CN101518976A - 多工位丝网印花转动主轴的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动装置，尤其涉及一种多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，它包括有转动主轴，转动主轴通过轴承装配在机座上，转动主轴上端连接有链轮，链轮带动印花工位台，转动主轴下端设置有齿轮，机座还连接有托架，托架上连接有驱动装置和离合缸，驱动装置上设置有齿条，驱动装置驱动齿条往复移动；离合缸缸杆与驱动装置相连接，缸杆伸长带动齿条与转动主轴的齿轮啮合传动，缸杆收缩带动齿条与转动主轴的齿轮脱离。本发明有益效果：使用两个气缸配合来完成主轴的间歇转动，省却了电机，降低了成本；驱动气缸为直线运动，将一次直线运动转化为链轮转过一个节距，控制方便；使用导轨导槽配合的方式推动齿条与齿轮啮合，使控制的精确度更高。

Description

多工位丝网印花转动主轴的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其是涉及一种用气缸驱动丝网印花转动主轴间歇运动的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置。

背景技术

丝网印花应用广泛，已占全部织物印花量近60％，随着丝网印花的发展，丝网印花自动化程度越来越高，自动丝网印花机一般由进布装置、对中装置、印花单元、印花工位台驱动装置、机身提升装置、烘干机等组成，印花过程为织物由进布装置粘贴在沿径向循环运行的印花工位台上，经对中装置导入印花单元；印花时印花工位台静止，印花装置的筛网下降，刮印器刮印，筛网提升，织物随印花工位台向前移动一个花回，进入下一个印花单元。

印花工位台驱动装置是驱动印花工位台从上个工位向下个工位运行的重要装置，它保证了印花工艺的连续准确运行。现有的印花工位台驱动装置包括有转动主轴，转动主轴上连接有链轮，印花工位台下都安装有小链轮，小链轮与转动主轴的链轮通过链条传动，转动主轴转动一定角度带动印花工位台运行到下一个工位。而目前转动主轴的驱动装置一般采用的是电机驱动，即电机通过同步带或链条与转动主轴连接，通过电机的间歇转动来驱动转动主轴。由于印花工位台每次必须精确落位，所以仅仅依靠精确控制电机转动以将电机的一次转动精确转化为转动主轴的链轮转过一个节距，这是很困难的。所以，现有的自动印花机每个工位都配置有感应器，以辅助转动主轴驱动装置控制印花工位台准确到位。另外，由于电机的成本也较高，也就使得目前的整个转动主轴驱动装置成本较高。

发明内容

本发明为解决上述问题而提供一种结构简单实用、控制方便且成本低廉的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案为：多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，它包括有转动主轴，转动主轴通过轴承装配在机座上，转动主轴上端连接有链轮，链轮通过链传动带动印花工位台沿轨道行进，转动主轴下端设置有齿轮，其特征在于：机座还连接有托架，托架上连接有驱动装置和离合缸，靠近转动主轴一侧的驱动装置上设置有齿条，驱动装置驱动齿条往复移动；离合缸缸杆与驱动装置相连接，缸杆伸长带动驱动装置的齿条与转动主轴的齿轮啮合传动，缸杆收缩带动驱动装置的齿条与转动主轴的齿轮脱离。

所述驱动装置包括有齿条、导轨、导槽、离合推板、驱动缸，齿条连接在导轨侧壁，导轨、导槽均设置企口，导轨与导槽配合并可在导槽滑动；导轨与驱动缸缸杆连接，导槽固定连接在离合推板上，离合推板与离合缸缸杆连接；驱动缸缸杆伸缩带动导轨在导槽内往复移动，离合缸缸杆伸缩控制齿条与转动主轴齿轮的啮合和脱离。

所述托架包括离合缸托架和主驱动托架，离合缸托架固定连接在机座上，主驱动托架用导轨导槽的方式装配在机座上，离合缸连接在离合缸托架上，驱动缸连接在主驱动托架上；所述离合推板与主驱动托架连接，离合缸缸杆收缩带动主驱动托架整体在机座上的导轨一起滑动。

所述驱动缸沿着齿条延长线方向安装在主驱动托架上，所述离合缸垂直于齿条方向安装在离合缸托架上。

所述离合缸为气缸。

所述驱动缸为气缸。

所述转动主轴与机座设置的轴承为一对推力球轴承。

本发明的有益效果是：使用两个气缸配合来完成主轴的间歇转动，省却了步进电机，降低了成本；驱动气缸为直线运动，将一次直线运动转化为链轮转过一个节距，控制方便；使用导轨导槽配合的方式推动齿条与齿轮啮合，使控制的精确度更高。

附图说明

图1为本发明实施例局部剖视图；

图2为本发明图1中A-A阶梯剖视图；

图3为本发明图1的左视图；

图中标记说明：1—链轮，2—离合缸托架，3—离合缸，4—轨道，5—主驱动托架，6—离合推板，7—导槽，8—导轨，9—齿条，10—齿轮，11—推力球轴承，12—机座，13—转动主轴，14—驱动缸，15—轨道槽。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，参见图1至图3：

按照本发明实施的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，它包括有转动主轴13，转动主轴13通过推力球轴承11装配在机座12上，转动主轴13上端连接有链轮1，印花工位台下也装有小链轮，通过链传动带动印花工位台从一个工位行进到下一个工位。转动主轴13的间歇转动采用以下方案实现：在转动主轴13下端设置有齿轮10，齿轮10与齿条9啮合，齿条9做往复直线运动，其动力由驱动装置提供，由于转动主轴13为间歇转动，所以驱动装置还与离合缸3连接，离合缸3控制驱动装置齿条9与转动主轴13齿轮10的啮合与脱离。

为了使齿条9的直线轨迹更精确，采用的是导轨导槽配合滑动的方式，所以驱动装置包括有齿条9、导轨8、导槽7、离合推板6、驱动缸14，齿条9连接在导轨8侧壁，导轨8、导槽7均设置企口，企口的作用是限制导轨8只能在导槽7内沿导槽7长度方向滑动而不能在垂直于导槽7长度方向发生位移，导轨8与驱动缸14缸杆连接，驱动缸14缸杆伸缩带动导轨8在导槽7内往复移动，导槽7固定连接在离合推板6上，离合推板6与离合缸缸杆连接。

所述驱动缸14和离合缸3均为气缸，且都设置在托架上，托架包括离合缸托架2和主驱动托架5，离合缸3垂直于齿条9长度方向安装在离合缸托架2上，离合缸托架2固定连接在机座12上；驱动缸14沿着齿条9延长线方向安装在主驱动托架5上，主驱动托架5下设有轨道4，机座12上设有轨道槽15，主驱动托架5通过轨道槽15、轨道4配合的方式装配在机座12上，所述离合推板6与主驱动托架5连接，离合缸3缸杆收缩带动主驱动托架5以及驱动装置整体在机座12上的轨道槽15一起滑动，以实现齿条9与齿轮10的脱离。

以转动主轴13逆时针间歇转动为例来说明本发明实施例的工作过程：(1)离合缸3缸杆伸长，使齿条9与齿轮10处于啮合状态；(2)驱动缸14缸杆伸长，导轨8在导槽7滑动带动齿条9向上直线运动，由于齿条9与齿轮10啮合，所以齿轮10逆时针转动，使得印花工位台向下个工位运行，控制驱动缸14运行一定距离后缸杆停止伸长，转动主轴13停止转动，印花工位台落位静止，开始印花；(3)驱动缸14缸杆需要复位以备下次印花工位台进位，所以离合缸3缸杆收缩带动离合推板6远离转动主轴13移动，主驱动托架5连同驱动装置整体在机座12上的轨道槽15一起滑动，齿条9与齿轮10脱离后离合缸3缸杆停止收缩；(4)驱动缸14缸杆收缩，导轨8在导槽7滑动带动齿条9向下直线运动，由于齿条9与齿轮10脱离，所以齿轮10静止，驱动缸14缸杆收缩到启始位置时停止动作；重复上述步骤(1)～(4)。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (7)

1、多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，它包括有转动主轴，转动主轴通过轴承装配在机座上，转动主轴上端连接有链轮，链轮通过链传动带动印花工位台沿轨道行进，转动主轴下端设置有齿轮，其特征在于：机座还连接有托架，托架上连接有驱动装置和离合缸，靠近转动主轴一侧的驱动装置上设置有齿条，驱动装置驱动齿条往复移动；离合缸缸杆与驱动装置相连接，缸杆伸长带动驱动装置的齿条与转动主轴的齿轮啮合传动，缸杆收缩带动驱动装置的齿条与转动主轴的齿轮脱离。

2、根据权利要求1所述的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括有齿条、导轨、导槽、离合推板、驱动缸，齿条连接在导轨侧壁，导轨、导槽均设置企口，导轨与导槽配合并可在导槽滑动；导轨与驱动缸缸杆连接，导槽固定连接在离合推板上，离合推板与离合缸缸杆连接；驱动缸缸杆伸缩带动导轨在导槽内往复移动，离合缸缸杆伸缩控制齿条与转动主轴齿轮的啮合和脱离。

3、根据权利要求2所述的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，其特征在于：所述托架包括离合缸托架和主驱动托架，离合缸托架固定连接在机座上，主驱动托架用导轨导槽的方式装配在机座上，离合缸连接在离合缸托架上，驱动缸连接在主驱动托架上；所述离合推板与主驱动托架连接，离合缸缸杆收缩带动主驱动托架整体在机座上的导轨一起滑动。

4、根据权利要求3所述的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，其特征在于：所述驱动缸沿着齿条延长线方向安装在主驱动托架上，所述离合缸垂直于齿条长度方向安装在离合缸托架上。

5、根据权利要求1所述的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，其特征在于：所述离合缸为气缸。

6、根据权利要求2所述的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，其特征在于：所述驱动缸为气缸。

7、根据权利要求1所述的多工位丝网印花转动主轴的驱动装置，其特征在于：所述转动主轴与机座设置的轴承为一对推力球轴承。

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