有目的地引入的过载电流(I)切断过流保护器(20a-c)。
5.根据权利要求4所述的隔离装置(6)，其中所述跳闸单元(26a-c，30a-c，32a-c)具有连接到所述过流保护器(20a-c)的跳闸线路(30a-c)，所述跳闸线路在静态时被切换到高阻，而为了切断被切换到低阻，并且被连接到对应于所述功率半导体的所述电网(12)。
6.根据权利要求5所述的隔离装置(6)，其中所述跳闸线路(30a-c)从模块连接端(14a-c)连接到并不与该模块连接端相对应的电网连接端(16a-c)。
7.根据权利要求5所述的隔离装置(6)，其中所述跳闸线路(30a-c)包括被接通以实现跳闸的闸流管(32a-c)和对应于所述闸流管的触发单元(26a-c)。
8.根据权利要求1或2所述的隔离装置(6)，具有信号输入端(34)，用于有目的地切断过流保护器(20a-c)中的至少一个。
9.根据权利要求1或2所述的隔离装置(6)，具有与过流保护器(20a-c)中的至少一个的断开相关联的信号输出端(36)。
10.一种功率模块(2)，具有功率半导体(4)和根据权利要求1至9中任一项所述的隔离装置(6)。
11.一种系统设备(50)，具有至少两个在它们的电网连接端(16a-c)处并联连接的如权利要求10所述的功率模块(2)。
12.一种用于操作根据权利要求1到9中的任一项所述的隔离装置(6)的方法，其中过流保护器(20a-c)中的至少一个当满足跳闸标准时被切断。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述跳闸标准是所述过流保护器(20a-c)中的至少一个的断开。
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